WO2022124781A1 - 청소기 시스템 - Google Patents

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WO2022124781A1
WO2022124781A1 PCT/KR2021/018503 KR2021018503W WO2022124781A1 WO 2022124781 A1 WO2022124781 A1 WO 2022124781A1 KR 2021018503 W KR2021018503 W KR 2021018503W WO 2022124781 A1 WO2022124781 A1 WO 2022124781A1
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WO
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cleaner
dust
door
station
housing
Prior art date
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PCT/KR2021/018503
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English (en)
French (fr)
Inventor
송현섭
이상익
우종진
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to a cleaner system provided to remove dust inside a dust bin of a cleaner, and more particularly, to an internal flow path for sucking dust in a dust bin of a first cleaner and dust inside a dust bin of a second cleaner It relates to a vacuum cleaner system capable of selectively switching each suction path of an external flow path part to be sucked in.
  • a vacuum cleaner is a household appliance that sucks small garbage or dust and fills a dust bin in a product by suctioning air using electricity, and is generally referred to as a vacuum cleaner.
  • Such a vacuum cleaner may be divided into a manual cleaner in which the user directly moves the cleaner to perform cleaning, and an automatic cleaner in which the user performs cleaning while driving by themselves.
  • Manual vacuum cleaners may be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, handy-type cleaners, stick-type cleaners, and the like, depending on the type of cleaner.
  • canister-type vacuum cleaners were often used in household cleaners, but recently, a hand-held vacuum cleaner and a stick cleaner, which are convenient to use by providing a dust container and a cleaner body, are increasingly being used.
  • the canisty type vacuum cleaner is connected to the main body and the suction port by a rubber hose or pipe, and in some cases, it can be used by inserting a brush into the suction port.
  • the hand-held vacuum cleaner maximizes portability, and although it is light in weight, there may be restrictions on the cleaning area while sitting due to its short length. Therefore, it is used to clean localized places such as on a desk or sofa, or in a car.
  • the stick vacuum cleaner can be used while standing, so you can clean without bending your back. Therefore, it is advantageous for cleaning while moving a large area. If a hand-held vacuum cleaner cleans a narrow space, the stick-type vacuum cleaner can clean a wider space than that, and can clean a high place that cannot be reached by hand. Recently, a stick cleaner is provided in a module type, and the cleaner type is actively changed and used for various objects.
  • the robot vacuum cleaner automatically cleans the area to be cleaned by sucking foreign substances such as dust from the floor while driving in the area to be cleaned.
  • the patent document of No. 10-2020-0074001 discloses a cleaning apparatus including a vacuum cleaner including a dust collector in which foreign substances are collected, and a docking station connected to the dust collector to remove foreign substances collected in the dust collector.
  • the cleaning device is provided so that the dust collector is docked with the docking station, and the docking station includes a suction device for sucking foreign substances and internal air in the dust collector docked to the docking station.
  • the cleaning device is configured to include a collecting unit for collecting foreign substances in the docking station.
  • Patent Literature No. 10463215 discloses a discharge station including a base for accommodating a robot cleaner and the robot cleaner is accommodated and docked in the base.
  • the exhaust station is also configured to collect dust from the robot cleaner including a canister to receive the filter bag and an air mover to move air into the filter bag.
  • the above patent documents are configured to collect only the dust of any one of the stick cleaner and the robot cleaner. That is, the invention disclosed in the above patent documents is a cleaning device (or discharging station) used exclusively for one type of vacuum cleaner, and there is a problem that it is impossible to collect both the dust inside the dust bin of the stick cleaner and the dust bin of the robot cleaner. have.
  • the suction flow path and the robot cleaner It is necessary to develop a structure that can switch between the suction passages when the dust inside the dust bin is sucked and collected.
  • the present invention also provides a cleaner system capable of selectively switching the respective suction paths of an internal flow path for sucking dust inside a dust box of a first cleaner and an external flow path for sucking dust inside a dust box of a second cleaner for that purpose
  • the present invention provides a cleaner system in which a first station provided for sucking dust inside a dust box of a first cleaner and a second station provided for sucking dust inside a dust box of a second cleaner can be detachably coupled to each other. Its purpose is to provide
  • a cleaner system includes: a first station to which a first cleaner is coupled and including a housing having an internal space; a second station disposed under the first station, coupled to the first station, and to which a second cleaner is docked; and an external flow path part disposed outside the first station and communicating with the inside of the housing and the dust box of the second cleaner, wherein the first station is disposed in a vertical direction inside the housing, an internal flow passage communicating with the dust container of the first cleaner; a dust collecting motor disposed inside the housing and generating a suction force for sucking dust inside the dust bins of the first and second cleaners; and a door disposed on a coupling portion in which the first cleaner is coupled to the housing and opened by moving toward an upper inside of the housing so that the outside of the housing communicates with the inner flow passage.
  • the door may be disposed parallel to a long axis of the housing in a closed state of the door, and may be disposed to face the dust collecting motor in an open state.
  • the first station may include: a door motor providing power to open and close the door; a first door arm having one side coupled to the door motor; and a second door arm having one side coupled to the first door arm and the other side coupled to the door.
  • the first station may further include an internal extension pipe disposed inside the housing, wherein the internal extension pipe has one end connected to the external flow path part and the other end facing the dust collecting motor inside the housing It may be formed to open toward the direction.
  • the inner extension tube may have the other end disposed above the door based on an open state of the door.
  • the dust container of the first cleaner and the dust container of the second cleaner are sucked by the dust collection motor, which is accommodated in the housing and disposed above the dust collecting motor. It may further include a; dust collecting unit for collecting the dust.
  • the dust collecting unit collects dust through a first suction path connected to the dust bin of the first cleaner, the internal flow path, and the dust collecting unit, and when the door is closed, Dust may be collected through a second suction path connected to the dust bin of the second cleaner, the external flow path, the inner flow path, and the dust collection unit.
  • the second cleaner may be docked in the same direction in which the first cleaner is coupled to the first station.
  • the second station may include: a lower body on which the second cleaner climbs and docks thereon; a side body connected to both side ends of the lower body and extending upwardly from the lower body; an upper body connected to the side body and coupled to the first station, the upper body being spaced apart from an upper surface of the second cleaner by a predetermined distance based on a docked state of the second cleaner; and a rear body connected to the lower body, the side body, and the upper body and disposed in a direction opposite to one side to which the second cleaner is docked.
  • the housing is provided with a plurality of housing fastening holes disposed at the lower end
  • the upper body is provided with a plurality of upper body fastening holes disposed at positions corresponding to the housing fastening holes on an upper surface of the upper body, and the housing and The second station may be detachably coupled through the housing coupling hole and the upper body coupling hole.
  • the second station may further include a flow path support part connected to the rear body and extending from the upper surface of the upper body to an upper side spaced apart by a predetermined distance and accommodating a part of the external flow path part therein. have.
  • the lower body may include: a suction hole provided to correspond to a position where the dust container of the second cleaner is disposed based on the docked state of the second cleaner; and a second cleaner charging terminal electrically connected to the second cleaner to supply power so that the second cleaner is charged.
  • the cleaner system is configured to include a first station coupled to the first cleaner and a second station docked with the second cleaner, both the dust inside the dust container of the first cleaner and the dust container of the second cleaner are collected. can do. Accordingly, convenience is provided that the user does not need to directly remove dust in both the first and second cleaners.
  • a first suction path for sucking dust inside the dust bin of the first cleaner and a second cleaner for sucking dust inside the dust bin of the second cleaner according to the open/closed state of the door without any parts added to the flow path conversion 2
  • the suction path can be switched selectively. Accordingly, the manufacturing cost of the vacuum cleaner system can be reduced, and the structure and control of the cleaner system can be simplified.
  • a fastening hole for detachably coupling the lower end of the first station and the upper surface of the second station is provided, so that only the first station is used and the second station can be additionally coupled if necessary. User convenience can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of the cleaner system of FIG. 1 ;
  • FIG. 3 illustrates a first cleaner coupled to a first station.
  • FIG. 5 is a perspective view of a first station
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement relationship between a first vacuum cleaner and a housing of the first station, and an arrangement structure of an outer wall surface of the housing.
  • FIG. 7 is an enlarged view of a coupling part to which a first cleaner is coupled in the housing of the first station.
  • FIG 8 is a view showing a state in which the fixing unit of the first station is coupled to the coupling part.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an arrangement relationship between a discharge cover and a door of the first cleaner in an open state.
  • FIG. 11 is an enlarged view of a cover opening unit of the cleaner station.
  • FIG. 12 is a perspective view of a second station
  • FIG. 13 is a view for explaining a method in which the dust container of the second cleaner and the external flow passage communicate with each other in a state in which the second cleaner is docked at the second station.
  • FIG. 14 is a view illustrating an arrangement relationship between an inner extension tube and a door in a state in which the door is opened.
  • 15 and 16 are diagrams illustrating flow path switching between the internal flow path part and the external flow path part according to the open/closed state of the door.
  • 17 is a view showing the lower end of the housing of the first station.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a cleaner system 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of the cleaner system 1 of FIG. 1 .
  • the cleaner system 1 may include a first station 10 , a second station 20 , and an external flow path unit 30 .
  • the first station 10 is configured to suction the dust inside the dust bin 516 of the first cleaner 50 in combination with the first cleaner 50, and for accommodating a plurality of parts provided for this purpose. It may include a housing 110 having an internal space.
  • the first station 10 serves as a charging station for charging the first cleaner 50 by supplying power to the first cleaner 50 when the first cleaner 50 is coupled to the first station 10 . can do.
  • the first cleaner 50 may be coupled to the front of the first station 10 . More specifically, the cleaner body 510 of the first cleaner 50 may be coupled to the front of the first station 10 .
  • the front may be defined as a direction in which the coupling part 115 formed by depression of the housing 110 to be described later in a shape corresponding to the cleaner body 510 of the first cleaner 50 faces.
  • a direction in which the opposite surface of the housing 110 faces with respect to the coupling portion 115 may be defined as a rearward direction.
  • the direction in which the long axis A1 of the housing 110 is disposed may be defined in the vertical direction, and at this time, one side on which the coupling portion 115 is disposed may be an upper portion.
  • the second station 20 is configured to suck dust from the inside of the dust container 610 of the second cleaner 60 , and for this purpose, it may be docked with the second cleaner 60 .
  • the second station 20 may be disposed under the first station 10 and may be coupled to the first station 10 .
  • the second station 20 serves as a charging station for charging the second cleaner 60 by supplying power to the second cleaner 60 when the second cleaner 60 is docked to the second station 20 . can do.
  • the second station 20 may be docked with the second cleaner 60 in the same direction in which the first cleaner 50 is coupled to the first station 10 . As such, when the direction in which the first cleaner 50 is coupled and the direction in which the second cleaner 60 is docked coincide with each other, there is an advantage in that the space occupied by the cleaner system 1 can be reduced.
  • the external flow path part 30 may be disposed outside the first station 10 with respect to the first station 10 .
  • the external flow passage 30 may communicate with the inside of the housing 110 and the dust container 610 of the second cleaner 60 .
  • the external flow path part 30 may be formed in the form of a tube that provides a passage through which the dust inside the dust container 610 of the second cleaner 60 can be collected into the housing 110 .
  • the structure of the first cleaner 50 coupled to the first station 10 will be briefly described with reference to FIGS. 3 and 4 , and then the structure of the first station 10 will be described next.
  • FIG. 3 shows the first cleaner 50 coupled to the first station 10
  • FIG. 4 is an enlarged view of the opening and closing structure of the dust container 516 of the first cleaner 50 .
  • the first cleaner 50 may be a stick cleaner configured to manually clean a room by a user holding the handle 514 , and the first cleaner 50 may include a cleaner body 510 .
  • the cleaner body 510 of the first cleaner 50 communicates with the suction unit 511 and the suction unit 511 that provide a flow path through which the air containing dust can flow, and is moved to the inside through the suction unit 511 .
  • It includes a dust separator 512 for separating the inhaled dust, a suction motor 513 for generating a suction force for sucking air, a handle 514 gripped by the user, and a battery housing 515 for accommodating the battery therein. can do.
  • the cleaner body 510 of the first cleaner 50 may further include a dust container 516 .
  • the dust container 516 may communicate with the dust separator 512 and store the dust separated by the dust separator 512 .
  • the dust container 516 may include a dust container body 5161 , a discharge cover 5162 , and a coupling lever 5163 .
  • the dust container body 5161 may be provided in a cylindrical shape with one side open.
  • the air introduced through the suction unit 511 passes through the dust separation unit 512 accommodated in the dustbin body 5161. At this time, the dust is collected inside the dustbin body 5161, and the air from which the dust is separated is transferred to the suction motor ( 513) and discharged to the outside of the first cleaner 50.
  • the discharge cover 5162 may be rotatably coupled to an open side of the dust container body 5161 . More specifically, the discharge cover 5162 may be coupled to the dustbin body 5161 using the dustbin hinge 5164 at the open side of the dustbin body 5161 as a medium. In this case, the dustbin hinge 5164 may be disposed on one side close to the battery housing 515 . The discharge cover 5162 may rotate to open or close the dustbin body 5161 with the dustbin hinge 5164 as an axis.
  • the discharge cover 5162 may include a coupling hook (not shown) that is hook-coupled to the dust container body 5161 on one side close to the suction unit 511 .
  • the coupling hook and the dustbin hinge 5164 may be disposed opposite to each other.
  • the coupling lever 5163 may be provided to move along the outer circumferential surface of the dustbin body 5161 in the longitudinal direction of the dustbin body 5161 to release the hook coupling between the discharge cover 5162 and the dustbin body 5161 .
  • the coupling lever 5163 may be disposed downward based on a state in which the first cleaner 50 is coupled to the first station 10 .
  • the coupling hook provided in the form of extending from the discharge cover 5162 is As it is elastically deformed, the hook coupling between the discharge cover 5162 and the dust container body 5161 may be released.
  • FIG. 5 is a perspective view of the first station 10
  • FIG. 6 is a view showing the arrangement relationship between the first cleaner 50 and the housing 110 and the arrangement structure of the outer wall surface of the housing 110 .
  • the first station 10 may include the housing 110 .
  • the housing 110 is a configuration to which the first cleaner 50 is coupled, and may form the exterior of the first station 10 .
