WO2024014679A1

WO2024014679A1 - 청소기와 스테이션을 포함하는 청소 장치

Info

Publication number: WO2024014679A1
Application number: PCT/KR2023/006589
Authority: WO
Inventors: 나우진; 조규상; 김채령
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-07-13
Filing date: 2023-05-16
Publication date: 2024-01-18
Also published as: KR20240009277A

Abstract

청소 장치는, 이물질이 흡입되는 제1 흡입구, 상기 제1 흡입구로부터 흡입된 이물질이 집진되는 제1 집진통 및 상기 제1 집진통의 이물질을 배출하는 배출구를 포함하는 제1 청소기, 회전 가능하도록 마련되는 드럼 브러시 및 이물질이 흡입되는 제2 흡입구를 포함하는 흡입 헤더, 상기 제2 흡입구로부터 흡입된 이물질이 집진되는 제2 집진통 및 상기 흡입 헤더와 상기 제2 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 제2 청소기 및 상기 제1 청소기 및 상기 제2 청소기가 안착 가능하도록 마련되는 스테이션을 포함한다. 상기 스테이션은, 상기 제2 청소기의 상기 제2 집진통이 장착되며 상기 제2 집진통과 연통되도록 마련되는 장착홀을 포함하는 장착부, 상기 제2 집진통 내의 이물질이 상기 장착홀을 통해 흡입되도록 흡입 기류를 형성하는 흡입부, 상기 장착부와 상기 흡입부 사이에 배치되고, 상기 흡입 기류에 의해 상기 제2 집진통 내부에서부터 상기 장착부의 상기 장착홀을 통해 이동하는 이물질이 포집되는 포집부 및 상기 제1 청소기 및 상기 제2 청소기가 안착되는 안착부로서, 상기 안착부는 상기 제1 집진통과 상기 제2 집진통을 연통시키도록 일단은 상기 제1 청소기의 상기 배출구와 연결되고 타단은 상기 제2 청소기의 상기 제2 흡입구와 연결되는 가이드 덕트를 포함한다.

Description

청소기와 스테이션을 포함하는 청소 장치

본 개시는 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기와 스테이션을 포함하는 청소 장치에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는 흡입력을 발생시키는 팬 모터를 포함하여, 팬 모터에서 발생한 흡입력을 통해 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입하고, 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 공기로부터 분리한 후 집진하여 청소가 수행되도록 하는 기기이다.

진공 청소기는 이물질을 집진하는 집진통을 포함하고, 사용자는 주기적으로 집진통에 집진된 이물질을 진공 청소기로부터 분리하여 집진통에서부터 배출시켜야 한다.

본 개시의 일 측면은 청소기의 집진통 내부의 이물질을 제거할 수 있는 청소 장치를 제공한다.

본 개시의 다른 측면은 스틱 청소기와 로봇 청소기를 동시에 거치할 수 있는 스테이션을 포함하는 청소 장치를 제공한다.

본 개시의 다른 측면은 스틱 청소기의 집진통 내부의 이물질과 로봇 청소기의 집진통 내부의 이물질을 동시에 제거할 수 있는 스테이션을 포함하는 청소 장치를 제공한다.

일 실시예에 따른 청소 장치는, 이물질이 흡입되는 제1 흡입구, 상기 제1 흡입구로부터 흡입된 이물질이 집진되는 제1 집진통 및 상기 제1 집진통의 이물질을 배출하는 배출구를 포함하는 제1 청소기, 회전 가능하도록 마련되는 드럼 브러시 및 이물질이 흡입되는 제2 흡입구를 포함하는 흡입 헤더, 상기 제2 흡입구로부터 흡입된 이물질이 집진되는 제2 집진통 및 상기 흡입 헤더와 상기 제2 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 제2 청소기 및 상기 제1 청소기 및 상기 제2 청소기가 안착 가능하도록 마련되는 스테이션을 포함한다. 상기 스테이션은, 상기 제2 청소기의 상기 제2 집진통이 장착되며 상기 제2 집진통과 연통되도록 마련되는 장착홀을 포함하는 장착부, 상기 제2 집진통 내의 이물질이 상기 장착홀을 통해 흡입되도록 흡입 기류를 형성하는 흡입부, 상기 장착부와 상기 흡입부 사이에 배치되고, 상기 흡입 기류에 의해 상기 제2 집진통 내부에서부터 상기 장착부의 상기 장착홀을 통해 이동하는 이물질이 포집되는 포집부 및 상기 제1 청소기 및 상기 제2 청소기가 안착되는 안착부로서, 상기 안착부는 상기 제1 집진통과 상기 제2 집진통을 연통시키도록 일단은 상기 제1 청소기의 상기 배출구와 연결되고 타단은 상기 제2 청소기의 상기 제2 흡입구와 연결되는 가이드 덕트를 포함한다.

상기 스테이션의 상기 안착부는, 상기 제1 청소기가 안착되며 상기 배출구에 대응되는 위치에 마련되는 제1 개구를 포함하는 제1 안착부 및 상기 제2 청소기가 안착되며 상기 제2 흡입구에 대응되는 위치에 마련되는 제2 개구를 포함하는 제2 안착부를 포함하고, 상기 가이드 덕트는 상기 제1 개구와 상기 제2 개구의 사이에서 연장될 수 있다.

상기 제2 안착부는 상기 제2 청소기의 상기 흡입 헤더를 지지하도록 마련되는 안착 플레이트를 포함하며, 상기 안착 플레이트는 상기 제2 개구를 포함할 수 있다.

상기 안착 플레이트는 상기 흡입 헤더의 안착 방향을 안내하도록 상기 드럼 브러시의 형상에 대응하는 안착 곡면부를 더 포함할 수 있다.

상기 스테이션은, 상기 제2 청소기의 상기 제2 흡입구와 상기 안착 플레이트의 상기 제2 개구의 사이에 배치되는 실링 패드를 더 포함할 수 있다.

상기 실링 패드는 상기 안착 곡면부의 형상에 대응하는 실링 곡면부를 포함할 수 있다.

상기 청소 장치는 상기 제1 청소기의 상기 제1 집진통의 이물질이 상기 제2 청소기의 상기 제2 집진통으로 이동하도록 가이드하는 유로를 더 포함하고, 상기 유로는 상기 가이드 덕트의 상기 일단부터 상기 타단까지 형성되는 제1 유로 및 상기 제1 유로와 연결되며 상기 제2 청소기의 상기 제2 흡입구에서 상기 제2 집진통까지 형성되는 제2 유로를 포함할 수 있다.

상기 제1 청소기는 상기 배출구를 개폐하도록 마련되는 배출구 도어를 더 포함하고, 상기 스테이션은 상기 배출구 도어를 개폐하는 레버 장치 및 상기 레버 장치를 제어하는 스테이션 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 스테이션 컨트롤러는 상기 제2 청소기가 상기 제2 안착부에 안착되는 것을 감지하여 상기 제1 청소기의 상기 배출구를 개방하도록 상기 레버 장치를 구동시킬 수 있다.

상기 제2 청소기는, 상기 드럼 브러시를 회전시키도록 구동력을 발생시키는 드럼 모터 모듈 및 상기 드럼 모터 모듈을 제어하는 제2 청소기 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 제2 청소기 컨트롤러는 상기 제1 청소기가 상기 제1 안착부에 안착되는 것을 감지하여 상기 제2 청소기의 상기 드럼 브러시가 회전하도록 상기 드럼 모터 모듈을 구동시킬 수 있다.

상기 제2 개구는 상기 제2 청소기의 상기 드럼 브러시의 연장 방향을 따라 연장될 수 있다.

상기 안착부는 상기 가이드 덕트의 상부를 형성하는 상부 가이드 프레임 및 상기 가이드 덕트의 하부를 형성하며 상기 상부 가이드 프레임에 대응되는 하부 가이드 프레임을 더 포함하고, 상기 상부 가이드 프레임 및 상기 하부 가이드 프레임은 서로 결합되어 상기 가이드 덕트를 형성할 수 있다.

상기 스테이션은, 상기 상부 가이드 프레임과 상기 하부 가이드 프레임의 사이에 배치되는 가이드 덕트 실링부재를 더 포함할 수 있다.

