KR20240044962A - 청소기 스테이션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소기 스테이션에 관한 것으로, 청소기가 결합되는 결합부, 상기 결합부의 하측에 배치되며 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터, 상기 집진 모터보다 지면에 가깝게 배치되고 상기 청소기가 결합되는 하부 결합부, 및 상기 청소기의 먼지통 내부 공간과 상기 먼지 집진부 내부 공간을 연통시키는 유로가 형성된 유로부를 포함하고, 상기 유로부는 상기 먼지통 내부 공간과 연통되는 제1 유로, 및 상기 제1 유로와 연통되고 상기 제1 유로와 소정 각도를 이루어 형성되는 제2 유로를 포함하여 먼지를 집진하는 유동력의 손실을 최소화하는 효과가 있다.

Description

청소기 스테이션 {CLEANER STATION}

본 발명은 청소기 스테이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기와 결합되어 청소기에 저장된 먼지를 내부로 흡입하는 청소기 스테이션에 관한 것이다.

일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.

이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.

가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.

캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.

핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.

스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.

또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.

이를 위하여, 로봇 청소기는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 로봇 청소기의 이동의 위한 좌측 바퀴와, 우측 바퀴를 구비한다.

여기에서, 좌측 바퀴와 우측 바퀴는 각각 좌륜 모터와 우륜 모터에 의해 회전되도록 구성되고, 좌륜 모터와 우륜 모터의 구동에 따라 로봇 청소기가 스스로 방향을 전환하며 실내 청소를 수행한다.

그러나, 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기와, 로봇 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.

또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하여 사용자의 건강상 해로운 영향을 주는 문제가 있었다.

또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 청소기의 흡입력을 저하하는 문제가 있었다.

또한, 먼지통의 잔존 먼지가 제거되지 않는 경우 잔여물로 인한 악취가 발생하는 문제가 있었다.

한편, 선행특허문헌 JP2017-189453에는 핸드스틱 청소기의 먼지를 회수하는 스테이션 장치가 개시되어 있다.

진공 청소기는 연장관과 흡입구 및 먼지통의 축이 나란하게 배치되고, 상기의 스테이션 장치는 진공 청소기의 먼지통과 결합하는 구조가 상부를 향하여 배치되어 있다. 즉, 진공 청소기가 스테이션의 상부에 거치되어 있다.

그러나, 상기의 스테이션은 핸드스틱 청소기만 결합시킬 수 있을 뿐, 로봇 청소기를 결합시켜 로봇 청소기의 먼지통에 저장된 먼지를 집진할 수 있는 구조가 없는 한계가 있다.

한편, 선행특허문헌 US 10595692 B2에는 로봇 청소기의 먼지 용기(debris bin)를 가지는 배출 스테이션이 개시되어 있다.

상기 선행특허문헌에는 로봇 청소기가 도킹되는 스테이션이 구비되고, 스테이션은 지면에 수직한 방향으로 먼지를 흡입하는 유로가 형성된다.

상기의 스테이션은 로봇 청소기의 먼지를 흡입하는 집진 모터는 스테이션의 상측에 배치된다.

그러나, 상기의 스테이션은 로봇 청소기만 결합 가능하고, 스틱 청소기를 결합시켜 스틱 청소기에 저장된 먼지를 집진할 수 있는 구조가 없는 한계가 있다.

또한, 상기의 스테이션의 유로는 먼지 봉투와 연결되는 부분이 지면과 나란한 방향으로 형성되어 있다. 이 경우, 모터의 작동이 정지되면 잔존하는 먼지가 유로 상에 남을 수 있고, 먼지의 일부는 역류하여 외부로 비산될 수 있는 한계가 있다.

한편, 선행특허문헌 KR2022-0006850A에는 핸드스틱 청소기 및/또는 로봇 청소기와 결합하여 먼지를 집진하는 청소기 스테이션이 개시되어 있다.

상기 청소기 스테이션의 경우 핸드스틱 청소기의 먼지통의 먼지가 유동하는 제1 유로와 로봇 청소기의 먼지통의 먼지가 유동하는 제2 유로 및 제1 유로와 제2 유로를 선택적으로 개폐하는 유로 전환 밸브가 구비되어 있다.

그러나, 상기의 청소기 스테이션의 경우, 로봇 청소기가 결합되는 구체적인 구조가 개시되어 있지 않고, 그에 따라, 제2 유로의 구조가 개시되어 있지 않다.

또한, 제1 유로 및 제2 유로의 구체적인 유로 배치 및 제1 유로와 제2 유로를 선택적으로 개폐하는 구조에 대하여 개시되어 있지 않다.

따라서, 상기 청소기 스테이션은 핸드스틱 청소기 및 로봇 청소기가 모두 결합된 상태에서 차지하는 부피를 최소화하는 구조를 제시하지 못하는 한계가 있다.