  • the housing 110 may be formed in a pillar shape including at least one outer wall surface.
  • the housing 110 may be formed in a shape similar to a rectangular pole.
  • Parts such as the dust collecting motor 130 , the internal flow path 120 , and the dust collecting unit 140 may be accommodated in the space formed inside the housing 110 . (refer to FIG. 2 )
  • the housing 110 may include a ground support 112 .
  • the ground support 112 may be disposed toward the ground. More specifically, the ground support 112 may be disposed at the lower end of the housing 110 .
  • the ground support 112 may be detachably coupled to the lower end of the housing 110 .
  • the bottom surface of the ground support 112 in contact with the ground may be disposed parallel to the ground, as well as being inclined at a predetermined angle to the ground.
  • the ground support 112 may have a cross-sectional area larger than that surrounded by the outer wall surface at the lower end of the housing 110 to increase the area in contact with the ground in order to prevent the cleaner station from falling down and maintain balance.
  • the ground support 112 may be in the form of a square plate.
  • the housing 110 may be configured to include at least one outer wall surface as described above.
  • the housing 110 may include a first outer wall surface 111a on which the coupling part 115 is formed, and the first outer wall surface 111a is disposed in a counterclockwise direction while facing the first outer wall surface 111a.
  • the second outer wall surface 111b, the third outer wall surface 111c, and the fourth outer wall surface 111d may be further included. (See FIG. 4 )
  • the housing 110 may be provided to be openable so that some of the components accommodated therein (eg, the dust collecting unit 140 ) are exposed.
  • the right part of the first outer wall surface 111a and the second outer wall surface 111b may be integrally opened together in the direction of the second outer wall surface 111b.
  • the left part of the first outer wall surface 111a and the fourth outer wall surface 111d may be integrally opened together in the direction of the fourth outer wall surface 111d.
  • the coupling portion 115 formed on the first outer wall surface 111a has the first outer wall surface 111a to correspond to the shape of a portion of the cleaner body 510 of the first cleaner 50 so that the inside of the housing 110 is connected. It may be provided by being recessed toward the side. With this configuration, a portion of the first cleaner 50 may be coupled to the first station 10 , and the first cleaner 50 may be supported by the first station 10 .
  • a part of the first cleaner 50 may mean a certain area of the dust container 516 of the first cleaner 50 and a certain area of the battery housing 515 of the first cleaner 50 .
  • FIG 7 is an enlarged view of the coupling part 115 to which the first cleaner 50 is coupled in the housing 110 of the first station 10 .
  • the coupling part 115 may include a coupling surface 1151 .
  • the coupling surface 1151 may be disposed parallel to the outer wall surface of the housing 110 .
  • the coupling surface 1151 may mean a surface formed in a groove shape concave toward the inside of the housing 110 on the first outer wall surface 111a. That is, the coupling surface 1151 may mean a surface formed by forming a step with the first outer wall surface 111a.
  • the coupling surface 1151 may be in contact with the dust container 516 of the first cleaner 50 and the bottom surface of the battery housing 515 .
  • the bottom surface of the dust container 516 may mean a surface facing the ground when the user uses the first cleaner 50 or puts it down on the ground.
  • a dust passage hole 1151a may be formed in the coupling surface 1151 to allow air from the outside of the housing 110 to flow into the inside.
  • the dust passage hole 1151a may be formed in a hole shape corresponding to the shape of the dust container 516 so that the dust inside the dust container 516 flows into the dust collecting unit 140 .
  • the dust passage hole 1151a may be formed to correspond to the shape of the discharge cover 5162 so that the discharge cover 5162 can pass through when the discharge cover 5162 of the dust container 516 is opened.
  • the dust passage hole 1151a may be formed to communicate with the internal flow passage 120 .
  • the coupling part 115 may include a dust container guide surface 1152 .
  • the dust container guide surface 1152 may be disposed on the first outer wall surface 111a.
  • the dust container guide surface 1152 may be connected to the first outer wall surface 111a.
  • the dust container guide surface 1152 may be connected to the coupling surface 1151 .
  • the dust bin guide surface 1152 may be formed to have a shape corresponding to the outer surface of the dust bin. Through this, it is possible to provide convenience in which the first cleaner 50 is coupled to the coupling surface 1151 , and when the first cleaner 50 is coupled to the first station 10 , the dust container guide surface 1152 is attached to the first vacuum cleaner 50 .
  • the dust bin may be supported by the
  • the coupling part 115 may include a guide protrusion 1153 .
  • the guide protrusion 1153 may be disposed on the coupling surface 1151 .
  • the guide protrusion 1153 may be formed to protrude from the coupling surface 1151 .
  • Two guide protrusions 1153 may be disposed to be spaced apart from each other. A distance between the two guide protrusions 1153 spaced apart from each other may correspond to a width of the battery housing 515 of the first cleaner 50 . Through this, it is possible to provide convenience in which the first cleaner 50 is coupled to the coupling surface 1151 .
  • the coupling part 115 may include a coupling part sidewall 1155 .
  • the coupling part sidewall 1155 may mean wall surfaces disposed on both sides of the coupling surface 1151 , and may be vertically connected to the coupling surface 1151 .
  • the coupling part sidewall 1155 may be connected to the first outer wall surface 111a.
  • the coupling part sidewall 1155 may be connected to the dust container guide surface 1152 . That is, the coupling part sidewall 1155 may form a surface connected to the dust container guide surface 1152 .
  • the coupling unit 115 may include a coupling sensor (not shown).
  • the coupling sensor may detect whether the first cleaner 50 is coupled to the coupling unit 115 .
  • the coupling sensor may include a contact sensor.
  • the coupled sensor may include a micro switch.
  • the coupling sensor may be disposed on the guide projection. Accordingly, when the battery housing 515 of the first cleaner 50 is coupled between the pair of guide protrusions 1153 , the coupling sensor detects the first cleaner 50 through contact with the battery housing 515 . can
  • the coupled sensor may include a non-contact sensor.
  • the coupled sensor may include an infrared sensor unit (IR sensor).
  • the coupling sensor may be disposed on the side wall 1155 of the coupling part, and may face the dust container 516 or the battery housing 515 of the first cleaner 50 .
  • the coupling sensor further detects whether power is applied to the battery of the first cleaner 50 along with detecting the first cleaner 50 , so that the first cleaner 50 is coupled to the coupling unit 115 . Awareness can be finally judged.
  • the battery when the battery is electrically coupled to the first cleaner charging terminal 1156, it may be determined that power is applied to the battery.
  • the first cleaner charging terminal 1156 may be provided on the coupling surface 1151 , and may supply power to the first cleaner 50 when coupled to the battery.
  • the coupling part 115 may further include a fixing member access hole 1157 .
  • the fixing member access hole 1157 may be formed in the form of a long hole along the side wall 1155 of the coupling part so that a fixing member 161 to be described later can enter and exit.
  • the fixing member access hole 1157 may be a rectangular hole formed along the side wall 1155 of the coupling part. Details of the fixing member 161 will be described later together with the fixing unit 160 .
  • the first station 10 may include an internal flow path unit 120 .
  • the internal flow path 120 may be accommodated in the housing 110 and communicate with the dust container 516 of the first cleaner 50 when the door 151 to be described later is opened.
  • the internal flow path part 120 may be disposed in a vertical direction inside the housing 110 .
  • the arrangement direction of the internal flow path part 120 may be substantially parallel to the long axis A1 of the housing 110 .
  • the internal flow path part 120 may be provided in the form of a tube in which a space is provided to form a passage through which dust moves.
  • the inner flow passage 120 may be formed such that one side coupled to the dust passage hole 1151a has a larger cross-sectional area than the other side coupled to the dust collecting unit 140 . That is, the internal flow path part 120 may be provided in the form of a tube whose cross-sectional area becomes narrower from the upper part to the lower part.
  • the first station 10 may include a dust collecting motor 130 .
  • the dust collecting motor 130 is disposed to be accommodated in the housing 110 and has a suction power for sucking dust inside the dust bin 610 of the first cleaner 50 and the second cleaner 60 . can cause The dust collecting motor 130 may be disposed at a lower portion inside the housing 110 . Accordingly, an airflow from the top to the bottom can be formed inside the housing 110 .
  • the first station 10 may include a dust collecting unit 140 .
  • the dust collecting unit 140 may be accommodated in the housing 110 and disposed above the dust collecting motor 130 .
  • the dust collecting unit 140 is disposed on the upper part of the dust collecting motor 130 so that the dust collecting motor 130 generates a suction force, the dust bin 516 of the first cleaner 50 and the dust bin 610 of the second cleaner 60 are Dust sucked from the inside may be collected by the dust collecting unit 140 .
  • Dust may be collected in the dust collecting unit 140 through a first suction path connected to the dust bin 516 of the first cleaner 50 , the internal flow path 120 , and the dust collecting unit 140 .
  • the dust collecting unit 140 has a second suction path connected to the dust container 610 , the external flow path 30 , the internal flow path 120 , and the dust collecting unit 140 of the second cleaner 60 through a second suction path. Dust may be collected.
  • the dust collecting unit 140 may be detachably coupled to the housing 110 . Accordingly, when the housing 110 is opened, the dust collecting unit 140 may be separated from the housing 110 and disposed of, and a new dust collecting unit 140 may be coupled to the housing 110 . That is, the dust collecting unit 140 may be defined as a consumable part.
  • the dust collecting unit 140 may be provided so that when suction force is generated by the dust collecting motor 130 , the volume increases and the dust is accommodated therein.
  • the dust collecting unit 140 may be made of a material that transmits air but does not transmit foreign substances such as dust.
  • the dust collecting unit 140 may be made of a non-woven material, and may have a hexahedral shape based on an increase in volume.
  • one end of the inner flow passage 120 may be coupled to the dust passage hole 1151a , and the other end of the inner flow passage 120 may be coupled to the dust collecting unit 140 . Therefore, when the dust collecting motor 130 is driven to generate a suction force, an air flow from one end of the internal flow passage 120 to the other end is generated, and the dust bin 516 of the first cleaner 50 flows from the inside, Air containing foreign substances moves to the dust collecting unit 140 through the internal flow passage 120 , and leaves only the foreign substances in the dust collecting unit 140 and exits the dust collecting unit 140 .
  • the first station 10 may include a fixing unit 160 .
  • FIG 8 is a diagram illustrating a state in which the fixing unit 160 of the first station 10 is coupled to the coupling unit 115 .
  • a portion of the fixing unit 160 may be disposed on the sidewall 1155 of the coupling part.
  • a portion of the fixing unit 160 may be disposed behind the coupling surface 1151 to be accommodated in the housing 110 .
  • the fixing unit 160 may fix the first cleaner 50 coupled to the coupling surface 1151 . More specifically, the fixing unit 160 may fix the dust container 516 and the battery housing 515 of the first cleaner 50 coupled to the coupling surface 1151 .
  • the fixing unit 160 may include a fixing member 161 , a fixing part motor 162 , and a fixing sealer 163 .
  • the fixing member 161 may receive power from the fixing part motor 162 to be reciprocally moved from the inside of the coupling part sidewall 1155 of the coupling part 115 toward the dust container.
  • the fixing member 161 may enter and exit the side wall through the fixing member 161 entry/exit hole 1157 .
  • the upper portion of the fixing member 161 may be formed in a shape corresponding to the shape of the battery housing 515
  • the lower portion of the fixing member 161 may be formed in a shape corresponding to the shape of the dust container body 5161 .
  • the fixing part motor 162 may provide power to move the fixing member 161 . Specifically, the fixing member 161 is moved from the inside of the coupling part sidewall 1155 in the direction of pressing the dust bin 516 by the fixing part motor 162 to transfer the first cleaner 50 to the first station 10 . It can be fixed, or the fixing member 161 moves from the position where the dust container 516 is pressed to the inside of the coupling part side wall 1155 to release the state in which the first cleaner 50 is fixed to the first station 10 . can do it
  • the fixed sealer 163 may be disposed on the dust container guide surface 1152 to seal the dust container 516 when the first cleaner 50 is coupled thereto. Through this configuration, when the dust bin 516 of the first cleaner 50 is coupled, the fixed sealer 163 can be pressed by the weight of the first cleaner 50, and the dust bin 516 and the dust bin guide surface ( 1152) may be sealed to prevent airflow from leaking.
  • the first station 10 may include a door unit 150 .
  • FIG. 9 is an enlarged view of the door unit 150 of the first station 10
  • FIG. 10 is an arrangement relationship showing the discharging cover 5162 of the first cleaner 50 and the door 151 in an open state. It is a drawing.
  • the door unit 150 is disposed over the coupling part 115 and the rear of the coupling part 115 , and may include a door 151 , a door arm 152 , and a door motor part 153 . have.
  • the door 151 is disposed on the coupling part 115 and has a configuration that can be opened so that the outside of the housing 110 communicates with the internal flow path part 120 . More specifically, the door 151 is coupled to the door hinge 154 inside the housing 110, rotates around the door hinge 154 to move toward the inside of the upper side of the housing 110, and through this, the housing ( 110) can be open or closed inside and outside. More specifically, the door hinge 154 may be disposed at the upper end of the dust passage hole 1151a on the opposite side to the engaging surface 1151, and the door 151 is coupled to the door hinge 154 to the dust passage hole ( 1151a) may be disposed in a position to close.
  • the door 151 when the door 151 is opened, the door 151 rotates in the direction (first direction, R1) toward the inside of the housing 110 with the door hinge 154 as the axis to pass through the dust hole ( 1151a) may mean a state in which the outside of the housing 110 and the internal flow path part 120 are in communication.
  • the door 151 When the door 151 is opened, the door 151 may be disposed to face the dust collecting motor 130 . In this case, the door 151 may be substantially perpendicular to the long axis A1 of the housing 110 .
  • the door 151 rotates in a direction opposite to the first direction (second direction, R2) about the door hinge 154 as an axis to close the dust passage hole 1151a. and may mean a state in which the outside of the housing 110 and the internal flow path part 120 are not in communication.
  • the door 151 may be disposed parallel to the long axis A1 of the housing 110 .
  • the door 151 may have a shape corresponding to the dust passage hole 1151a to close or open the inside and the outside of the housing 110 by blocking the dust passage hole 1151a.
  • the door 151 may be formed in a circular shape.
  • the door 151 may include a first door 151a and a second door 151b.