상기 상부 가이드 프레임은 상기 제1 안착부에 마련되는 제1 가이드 프레임 및 상기 제1 가이드 프레임과 연결되며 상기 제2 안착부에 마련되는 제2 가이드 프레임을 포함할 수 있다.

상기 제1 가이드 프레임은 상부벽 및 상기 상부벽으로부터 하부를 향해 절곡되는 제1 측벽을 포함하고, 상기 제2 가이드 프레임은 상기 제1 측벽과 연결되는 제2 측벽을 포함할 수 있다.

상기 가이드 덕트는 상기 제1 가이드 프레임이 형성하는 제1 가이드 덕트 및 상기 제1 가이드 덕트와 연결되며 상기 제2 가이드 프레임이 형성하는 제2 가이드 덕트를 포함하고, 상기 제1 가이드 덕트는 수평 방향으로 연장되고 상기 제2 가이드 덕트는 상기 제2 개구를 향해 상부로 연장될 수 있다.

일 실시예에 따른 청소 장치는, 이물질이 흡입되는 제1 흡입구, 상기 제1 흡입구로부터 흡입된 이물질이 집진되는 제1 집진통 및 상기 제1 집진통의 이물질을 배출하는 배출구를 포함하는 로봇 청소기, 회전 가능하도록 마련되는 드럼 브러시 및 이물질이 흡입되는 제2 흡입구를 포함하는 흡입 헤더, 상기 제2 흡입구로부터 흡입된 이물질이 집진되는 제2 집진통 및 상기 제2 흡입구와 상기 제2 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 스틱 청소기, 상기 로봇 청소기 및 상기 스틱 청소기가 안착되는 스테이션으로서, 상기 스틱 청소기의 상기 제2 집진통과 연통되어 상기 제2 집진통 내부의 이물질을 흡입하여 포집하는 제3 집진통을 포함하는 스테이션 및 상기 로봇 청소기의 상기 제1 집진통 내부의 이물질이 상기 스테이션의 상기 제3 집진통으로 이동하도록 가이드하는 유로로서, 상기 제1 집진통에서 상기 스틱 청소기의 상기 제2 흡입구까지 연결되는 제1 유로, 상기 제1 유로와 연결되고 상기 제2 흡입구에서 상기 제2 집진통까지 연결되는 제2 유로 및 상기 제2 집진통에서 상기 제3 집진통까지 연결되는 제3 유로를 포함한다.

상기 스테이션은, 상기 로봇 청소기가 안착되며 상기 배출구에 대응되는 위치에 마련되는 제1 개구를 포함하는 제1 안착부, 상기 스틱 청소기가 안착되며 상기 제2 흡입구에 대응되는 위치에 마련되는 제2 개구를 포함하는 제2 안착부 및 상기 제1 개구와 상기 제2 개구의 사이에서 연장되는 가이드 덕트를 더 포함하며, 상기 제1 유로는 상기 가이드 덕트의 내부에 형성될 수 있다.

상기 제2 안착부는 상기 스틱 청소기의 상기 흡입 헤더를 지지하도록 마련되는 안착 플레이트를 포함하며, 상기 안착 플레이트는 상기 제2 개구를 포함할 수 있다.

상기 로봇 청소기는 상기 배출구를 개폐하도록 마련되는 배출구 도어를 더 포함하고, 상기 스테이션은 상기 배출구를 개폐하는 레버 장치 및 상기 레버 장치를 제어하는 스테이션 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 스테이션 컨트롤러는 상기 스틱 청소기가 상기 제2 안착부에 안착되는 것을 감지하여 상기 로봇 청소기의 상기 배출구를 개방하여 상기 제1 유로를 개방하도록 상기 레버 장치를 구동시킬 수 있다.

상기 스틱 청소기는, 상기 드럼 브러시를 회전시키도록 구동력을 발생시키는 드럼 모터 모듈 및 상기 드럼 모터 모듈을 제어하는 스틱 청소기 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 스틱 청소기 컨트롤러는 상기 로봇 청소기가 상기 제1 안착부에 안착되는 것을 감지하여 상기 스틱 청소기의 상기 드럼 브러시가 회전하도록 상기 드럼 모터 모듈을 구동시킬 수 있다.

본 개시의 일 측면에 따르면, 청소기의 집진통 내부의 이물질을 제거할 수 있다.

본 개시의 다른 측면에 따르면, 스틱 청소기와 로봇 청소기를 동시에 거치할 수 있어 공간 사용의 효율성을 증대시킬 수 있다.

본 개시의 다른 측면에 따르면, 스틱 청소기의 집진통 내부의 이물질과 로봇 청소기의 집진통 내부의 이물질을 동시에 제거할 수 있어 편의성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 청소 장치의 사시도이다.

도 2는 일 실시예에 따른 제1 청소기의 사시도이다.

도 3은 일 실시예에 따른 제1 청소기의 횡단면도이다.

도 4는 일 실시예에 따른 제2 청소기의 사시도이다.

도 5는 일 실시예에 따른 제2 청소기의 흡입헤더의 분해도이다.

도 6는 일 실시예에 따른 스테이션을 전방에서 도시한 사시도이다.

도 7은 일 실시예에 따른 스테이션을 후방에서 도시한 사시도이다.

도 8은 일 실시예에 따른 스테이션에 제1 청소기 및 제2 청소기가 안착된 모습을 나타낸 횡단면도이다.

도 9는 일 실시예에 따른 스테이션의 분해도이다.

도 10은 일 실시예에 따른 스테이션의 일부 구성을 분해한 도면이다.

도 11은 도 10을 저면에서 도시한 도면이다.

도 12는 일 실시예에 따른 제1 집진통 내부의 이물질이 흡입 헤더로 이동하는 모습을 도시한 횡단면도이다.

도 13은 일 실시예에 따른 스테이션과 제2 청소기의 전기적 연결관계를 도시한 도면이다.

도 14는 일 실시예에 따른 청소 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "상부", "하부", "좌측" 및 "우측" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 청소 장치의 사시도이다.

청소 장치는 제1 청소기(10)와, 제2 청소기(50)와, 제1 청소기(10) 및/또는 제2 청소기(50)가 안착되도록 마련되는 스테이션(100)을 포함할 수 있다. 제1 청소기(10) 및/또는 제2 청소기(50)는 스테이션(100)에 안착됨으로써 스테이션(100)에 결합될 수 있다.

제1 청소기(10)는 로봇 청소기를 포함할 수 있다. 제1 청소기(10)는 스테이션(100)의 전방에 안착될 수 있다. 제2 청소기(50)는 스틱 청소기를 포함할 수 있다. 제2 청소기(50)는 스테이션(100)의 후방에 안착될 수 있다.

제1 청소기(10) 및/또는 제2 청소기(50)는 스테이션(100)에 거치 및/또는 보관될 수 있다. 제1 청소기(10) 및/또는 제2 청소기(50)는 스테이션(100)에 안착되어 충전될 수 있다. 제1 청소기(10) 및 또는 제2 청소기(50)는 스테이션(100)에 결합되어 집진통 내부의 이물질이 제거될 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 제1 청소기의 사시도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 제1 청소기의 횡단면도이다.

제1 청소기(10)는 로봇 청소기를 포함할 수 있다. 제1 청소기(10)는 제1 하우징(11)과, 제1 하우징(11)의 하부에 마련되는 휠(14)과, 라이더 센서(15)를 포함할 수 있다.

휠(14)은 제1 하우징(11)이 바닥면을 따라 주행하도록 할 수 있다. 휠(14)은 한 쌍으로 마련될 수 있다. 휠(14)은 회전축을 중심으로 회전하도록 마련될 수 있다.

제1 하우징(11)은 내부에 수용공간을 형성할 수 있다. 제1 하우징(11)은 내부에 전장품들이 배치될 수 있다.

제1 하우징(11)에는 제1 흡입구(12)가 형성될 수 있다. 제1 흡입구(12)는 피청소면을 향해 형성될 수 있다. 제1 흡입구(12)는 제1 하우징(11)의 바닥면을 관통하여 형성될 수 있다. 제1 흡입구(12)를 통해 피청소면의 이물질은 공기와 함께 제1 집진통(19)으로 흡입될 수 있다.