  • the first door 151a and the second door 151b may be combined to form an overall circular shape, and the first door 151a and the second door 151b may be connected to the first door 151a and the second door 151b. It may be rotatably coupled at the position of the reference line dividing the two doors (151b).
  • the first door 151a and the second door 151b may be hinged at the position of the reference line.
  • the first door 151a may be disposed above the dust passage hole 1151a
  • the second door 151b may be disposed below the dust passage hole 1151a.
  • the reference line may be formed in the first door 151a to have a larger area than the second door 151b.
  • the door arm 152 may connect the door 151 and the door motor unit 153 , and may open and close the door 151 using power generated from the door motor unit 153 .
  • the door arm 152 may include a first door arm 152a and a second door arm 152b.
  • One end of the first door arm 152a may be coupled to the door motor unit 153 .
  • the first door arm 152a may be rotated by power transmitted from the door motor unit 153 .
  • the other end of the first door arm 152a may be rotatably coupled to the second door arm 152b.
  • the first door arm 152a may transmit the force transmitted from the door motor 153a to the second door arm 152b.
  • One end of the second door arm 152b may be coupled to the first door arm 152a.
  • the other end of the second door arm 152b may be coupled to the door 151 .
  • the second door arm 152b may push or pull the door 151 .
  • the second door arm 152b may be coupled together to a hinge at which the first door 151a and the second door 151b are coupled. With door 151 closed. When the second door arm 152b pulls the door 151, the first door 151a and the second door 151b move the door hinge 154 from the dust passage hole 1151a toward the first direction R1. can be rotated with
  • the second door 151b may come into contact with the internal flow path part 120 from one inner surface side of the internal flow path part 120 when the door 151 is fully opened. (See FIG. 14 ) That is, the door ( When 151 is maximally opened, the first door 151a and the second door 151b may be bent based on a hinge to which they are coupled. In this case, the first door 151a may be disposed substantially perpendicular to the long axis of the housing 110 , and the second door 151b may be disposed substantially parallel to the long axis of the housing 110 , and the first door ( 151a) and the second door 151b may be arranged similarly in the shape of the letter 'a'. In this case, the first door 151a may be disposed to face the dust collecting motor 130 .
  • the door motor unit 153 may provide power for rotationally moving the door 151 to the door arm 152 .
  • the door motor unit 153 may rotate the door arm 152 in a forward or reverse direction.
  • the forward direction may mean a first direction R1 in which the door arm 152 pulls the door 151 toward the inside of the housing 110 .
  • the reverse direction may refer to a second direction R2 in which the door arm 152 pushes the door 151 toward the outside of the housing 110 .
  • the door motor unit 153 may include at least one mechanical component for transmitting power to the door arm 152 and the door 151 .
  • the door motor unit 153 is engaged with the door motor 153a, the worm gear 153b to receive power by being coupled to the shaft of the door motor 153a, and the worm gear 153b to receive rotational force and rotate direction. It may be configured as a worm wheel (153c) for switching.
  • the first door arm 152a may be coupled to the worm wheel 153c to rotate.
  • the door motor unit 153 may include only the door motor 153a to directly transmit power from the shaft of the door motor 153a to the first door arm 152a.
  • the first station 10 may include a cover opening unit 170 .
  • FIG 11 is an enlarged view of the cover opening unit 170 of the cleaner station.
  • the cover opening unit 170 is disposed on the lower side of the coupling part 115 in the inside of the housing 110 to open the discharge cover 5162 of the first cleaner 50 .
  • the cover opening unit 170 may include a push protrusion 171 , a cover opening gear 172 , and a cover opening motor (not shown).
  • the push protrusion 171 may be disposed at a position where the coupling lever 5163 can be pressed when the first cleaner 50 is coupled to the coupling part 115 .
  • the push protrusion 171 may reciprocate linearly to press the coupling lever 5163 .
  • the push protrusion 171 may be disposed on the dust container guide surface 1152 .
  • a protrusion moving hole may be formed in the dust container guide surface 1152 , and the push protrusion 171 may pass through the protrusion moving hole and be exposed to the outside.
  • the push protrusion 171 may be coupled to the cover opening gear 172 and moved together by the movement of the cover opening gear 172 .
  • the cover opening motor may provide power for moving the push protrusion 171 to the cover opening gear 172 .
  • the cover opening gear 172 is coupled to the cover opening motor, and may move the push protrusion 171 by using the power of the cover opening motor. More specifically, the cover opening gear 172 meshes with the first cover opening gear 172a and the first cover opening gear 172a receiving rotational power from the shaft of the cover opening motor, and linearly reciprocates on the push protrusion 171 . It may include a second cover opening gear (172b) to transmit the.
  • first cover opening gear 172a may be formed of a pinion gear
  • second cover opening gear 172b may be formed of a rack gear
  • the cover opening motor moves the push protrusion 171 through the cover opening gear 172 to move the discharge cover 5162 .
  • the cover opening motor moves the push protrusion 171 through the cover opening gear 172 to move the discharge cover 5162 .
  • the first cleaner 50 may be coupled to the front of the housing 110 . More specifically, some components of the cleaner body 510 of the first cleaner 50 may be coupled to the coupling part 115 so that the entire first cleaner 50 may be mounted on the first station 10 . More specifically, when the first cleaner 50 is coupled to the coupling portion 115 of the housing 110 , the longitudinal axis A2 of the dust container 516 of the first cleaner 50 is disposed parallel to the ground. can In addition, when the first cleaner 50 is coupled to the coupling part 115 of the housing 110 , the longitudinal axis A2 of the dust container 516 of the first cleaner 50 is the long axis A1 of the housing 110 . and may be disposed substantially perpendicular to the In this case, the first cleaner 50 may be mounted so that the longitudinal axis A3 of the suction part 511 of the first cleaner 50 is disposed substantially parallel to the long axis A1 of the housing 110 .
  • the first cleaner 50 is coupled to the first station 10 and the dust inside the dust box 516 of the first cleaner 50 is removed by the suction force of the dust collecting motor 130 from the dust collecting unit 140 .
  • the configuration that is collected by it is possible to eliminate the hassle of the user having to empty the dust bin of the stick cleaner by hand every time.
  • the user directly empties the dust bin of the stick cleaner it is possible to prevent dust from scattering.
  • FIG. 12 is a perspective view of the second station 20
  • FIG. 13 is a dust container 610 and an external flow path part of the second cleaner 60 in a state in which the second cleaner 60 is docked to the second station 20.
  • 30) is a diagram for explaining a method of communication.
  • the second cleaner 60 may be a robot cleaner that autonomously drives and performs a cleaning operation.
  • the second cleaner 60 may automatically clean the area to be cleaned by sucking foreign substances such as dust from the floor while driving in the area to be cleaned by itself.
  • the second cleaner 60 may include a distance sensor that detects a distance to an obstacle, such as furniture, office supplies, or a wall, installed in the cleaning area, and left and right wheels for movement.
  • the second cleaner 60 may be docked or coupled to the second station 20 .
  • the dust sucked into the dust container 610 of the second cleaner 60 may be collected by the dust collecting unit 140 through the external flow path unit 30 .
  • the second cleaner 60 may include a second cleaner dust discharge hole 620 .
  • the second cleaner dust discharge hole 620 may be disposed on the lower surface of the dust container 610 of the second cleaner 60 , and through this, the dust container 610 of the second cleaner 60 and the external flow path part 30 . can be communicated.
  • the second cleaner dust discharge hole 620 may be in the form of a square hole.
  • the second cleaner 60 may include a second cleaner discharge cover 630 .
  • the second cleaner discharge cover 630 may be formed in a shape corresponding to the second cleaner dust discharge hole 620 to close the second cleaner dust discharge hole 620 .
  • the second cleaner discharge cover 630 may be disposed in the second cleaner dust discharge hole 620 .
  • one side of the second cleaner discharge cover 630 may be fixed to the second cleaner dust discharge hole 620 to form a fixed end, and the other side may form a free end.
  • the second cleaner 60 may include a corresponding terminal (not shown) for charging the battery when docking with the second station 20 .
  • the corresponding terminal may be disposed at a position accessible to the second cleaner charging terminal 212 (refer to FIG. 12 ) of the second station 20 while the second cleaner 60 is docked.
  • the corresponding terminals may be disposed on the bottom surface of the second cleaner 60 as a pair.
  • the second station 20 may include a lower body 210 , a side body 220 , an upper body 230 , and a rear body 240 .
  • the lower body 210 has a configuration in which the second cleaner 60 climbs to dock the second station 20 .
  • the second cleaner 60 may be docked thereon by climbing the lower body 210 .
  • An inclined portion 210a may be provided at the center of the lower body 210 .
  • the inclined portion 210a may be formed by extending the upper surface 113 of the lower body 210 upward.
  • the inclined portion 210a may be formed of a plurality of inclined surfaces having different inclinations, and each of the plurality of inclined surfaces may have a degree of inclination determined according to the outer shape of the bottom of the second cleaner 60 .
  • the lower body 210 may include a rolling part 210b through which the left and right wheels of the second cleaner 60 pass when the second cleaner 60 moves for docking.
  • the rolling portion 210b may be provided with a predetermined area to the left and right ends of the lower body 210 along the direction in which the second cleaner 60 is docked, and the rolling portion 210b to prevent sliding of the left and right wheels. ) may have irregularities formed on the upper surface.
  • the lower body 210 may include a suction hole 211 provided at a position corresponding to the position where the dust container 610 of the second cleaner 60 is disposed based on the docked state of the second cleaner 60 . have. More specifically, the suction hole 211 may be disposed on the inclined portion 210b of the lower body 210, and the second cleaner dust discharge hole 620 and the second cleaner 60 are docked based on the docked state. It may be disposed in a corresponding position.
  • the suction hole 211 may be provided in a shape corresponding to the second cleaner dust discharge hole 620 . For example, the suction hole 211 may be in the form of a square hole.
  • the lower body 210 may include a second cleaner charging terminal 212 electrically connected to the second cleaner 60 to supply power so that the second cleaner 60 is charged.
  • the corresponding terminal and the second cleaner charging terminal 212 may be electrically connected, and power is supplied to the second cleaner 60 from the second station 20 to the second cleaner 60 . ) can be charged.
  • the side body 220 may be connected to both side ends of the lower body 210 and extend upwardly from the lower body 210 .
  • the side body 220 may be disposed at left and right ends of the lower body 210 to form a side profile of the second station 20 .
  • the upper body 230 is connected to the side body 220, coupled to the first station 10, and a predetermined distance upward from the upper surface of the second cleaner 60 based on the docked state of the second cleaner 60 . It may be arranged to be spaced apart. The upper body 230 may serve as a cover for protecting the upper portion of the second cleaner 60 .
  • the rear body 240 is connected to the lower body 210 , the side body 220 , and the upper body 230 , and may be disposed in a direction opposite to one side to which the second cleaner 60 is docked.
  • the second station 20 may further include a flow path support unit 250 connected to the rear body 240 .
  • the flow path support part 250 is formed to extend from the upper surface of the housing 113 of the upper body 230 to an upper side spaced apart by a predetermined distance, and may accommodate a portion of the external flow path part 30 therein.
  • the flow path support part 250 may be provided in a form to receive and support the external flow path part 30 .
  • the flow path support unit 250 may have a cylindrical shape or a rectangular prism shape.
  • the flow path support unit 250 may have any shape capable of receiving and supporting the external flow path unit 30 , and is not limited to any one shape.
  • the second station 20 including the lower body 210 , the side body 220 , the upper body 230 , and the rear body 240 is opened only in the direction in which the second cleaner 60 is docked. of the housing can be formed.
  • the second station 20 is provided so that only the docking direction of the second cleaner 60 is opened, so that the first station 10 coupled to the upper portion of the second station 20 can be structurally and stably supported. have.
  • accommodating spaces for accommodating a portion of the external flow path part 30 may be formed inside the lower body 210 and the rear body 240 .
  • the accommodating spaces of the lower body 210 and the rear body 240 may be connected to each other.
  • At least a portion of the external flow path part 30 may be arranged to extend in the horizontal direction in the accommodation space. At this time, one end of the external flow passage 30 may be coupled to the suction hole 211 in the receiving space. The other end of the external flow path part 30 may be coupled to the third outer wall surface 111c to be connected to the inside of the housing 110 .
  • the external flow path part 30 may include a first external flow path part and a second external flow path part.
  • the first external flow path portion may be disposed in the vertical direction in the direction in which the third outer wall surface 111c of the housing 110, which will be described later, is disposed.
  • the upper end of the first external flow passage may be connected to the inner extension pipe 180 through the third outer wall surface 111c of the housing 110 . Since the internal extension pipe 180 to be described later is disposed on the internal flow path part 120 , the first external flow path part may eventually communicate with the internal flow path part 120 .
  • One end of the second external flow path part may be connected to the lower end of the first external flow path part, and may be horizontally disposed to communicate with the dust container 610 of the second cleaner 60 , and the other end may be suctioned by the second station 20 . It may be coupled to the hole 211 .
  • the cleaner system 1 including the first station 10 , the second station 20 , and the external flow path 30 includes the dust container 516 and the second cleaner 60 of the first cleaner 50 . Since it is possible to collect all of the dust inside the dust bin 610, the user does not need to directly remove the dust from the dust bins 516 and 610, so the convenience can be maximized.
  • FIGS. 15 and 16 are the internal flow path parts 120 according to the open/close state of the door 151 ) and the external flow path part 30 are diagrams showing flow path switching.
  • the first station 10 may include an inner extension tube 180 .
  • the inner extension tube 180 may be disposed inside the housing 110 . More specifically, the internal extension pipe 180 may be disposed inside the internal flow path part 120 . The inner extension pipe 180 may be disposed on the rear surface of which one end of the external flow path part 30 is coupled to the third outer wall surface 111c. At this time, a hole penetrating the third outer wall surface 111c may be formed in the third outer wall surface 111c to which one end of the inner flow passage 120 is coupled, and through this, the outer passage 30 and the inner extension pipe 180 are formed. ) can communicate with the liver.
  • the inner extension pipe 180 may have one end connected to the external flow path part 30 side and the other end open within the inner flow path part 120 in a direction opposite to the dust collecting motor 130 . Since the other end of the inner extension pipe 180 is opened toward the dust collecting motor 130, it has been moved from the inside of the dust container 610 of the second cleaner 60 through the external flow path 30 by the suction force of the dust collecting motor 130. The dust may be collected by the dust collecting unit 140 through the inner extension pipe 180 and the inner flow path unit 120 .