제1 흡입구(12)에는 제1 드럼 브러시(13)가 배치될 수 있다. 제1 드럼 브러시(13)는 제1 하우징(11)에 대해 회전 가능하게 장착될 수 있다. 제1 드럼 브러시(13)는 피청소면을 타격하여 이물질을 비산시킬 수 있다. 비산된 이물질은 주변 공기와 함께 제1 흡입구(12)로 흡입될 수 있다.

제1 흡입구(12)를 통해 흡입된 이물질은 제1 집진통(19)으로 이동할 수 있다. 이물질은 연결관(17)을 통해 제1 집진통(19)으로 이동할 수 있다. 제1 집진통(19)은 이물질을 보관할 수 있다.

제1 청소기(10)는 제1 배터리(16)를 포함할 수 있다. 제1 배터리(16)는 충전 가능하게 마련될 수 있다. 제1 배터리(16)는 제1 청소기(10)의 구동에 필요한 동력을 제공할 수 있다. 제1 배터리(16)는 스테이션(100)에 마련된 제1 스테이션 충전단자(323)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 배터리(16)는 제1 스테이션 충전단자(323)로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다.

제1 청소기(10)는 제1 흡입장치(18)를 포함할 수 있다. 제1 흡입장치(18)는 팬 및/또는 모터 장치로 마련될 수 있다. 제1 흡입장치(18)는 피청소면의 이물질을 제1 흡입구(12)를 통해 흡입하기 위한 흡입력을 발생시킬 수 있다.

제1 집진통(19)은 제1 흡입구(12)를 통해 흡입된 이물질을 필터링하여 수집하도록 구성될 수 있다. 제1 집진통(19)에는 공기에서 이물질을 분리하기 위한 장치가 배치될 수 있다. 제1 집진통(19)에는 사이클론 유닛(미도시)이 배치될 수 있다.

제1 집진통(19)은 스테이션(100)으로 이물질을 배출하는 제1 배출구(20)를 포함할 수 있다. 제1 배출구(20)는 제1 집진통(19)의 바닥면에 형성될 수 있다. 제1 집진통(19)은 제1 배출구(20)를 통해 외부와 연통될 수 있다.

제1 집진통(19)은 제1 배출구 도어(21)를 포함할 수 있다. 제1 배출구(20)는 제1 배출구 도어(21)에 의해 개폐될 수 있다. 제1 배출구(20)는 스테이션(100)의 제1 개구(328)와 선택적으로 연통될 수 있다.

제1 배출구 도어(21)는 제1 집진통(19)에 대해 회전하며 제1 배출구(20)를 개폐할 수 있다. 제1 배출구 도어(21)는 탄성을 갖는 재료를 포함하여 구성될 수 있다. 제1 배출구 도어(21)는 그 탄성에 의해 제1 배출구(20)를 폐쇄하는 방향으로 탄성 바이어스될 수 있다.

제1 배출구 도어(21)는 스테이션(100)의 레버장치(330)와의 사이에 인력이 작용하도록 마련될 수 있다. 제1 배출구 도어(21)는 레버장치(330)의 자성체에 대응하는 자성체를 포함할 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 제2 청소기의 사시도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 제2 청소기의 흡입헤더의 분해도이다.

제2 청소기(50)는 스틱 청소기를 포함할 수 있다. 제2 청소기(50)는 제2 본체(51)와, 흡입 헤더(60)와, 제2 본체(51)와 흡입 헤더(60)를 연결하는 연장관(80)을 포함할 수 있다.

제2 본체(51)는 핸들(56)을 포함할 수 있다. 사용자는 핸들(56)을 파지하여 제2 청소기(50)를 이동시키며 청소할 수 있다.

제2 본체(51)는 제2 배터리(57)를 포함할 수 있다. 제2 배터리(57)는 충전 가능하게 마련될 수 있다. 제2 배터리(57)는 제2 청소기(50)의 구동에 필요한 동력을 제공할 수 있다. 제2 배터리(57)는 스테이션(100)에 마련된 제2 스테이션 충전단자(213)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 배터리(57)는 제2 스테이션 충전단자(213)로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다.

제2 본체(51)는 제2 흡입장치(55)를 포함할 수 있다. 제2 흡입장치(55)는 팬 및/또는 모터 장치로 마련될 수 있다. 제2 흡입장치(55)는 피청소면의 이물질을 제2 흡입구(65)를 통해 흡입하기 위한 흡입력을 발생시킬 수 있다.

제2 본체(51)는 제2 집진통(52)을 포함할 수 있다. 제2 집진통(52)은 제2 흡입구(65)를 통해 흡입된 이물질을 필터링하여 수집하도록 구성될 수 있다. 제2 집진통(52)에는 공기에서 이물질을 분리하기 위한 장치가 배치될 수 있다. 제2 집진통(52)에는 사이클론 유닛(미도시)이 배치될 수 있다.

제2 집진통(52)은 스테이션(100)으로 이물질을 배출하는 제2 배출구(53)를 포함할 수 있다. 제2 배출구(53)는 제2 집진통(52)의 바닥면에 형성될 수 있다. 제1 집진통(19)은 제2 배출구(53)를 통해 외부와 연통될 수 있다.

제2 집진통(52)은 제2 배출구 도어(54)를 포함할 수 있다. 제2 배출구(53)는 제2 배출구 도어(54)에 의해 개폐될 수 있다. 제2 배출구(53)는 스테이션(100)의 장착홀(212)과 선택적으로 연통될 수 있다.

제2 배출구 도어(54)는 제2 집진통(52)에 대해 회전하며 제2 배출구(53)를 개폐할 수 있다. 제2 청소기(50)가 스테이션(100)에 장착된 상태에서, 제2 배출구 도어(54)가 회전하여 제2 배출구(53)가 개방되는 경우, 제2 집진통(52) 내부의 이물질이 스테이션(100)으로 이동할 수 있다.

제2 청소기(50)는 제2 청소기 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 청소기 컨트롤러(미도시)는 제2 청소기(50)의 동작을 제어하도록 마련될 수 있다. 제2 청소기 컨트롤러(미도시)는 PBA(Printed Board Assembly)로 마련될 수 있다.

도 5를 참조하면, 제2 청소기(50)는 흡입 헤더(60)를 포함할 수 있다. 흡입 헤더(60)는 피청소면의 이물질을 제2 청소기(50) 내부로 흡입하도록 마련될 수 있다. 흡입 헤더(60)는 연장관(80)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

흡입 헤더(60)는 제2 흡입구(65)가 형성된 헤더 하우징(61)과, 이물질이 효과적으로 제2 흡입구(65)를 통해 헤더 하우징(61) 내부로 흡입되도록 회전하는 제2 드럼 브러시(67)와, 헤더 하우징(61)과 연장관(80)을 연결하는 헤더 커넥터(66)를 포함할 수 있다.

헤더 하우징(61)은 상부 헤더 하우징(62)과 하부 헤더 하우징(63)과 사이드 헤더 하우징(64)을 포함할 수 있다.

제2 흡입구(65)는 하부 헤더 하우징(63)에 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 제2 흡입구(65)는 하부 헤더 하우징(63)의 중심에 위치될 수 있다.

제2 드럼 브러시(67)는 제2 흡입구(65)에 인접하게 배치될 수 있다. 제2 드럼 브러시(67)는 흡입 헤더(60)의 전방측에 위치할 수 있다. 드럼 브러시(69)는 회전 가능하게 마련될 수 있다. 이물질은 제2 드럼 브러시(67)의 회전에 의해 제2 흡입구(65)의 주위로 비산될 수 있다. 제2 드럼 브러시(67)는 이물질을 비산시킴으로써 이물질이 제2 흡입구(65)로 흡입되는 효율을 향상시킬 수 있다.

제2 드럼 브러시(67)는 드럼 바디(68)를 포함할 수 있다. 드럼 바디(68)는 드럼 탈착 커버(64b)에 회전 가능하도록 고정될 수 있다. 드럼 바디(68)는 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 드럼 바디(68)는 중공 실린더 형상으로 마련될 수 있다.

제2 드럼 브러시(67)는 브러시(69)를 포함할 수 있다. 브러시(69)는 드럼 바디(68)의 외주면에 마련될 수 있다. 브러시(69)는 청소면을 쓸어서 이물질을 비산시키는 효과를 극대화 할 수 있다.