  • the other dust suction path when suction force is generated by the dust collecting motor 130 , the external flow path part 30 and the internal flow path part 120 according to the opening and closing state of the door 151 . ), when any one of the dust suction paths is opened, the other dust suction path may be configured to be closed.
  • the inner extension tube 180 may be configured such that the other end of the inner extension tube 180 is disposed above the door 151 based on the open state of the door 151 .
  • the other end of the inner extension pipe 180 is blocked by the door 151 . That is, when the door 151 is opened, the second suction path, which is a path for sucking dust inside the dust box 610 of the second cleaner 60 , may be closed by the door 151 .
  • the first suction path connected to the dust container 516 , the internal flow path 120 , and the dust collection unit 140 of the first cleaner 50 is in an open state, so that the first cleaner The suction force may act toward only the dust inside the dust bin 516 of the 50 . (refer to the direction of the arrow in FIG. 15 )
  • the door 151 when the door 151 is closed, the other end of the inner extension pipe 180 is opened toward the dust collecting motor 130 and the dust collecting unit 140 , and the dust container 610 of the second cleaner 60 and the external flow path part are opened.
  • the second suction path connected to the 30 , the inner extension tube 180 , the inner flow passage 120 , and the dust collection unit 140 may be opened.
  • the door 151 is closed so that the dust container 516 of the first cleaner 50 is blocked by the door 151 . That is, at this time, the first suction path is closed and only the second suction path is in an open state, so that the suction force can act toward only the dust inside the dust container 610 of the second cleaner 60 (refer to the direction of the arrow in FIG. 16 ).
  • the flow path is selectively switched without a separate flow path switching device (eg, a valve, etc.)
  • a separate flow path switching device eg, a valve, etc.
  • the manufacturing cost of the cleaner system 1 can be reduced, and the structure and control of the cleaner system 1 can be simplified.
  • there is no need to provide a separate flow path switching device inside the housing 110 there is an advantageous effect in utilizing the space inside the housing 110 .
  • FIG. 17 is a view showing the lower end of the housing 110 of the first station 10
  • FIG. 18 is a view from the bottom showing a state in which the ground support is coupled to the lower end of the housing of the first station.
  • a plurality of housing fastening holes 114 may be provided in the housing 110 of the first station 10 .
  • the housing fastening hole 114 may be disposed at the lower end of the housing 110 .
  • a plurality of upper body fastening holes 230 may also be provided on the upper surface 113 of the upper body 230 of the second station 20 .
  • the upper body fastening hole 230 may be disposed at a position corresponding to each of the housing fastening holes 114 .
  • the first station 10 and the second station 20 may be detachably coupled through the housing coupling hole 114 and the upper body coupling hole 230 .
  • a separately provided fastening means eg, fastening bolts, etc. may be used.
  • FIG. 17 shows the arrangement of the housing fastening hole 114 disposed at the lower end of the housing 110 . It is assumed that the user first purchases and uses only the first station 10 . At this time, the housing 110 may be coupled to the ground support part through the housing fastening hole 114 (refer to FIG. 18 ). That is, when the user additionally purchases the second station 20 , the first station ( 10) The ground support part 112 is detached from the housing 110, and the second station 20 is coupled to the housing fastening hole 114 exposed to the outside while the ground support part 112 is detached to the first station 10 ) and the second station 20 may constitute a cleaner system 1 .
  • the external flow path unit 30 may be coupled together.
  • the external flow path 30 may be provided together with the second station 20 .
  • a separate blocking plate may be disposed to close the coupling hole.
  • the user may purchase and use only the first station 10 or additionally purchase and use the second station 20 in combination with the first station 10, so that the cleaner system is used. There is an effect that the range of user's selection for the shape is widened.
  • the cleaner system since the cleaner system includes a first station coupled to the first cleaner and a second station docked with the second cleaner, the inside of the dust container of the first cleaner and the dust container of the second cleaner It can collect all of the dust. Accordingly, convenience is provided that the user does not need to directly remove dust in both the first and second cleaners.
  • a first suction path for sucking dust inside the dust bin of the first cleaner and a second cleaner for sucking dust inside the dust bin of the second cleaner according to the open/closed state of the door without any parts added to the flow path conversion 2
  • the suction path can be switched selectively. Accordingly, the manufacturing cost of the vacuum cleaner system can be reduced, and the structure and control of the cleaner system can be simplified.
  • a fastening hole for detachably coupling the lower end of the first station and the upper surface of the second station is provided, so that only the first station is used and the second station can be additionally coupled as needed. User convenience can be improved.

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Abstract

본 발명은, 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 제거하도록 구비되는 청소기 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예인 청소기 시스템은 제1 청소기와 결합하는 제1 스테이션과 제2 청소기와 도킹되는 제2 스테이션을 포함하여 구성되므로, 제1 청소기의 먼지통과 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 모두 포집할 수 있고, 유로의 전환에 추가되는 부품 없이 도어의 개폐상태에 따라 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제1 흡입 경로와, 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제2 흡입 경로를 선택적으로 전환할 수 있다.

Description

청소기 시스템
본 발명은, 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 제거하도록 구비되는 청소기 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 내부 유로부와 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 외부 유로부의 각 흡입 경로를 선택적으로 전환할 수 있는 청소기 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는, 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식에 의해, 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.
이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.
캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.
핸디형 청소기는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.
스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.
또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 보편적으로 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.
그러나, 종래의 스틱 청소기와 로봇 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.
이와 관련하여 스틱 청소기로 집진된 먼지를 처리하도록 발명된 특허문헌으로서, 한국 공개특허공보 제10-2020-0074001호가 있다.
상기 제10-2020-0074001호의 특허문헌에서는 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결되는 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치를 개시하고 있다. 또한, 상기 청소 장치에는 상기 집진통이 상기 도킹 스테이션에 도킹되도록 마련되며 상기 도킹 스테이션에는 상기 도킹 스테이션에 도킹된 상기 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하도록 구성되어 있다. 또한, 상기 청소 장치에는, 도킹 스테이션 내부에서 이물질을 포집하는 포집부를 포함하도록 구성되어 있다.
한편, 로봇 청소기로 집진된 먼지를 처리하도록 발명된 특허문헌으로서, 미국 등록특허공보 제10463215호가 있다.
상기 제10463215호의 특허문헌에서는 로봇 청소기를 수용하는 베이스를 포함하고 상기 베이스에 로봇 청소기가 수용되어 도킹되는 배출 스테이션을 개시하고 있다. 또한, 상기 배출 스테이션은 필터백을 수용하는 캐니스터와 상기 필터백으로 공기를 이동시키는 에어무버를 포함하여 상기 로봇 청소기로부터의 먼지를 포집하도록 구성되어 있다.
그러나, 상기 특허문헌들은 스틱 청소기 또는 로봇 청소기 중 어느 하나의 먼지통의 먼지만을 포집할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 상기의 특허문헌들에 개시된 발명은 어느 한 타입 청소기의 전용으로 사용되는 청소 장치(또는 배출 스테이션)로서, 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 모두 포집할 수는 없다는 문제가 있다.
한편, 사용자 편의성이 개선된 스틱 청소기와 로봇 청소기일지라도 구조적 형상에 따른 한계와 기술적인 문제 등으로 어느 하나의 청소기만으로는 완벽하게 청소를 수행하기 어렵기 때문에 사용자들은 처음부터 스틱 청소기와 로봇 청소기를 모두 구매하여 사용하거나 또는 어느 한 타입의 청소기를 구매한 후 다른 타입의 청소기를 추가로 구매하는 경우가 많다.
따라서, 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 모두 포집할 수 있는 시스템을 개발할 필요가 있다.
또한, 두가지 타입의 청소기의 먼지통으로부터 먼지를 포집하는 기능을 하나의 시스템으로 구성함에 따른 흡입력 저하 문제를 방지하기 위해, 스틱 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하여 포집할 때의 흡입 유로와 로봇 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하여 포집할 때의 흡입 유로간을 전환할 수 있는 구조를 개발할 필요가 있다.
또한, 사용자는 스틱 청소기를 먼저 구입하여 사용하다가 로봇 청소기를 추가로 구입하는 것이 일반적이므로 스틱 청소기 전용 스테이션을 기준으로 하여 로봇 청소기 전용 스테이션을 추후에 결합할 수 있는 구조를 개발할 필요가 있다.
본 발명은, 제1 청소기의 먼지통과 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 모두 포집할 수 있는 청소기 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한 본 발명은, 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 내부 유로부와, 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 외부 유로부의 각 흡입 경로를 선택적으로 전환할 수 있는 청소기 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한 본 발명은, 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하기 위해 구비되는 제1 스테이션과 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하기 위해 구비되는 제2 스테이션을 탈착가능하게 결합할 수 있는 청소기 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예인 청소기 시스템은, 제1 청소기가 결합되며 내부 공간이 마련된 하우징을 포함하는 제1 스테이션; 상기 제1 스테이션의 하부에 배치되어 상기 제1 스테이션과 결합되며 제2 청소기가 도킹되는 제2 스테이션; 및 상기 제1 스테이션의 외부에 배치되고, 상기 하우징의 내부 및 상기 제2 청소기의 먼지통과 연통되는 외부 유로부;를 포함하고, 상기 제1 스테이션은, 상기 하우징의 내부에서 상하방향으로 배치되고, 상기 제1 청소기의 먼지통과 연통되는 내부 유로부; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 청소기 및 상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터; 및 상기 제1 청소기가 상기 하우징에 결합되는 결합부에 배치되고 상기 하우징의 외부가 상기 내부 유로부와 연통되도록 상기 하우징의 상측 내부를 향해 이동하여 개방되는 도어;를 더 포함하며, 상기 집진 모터에 의한 흡입력이 발생했을 때 상기 도어의 개폐 상태에 따라 상기 외부 유로부와 상기 내부 유로부 중 어느 하나의 먼지 흡입 경로가 개방되면 나머지 하나의 먼지 흡입 경로는 폐쇄될 수 있다.
여기서, 상기 도어는, 상기 도어가 폐쇄된 상태에서는 상기 하우징의 장축과 나란하게 배치되며, 상기 도어가 개방된 상태에서는 상기 집진 모터와 대향하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 스테이션은, 상기 도어가 개폐되도록 동력을 제공하는 도어 모터; 일측이 상기 도어 모터와 결합되는 제1 도어 암; 및 일측이 상기 제1 도어 암에 결합되고 타측이 상기 도어와 결합되는 제2 도어 암;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 스테이션은, 상기 하우징의 내부에 배치되는 내부 연장관;을 더 포함하고, 상기 내부 연장관은, 일단이 상기 외부 유로부에 연결되며 타단이 상기 하우징의 내부에서 상기 집진 모터에 대향하는 방향을 향해 개방되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 내부 연장관은, 상기 타단이 상기 도어가 개방된 상태를 기준으로 상기 도어보다 상부에 배치될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템은, 상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 집진 모터의 상부에 배치되며, 상기 집진 모터에 의해 상기 제1 청소기의 먼지통 및 상기 제2 청소기의 먼지통 내부로부터 흡입되는 먼지를 수집하는 먼지 포집부;를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 먼지 포집부는, 상기 도어가 개방되는 경우, 상기 제1 청소기의 먼지통, 상기 내부 유로부 및 상기 먼지 포집부로 연결되는 제1 흡입 경로를 통하여 먼지가 포집되고, 상기 도어가 폐쇄되는 경우, 상기 제2 청소기의 먼지통, 상기 외부 유로부, 상기 내부 유로부 및 상기 먼지 포집부로 연결되는 제2 흡입 경로를 통하여 먼지가 포집될 수 있다.
한편, 상기 제2 스테이션은, 상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합되는 방향과 같은 방향에 상기 제2 청소기가 도킹될 수 있다.
또한, 상기 제2 스테이션은, 상기 제2 청소기가 등반하여 상부에 도킹되는 하부 바디; 상기 하부 바디의 양 측면 단부에 연결되고 상기 하부 바디로부터 상측으로 연장되어 구비되는 측면 바디; 상기 측면 바디에 연결되고 상기 제1 스테이션과 결합되며 상기 제2 청소기가 도킹된 상태를 기준으로 상기 제2 청소기의 상면으로부터 상측으로 소정의 거리 이격되어 배치되는 상부 바디; 및 상기 하부 바디, 상기 측면 바디 및 상기 상부 바디와 연결되며 상기 제2 청소기가 도킹되는 일측과 반대방향에 배치되는 후면 바디;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징은 하단부에 배치되는 복수개의 하우징 체결홀이 마련되고, 상기 상부 바디는 상부면에 상기 하우징 체결홀 각각에 대응하는 위치에 배치되는 복수개의 상부 바디 체결홀이 마련되며, 상기 하우징과 상기 제2 스테이션이 상기 하우징 체결홀과 상기 상부 바디 체결홀을 통해 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 상기 제2 스테이션은, 상기 후면 바디에 연결되고 상기 상부 바디의 상부면에서 소정의 거리가이격된 상측까지 연장되어 형성되며 상기 외부 유로부의 일부를 내부에 수용하는 유로 지지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 하부 바디는, 상기 제2 청소기가 도킹된 상태를 기준으로 상기 제2 청소기의 먼지통이 배치되는 위치에 대응하여 마련되는 흡입홀; 및 상기 제2 청소기와 전기적으로 연결되어 상기 제2 청소기가 충전되도록 전력을 공급하는 제2 청소기 충전단자;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 청소기 시스템은 제1 청소기와 결합하는 제1 스테이션과 제2 청소기와 도킹되는 제2 스테이션을 포함하여 구성되므로, 제1 청소기의 먼지통과 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 모두 포집할 수 있다. 따라서, 제1 청소기 및 제2 청소기 모두 사용자가 직접 먼지를 제거할 필요가 없다는 편의성이 제공된다.
또한 본 발명에 따르면, 유로의 전환에 추가되는 부품 없이, 도어의 개폐상태에 따라 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제1 흡입 경로와, 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제2 흡입 경로를 선택적으로 전환할 수 있다. 따라서 청소기 시스템의 제작원가를 절감할 수 있을 뿐 아니라 청소기 시스템의 구조 및 제어를 단순화할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 제1 스테이션의 하단부와 제2 스테이션의 상부면을 탈착가능하게 결합할 수 있는 체결홀이 마련되어, 제1 스테이션만을 사용하다가 필요에 따라 제2 스테이션을 추가로 결합할 수 있으므로 사용자 편의성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 청소기 시스템의 측면 단면도이다.
도 3은 제1 스테이션에 결합되는 제1 청소기를 나타낸 것이다.
도 4는 제1 청소기의 먼지통 개폐구조의 확대도이다.
도 5는 제1 스테이션의 사시도이다.
도 6은 제1 청소기와, 제1 스테이션의 하우징의 배치관계 및 상기 하우징의 외벽면 배치구조를 나타내는 도면이다.
도 7은 제1 스테이션의 하우징에 있어서, 제1 청소기가 결합되는 결합부의 확대도이다.
도 8은 제1 스테이션의 고정 유닛이 결합부에 결합된 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 제1 스테이션의 도어 유닛의 확대도이다.
도 10은 제1 청소기의 배출 커버와 도어가 개방된 상태에서의 배치 관계를 나타내는 도면이다.
도 11은 청소기 스테이션의 커버 개방 유닛의 확대도이다.
도 12는 제2 스테이션의 사시도이다.
도 13은 제2 청소기가 제2 스테이션에 도킹된 상태에서 제2 청소기의 먼지통과 외부 유로부가 연통되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도어가 개방된 상태에서 내부 연장관과 도어의 배치 관계를 나타내는 도면이다.
도 15 및 도 16은 도어의 개폐상태에 따른 내부 유로부와 외부 유로부 간의 유로 전환을 나타내는 도면이다.
도 17은 제1 스테이션의 하우징 하단부를 보여주는 도면이다.
도 18은 제1 스테이션의 하우징 하단부에 지면 지지부가 결합된 상태를 저면에서 바라본 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 청소기 시스템(1)의 측면 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제1 스테이션(10), 제2 스테이션(20) 및 외부 유로부(30)를 포함할 수 있다.
제1 스테이션(10)은 제1 청소기(50)와 결합하여 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부의 먼지를 흡입하는 동작을 하는 구성으로서, 이를 위해 구비되는 다수의 부품을 수용하기 위한 내부 공간이 마련된 하우징(110)을 포함할 수 있다.
또한, 제1 스테이션(10)은, 제1 스테이션(10)에 제1 청소기(50)가 결합하는 경우 제1 청소기(50)에 전원을 공급하여 제1 청소기(50)를 충전시키는 충전대의 역할을 할 수 있다.
제1 청소기(50)는 제1 스테이션(10)의 전방에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)가 제1 스테이션(10)의 전방에 결합될 수 있다.
이때 전방이란, 후술할 하우징(110)이 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)에 대응하는 형상으로 함몰되어 형성되는 결합부(115)가 향하는 방향으로 정의할 수 있다. 결합부(115)를 기준으로 하우징(110)의 반대쪽 면이 향하는 방향은 후방으로 정의할 수 있다. 또한, 하우징(110)의 장축(A1)이 배치되는 방향을 상하방향으로 정의할 수 있고 이때, 결합부(115)가 배치되는 일측이 상부가 될 수 있다.
제2 스테이션(20)은 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지를 흡입하는 동작을 하는 구성으로서, 이를 위해 제2 청소기(60)와 도킹될 수 있다. 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 하부에 배치될 수 있고 제1 스테이션(10)과 결합할 수 있다.
또한, 제2 스테이션(20)은, 제2 스테이션(20)에 제2 청소기(60)가 도킹되는 경우 제2 청소기(60)에 전원을 공급하여 제2 청소기(60)를 충전시키는 충전대의 역할을 할 수 있다. 제2 스테이션(20)은, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 방향과 같은 방향에서 제2 청소기(60)와 도킹될 수 있다. 이와 같이, 제1 청소기(50)가 결합되는 방향과 제2 청소기(60)가 도킹되는 방향이 일치하도록 구성하면 청소기 시스템(1)이 차지하는 공간을 줄일 수 있는 장점이 있다.
외부 유로부(30)는 제1 스테이션(10)을 기준으로 할 때 적어도 일 부분이 제1 스테이션(10)의 외부에 배치될 수 있다. 외부 유로부(30)는 하우징(110)의 내부 및 제2 청소기(60)의 먼지통(610)과 연통될 수 있다. 외부 유로부(30)는 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지가 하우징(110)의 내부로 포집될 수 있는 통로를 제공하는 관의 형태로 형성될 수 있다.
이하에서는 먼저, 도 3 및 도 4를 참고하여 제1 스테이션(10)에 결합되는 제1 청소기(50)의 구조에 대해 간략히 설명한 후 제1 스테이션(10)의 구조에 대해 이어서 설명한다.
도 3은 제1 스테이션(10)에 결합되는 제1 청소기(50)를 나타낸 것이고, 도 4는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 개폐구조의 확대도이다.
제1 청소기(50)는 사용자가 핸들(514)을 파지하여 직접 수동으로 실내를 청소하도록 구성된 스틱 청소기일 수 있으며 제1 청소기(50)는 청소기 본체(510)를 포함할 수 있다.
제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로를 제공하는 흡입부(511), 흡입부(511)와 연통되며 흡입부(511)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리하는 먼지 분리부(512), 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터(513), 사용자에 의해 파지되는 핸들(514) 및 내부에 배터리를 수용하는 배터리 하우징(515)을 포함할 수 있다.
또한, 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)는 먼지통(516)을 더 포함할 수 있다.
여기서, 먼지통(516)은 먼지 분리부(512)와 연통될 수 있고 먼지 분리부(512)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.
도 4를 참고하면, 먼지통(516)은 먼지통 바디(5161)와 배출 커버(5162) 및 결합 레버(5163)를 포함할 수 있다.
먼지통 바디(5161)는 원통 형상을 이루며 일측이 개방된 형태로 구비될 수 있다. 흡입부(511)를 통하여 유입된 공기는 먼지통 바디(5161)에 수용된 먼지 분리부(512)를 통과하는데 이때, 먼지는 먼지통 바디(5161)의 내부에 포집되고 먼지가 분리된 공기는 흡입 모터(513)측으로 유동하여 제1 청소기(50)의 외부로 배출된다.
배출 커버(5162)는, 먼지통 바디(5161)의 개방된 일측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 배출 커버(5162)는 먼지통 바디(5161)의 개방된 일측에서 먼지통 힌지(5164)를 매개체로 하여 먼지통 바디(5161)에 결합될 수 있다. 이때, 먼지통 힌지(5164)는 배터리 하우징(515)과 가까운 일측에 배치될 수 있다. 배출 커버(5162)는 먼지통 힌지(5164)를 축으로 하여 먼지통 바디(5161)를 개방 또는 폐쇄하도록 회동할 수 있다.
또한, 배출 커버(5162)는, 흡입부(511)와 가까운 일측에 먼지통 바디(5161)와 후크 결합되는 결합 후크(미도시)를 포함할 수 있다. 결합 후크와 먼지통 힌지(5164)는 서로 반대쪽에 배치될 수 있다.
결합 레버(5163)는 배출 커버(5162)와 먼지통 바디(5161)의 상기 후크 결합을 해제하기 위해 먼지통 바디(5161)의 길이 방향으로 먼지통 바디(5161)의 외주면을 따라 이동하도록 구비될 수 있다. 결합 레버(5163)는 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 상태를 기준으로 하방을 향해 배치될 수 있다. 결합 레버(5163)에 외력이 가해져 결합 레버(5163)가 먼지통 바디(5161)의 길이 방향(후크 결합을 해제시키는 방향)으로 이동하면, 배출 커버(5162)에서 연장된 형태로 구비된 결합 후크가 탄성 변형되면서 배출 커버(5162)와 먼지통 바디(5161)의 후크 결합이 해제될 수 있다.
이하에서는, 도 2 및 도 5 내지 도 11을 참고하여 제1 스테이션(10)의 구조에 대해 보다 자세히 설명한다.
도 5는 제1 스테이션(10)의 사시도이고, 도 6은 제1 청소기(50)와 하우징(110)의 배치관계 및 상기 하우징(110)의 외벽면 배치구조를 나타내는 도면이다.
상술한 바와 같이 제1 스테이션(10)은 하우징(110)을 포함할 수 있다.
도 5를 참고하면, 하우징(110)은, 제1 청소기(50)가 결합되는 구성으로서, 제1 스테이션(10)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.
하우징(110)의 내부에 형성된 공간에는 집진 모터(130), 내부 유로부(120), 먼지 포집부(140) 등의 부품이 수용될 수 있다.(도 2 참고)
하우징(110)은 지면지지부(112)를 포함할 수 있다. 이때, 지면지지부(112)는 지면을 향하여 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 지면지지부(112)는 하우징(110)의 하단부에 배치될 수 있다. 또한, 지면지지부(112)는 하우징(110)의 하단부에서 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 지면지지부(112)의 지면과 맞닿는 저면은 지면과 평행하게 배치될 수 있음은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다. 이와 같은 구성으로 하우징(110) 내부에 수용된 집진 모터(130)와 같은 무거운 부품을 안정적으로 지지할 수 있고 따라서, 제1 청소기(50)가 하우징(110)의 상부에서 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다.
또한, 지면지지부(112)는 청소기 스테이션이 쓰러지는 것을 방지하고 균형을 유지하기 위하여 지면과 접촉되는 면적을 증가시키도록 하우징(110)의 하단부에서 외벽면에 둘러싸인 단면적보다 큰 단면적을 가질 수 있다. 일 예로 지면지지부(112)는 사각판의 형태일 수 있다.
하우징(110)은 상술한 바와 같이 적어도 하나의 외벽면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 결합부(115)가 형성되는 제1 외벽면(111a)을 포함할 수 있고, 제1 외벽면(111a)을 바라보는 상태에서 반시계방향으로 순서대로 배치되는 제2 외벽면(111b), 제3 외벽면(111c) 및 제4 외벽면(111d)을 더 포함할 수 있다.(도 4 참고)
하우징(110)은 내부에 수용되는 부품 중 일부(예를 들어, 먼지 포집부(140))가 노출되도록 개방 가능하게 구비될 수 있다. 일 예로, 전방에서 제1 스테이션(10)을 바라보았을 때 제1 외벽면(111a)의 우측 일부와 제2 외벽면(111b)이 일체로 함께 제2 외벽면(111b)의 방향으로 개방될 수 있고 제1 외벽면(111a)의 좌측 일부와 제4 외벽면(111d)이 일체로 함께 제4 외벽면(111d)의 방향으로 개방될 수도 있다.
제1 외벽면(111a)에 형성된 결합부(115)는, 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)의 일 부분 형상에 대응하도록 제1 외벽면(111a)이 하우징(110)의 내부를 향해 함몰되어 마련될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 청소기(50)의 일 부분이 제1 스테이션(10)에 결합될 수 있고, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 의하여 지지될 수 있다. 여기서, 제1 청소기(50)의 일 부분이란 제1 청소기(50)의 먼지통(516)의 일정 영역 및 제1 청소기(50)의 배터리 하우징(515)의 일정 영역을 의미할 수 있다.
이하에서는 도 7을 참고하여 결합부(115)의 형태에 대해 설명한다.
도 7은 제1 스테이션(10)의 하우징(110)에 있어서, 제1 청소기(50)가 결합되는 결합부(115)의 확대도이다.
결합부(115)에는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)이 결합될 수 있다. 도 7을 참고하면, 결합부(115)는 결합면(1151)을 포함할 수 있다. 결합면(1151)은 하우징(110)의 외벽면과 평행하게 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면(1151)은 제1 외벽면(111a)에서 하우징(110)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면(1151)은 제1 외벽면(111a)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.
결합면(1151)은 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)의 저면과 접촉될 수 있다. 여기서 먼지통(516)의 저면은 사용자가 제1 청소기(50)를 사용하거나 지면에 내려놓았을 때, 지면을 향하는 면을 의미할 수 있다.
결합면(1151)에는 하우징(110) 외부의 공기가 내부로 유입 가능하도록 먼지 통과 홀(1151a)이 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(1151a)은 먼지통(516) 내부의 먼지가 먼지 포집부(140)로 유입되도록 먼지통(516)의 형태에 대응하여 홀 형태로 형성될 수 있다. 구체적으로 먼지 통과 홀(1151a)은 먼지통(516)의 배출 커버(5162)가 열릴 경우, 배출 커버(5162)가 통과할 수 있도록 배출 커버(5162)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(1151a)은 내부 유로부(120)와 연통되도록 형성될 수 있다.
결합부(115)는 먼지통 가이드면(1152)을 포함할 수 있다. 먼지통 가이드면(1152)은 제1 외벽면(111a)에 배치될 수 있다. 먼지통 가이드면(1152)은 제1 외벽면(111a)과 연결될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(1152)은 결합면(1151) 과 연결될 수 있다.
먼지통 가이드면(1152)은 먼지통의 외측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(50)가 결합면(1151) 에 결합되는 편의성을 제공할 수 있고, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합될 경우, 먼지통 가이드면(1152)에 의해 먼지통이 지지될 수 있다.
결합부(115)는 가이드 돌기(1153)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(1153)는 결합면(1151)에 배치될 수 있다. 가이드 돌기(1153)는 결합면(1151)에서 돌출 형성될 수 있다. 가이드 돌기(1153)는 서로 이격되어 2개 배치될 수 있다. 서로 이격되는 2개의 가이드 돌기(1153) 사이의 거리는 제1 청소기(50)의 배터리 하우징(515)의 폭에 대응될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(50)가 결합면(1151)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.
결합부(115)는 결합부 측벽(1155)을 포함할 수 있다. 결합부 측벽(1155)은 결합면(1151)의 양 측면에 배치되는 벽면을 의미할 수 있고, 결합면(1151)과 수직하게 연결될 수 있다. 결합부 측벽(1155)은 제1 외벽면(111a)과 연결될 수 있다. 또한, 결합부 측벽(1155)은 먼지통 가이드면(1152)과 연결될 수 있다. 즉, 결합부 측벽(1155)은 먼지통 가이드면(1152)과 연결되는 면을 이룰 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(50)가 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지하고, 제1 스테이션(10)은 제1 청소기(50)를 안정적으로 수용할 수 있다.