흡입 헤더(60)는 제2 드럼 모터 모듈(70)을 더 포함할 수 있다. 제2 드럼 모터 모듈(70)은 구동력을 발생시키는 제2 드럼 모터(M)를 포함할 수 있다.

제2 드럼 모터 모듈(70)은 드럼 바디(68)의 중공에 배치될 수 있다. 제2 드럼 모터 모듈(70)은 제2 드럼 모터 케이스(71)를 포함할 수 있다. 제2 드럼 모터 케이스(71)는 제2 드럼 브러시 모듈(70)을 구동하기 위하여 구동력을 발생 및/또는 전달하는 제2 드럼 모터 모듈(70)의 각 구성들을 내부에 위치시키며 보호할 수 있다.

제2 드럼 모터 모듈(70)은 커넥터 모듈(75)과 결합될 수 있다. 제2 드럼 모터 모듈(70)은 커넥터 모듈(75)과 전기적으로 연결되는 플러그(74)를 포함할 수 있다. 플러그(74)는 커넥터 모듈(75)의 커넥터와 전기적으로 연결되어 제2 배터리(57)로부터 전원을 공급받을 수 있다.

제2 드럼 모터 모듈(70)의 일단에는 플러그(74)가 배치될 수 있고, 타단에는 드럼 구동축(78)이 배치될 수 있다. 드럼 구동축(78)을 통하여 제2 드럼 모터(M)에서 발생한 구동력이 전달될 수 있다. 제2 드럼 모터 모듈(70)은 드럼 구동축(78)에 결합되어 일체로 회전 가능한 커플러(72)를 더 포함할 수 있다.

드럼 바디(68)의 내부에는 드럼 구동축(78)에 결합되어 일체로 회전 가능한 커플러(72)와 대응되는 형상으로 마련되는 커플러 홈이 마련될 수 있다. 커플러(72)와 커플러 홈은 서로 치합되어 제2 드럼 모터 모듈(70)의 구동력이 드럼 바디(68)에 전달되어 드럼 바디(68)가 회전 가능하도록 마련될 수 있다.

도 6는 일 실시예에 따른 스테이션을 전방에서 도시한 사시도이다. 도 7은 일 실시예에 따른 스테이션을 후방에서 도시한 사시도이다.

스테이션(100)은 스테이션 제1 본체(200) 및 스테이션 제2 본체(51)를 포함할 수 있다. 스테이션 제1 본체(200)는 스테이션(100)의 상부를 형성할 수 있다. 스테이션 제2 본체(51)는 스테이션(100)의 하부를 형성할 수 있다.

스테이션 제1 본체(200) 및 스테이션 제2 본체(51)는 결합될 수 있다. 스테이션 제1 본체(200) 및 스테이션 제2 본체(51)는 일체로 형성될 수도 있다.

스테이션 제1 본체(200)는 스테이션 하우징(201, 202)을 포함할 수 있다. 스테이션 하우징(201, 202)은 스테이션 제1 본체(200)의 전방부 외관을 형성하는 전방 하우징(201)과 스테이션 제1 본체(200)의 후방부 외관을 형성하는 후방 하우징(202)을 포함할 수 있다. 전방 하우징(201)과 후방 하우징(202)은 서로 결합될 수 있다. 전방 하우징(201)과 후방 하우징(202)은 일체로 형성될 수도 있다.

스테이션 제1 본체(200)는 장착부(210)를 포함할 수 있다. 장착부(210)는 스테이션 제1 본체(200)의 상부에 형성될 수 있다.

장착부(210)는 제2 청소기(50)가 장착되도록 마련될 수 있다. 장착부(210)는 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52)이 장착되도록 마련될 수 있다. 제2 청소기(50)는 장착부(210)에 장착됨으로써 스테이션(100)과 결합될 수 있다.

장착부(210)는 장착 프레임(211)을 포함할 수 있다. 장착 프레임(211)은 대략 환형으로 마련될 수 있다. 장착 프레임(211)에는 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52)이 장착될 수 있다. 장착 프레임(211)에는 제2 스테이션 충전 단자(213)가 외부로 노출되도록 마련될 수 있다.

제2 스테이션 충전 단자(213)는 제2 청소기 충전단자(58)와 접하여 제2 청소기(50)에 전력을 공급할 수 있다. 제2 청소기(50)는 스테이션 제1 본체(200)에 장착됨으로써 충전될 수 있다.

장착부(210)는 장착홀(212)을 포함할 수 있다. 장착홀(212)은 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52)과 연통될 수 있다.

함몰부(205)는 후방 하우징(202)에 형성될 수 있다. 함몰부(205)는 후방 하우징(202)의 일부분이 내측으로 함몰되도록 마련될 수 있다. 함몰부(205)는 후방 하우징(202)의 장축을 따라 연장될 수 있다. 함몰부(205)에는 제2 청소기(50)의 연장관(80)의 일부가 수용될 수 있다.

스테이션 제1 본체(200)는 흡입부(220), 포집부(230)를 포함할 수 있다.(도 8 참조)

스테이션 제2 본체(51)는 안착부(310)와 연결부(380)를 포함할 수 있다.

안착부(310)에는 제1 청소기(10) 및/또는 제2 청소기(50)가 안착될 수 있다. 안착부(310)는 스테이션(100)의 하부를 지지할 수 있다. 안착부(310)는 제1 안착부(320) 및 제2 안착부를 포함할 수 있다. 연결부(380)는 제1 안착부(320)와 제2 안착부(340)를 연결할 수 있다. 연결부(380)는 스테이션 제1 본체(200)와 스테이션 제2 본체(51)를 연결할 수 있다.

제1 안착부(320)에는 제1 청소기(10)가 안착될 수 있다. 제1 청소기(10)가 제1 안착부(320)에 안착된 때, 스테이션(100)은 제1 청소기(10)의 제1 배터리(16)를 충전하거나, 제1 청소기(10)의 제1 집진통(19)에 수집된 이물질을 수거할 수 있다.

제1 안착부(320)는 상부 안착 커버(321)를 포함할 수 있다. 상부 안착 커버(321)에는 제1 청소기(10)가 안착될 수 있다. 상부 안착 커버(321)는 제1 스테이션 충전단자(323)를 포함할 수 있다.

제1 안착부(320)는 제1 개구(328)를 포함할 수 있다. 제1 개구(328)는 제1 청소기(10)의 제1 배출구(20)와 연통될 수 있다. 제1 개구(328)는 제1 청소기(10)가 제1 안착부(320)에 안착되었을 때, 제1 배출구(20)와 대응되는 위치에 마련될 수 있다. 상부 안착 커버(321)는 제1 개구(328)에 대응되는 상부 커버 개구(322)를 포함할 수 있다.

제2 안착부(340)에는 제2 청소기(50)가 안착될 수 있다. 제2 청소기(50)의 흡입 헤더(60)는 제2 안착부(340)에 안착될 수 있다.

제2 안착부(340)는 안착 플레이트(341)를 포함할 수 있다. 안착 플레이트(341)에는 제2 청소기(50)가 안착될 수 있다. 안착 플레이트(341)의 상부에는 제2 청소기(50)의 흡입 헤더(60)가 안착될 수 있다.

안착 플레이트(341)는 흡입 헤더(60)의 안착 방향을 안내하도록 흡입 헤더(60)의 형상에 대응하는 안착 곡면부(343)를 포함할 수 있다. 안착 곡면부(343)는 안착 플레이트(341)의 일단에 마련될 수 있다. 안착 곡면부(343)는 드럼 브러시(69)의 형상에 대응될 수 있다.

제2 안착부(340)는 제2 개구(342)를 포함할 수 있다. 제2 개구(342)는 제2 청소기(50)의 제2 흡입구(65)와 연통될 수 있다. 제2 개구(342)는 제2 청소기(50)가 제2 안착부(340)에 안착되었을 때, 제2 흡입구(65)와 대응되는 위치에 마련될 수 있다.

제2 개구(342)는 흡입 헤더(60)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 제2 개구(342)는 제2 청소기(50)의 제2 드럼 브러시(67)의 연장 방향을 따라 연장될 수 있다. 제2 개구(342)는 제2 흡입구(65)의 형상에 대응되어 마련될 수 있다.