결합부(115)는 결합 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 결합 센서는 제1 청소기(50)가 결합부(115)에 결합되는지 여부를 감지할 수 있다.
결합 센서는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 결합 센서는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서는 가이드 돌기상에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 청소기(50)의 배터리 하우징(515)이 한 쌍의 가이드 돌기(1153) 사이에 결합되면, 결합 센서는 배터리 하우징(515)과의 접촉을 통해 제1 청소기(50)를 감지할 수 있다.
한편, 결합 센서는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 결합 센서는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서는 결합부 측벽(1155)에 배치될 수 있고, 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 또는 배터리 하우징(515)과 대향할 수 있다.
결합 센서는 제1 청소기(50)를 감지하는 것과 함께 제1 청소기(50)의 배터리에 전원이 인가되었는지 여부를 추가로 더 감지하여 제1 청소기(50)가 결합부(115)에 결합된 상태인지가 최종적으로 판단될 수 있다.
이때, 제1 청소기 충전단자(1156)에 배터리가 전기적으로 결합되면 배터리에 전원이 인가된 것으로 판단할 수 있다. 제1 청소기 충전단자(1156)는 결합면(1151)상에 구비될 수 있고 배터리에 결합하면 제1 청소기(50)에 전력을 공급할 수 있다.
결합부(115)는 고정부재 출입홀(1157)을 더 포함할 수 있다. 고정부재 출입홀(1157)은 후술할 고정부재(161)가 출입 가능하도록 결합부 측벽(1155)를 따라 장홀 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 고정부재 출입홀(1157)은 결합부 측벽(1155)을 따라 형성된 직사각형 홀일 수 있다. 고정부재(161)에 대한 자세한 사항은 고정 유닛(160)과 함께 후술하기로 한다.
제1 스테이션(10)은 내부 유로부(120)를 포함할 수 있다.
도 2를 참고하면, 내부 유로부(120)는, 하우징(110)의 내부에 수용되며 후술할 도어(151)가 개방되면 제1 청소기(50)의 먼지통(516)과 연통될 수 있다. 내부 유로부(120)는 하우징(110)의 내부에서 상하방향으로 배치될 수 있다. 내부 유로부(120)의 배치 방향은 하우징(110)의 장축(A1)과 실질적으로 나란하게 배치될 수 있다. 내부 유로부(120)는 그 내부에 공간이 마련되어 먼지가 이동하는 통로를 형성하는 관의 형태로 구비될 수 있다. 내부 유로부(120)는 먼지 통과 홀(1151a)과 결합되는 일측이 먼지 포집부(140)와 결합되는 타측보다 넓은 단면적을 가지도록 형성될 수 있다. 즉, 내부 유로부(120)는 상부에서 하부로 갈수록 단면적이 좁아지는 관의 형태로 구비될 수 있다.
제1 스테이션(10)은 집진 모터(130)를 포함할 수 있다.
도 2를 참고하면, 집진 모터(130)는, 하우징(110)의 내부에 수용되어 배치되고 제1 청소기(50) 및 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 집진 모터(130)는 하우징(110)의 내부에서 하부에 배치될 수 있다. 이에 따라 하우징(110)의 내부에서는 상부에서 하부로 향하는 기류의 흐름이 형성될 수 있다.
제1 스테이션(10)은 먼지 포집부(140)를 포함할 수 있다.
도 2를 참고하면, 먼지 포집부(140)는 하우징(110)의 내부에 수용되고 집진 모터(130)의 상부에 배치될 수 있다. 먼지 포집부(140)가 집진 모터(130)의 상부에 배치됨으로써 집진 모터(130)가 흡입력을 발생시키면 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부로부터 흡입되는 먼지가 먼지 포집부(140)로 수집될 수 있다.
먼지 포집부(140)에는 제1 청소기(50)의 먼지통(516), 내부 유로부(120) 및 먼지 포집부(140)로 연결되는 제1 흡입 경로를 통하여 먼지가 포집될 수 있다. 또한, 먼지 포집부(140)에는 제2 청소기(60)의 먼지통(610), 외부 유로부(30), 내부 유로부(120) 및 먼지 포집부(140)로 연결되는 제2 흡입 경로를 통하여 먼지가 포집될 수 있다.
먼지 포집부(140)는 하우징(110)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 하우징(110)이 개방되면, 먼지 포집부(140)는 하우징(110)으로부터 분리되어 폐기될 수 있고, 새로운 먼지 포집부(140)가 하우징(110)에 결합될 수 있다. 즉, 먼지 포집부(140)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다.
먼지 포집부(140)는 집진 모터(130)에 의해 흡입력이 발생되면 부피가 늘어나면서 먼지가 내부로 수용되도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 먼지 포집부(140)는 공기는 투과되지만 먼지와 같은 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련될 수 있다. 일 예로, 먼지 포집부(140)는 부직포 재질로 이루어질 수 있고, 부피가 늘어났을 때를 기준으로 육면체 형태를 가질 수 있다.
한편, 내부 유로부(120)의 일측 단부는 먼지 통과 홀(1151a)과 결합될 수 있고 내부 유로부(120)의 타측 단부는 먼지 포집부(140)와 결합될 수 있다. 따라서 집진 모터(130)가 구동하여 흡입력을 발생시키면 내부 유로부(120)의 일측 단부에서 타측 단부로 향하는 기류의 흐름이 발생하게 되고 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부에서부터 유동하는, 이물질이 포함된 공기는 내부 유로부(120)를 통해 먼지 포집부(140)로 이동하며, 먼지 포집부(140)에 이물질만을 남기고 먼지 포집부(140)를 빠져나가게 된다.
제1 스테이션(10)은 고정 유닛(160)을 포함할 수 있다.
도 8은 제1 스테이션(10)의 고정 유닛(160)이 결합부(115)에 결합된 모습을 나타내는 도면이다.
도 8을 참고하면, 고정 유닛(160)의 일부는 결합부 측벽(1155)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(160)의 일부는 결합면(1151)의 후방에 배치되어 하우징(110)의 내부에 수용될 수 있다.
고정 유닛(160)은 결합면(1151)에 결합되는 제1 청소기(50)를 고정시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 고정 유닛(160)은 결합면(1151)에 결합되는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)을 고정시킬 수 있다.
고정 유닛(160)은 고정부재(161), 고정부 모터(162) 및 고정 실러(163)를 포함할 수 있다.
고정부재(161)는 고정부 모터(162)로부터 동력을 전달받아 결합부(115)의 결합부 측벽(1155) 내부에서 먼지통을 향하여 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다. 고정부재(161)는 고정부재(161) 출입홀(1157)을 통해 측벽을 출입할 수 있다. 고정부재(161)의 상측부는 배터리 하우징(515)의 형상에 대응하는 형태로 형성될 수 있고 고정부재(161)의 하측부는 먼지통 바디(5161)의 형상에 대응하는 형태로 형성될 수 있다.
이러한 구성을 통해, 고정부재(161)가 회전하여 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)을 감싸는 경우, 먼지통(516)과 고정부재(161)의 사이 및 배터리 하우징(515)과 고정부재(161)의 사이에 이격 공간이 발생되는 것을 방지하고, 집진 모터(130)에 의하여 먼지가 흡입될 때, 먼지통(516) 내부의 먼지가 제1 스테이션(10)의 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.
고정부 모터(162)는 고정부재(161)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 고정부 모터(162)에 의해 고정부재(161)는 결합부 측벽(1155)의 내부에서부터 먼지통(516)을 누르는 방향으로 이동하여 제1 청소기(50)를 제1 스테이션(10)에 고정시킬 수 있고, 또는 고정부재(161)가 먼지통(516)을 누르는 위치에서부터 결합부 측벽(1155)의 내부로 이동하여 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 고정된 상태를 해제시킬 수 있다.
고정 실러(163)는 제1 청소기(50)가 결합될 경우, 먼지통(516)을 기밀하도록 먼지통 가이드면(1152)에 배치될 수 있다. 이러한 구성을 통해, 제1 청소기(50)의 먼지통(516)이 결합되면, 제1 청소기(50)의 자중에 의하여 고정 실러(163)를 가압할 수 있고, 먼지통(516)과 먼지통 가이드면(1152)에 기류가 새지 않도록 실링될 수 있다.
제1 스테이션(10)은 도어 유닛(150)을 포함할 수 있다.
도 9는 제1 스테이션(10)의 도어 유닛(150)의 확대도이고, 도 10은 제1 청소기(50)의 배출 커버(5162)와 도어(151)가 개방된 상태에서의 배치 관계를 나타내는 도면이다.
도 9를 참고하면, 도어 유닛(150)은 결합부(115)와 결합부(115)의 후방에 걸쳐 배치되며 도어(151), 도어 암(152) 및 도어 모터부(153)를 포함할 수 있다.
도어(151)는 결합부(115)에 배치되고 하우징(110)의 외부가 내부 유로부(120)와 연통되도록 개방될 수 있는 구성이다. 보다 구체적으로, 도어(151)는 하우징(110)의 내부에서 도어 힌지(154)와 결합되고, 도어 힌지(154)를 중심으로 회전하여 하우징(110)의 상측 내부를 향해 이동하며 이를 통해 하우징(110) 내부와 외부가 개방 또는 폐쇄될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 도어 힌지(154)는 결합면(1151)의 반대측 면에서 먼지 통과 홀(1151a)의 상단부에 배치될 수 있고 도어(151)는 도어 힌지(154)에 결합되어 먼지 통과 홀(1151a)을 폐쇄하는 위치에 배치될 수 있다.
도 10을 참고하면, 도어(151)가 개방된 상태는 도어(151)가 도어 힌지(154)를 축으로 하우징(110) 내부를 향하는 방향(제1 방향, R1)으로 회전하여 먼지 통과 홀(1151a)을 통해 하우징(110)의 외부와 내부 유로부(120)가 연통된 상태를 의미할 수 있다. 도어(151)가 개방된 상태에서는, 도어(151)가 집진 모터(130)와 대향하게 배치될 수 있다. 이때, 도어(151)는 하우징(110)의 장축(A1)과 실질적으로 수직을 이룰 수 있다.
또한, 도어(151)가 폐쇄된 상태는, 도어(151)가 도어 힌지(154)를 축으로 상기 제1 방향과 반대 방향(제2 방향, R2)으로 회전하여 먼지 통과 홀(1151a)을 폐쇄하고 하우징(110)의 외부와 내부 유로부(120)가 연통되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 도어(151)가 폐쇄된 상태에서는, 도어(151)가 먼지 통과 홀(1151a)을 막고 있는 위치에 배치되므로 도어(151)가 하우징(110)의 장축(A1)과 나란하게 배치될 수 있다.
도어(151)는 먼지 통과 홀(1151a)을 막아 하우징(110)의 내부와 외부를 폐쇄 또는 개방하기 위해 먼지 통과 홀(1151a)과 대응하는 형상으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 도어(151)는 원형의 형태로 형성될 수 있다.
도어(151)는 제1 도어(151a)와 제2 도어(151b)로 이루어질 수 있다. 이때, 제1 도어(151a)와 제2 도어(151b)는 결합되어 전체적으로 원형의 형태를 형성할 수 있고, 제1 도어(151a)와 제2 도어(151b)는 제1 도어(151a)와 제2 도어(151b)를 나누는 기준선의 위치에서 회전가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어 제1 도어(151a)와 제2 도어(151b)는 상기 기준선의 위치에서 힌지 결합될 수 있다. 또한, 이때 도어(151)가 폐쇄된 상태를 기준으로 제1 도어(151a)는 먼지 통과 홀(1151a)의 상측에 제2 도어(151b)는 먼지 통과 홀(1151a)의 하측에 배치될 수 있다. 또한, 제1 도어(151a)는 제2 도어(151b)보다 넓은 면적을 갖도록 상기 기준선이 형성될 수 있다.
도어 암(152)은 도어(151)와 도어 모터부(153)를 연결시키고, 도어 모터부(153)에서 발생한 동력을 이용하여 도어(151)를 개폐시킬 수 있다.
일 예로, 도어 암(152)은 제1 도어 암(152a)과 제2 도어 암(152b)을 포함할 수 있다. 제1 도어 암(152a)의 일측 단부는 도어 모터부(153)와 결합될 수 있다. 제1 도어 암(152a)은 도어 모터부(153)가 전달하는 동력에 의하여 회전할 수 있다. 제1 도어 암(152a)의 타측 단부는 제2 도어 암(152b)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 도어 암(152a)은 도어 모터(153a)로부터 전달된 힘을 제2 도어 암(152b)으로 전달할 수 있다. 제2 도어 암(152b)의 일측 단부는 제1 도어 암(152a)과 결합될 수 있다. 제2 도어 암(152b)의 타측 단부는 도어(151)와 결합될 수 있다. 제2 도어 암(152b)은 도어(151)를 밀거나 당길 수 있다.
도어(151)가 폐쇄된 상태에서, 도어 암(152)이 도어(151)를 당기면 도어(151)가 제1 스테이션(10)의 하우징(110)의 내측을 향하여 제1 방향(R1)으로 회전할 수 있다. 한편, 도어(151)가 개방된 상태에서, 도어 암(152)이 도어(151)를 밀어내면 도어(151)가 제1 스테이션(10)의 하우징(110) 외측을 향하여 제2 방향(R2)으로 회전할 수 있다.
제2 도어 암(152b)은 제1 도어(151a)와 제2 도어(151b)가 결합하는 힌지에 함께 결합될 수 있다. 도어(151)가 폐쇄된 상태에서. 제2 도어 암(152b)이 도어(151)를 당기면 제1 도어(151a)와 제2 도어(151b)가 먼지 통과 홀(1151a)에서부터 제1 방향(R1)을 향하여 도어 힌지(154)를 축으로 회전 이동할 수 있다.
한편, 제2 도어(151b)는 도어(151)가 최대로 개방되었을 때 내부 유로부(120)의 내면 일측에서 내부 유로부(120)와 맞닿을 수 있다.(도 14 참고) 즉, 도어(151)는 최대로 개방되는 경우 제1 도어(151a)와 제2 도어(151b)가 결합하는 힌지를 기준으로 구부러진 형태를 이룰 수 있다. 이때, 제1 도어(151a)는 하우징(110)의 장축과 실질적으로 수직하게 배치될 수 있고 제2 도어(151b)는 하우징(110)의 장축과 실질적으로 나란하게 배치될 수 있으며 제1 도어(151a)와 제2 도어(151b)는 함께'ㄱ'글자 형태에 유사하게 배치될 수 있다. 이때, 제1 도어(151a)는 집진 모터(130)와 대향하게 배치될 수 있다.