제2 안착부(340)는 지지 프레임(345)을 포함할 수 있다. 지지 프레임(345)은 안착 플레이트(341)를 지지하도록 마련될 수 있다. 지지 프레임(345)은 안착 플레이트(341)를 지면으로부터 이격시키도록 마련될 수 있다. 지지 프레임(345)은 상하 방향으로 연장될 수 있다.

지지 프레임(345)의 후단은 전단보다 길게 연장될 수 있다. 지지 프레임(345)은 후단으로부터 전단을 향해 하향 경사지도록 마련될 수 있다. 지지 프레임(345)의 상부에 마련되는 안착 플레이트(341)는 전방을 향해 하향 경사지도록 마련될 수 있다.

제2 안착부(340)는 실링 패드(350)를 포함할 수 있다. 실링 패드(350)는 안착 플레이트(341)의 상부에 배치될 수 있다. 실링 패드(350)의 상면에는 제2 청소기(50)의 흡입 헤더(60)가 안착될 수 있다. 실링 패드(350)는 제2 흡입구(65)와 제2 개구(342)의 사이에 배치될 수 있다.

실링 패드(350)는 안착 곡면부(343)의 형상에 대응하는 실링 곡면부(352)를 포함할 수 있다. 실링 패드(350)는 흡입 헤더(60)의 안착 방향을 안내할 수 있다.

스테이션 제2 본체(51)에는 스테이션 컨트롤러 커버(332)가 마련될 수 있다. 스테이션 컨트롤러 커버(332)의 내측에는 스테이션 전원보드(미도시)와 스테이션 컨트롤러(미도시)가 배치될 수 있다.

스테이션 전원보드(미도시)는 외부로부터 전력을 공급받아 스테이션(100)에 적합하게 변환시키도록 구성될 수 있다. 스테이션 컨트롤러(미도시)는 스테이션 전원보드(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다. 스테이션 컨트롤러(미도시)는 스테이션(100)의 동작을 제어하도록 마련될 수 있다. 스테이션 컨트롤러(미도시)는 PBA(Printed Board Assembly)로 마련될 수 있다.

제2 청소기(50)는 제2 안착부(340)에 안착될 수 있다. 제2 청소기(50)의 흡입 헤더(60)는 제2 안착부(340)에 안착되고, 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52)은 장착부(210)에 장착될 수 있다. 제2 청소기(50)는 장착부(210)의 제2 스테이션 충전단자(213)와 결합되어 충전될 수 있다.

스테이션(100)은 포집부(230)를 포함할 수 있다. 포집부(230)는 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52) 내부의 이물질을 포집하도록 마련될 수 있다. 포집부(230)는 장착부(210)와 흡입부(220)의 사이에 배치될 수 있다. 포집부(230)는 장착부(210)의 하부에 배치될 수 있다. 포집부(230)는 흡입부(220)의 상부에 배치될 수 있다.

포집부(230)는 제3 집진통(231)을 포함할 수 있다. 제2 집진통(52) 내부의 이물질은 제3 집진통(231)으로 이동하여 보관될 수 있다. 제3 집진통(231)은 제2 청소기(50)로부터 유입된 먼지를 저장하도록 마련될 수 있다.

포집부(230)는 연결덕트(215)를 포함할 수 있다. 연결덕트(215)는 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52)에 수집된 이물질이 제3 집진통(231)으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 제3 집진통(231)은 연결덕트(215)와 연통될 수 있다.

연결덕트(215)의 상부에는 연결 덕트 유입구(216)가 형성될 수 있다. 제2 청소기(50)가 스테이션(100)에 장착된 상태에서 제2 배출구 도어(54)가 개방된 때, 연결 덕트 유입구(216)를 통해 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52) 내부의 이물질이 연결덕트(215) 내부로 이동할 수 있다. 제2 청소기(50)가 스테이션(100)에 장착된 상태에서 제2 배출구 도어(54)가 개방된 때, 연결 덕트 유입구(216)는 제2 집진통(52)과 연통되도록 마련될 수 있다.

연결덕트(215)의 하부에는 연결 덕트 유출구(217)가 형성될 수 있다. 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52)으로부터 배출된 이물질은 연결덕트(215) 내부로 이동하여 연결 덕트 유출구(217)를 통해 제3 집진통(231)으로 이동할 수 있다.

스테이션(100)은 흡입부(220)를 포함할 수 있다. 흡입부(220)는 제2 집진통(52) 내부의 이물질을 흡입하도록 마련될 수 있다. 흡입부(220)는 스테이션 제1 본체(200)의 하부에 형성될 수 있다. 흡입부(220)는 전방 하우징(201)과 후방 하우징(202)의 내부에 형성될 수 있다. 흡입부(220)는 포집부(230)의 하부에 배치될 수 있다.

흡입부(220)는 제3 흡입장치(221)를 포함할 수 있다. 제3 흡입장치(221)는 팬 및/또는 모터 장치로 마련될 수 있다. 제3 흡입장치(221)는 제2 집진통(52)의 이물질을 흡입하기 위한 흡입력을 발생시킬 수 있다.

제1 청소기(10)는 제1 안착부(320)에 안착될 수 있다. 제1 청소기(10)는 제1 안착부(320)의 제1 스테이션 충전단자(323)와 결합되어 충전될 수 있다. 제1 청소기(10)의 제1 배출구 도어(21)와 제1 안착부(320)의 제1 개구(328)는 대응되도록 위치될 수 있다. 제1 청소기(10)의 제1 배출구(20)는 제1 안착부(320)의 제1 개구(328)와 대응되도록 위치될 수 있다.

제2 청소기(50)는 제2 안착부(340)에 안착될 수 있다. 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52)이 스테이션 제1 본체(200)의 장착부(210)에 장착될 때, 제2 청소기(50)의 제2 흡입구(65)와 제2 안착부(340)의 제2 개구(342)는 대응되도록 위치될 수 있다.

제1 청소기(10)가 제1 안착부(320)에 안착되고 제2 청소기(50)가 제2 안착부(340)에 안착될 때 제1 청소기(10)와 제2 청소기(50)는 가이드 덕트(400)에 의해 연통될 수 있다.

스테이션(100)은 가이드 덕트(400)를 포함할 수 있다. 가이드 덕트(400)는 스테이션 제2 본체(51)에 마련될 수 있다. 가이드 덕트(400)는 안착부(310)에 마련될 수 있다.

가이드 덕트(400)는 제1 청소기(10)의 제1 집진통(19)과 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52)을 연통시킬 수 있다. 가이드 덕트(400)는 제1 집진통(19) 내부의 이물질이 제2 집진통(52)으로 이동하도록 가이드할 수 있다.

가이드 덕트(400)는 제1 청소기(10)의 제1 집진통(19) 내부의 이물질이 제2 청소기(50)의 흡입 헤더(60)로 이동하도록 가이드할 수 있다. 가이드 덕트(400)는 제1 집진통(19)과 흡입 헤더(60)를 연결할 수 있다.

가이드 덕트(400)의 일단은 제1 청소기(10)의 제1 배출구(20)와 연결될 수 있다. 가이드 덕트(400)의 일단에는 레버장치(330)의 개방링크(331)가 위치할 수 있다. 가이드 덕트(400)의 타단은 제2 청소기(50)의 제2 흡입구(65)와 연결될 수 있다.

가이드 덕트(400)는 제1 개구(328)와 제2 개구(342)의 사이에서 연장될 수 있다. 가이드 덕트(400)의 일단에는 제1 개구(328)가 마련되고 타단에는 제2 개구(342)가 마련될 수 있다.

청소 장치는 제1 청소기(10)의 제1 집진통(19)의 이물질이 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52)으로 이동하도록 가이드하는 유로를 포함할 수 있다.

유로는 제1 유로(A)를 포함할 수 있다. 제1 유로(A)는 가이드 덕트(400)에 마련될 수 있다. 제1 유로(A)는 가이드 덕트(400)의 일단부터 타단까지 연장될 수 있다. 제1 유로(A)는 제1 배출구(20)에서 제2 흡입구(65)까지 형성될 수 있다. 제1 유로(A)는 제1 개구(328)에서 제2 개구(342)를 향해 형성될 수 있다.