도어 모터부(153)는 도어(151)를 회전 이동시키는 동력을 도어 암(152)에 제공할 수 있다. 구체적으로, 도어 모터부(153)는 도어 암(152)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 도어 암(152)이 도어(151)를 하우징(110) 내부를 향해 당기는 방향인 제1 방향(R1)을 의미할 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 도어 암(152)이 도어(151)를 하우징(110) 외부를 향해 미는 방향인 제2 방향(R2)을 의미할 수 있다.
도어 모터부(153)는 도어 암(152) 및 도어(151)에 동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 기계적 부품을 포함하여 이루어질 수 있다. 일 예로, 도어 모터부(153)는 도어 모터(153a), 도어 모터(153a)의 샤프트와 결합하여 동력을 전달받는 웜 기어(153b) 및 웜 기어(153b)와 치합되어 회전력을 전달받고 회전방향을 전환하는 웜 휠(153c)로 구성될 수 있다. 이때, 제1 도어 암(152a)은 웜 휠(153c)에 결합되어 회전할 수 있다. 다른 예로, 도어 모터부(153)는 도어 모터(153a)로만 구성되어 도어 모터(153a)의 샤프트로부터 제1 도어 암(152a)에 직접 동력을 전달할 수도 있다.
제1 스테이션(10)은 커버 개방 유닛(170)을 포함할 수 있다.
도 11은 청소기 스테이션의 커버 개방 유닛(170)의 확대도이다.
도 2 및 도 11을 참고하면, 커버 개방 유닛(170)은 하우징(110)의 내부에서 결합부(115)의 하부측에 배치되며, 제1 청소기(50)의 배출 커버(5162)를 개방시킬 수 있도록 구비된다. 커버 개방 유닛(170)은 푸쉬 돌기(171), 커버 개방 기어(172)및 커버 개방 모터(미도시)를 포함할 수 있다.
푸쉬 돌기(171)는 제1 청소기(50)가 결합부(115)에 결합될 경우, 결합 레버(5163)를 누를 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 푸쉬 돌기(171)는 결합 레버(5163)를 가압하도록 직선 왕복운동할 수 있다. 구체적으로, 푸쉬 돌기(171)는 먼지통 가이드면(1152)에 배치될 수 있다. 먼지통 가이드면(1152)에는 돌기 이동 홀이 형성될 수 있고, 푸쉬 돌기(171)가 상기 돌기 이동 홀을 통과하여 외부에 노출될 수 있다. 푸쉬 돌기(171)는 커버 개방 기어(172)와 결합되어, 커버 개방 기어(172)의 이동에 의하여 함께 이동될 수 있다.
커버 개방 모터는, 푸쉬 돌기(171)를 이동시키는 동력을 커버 개방 기어(172)에 제공할 수 있다.
커버 개방 기어(172)는, 커버 개방 모터와 결합되고, 커버 개방 모터의 동력을 이용하여 푸쉬 돌기(171)를 이동시킬 수 있다. 보다 구체적으로 커버 개방 기어(172)는 커버 개방 모터의 샤프트로부터 회전 동력을 전달받는 제1 커버 개방 기어(172a) 및 제1 커버 개방 기어(172a)와 치합되고 푸쉬 돌기(171)에 직선 왕복운동을 전달하는 제2 커버 개방 기어(172b)를 포함할 수 있다.
이때, 제1 커버 개방 기어(172a)는 피니언 기어로 이루어질 수 있고, 제2 커버 개방 기어(172b)는 랙 기어로 이루어질 수 있다.
다시 말해, 결합부(115)에 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)가 고정된 경우, 커버 개방 모터는 커버 개방 기어(172)를 통해 푸쉬 돌기(171)를 이동시켜 배출 커버(5162)를 먼지통 바디(5161)로부터 분리시킬 수 있다.
다음으로, 제1 스테이션(10)과 제1 청소기(50)의 결합된 형태에 대해 기하학적으로 설명한다.
도 2를 다시 참고하면, 상술한 바와 같이 제1 청소기(50)는 하우징(110)의 전방에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)의 일부 구성이 결합부(115)에 결합되어 제1 청소기(50)의 전체가 제1 스테이션(10)에 거치될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 제1 청소기(50)가 하우징(110)의 결합부(115)에 결합되면 제1 청소기(50)의 먼지통(516)의 길이 방향 축(A2)은 지면에 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 제1 청소기(50)가 하우징(110)의 결합부(115)에 결합되면 제1 청소기(50)의 먼지통(516)의 길이 방향 축(A2)은 하우징(110)의 장축(A1)과 실질적으로 수직하게 배치될 수 있다. 이때, 제1 청소기(50)의 흡입부(511)의 길이 방향 축(A3)은 하우징(110)의 장축(A1)과 실질적으로 평행하게 배치되도록 제1 청소기(50)가 거치될 수 있다.
한편, 이와 같이 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되고 집진 모터(130)의 흡입력에 의해 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부의 먼지가 먼지 포집부(140)로 수집되는 구성을 통해, 사용자가 매번 직접 스틱 청소기의 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 스틱 청소기의 먼지통을 사용자가 직접 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.
도 12는 제2 스테이션(20)의 사시도이고, 도 13은 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 도킹된 상태에서 제2 청소기(60)의 먼지통(610)과 외부 유로부(30)가 연통되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
제2 스테이션(20)에 대한 설명을 하기에 앞서, 도 13을 참고하여 제2 스테이션(20)과 도킹되는 제2 청소기(60)에 대해 간단히 설명한다. 제2 청소기(60)는 자율로 주행하며 청소동작을 수행하는 로봇 청소기일 수 있다.
제2 청소기(60)는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소할 수 있다. 제2 청소기(60) 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 이동을 위한 좌측 바퀴 및 우측 바퀴를 포함할 수 있다. 제2 청소기(60)는 제2 스테이션(20)에 도킹(docking) 또는 결합될 수 있다. 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부로 흡입된 먼지는 외부 유로부(30)를 통해 먼지 포집부(140)로 수집될 수 있다.
제2 청소기(60)는, 제2 청소기 먼지 배출홀(620)을 포함할 수 있다. 이때, 제2 청소기 먼지 배출홀(620)은 제2 청소기(60)의 먼지통(610)의 하면에 배치될 수 있고 이를 통해 제2 청소기(60)의 먼지통(610)과 외부 유로부(30)가 연통될 수 있다. 일 예로, 제2 청소기 먼지 배출홀(620)은 사각홀의 형태일 수 있다.
제2 청소기(60)는, 제2 청소기 배출 커버(630)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 청소기 배출 커버(630)는 제2 청소기 먼지 배출홀(620)과 대응되는 형태로 형성되어 제2 청소기 먼지 배출홀(620)을 폐쇄하도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 제2 청소기 배출 커버(630)는 제2 청소기 먼지 배출홀(620)에 배치될 수 있다.
또한, 제2 청소기 배출 커버(630)는 일측이 제2 청소기 먼지 배출홀(620)에 고정되어 고정단을 형성하고, 타측이 자유단을 형성할 수 있다. 이러한 구성을 통해, 집진 모터(130)가 흡입력을 발생시키면 상기 고정단은 고정된 상태로 상기 자유단이 하측으로 이동하여 제2 청소기 먼지 배출홀(620)이 개방될 수 있다. 집진 모터(130)가 구동을 멈추면 제2 청소기 배출 커버(630)의 상기 자유단은 상측으로 이동하여 다시 제2 청소기 먼지 배출홀(620)을 막을 수 있다. 이렇게 상기 자유단의 이동방향에 따라 제2 청소기 배출 커버(630)는, 제2 청소기(60)의 먼지통(610)과 외부 유로부(30)간을 연통시키거나 또는 폐쇄시킬 수 있다.
제2 청소기(60)는 제2 스테이션(20)에 도킹시 배터리의 충전을 위한 대응 단자(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 대응 단자는 제2 청소기(60)가 도킹된 상태에서 제2 스테이션(20)의 제2 청소기 충전 단자(212, 도 12 참고)에 접속 가능한 위치에 배치될 수 있다. 일 예로, 대응 단자는 제2 청소기(60)의 저면에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 대응 단자와 제2 청소기 충전 단자(212)가 전기적으로 접속되면 제2 스테이션(20)으로부터 제2 청소기(60)에 전원이 공급되어 제2 청소기(60)가 충전될 수 있다.
이하에서는 도 12 및 도 13를 참고하여 제2 스테이션(20)의 구조에 대해 설명한다.
도 12 및 도 13을 참고하면, 제2 스테이션(20)은 하부 바디(210), 측면 바디(220), 상부 바디(230) 및 후면 바디(240)를 포함할 수 있다.
하부 바디(210)는 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 도킹하기 위해 등반하는 구성이다. 제2 청소기(60)는 하부 바디(210)를 등반하여 그 상부에 도킹될 수 있다.
하부 바디(210)의 중심부에는 경사부(210a)가 마련될 수 있다. 경사부(210a)는 하부 바디(210)의 상부면(113)이 상측으로 연장되어 형성될 수 있다. 경사부(210a)는 서로 다른 경사도를 갖는 복수의 경사면으로 이루어질 수 있고 상기 복수의 경사면 각각은 제2 청소기(60)의 저면부의 외형에 따라 각각의 경사의 정도가 정해질 수 있다.
하부 바디(210)에는 제2 청소기(60)가 도킹을 위해 이동할 때 제2 청소기(60)의 좌측 바퀴와 우측 바퀴가 지나가는 구름부(210b)를 포함할 수 있다. 구름부(210b)는 하부 바디(210)의 좌우측 단부에 제2 청소기(60)가 도킹되는 방향을 따라 소정의 면적으로 마련될 수 있고 좌측 바퀴와 우측 바퀴의 미끄럼을 방지하기 위해 구름부(210b)의 상부면에는 요철이 형성되어 있을 수 있다.
하부 바디(210)는 제2 청소기(60)가 도킹된 상태를 기준으로 제2 청소기(60)의 먼지통(610)이 배치되는 위치에 대응하는 위치에 마련되는 흡입홀(211)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 흡입홀(211)은 하부 바디(210)의 경사부(210b)에 배치될 수 있고, 제2 청소기(60)가 도킹된 상태를 기준으로 제2 청소기 먼지 배출홀(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 흡입홀(211)은 제2 청소기 먼지 배출홀(620)과 대응하는 형상으로 형성되어 구비될 수 있다. 일 예로, 흡입홀(211)은 사각홀 형태일 수 있다.
또한 하부 바디(210)는, 제2 청소기(60)와 전기적으로 연결되어 제2 청소기(60)가 충전되도록 전력을 공급하는 제2 청소기 충전단자(212)를 포함할 수 있다. 제2 청소기(60)가 도킹되면 대응 단자와 제2 청소기 충전단자(212)가 전기적으로 접속될 수 있고 제2 스테이션(20)으로부터 제2 청소기(60)에 전원이 공급되어 제2 청소기(60)가 충전될 수 있다.
측면 바디(220)는 하부 바디(210)의 양 측면 단부에 연결되고 하부 바디(210)로부터 상측으로 연장되어 구비될 수 있다. 측면 바디(220)는 하부 바디(210)의 좌우측 단부에 배치되어 제2 스테이션(20)의 측면 외형을 형성할 수 있다.
상부 바디(230)는 측면 바디(220)에 연결되고 제1 스테이션(10)과 결합되며 제2 청소기(60)가 도킹된 상태를 기준으로 제2 청소기(60)의 상면으로부터 상측으로 소정의 거리 이격되도록 배치될 수 있다. 상부 바디(230)는 제2 청소기(60)의 상부를 보호하는 커버의 역할을 할 수 있다.
후면 바디(240)는 하부 바디(210), 측면 바디(220) 및 상부 바디(230)와 연결되며 제2 청소기(60)가 도킹되는 일측과 반대방향에 배치될 수 있다. 이때, 제2 스테이션(20)은, 후면 바디(240)에 연결되는 유로 지지부(250)를 더 포함할 수 있다.
유로 지지부(250)는, 상부 바디(230)의 하우징 상부면(113)에서 소정의 거리가 이격된 상측까지 연장되어 형성되며 외부 유로부(30)의 일부를 내부에 수용할 수 있다. 유로 지지부(250)는 외부 유로부(30)를 수용하여 지지하는 형태로 구비될 수 있다. 예를 들어, 유로 지지부(250)는 원통의 형태일 수도 있고 사각기둥의 형태일 수도 있다. 이때, 유로 지지부(250)는 외부 유로부(30)를 수용하여 지지할 수 있는 모든 형태가 가능하며 어느 한 형태로 한정되지 않음은 물론이다.
이와 같이, 하부 바디(210), 측면 바디(220), 상부 바디(230) 및 후면 바디(240)로 이루어지는 제2 스테이션(20)은 제2 청소기(60)가 도킹되는 방향만이 개방된 형태의 하우징을 형성할 수 있다. 이와 같이 제2 청소기(60)가 도킹되는 방향만이 개방되도록 제2 스테이션(20)이 구비됨으로써 제2 스테이션(20)의 상부에 결합된 제1 스테이션(10)이 구조적으로 안정하게 지지될 수 있다.
한편, 하부 바디(210)와 후면 바디(240)의 내부에는 각각 외부 유로부(30)의 일부를 수용하는 수용 공간이 형성될 수 있다. 이때, 하부 바디(210)와 후면 바디(240) 각각의 상기 수용 공간은 서로 연결될 수 있다.
외부 유로부(30)의 적어도 일부분은 상기 수용 공간에서 수평방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 이때, 외부 유로부(30)의 일단은 상기 수용 공간의 내부에서 흡입홀(211)과 결합될 수 있다. 외부 유로부(30)의 타단은 제3 외벽면(111c)에 결합되어 하우징(110)의 내부와 연결될 수 있다.
보다 구체적으로, 외부 유로부(30)는 제1 외부 유로부와 제2 외부 유로부를 포함할 수 있다.
제1 외부 유로부는 후술할 하우징(110)의 제3 외벽면(111c)이 배치되는 방향에서 상하방향으로 배치될 수 있다. 또한, 제1 외부 유로부의 상측 단부는 하우징(110)의 제3 외벽면(111c)을 통해 내부 연장관(180)으로 연결될 수 있다. 후술할 내부 연장관(180)은 내부 유로부(120)에 배치되므로 제1 외부 유로부는 결국 내부 유로부(120)와 연통될 수 있다.
제2 외부 유로부는 일단이 제1 외부 유로부의 하측 단부와 연결될 수 있고 제2 청소기(60)의 먼지통(610)과 연통하기 위해 수평방향으로 배치될 수 있으며 타단이 제2 스테이션(20)의 흡입홀(211)에 결합될 수 있다.
이러한 구성을 통해, 제2 청소기(60)의 먼지통(610), 외부 유로부(30), 내부 유로부(120) 및 먼지 포집부(140)로 먼지가 흡입 이동되는 제2 흡입 경로가 형성될 수 있다.
이와 같이, 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20) 및 외부 유로부(30)를 포함하는 청소기 시스템(1)은 제1 청소기(50)의 먼지통(516)과 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지를 모두 포집할 수 있어 사용자가 직접 먼지통(516,610)의 먼지를 제거할 필요가 없으므로 편의성이 극대화될 수 있다.
이하에서는, 도 14 내지 도 16을 참고하여, 본 발명의 실시예인 청소기 시스템(1)에 있어서 내부 유로부(120)를 통한 먼지의 흡입 경로와, 외부 유로부(30)를 통한 먼지의 흡입 경로간을 전환하는 유로 전환 구조에 대해 설명한다.
도 14는 도어(151)가 개방된 상태에서 내부 연장관(180)과 도어(151)의 배치 관계를 나타내는 도면이고, 도 15 및 도 16은 도어(151)의 개폐상태에 따른 내부 유로부(120)와 외부 유로부(30) 간의 유로 전환을 나타내는 도면이다.
제1 스테이션(10)은 내부 연장관(180)을 포함할 수 있다.
내부 연장관(180)은 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 내부 연장관(180)은 내부 유로부(120)의 내부에 배치될 수 있다. 내부 연장관(180)은 외부 유로부(30)의 일단이 제3 외벽면(111c)과 결합되는 이면에 배치될 수 있다. 이때, 내부 유로부(120)의 일단이 결합하는 제3 외벽면(111c)에는 제3 외벽면(111c)을 관통하는 홀이 형성될 수 있고 이를 통해 외부 유로부(30)와 내부 연장관(180)간이 연통될 수 있다.
내부 연장관(180)은, 일단이 외부 유로부(30)측에 연결되며 타단이 내부 유로부(120)의 내부에서 집진 모터(130)에 대향하는 방향을 향해 개방될 수 있다. 내부 연장관(180)의 타단이 집진 모터(130)를 향해 개방되어 있으므로 집진 모터(130)의 흡입력에 의해 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부에서부터 외부 유로부(30)를 통해 이동해온 먼지는 내부 연장관(180)과 내부 유로부(120)를 지나 먼지 포집부(140)로 수집될 수 있다.
한편, 본 발명의 청소기 시스템(1)의 실시예에 따르면, 집진 모터(130)에 의한 흡입력이 발생했을 때, 도어(151)의 개폐 상태에 따라 외부 유로부(30)와 내부 유로부(120) 중 어느 하나의 먼지 흡입 경로가 개방되면 나머지 하나의 먼지 흡입 경로는 폐쇄되도록 구성될 수 있다.
도 15를 참고하면, 내부 연장관(180)은 도어(151)가 개방된 상태를 기준으로 내부 연장관(180)의 타단이 도어(151)보다 상부에 배치되도록 구성될 수 있다. 이를 통해 도어(151)가 개방되면, 내부 연장관(180)의 타단이 도어(151)에 의해 가로막히게 된다. 즉, 도어(151)가 개방되면 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지를 흡입하는 경로인 제2 흡입 경로는 도어(151)에 의해 폐쇄될 수 있다. 이때, 도어(151)가 개방되어 제1 청소기(50)의 먼지통(516), 내부 유로부(120) 및 먼지 포집부(140)로 연결되는 제1 흡입 경로는 개방된 상태가 되어 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부의 먼지만을 향해 흡입력이 작용할 수 있다.(도 15의 화살표 방향 참고)
이와 달리, 도어(151)가 폐쇄되면, 내부 연장관(180)의 타단은 집진 모터(130)와 먼지 포집부(140)를 향해 개방되고 제2 청소기(60)의 먼지통(610), 외부 유로부(30), 내부 연장관(180), 내부 유로부(120) 및 먼지 포집부(140)로 연결되는 제2 흡입 경로는 개방될 수 있다. 이때, 도어(151)가 폐쇄되어 제1 청소기(50)의 먼지통(516)이 도어(151)에 의해 가로막히게 된다. 즉, 이때는 제1 흡입 경로가 폐쇄되고 제2 흡입 경로만이 개방된 상태가 되어 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지만을 향해 흡입력이 작용할 수 있다.(도 16의 화살표 방향 참고)
이와 같이, 도어(151)를 이용하여 제1 흡입 경로와 제2 흡입 경로간의 유로를 전환하는 구조를 통해, 별도의 유로 전환 장치(예를 들어, 밸브 등)를 구비하지 않고도 유로를 선택적으로 전환할 수 있는 효과가 있다. 따라서 청소기 시스템(1)의 제작원가를 절감할 수 있을 뿐 아니라 청소기 시스템(1)의 구조 및 제어를 단순화할 수 있다. 또한, 하우징(110) 내부에 별도의 유로 전환 장치를 구비할 필요가 없으므로 하우징(110) 내부의 공간 활용에 유리한 효과가 있다.
이하에서는, 도 17 및 도 18을 참고하여 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20)의 결합구조에 대해 설명한다.
도 17은 제1 스테이션(10)의 하우징(110)의 하단부를 보여주는 도면이고, 도 18은 제1 스테이션의 하우징 하단부에 지면 지지부가 결합된 상태를 저면에서 바라본 도면이다.
제1 스테이션(10)의 하우징(110)에는 복수개의 하우징 체결홀(114)이 마련될 수 있다. 이때, 하우징 체결홀(114)은 하우징(110)의 하단부에 배치될 수 있다.
제2 스테이션(20) 상부 바디(230)의 상부면(113)에도 또한 복수개의 상부 바디 체결홀(230)이 마련될 수 있다. 상부 바디 체결홀(230)은 하우징 체결홀(114) 각각에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20)은 하우징 체결홀(114)과 상부 바디 체결홀(230)을 통해 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 별도로 구비되는 체결 수단(예를 들어, 체결 볼트 등)이 이용될 수 있다.
도 17은 하우징(110)의 하단부에 배치된 하우징 체결홀(114)의 배치 형태를 보여준다. 사용자가 제1 스테이션(10)만을 먼저 구입하여 사용하는 경우를 가정해보자. 이때, 하우징(110)은 하우징 체결홀(114)을 통해 지면 지지부와 결합되어 있을 수 있다.(도 18 참고) 즉, 사용자는 제2 스테이션(20)을 추가로 구입하는 경우, 제1 스테이션(10)의 하우징(110)에서 지면지지부(112)를 탈착하고, 지면지지부(112)를 탈착하면서 외부로 노출되는 하우징 체결홀(114)에 제2 스테이션(20)을 결합하여 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20)을 포함한 청소기 시스템(1)을 구성할 수 있다.
한편, 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20)을 결합하면서 외부 유로부(30)가 함께 결합될 수 있다. 외부 유로부(30)는 제2 스테이션(20)과 함께 제공될 수 있다. 제2 스테이션(20)이 결합되기 전 제1 스테이션(10)이 단독으로 사용되는 때에는, 제3 외벽면(111c)에 미리 가공된 외부 유로부(30) 결합용 홀을 통한 흡입력의 손실을 막기 위해 별도의 막음판이 상기 결합용 홀을 폐쇄하도록 배치되어 있을 수 있다.
이러한 구성 및 결합 구조를 통해, 사용자는 제1 스테이션(10)만을 구입하여 이용할 수도 있고, 추가로 제2 스테이션(20)을 구입하여 제1 스테이션(10)과 결합하여 사용할 수도 있으므로 청소기 시스템의 사용 형태에 대한 사용자의 선택의 폭이 넓어지는 효과가 있다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 청소기 시스템은 제1 청소기와 결합하는 제1 스테이션과 제2 청소기와 도킹되는 제2 스테이션을 포함하여 구성되므로, 제1 청소기의 먼지통과 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 모두 포집할 수 있다. 따라서, 제1 청소기 및 제2 청소기 모두 사용자가 직접 먼지를 제거할 필요가 없다는 편의성이 제공된다.
또한 본 발명에 따르면, 유로의 전환에 추가되는 부품 없이, 도어의 개폐상태에 따라 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제1 흡입 경로와, 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제2 흡입 경로를 선택적으로 전환할 수 있다. 따라서 청소기 시스템의 제작원가를 절감할 수 있을 뿐 아니라 청소기 시스템의 구조 및 제어를 단순화할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 제1 스테이션의 하단부와 제2 스테이션의 상부면을 탈착가능하게 결합할 수 있는 체결홀이 마련되어, 제1 스테이션만을 사용하다가 필요에 따라 제2 스테이션을 추가로 결합할 수 있으므로 사용자 편의성을 높일 수 있다.
앞에서는 본 발명의 특정한 일 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고서 다른 구체적인 실시예로 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 제1 청소기가 결합되며 내부 공간이 마련된 하우징을 포함하는 제1 스테이션;
    상기 제1 스테이션의 하부에 배치되어 상기 제1 스테이션과 결합되며 제2 청소기가 도킹되는 제2 스테이션; 및
    상기 제1 스테이션의 외부에 배치되고, 상기 하우징의 내부 및 상기 제2 청소기의 먼지통과 연통되는 외부 유로부;를 포함하고,
    상기 제1 스테이션은,
    상기 하우징의 내부에서 상하방향으로 배치되고, 상기 제1 청소기의 먼지통과 연통되는 내부 유로부;
    상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 청소기 및 상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터; 및
    상기 제1 청소기가 상기 하우징에 결합되는 결합부에 배치되고 상기 하우징의 외부가 상기 내부 유로부와 연통되도록 상기 하우징의 상측 내부를 향해 이동하여 개방되는 도어;를 더 포함하며,
    상기 집진 모터에 의한 흡입력이 발생했을 때 상기 도어의 개폐 상태에 따라 상기 외부 유로부와 상기 내부 유로부 중 어느 하나의 먼지 흡입 경로가 개방되면 나머지 하나의 먼지 흡입 경로는 폐쇄되는 청소기 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도어는,
    상기 도어가 폐쇄된 상태에서는 상기 하우징의 장축과 나란하게 배치되며,
    상기 도어가 개방된 상태에서는 상기 집진 모터와 대향하게 배치되는 청소기 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 스테이션은,
    상기 도어가 개폐되도록 동력을 제공하는 도어 모터;
    일측이 상기 도어 모터와 결합되는 제1 도어 암; 및
    일측이 상기 제1 도어 암에 결합되고 타측이 상기 도어와 결합되는 제2 도어 암;을 더 포함하는 청소기 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 스테이션은,
    상기 하우징의 내부에 배치되는 내부 연장관;을 더 포함하고,
    상기 내부 연장관은, 일단이 상기 외부 유로부에 연결되며 타단이 상기 하우징의 내부에서 상기 집진 모터에 대향하는 방향을 향해 개방되도록 형성되는 청소기 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 내부 연장관은, 상기 타단이 상기 도어가 개방된 상태를 기준으로 상기 도어보다 상부에 배치되는 청소기 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 내부에 수용되고 상기 집진 모터의 상부에 배치되며, 상기 집진 모터에 의해 상기 제1 청소기의 먼지통 및 상기 제2 청소기의 먼지통 내부로부터 흡입되는 먼지를 수집하는 먼지 포집부;를 더 포함하는 청소기 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 먼지 포집부는,
    상기 도어가 개방되는 경우, 상기 제1 청소기의 먼지통, 상기 내부 유로부 및 상기 먼지 포집부로 연결되는 제1 흡입 경로를 통하여 먼지가 포집되고,
    상기 도어가 폐쇄되는 경우, 상기 제2 청소기의 먼지통, 상기 외부 유로부, 상기 내부 유로부 및 상기 먼지 포집부로 연결되는 제2 흡입 경로를 통하여 먼지가 포집되는 청소기 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 스테이션은, 상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합되는 방향과 같은 방향에서 상기 제2 청소기가 도킹되는 청소기 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제2 스테이션은,
    상기 제2 청소기가 등반하여 상부에 도킹되는 하부 바디;
    상기 하부 바디의 양 측면 단부에 연결되고 상기 하부 바디로부터 상측으로 연장되어 구비되는 측면 바디;
    상기 측면 바디에 연결되고 상기 제1 스테이션과 결합되며 상기 제2 청소기가 도킹된 상태를 기준으로 상기 제2 청소기의 상면으로부터 상측으로 소정의 거리 이격되어 배치되는 상부 바디; 및
    상기 하부 바디, 상기 측면 바디 및 상기 상부 바디와 연결되며 상기 제2 청소기가 도킹되는 일측과 반대방향에 배치되는 후면 바디;를 포함하는 청소기 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 하우징은 하단부에 배치되는 복수개의 하우징 체결홀이 마련되고,
    상기 상부 바디는 상부면에 상기 하우징 체결홀 각각에 대응하는 위치에 배치되는 복수개의 상부 바디 체결홀이 마련되며,
    상기 하우징과 상기 제2 스테이션이 상기 하우징 체결홀과 상기 상부 바디 체결홀을 통해 탈착 가능하게 결합되는 청소기 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제2 스테이션은,
    상기 후면 바디에 연결되고 상기 상부 바디의 상부면에서 소정의 거리가이격된 상측까지 연장되어 형성되며 상기 외부 유로부의 일부를 내부에 수용하는 유로 지지부를 더 포함하는 청소기 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 하부 바디는,
    상기 제2 청소기가 도킹된 상태를 기준으로 상기 제2 청소기의 먼지통이 배치되는 위치에 대응하여 마련되는 흡입홀; 및
    상기 제2 청소기와 전기적으로 연결되어 상기 제2 청소기가 충전되도록 전력을 공급하는 제2 청소기 충전단자;를 포함하는 청소기 시스템.
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