제1 청소기(10) 내부의 이물질은 제1 유로(A)를 통해 제2 청소기(50)의 내부로 이동할 수 있다. 제1 집진통(19) 내부의 이물질은 제1 유로(A)를 통해 흡입 헤더(60)로 이동할 수 있다.

유로는 제2 유로(B)를 포함할 수 있다. 제2 유로(B)는 제1 유로(A)와 연결될 수 있다. 제2 유로(B)는 제2 청소기(50)의 내부에 마련될 수 있다. 제2 유로(B)는 흡입 헤더(60)에서 제2 집진통(52)을 향해 마련될 수 있다. 제2 유로(B)는 제2 흡입구(65)에서 제2 집진통(52)까지 형성될 수 있다. 제2 유로(B)는 제2 개구(342)에서 제2 집진통(52)을 향해 형성될 수 있다.

제1 청소기(10) 내부의 이물질은 제2 유로(B)를 통해 제2 청소기(50)의 제2 집진통(52)으로 이동할 수 있다. 제2 집진통(52)에는 제1 집진통(19)으로부터 이동한 이물질이 함께 보관될 수 있다.

제2 집진통(52) 내부의 이물질은 제3 유로(C)를 통해 스테이션(100)의 제3 집진통(231)으로 이동할 수 있다. 제3 유로(C)는 제2 유로(B)와 연결될 수 있다. 제3 유로(C)는 제2 집진통(52)에서 제3 집진통(231)을 향해 마련될 수 있다. 제3 유로(C)는 제2 배출구(53)에서 제3 집진통(231)까지 형성될 수 있다.

제1 청소기(10)의 제1 집진통(19) 내부의 이물질은 스테이션(100)의 흡입부(220)가 발생시키는 흡입력에 의해 유로를 따라 이동할 수 있다. 구체적으로, 레버장치(330)에 의해 제2 배출구 도어(54)가 개방되면 제1 유로(A)를 통해 제2 청소기(50)의 흡입 헤더(60)로 흡입될 수 있다. 이후 제2 유로(B)를 통해 제2 집진통(52)으로 이동한 후, 제3 유로(C)를 통해 스테이션(100)의 제3 집진통(231)으로 이동할 수 있다.

즉, 스테이션(100)은 제1 청소기(10)와 제2 청소기(50)를 동시에 거치할 수 있으므로 공간의 효율성을 증대시킬 수 있다. 또한 제1 청소기(10)와 제2 청소기(50)는 구성을 분해하지 않은 채 스테이션(100)에 거치될 수 있다. 즉, 제1 청소기(10)와 제2 청소기(50)의 전체를 스테이션(100)에 거치하여 보관할 수 있으므로 사용 편의성이 향상될 수 있다.

또한 청소 장치는 제1 청소기(10) 및/또는 제2 청소기(50)의 집진통(19, 52)에 집진된 이물질을 자동으로 배출할 수 있도록 한다. 이에 사용자는 제1 집진통(19) 및/또는 제2 집진통(52)의 분리 없이 제1 청소기(10) 및/또는 제2 청소기(50)의 전체를 스테이션(100)에 거치함으로써, 보다 편리하게 제1 집진통(19) 및/또는 제2 집진통(52)에 집진된 이물질을 배출시킬 수 있다.

도 9는 일 실시예에 따른 스테이션의 분해도이다. 도 10은 일 실시예에 따른 스테이션의 일부 구성을 분해한 도면이다. 도 11은 도 10을 저면에서 도시한 도면이다.

스테이션(100)은 스테이션 제1 본체(200), 스테이션 제2 본체(51)를 포함할 수 있다. 스테이션 제2 본체(51)는 제1 안착부(320), 제2 안착부(340), 연결부(380)를 포함할 수 있다.

제1 안착부(320)는 상부 안착 커버(321), 베이스 플레이트(324)를 포함할 수 있다. 제2 안착부(340)는 지지 프레임(345), 안착 플레이트(341), 실링 패드(350)를 포함할 수 있다.

상부 안착 커버(321)는 베이스 플레이트(324)의 상부에 배치될 수 있다. 상부 안착 커버(321)는 베이스 플레이트(324)와 결합될 수 있다. 상부 안착 커버(321)와 베이스 플레이트(324)는 일체로 형성될 수도 있다.

제1 안착부(320)는 제2 안착부(340)의 전방에 배치될 수 있다. 베이스 플레이트(324)는 지지 프레임(345)의 전방에 배치될 수 있다. 베이스 플레이트(324)는 지지 프레임(345)과 연결될 수 있다.

안착부(310)는 가이드 덕트(400)를 포함할 수 있다. 가이드 덕트(400)는 제1 안착부(320) 및 제2 안착부(340)에 마련될 수 있다.

가이드 덕트(400)는 상부 가이드 프레임(325, 346) 및 하부 가이드 프레임(360)의 결합에 의해 형성될 수 있다. 상부 가이드 프레임(325, 346)은 제1 가이드 프레임(325)과 제2 가이드 프레임(346)을 포함할 수 있다.

제1 안착부(320)는 베이스 플레이트(324)를 포함할 수 있다. 베이스 플레이트(324)는 평평한 판의 형상을 가질 수 있다.

베이스 플레이트(324)는 제1 가이드 프레임(325)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 프레임(325)은 베이스 플레이트(324)로부터 상부를 향해 돌출되어 형성될 수 있다. 베이스 플레이트(324)의 상면에는 제1 가이드 프레임(325)에 의해 돌출된 부분이 형성될 수 있다. 베이스 플레이트(324)의 하면에는 제1 가이드 프레임(325)에 의해 함몰된 부분이 형성될 수 있다. 베이스 플레이트(324)에는 함몰 공간이 형성될 수 있다.

제1 가이드 프레임(325)은 상부벽(326)과 제1 측벽(327)을 포함할 수 있다. 상부벽(326)은 제1 가이드 프레임(325)의 상부에 마련될 수 있다. 제1 측벽(327)은 제1 가이드 프레임(325)의 측부에 마련될 수 있다. 제1 측벽(327)은 상부벽(326)으로부터 연장될 수 있다. 제1 측벽(327)은 상부벽(326)으로부터 하부를 향해 절곡되어 마련될 수 있다.

제1 가이드 프레임(325)에 제1 개구(328)가 형성될 수 있다. 제1 개구(328)는 상부벽(326)에 마련될 수 있다.

베이스 플레이트(324)에는 레버장치(330)가 배치될 수 있다. 레버장치(330)의 개방링크(331)는 제1 개구(328)와 인접하게 배치될 수 있다. 베이스 플레이트(324)에는 제1 체결부(329)가 마련될 수 있다.

제2 안착부(340)는 제2 가이드 프레임(346)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 프레임(346)은 지지 프레임(345)의 내부에 배치될 수 있다. 제2 가이드 프레임(346)은 안착 플레이트(341)의 하부에 배치될 수 있다. 제2 가이드 프레임(346)은 안착 플레이트(341)와 일체로 형성될 수 있다.

제2 가이드 프레임(346)은 대략 직육면체 형상을 가질 수 있다. 제2 가이드 프레임(346)의 상부에는 제2 개구(342)가 형성될 수 있다. 제2 가이드 프레임(346)의 측부에는 제2 측벽(347)이 마련될 수 있다. 제2 측벽(347)은 상하로 연장될 수 있다.

제2 가이드 프레임(346)은 제1 가이드 프레임(325)과 연결될 수 있다. 제2 측벽(347)은 제1 측벽(327)으로부터 연장될 수 있다. 제2 측벽(347)은 제1 측벽(327)으로부터 절곡되어 형성될 수 있다.

제1 가이드 프레임(325)은 전후 방향으로 연장될 수 있다. 제1 가이드 프레임(325)은 제1 개구(328)로부터 유입된 이물질의 이동을 가이드하도록 수평 방향으로 연장될 수 있다. 제1 가이드 프레임(325)은 내부를 유동하는 기체의 유속을 증가시키기 위하여 전방부보다 후방부의 폭이 좁게 형성될 수 있다.

제2 가이드 프레임(346)은 상하 방향으로 연장될 수 있다. 제2 가이드 프레임(346)은 제1 가이드 프레임(325)과 연결될 수 있다. 제2 가이드 프레임(346)은 제1 가이드 프레임(325)과 일체로 형성될 수 있다.

하부 가이드 프레임(360)은 상부 가이드 프레임(325, 346)의 하부를 커버할 수 있다. 하부 가이드 프레임(360)은 상부 가이드 프레임(325, 346)에 결합될 수 있다. 하부 가이드 프레임(360)은 제1 가이드 프레임(325)에 대응되는 제1 가이드 프레임 커버부(361) 및 제2 가이드 프레임(346)에 대응되는 제2 가이드 프레임 커버부(362)를 포함할 수 있다.

상부 가이드 프레임(325, 346)은 가이드 덕트(400)의 상부 및 측부를 형성할 수 있다. 하부 가이드 프레임(360)은 가이드 덕트(400)의 하부를 형성할 수 있다.

상부 가이드 프레임(325, 346)과 하부 가이드 프레임(360)의 사이에는 가이드 덕트 실링부재(370)가 배치될 수 있다. 가이드 덕트 실링부재(370)는 하부 가이드 프레임(360)의 외곽을 따라 연장될 수 있다. 가이드 덕트 실링부재(370)는 상부 가이드 프레임(325, 346)과 하부 가이드 프레임(360)의 사이의 빈 공간에 밀착되어 가이드 덕트(400) 내부의 압력 손실을 방지할 수 있다. 가이드 덕트 실링부재(370)는 가이드 덕트(400) 내부에서 이동하는 이물질의 유출을 방지할 수 있다.

안착부(310)는 베이스 플레이트(324)에 형성되는 제1 체결부(329) 및 하부 가이드 프레임(360)에의 둘레에 형성되는 제2 체결부(366)를 포함할 수 있다. 제2 체결부(366)는 제1 체결부(329)에 대응되도록 마련될 수 있다. 제1 체결부(329)와 제2 체결부(366)는 체결부재를 통하여 서로 고정될 수 있다.

상부 가이드 프레임(325, 346)에 하부 가이드 프레임(360)이 결합되면 가이드 덕트(400)가 형성될 수 있다. 가이드 덕트(400)는 제1 가이드 프레임(325)과 하부 가이드 프레임(360)이 형성하는 제1 가이드 덕트(410) 및 제2 가이드 프레임(346)과 하부 가이드 프레임(360)이 형성하는 제2 가이드 덕트(420)를 포함할 수 있다.

제1 가이드 덕트(410)는 수평 방향으로 연장될 수 있다. 제2 가이드 덕트(420)는 제1 가이드 덕트(410)와 연결될 수 있다. 제2 가이드 덕트(420)는 제2 개구(342)를 향해 상부로 연장될 수 있다.

가이드 덕트(400)는 제1 개구(328) 및 제2 개구(342)를 제외하고 밀폐된 공간일 수 있다. 제1 유로(A)는 가이드 덕트(400) 내부에 형성될 수 있다. 제1 유로(A)는 제1 개구(328)에서 제2 개구(342)를 향하여 형성될 수 있다.

제2 청소기(50)가 제2 안착부(340)에 안착되고, 제1 청소기(10)가 제1 안착부(320)에 안착되었을 때, 제1 청소기(10)의 제1 배출구 도어(21)는 개방될 수 있다. 스테이션(100)의 흡입부(220)의 제3 흡입장치(221)는 흡입력을 발생시켜 제1 청소기(10)의 제1 집진통(19) 내부의 이물질이 가이드 덕트(400)를 따라 이동하도록 할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 덕트(410)를 따라 수평 방향으로 이동한 이후 제2 가이드 덕트(420)를 따라 제2 개구(342)를 향해 상부로 이동할 수 있다.

제1 집진통(19) 내부의 이물질은 가이드 덕트(400)를 따라 제2 청소기(50)의 흡입 헤더(60) 주위로 이동할 수 있다. 이 때 제2 청소기(50)의 제2 드럼 브러시(67)는 회전하면서 이물질을 비산시킬 수 있다. 또는 머리카락과 같이 입자가 큰 이물질과 마찰할 수도 있다. 이에 이물질이 제2 흡입구(65)로 흡입되는 효과를 향상시킬 수 있다. 즉, 제2 드럼 브러시(67)는 이물질이 제2 흡입구(65)로 효율적으로 흡입되도록 가이드하기 위해 회전할 수 있다.

제2 청소기(50)는 제2 배터리(57)가 장착된 때, 제2 배터리(57)와 전기적으로 연결되는 제2 청소기 충전단자(58)를 포함할 수 있다.

스테이션(100)은 제2 청소기(50)의 제2 배터리(57)를 충전하기 위해 제2 청소기 충전단자(58)와 전기적으로 연결되는 제2 스테이션 충전단자(213)와, 제2 스테이션 충전단자(213)와 전기적으로 연결되며 외부로부터 전력을 공급받도록 마련되는 스테이션 전원보드(334)를 포함할 수 있다.

이러한 구성에 따라, 제2 청소기(50)는 스테이션(100)에 장착된 때, 제2 배터리(57)를 충전할 수 있다.

스테이션(100)은 제1 안착부(320)에 마련되는 제1 안착부 센서(101)와 제2 안착부(340)에 마련되는 제2 안착부 센서(102)를 포함할 수 있다. 제1 안착부 센서(101)는 제1 안착부(320)에 제1 청소기(10)가 안착되었는지 여부를 감지하도록 구성될 수 있다. 제2 안착부 센서(102)는 제2 안착부(340)에 제2 청소기(50)가 안착되었는지 여부를 감지하도록 구성될 수 있다. 제1 안착부 센서(101) 및/또는 제2 안착부 센서(102)는 제1 안착부(320) 및/또는 제2 안착부(340)에 제1 청소기(10) 및/또는 제2 청소기(50)가 안착되었음을 감지한 때, 이러한 정보를 스테이션 컨트롤러(333)로 전달할 수 있다.

스테이션 컨트롤러(333)는 제1 안착부 센서(101) 및/또는 제2 안착부 센서(102)로부터 전달받은 정보를 기초로 레버장치(330)를 구동시킬 수 있다. 스테이션 컨트롤러(333)는 레버장치(330)를 구동시켜 제1 청소기(10)의 제1 배출구 도어(21)를 개방시킬 수 있다.

제2 청소기 컨트롤러(59)는 제2 스테이션 컨트롤러(333)를 통해 전달받은 정보를 기초로 제2 드럼 모터 모듈(70)을 구동시킬 수 있다. 제2 청소기 컨트롤러(59)는 제2 드럼 모터 모듈(70)을 구동시켜 제2 청소기(50)의 제2 드럼 브러시(67)를 회전시킬 수 있다.

청소 장치는 제1 청소기(10)의 제1 집진통(19) 내부의 이물질을 제거하기 위한 제어 방법을 포함할 수 있다.

청소 장치는 자동 모드로 구현될 수 있다. 자동 모드에 따른 청소 장치의 제어 방법은 다음과 같다.

청소 장치는 제1 안착부(320)에 제1 청소기(10)가 안착되는 경우, 제1 안착부 센서(101)를 통해 이를 감지할 수 있다(1010). 청소 장치는 제2 안착부(340)에 제2 청소기(50)가 안착되는 경우, 제2 안착부 센서(102)를 통해 이를 감지할 수 있다(1020).

제1 안착부(320) 및 제2 안착부(340)에 각각 제1 청소기(10)와 제2 청소기(50)가 안착된 경우, 청소 장치는 배출 행정을 개시할 수 있다. 구체적으로, 청소 장치의 스테이션 컨트롤러(333)는 제1 청소기(10)의 제1 배출구(20)를 개방하도록 레버장치(330)를 제어할 수 있다(1030). 이후 청소 장치의 스테이션 컨트롤러(333)는 제2 청소기(50)의 제2 드럼 브러시(67)가 회전하도록 제2 드럼 모터 모듈(70)을 제어할 수 있다(1040). 또한 청소 장치의 스테이션 컨트롤러(333)는 스테이션(100)의 흡입부(220)의 제3 흡입장치(221)가 구동하도록 제어할 수 있다. 이에 제1 청소기(10)의 제1 집진통(19) 내부의 이물질은 제1 유로(A), 제2 유로(B), 제3 유로(C)를 거쳐 스테이션(100)의 제3 집진통(231)으로 배출될 수 있다.

이후 제1 집진통(19)의 이물질이 제거되어 배출 행정을 종료할 경우, 스테이션 컨트롤러(333)는 제3 흡입장치(221)의 구동을 정지하도록 제어할 수 있다. 스테이션 컨트롤러(333)는 제2 드럼 브러시(67)의 회전을 정지하도록 제2 드럼 모터 모듈(70)을 제어할 수 있다(1060). 스테이션 컨트롤러(333)는 제1 배출구(20)를 폐쇄하도록 레버장치(330)를 제어할 수 있다(1070).

한편, 청소 장치는 수동 모드로 구현될 수도 있다. 수동 모드로 구현될 경우, 청소 장치는 사용자의 입력을 고려하여 배출 행정 개시 여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, 사용자는 제1 청소기(10) 및/또는 제2 청소기(50)의 이물질 배출을 선택하여 입력할 수 있다. 사용자가 제1 청소기(10)의 이물질 배출을 선택할 경우, 청소 장치는 상기와 같은 과정(1010, 1020, 1030, 1040, 1050, 1060, 1070)을 거쳐 배출 행정 개시 여부를 결정하고, 배출 행정을 수행할 수 있다.

만약 사용자가 제1 청소기(10)의 이물질 배출을 선택하였으나, 제1 안착부(320)에 제1 청소기(10)가 안착되어 있지 않거나 제2 안착부(340)에 제2 청소기(50)가 안착되어 있지 않은 경우, 청소 장치는 디스플레이 등을 통해 사용자에게 제1 청소기(10) 및/또는 제2 청소기(50)가 안착되어 있지 않음을 알릴 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims

이물질이 흡입되는 제1 흡입구, 상기 제1 흡입구로부터 흡입된 이물질이 집진되는 제1 집진통 및 상기 제1 집진통의 이물질을 배출하는 배출구를 포함하는 제1 청소기;

회전 가능하도록 마련되는 드럼 브러시 및 이물질이 흡입되는 제2 흡입구를 포함하는 흡입 헤더, 상기 제2 흡입구로부터 흡입된 이물질이 집진되는 제2 집진통 및 상기 흡입 헤더와 상기 제2 집진통을 연결하는 연장관을 포함하는 제2 청소기; 및

상기 제1 청소기 및 상기 제2 청소기가 안착 가능하도록 마련되는 스테이션;을 포함하고,

상기 스테이션은,

상기 제2 청소기의 상기 제2 집진통이 장착되며 상기 제2 집진통과 연통되도록 마련되는 장착홀을 포함하는 장착부;

상기 제2 집진통 내의 이물질이 상기 장착홀을 통해 흡입되도록 흡입 기류를 형성하는 흡입부;

상기 장착부와 상기 흡입부 사이에 배치되고, 상기 흡입 기류에 의해 상기 제2 집진통 내부에서부터 상기 장착부의 상기 장착홀을 통해 이동하는 이물질이 포집되는 포집부; 및

상기 제1 청소기 및 상기 제2 청소기가 안착되는 안착부로서, 상기 안착부는 상기 제1 집진통과 상기 제2 집진통을 연통시키도록 일단은 상기 제1 청소기의 상기 배출구와 연결되고 타단은 상기 제2 청소기의 상기 제2 흡입구와 연결되는 가이드 덕트를 포함하는 청소 장치.
제1 항에 있어서,

상기 스테이션의 상기 안착부는,

상기 제1 청소기가 안착되며 상기 배출구에 대응되는 위치에 마련되는 제1 개구를 포함하는 제1 안착부; 및

상기 제2 청소기가 안착되며 상기 제2 흡입구에 대응되는 위치에 마련되는 제2 개구를 포함하는 제2 안착부를 포함하고,

상기 가이드 덕트는 상기 제1 개구와 상기 제2 개구의 사이에서 연장되는 청소 장치.
제2 항에 있어서,

상기 제2 안착부는 상기 제2 청소기의 상기 흡입 헤더를 지지하도록 마련되는 안착 플레이트를 포함하며, 상기 안착 플레이트는 상기 제2 개구를 포함하는 청소 장치.
제3 항에 있어서,

상기 안착 플레이트는 상기 흡입 헤더의 안착 방향을 안내하도록 상기 드럼 브러시의 형상에 대응하는 안착 곡면부를 더 포함하는 청소 장치.
제4 항에 있어서,

상기 스테이션은,

상기 제2 청소기의 상기 제2 흡입구와 상기 안착 플레이트의 상기 제2 개구의 사이에 배치되는 실링 패드를 더 포함하는 청소 장치.
제5 항에 있어서,

상기 실링 패드는 상기 안착 곡면부의 형상에 대응하는 실링 곡면부를 포함하는 청소 장치.
제1 항에 있어서,

상기 제1 청소기의 상기 제1 집진통의 이물질이 상기 제2 청소기의 상기 제2 집진통으로 이동하도록 가이드하는 유로를 더 포함하고,

상기 유로는 상기 가이드 덕트의 상기 일단부터 상기 타단까지 형성되는 제1 유로 및 상기 제1 유로와 연결되며 상기 제2 청소기의 상기 제2 흡입구에서 상기 제2 집진통까지 형성되는 제2 유로를 포함하는 청소 장치.
제2 항에 있어서,

상기 제1 청소기는 상기 배출구를 개폐하도록 마련되는 배출구 도어를 더 포함하고,

상기 스테이션은 상기 배출구 도어를 개폐하는 레버 장치 및 상기 레버 장치를 제어하는 스테이션 컨트롤러를 더 포함하며,

상기 스테이션 컨트롤러는 상기 제2 청소기가 상기 제2 안착부에 안착되는 것을 감지하여 상기 제1 청소기의 상기 배출구를 개방하도록 상기 레버 장치를 구동시키는 청소 장치.
제2 항에 있어서,

상기 제2 청소기는, 상기 드럼 브러시를 회전시키도록 구동력을 발생시키는 드럼 모터 모듈 및 상기 드럼 모터 모듈을 제어하는 제2 청소기 컨트롤러를 더 포함하며,

상기 제2 청소기 컨트롤러는 상기 제1 청소기가 상기 제1 안착부에 안착되는 것을 감지하여 상기 제2 청소기의 상기 드럼 브러시가 회전하도록 상기 드럼 모터 모듈을 구동시키는 청소 장치.
제2 항에 있어서,

상기 제2 개구는 상기 제2 청소기의 상기 드럼 브러시의 연장 방향을 따라 연장되는 청소 장치.
제2 항에 있어서,

상기 안착부는 상기 가이드 덕트의 상부를 형성하는 상부 가이드 프레임 및 상기 가이드 덕트의 하부를 형성하며 상기 상부 가이드 프레임에 대응되는 하부 가이드 프레임을 더 포함하고,

상기 상부 가이드 프레임 및 상기 하부 가이드 프레임은 서로 결합되어 상기 가이드 덕트를 형성하는 청소 장치.
제11 항에 있어서,

상기 스테이션은,

상기 상부 가이드 프레임과 상기 하부 가이드 프레임의 사이에 배치되는 가이드 덕트 실링부재를 더 포함하는 청소 장치.
제11 항에 있어서,

상기 상부 가이드 프레임은 상기 제1 안착부에 마련되는 제1 가이드 프레임 및 상기 제1 가이드 프레임과 연결되며 상기 제2 안착부에 마련되는 제2 가이드 프레임을 포함하는 청소 장치.
제13 항에 있어서,

상기 제1 가이드 프레임은 상부벽 및 상기 상부벽으로부터 하부를 향해 절곡되는 제1 측벽을 포함하고, 상기 제2 가이드 프레임은 상기 제1 측벽과 연결되는 제2 측벽을 포함하는 청소 장치.
제13 항에 있어서,

상기 가이드 덕트는 상기 제1 가이드 프레임이 형성하는 제1 가이드 덕트 및 상기 제1 가이드 덕트와 연결되며 상기 제2 가이드 프레임이 형성하는 제2 가이드 덕트를 포함하고,

상기 제1 가이드 덕트는 수평 방향으로 연장되고 상기 제2 가이드 덕트는 상기 제2 개구를 향해 상부로 연장되는 청소 장치.