또한, 상기 청소기 스테이션은 핸드스틱 청소기로부터 공기가 유입되는 유로와 로봇 청소기로부터 공기가 유입되는 유로를 선택적으로 연결시키는 구성을 가지면서도 유로 손실을 최소화하여 집진 능력을 최대화할 수 있는 유로 구조를 제시하지 못하는 한계가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 청소기 시스템이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 청소기를 스테이션의 측면에 결합시킴으로써 실내에서 차지하는 수평 공간을 최소화시켜 공간 효율을 증대시킬 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 핸드스틱 청소기와 로봇 청소기를 모두 결합시킬 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 먼지를 집진하는 유동력의 손실을 최소화하는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 먼지통을 비우는 과정에서 먼지가 비산하지 않고 먼지 집진부로 빠르게 흡입되는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 사용자가 허리를 굽히지 않고 청소기를 스테이션에 결합시킬 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 하우징; 상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부; 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터; 상기 집진 모터보다 지면에 가깝게 배치되고, 상기 청소기가 결합되는 하부 결합부; 및 상기 청소기의 먼지통 내부 공간과 상기 먼지 집진부 내부 공간을 연통시키는 유로가 형성된 유로부;를 포함할 수 있다.

이때, 상기 유로부는, 상기 결합부에 형성된 먼지 통과홀과 연통되는 제1 청소기 유로; 상기 하부 결합부에 형성된 먼지 흡입홀과 연통되는 제2 청소기 유로; 및 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로와 선택적으로 연통되고, 상기 먼지 집진부와 연통되는 집진 유로;를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제1 청소기 유로는, 상기 먼지통의 배출 커버가 개방된 상태에서 상기 먼지통 내부 공간과 연통되는 제1 유로; 및 상기 제1 유로 및 상기 집진 유로와 연통되고, 상기 제1 유로와 소정 각도를 이루어 형성되는 제2 유로;를 포함할 수 있다.

이때, 상기 제2 유로는, 지면과 수직한 수직선과 소정 먼지 유입 각도의 경사를 갖도록 배치될 수 있다.

이때, 상기 먼지 유입 각도는, 0도 이상 10도 이하일 수 있다.

한편, 상기 유로부는, 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로를 상기 집진 유로와 선택적으로 연결시키는 유로 전환 모듈;을 더 포함할 수 있다.

상기 제2 유로는, 상기 집진 유로와 소정 먼지 유입 각도의 경사를 갖도록 배치될 수 있다.

상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서 상기 먼지통을 길이 방향을 따라 관통하는 가상의 먼지통 관통선과 상기 제2 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 제1 청소기 유로 관통선은 상기 유로부 내부에서 교차할 수 있다.

상기 먼지통 관통선과 상기 집진 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 집진 유로 관통선은 상기 유로부 내부에서 교차할 수 있다.

한편, 상기 제2 청소기 유로는, 상기 먼지 흡입홀과 연통되는 제3 유로; 상기 제3 유로와 연통되고, 지면과 수직한 방향을 따라 형성되 제4 유로; 및 상기 제4 유로와 연통되고, 상기 제4 유로와 소정 각도를 이루어 형성되는 제5 유로;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제5 유로는, 상기 제4 유로와 연결되는 일측 단부가 상기 유로 전환 모듈과 연결되는 타측 단부보다 지면에서 멀게 배치될 수 있다.

또한, 상기 제5 유로의 직경은 제4 유로의 직경보다 클 수 있다.

또한, 상기 제5 유로는, 상기 제1 청소기 유로보다 지면에 가깝고, 상기 집진 유로보다 지면에서 멀게 배치될 수 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 하우징; 상기 하우징에 배치되고, 제1 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부; 상기 결합부보다 지면에 가깝게 배치되고, 제2 청소기가 결합되는 하부 결합부; 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부와 상기 하부 결합부 사이에 배치되며, 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 및 상기 하우징의 내부에 형성되고, 상기 제1 청소기의 먼지통 내부 공간 또는 상기 제2 청소기의 먼지통 내부 공간과 상기 먼지 집진부 내부 공간을 연통시키는 유로가 형성된 유로부;를 포함하고, 상기 유로부는, 상기 결합부에 형성된 먼지 통과홀과 상기 먼지 집진부 내부 공간을 연통시키는 제1 청소기 유로; 상기 하부 결합부에 형성된 먼지 흡입홀과 상기 먼지 집진부 내부 공간을 연통시키는 제2 청소기 유로; 상기 제1 청소기 유로보다 지면에 가깝게 배치되고, 상기 먼지 집진부 내부 공간과 연통되는 집진 유로; 및 상기 제1 청소기 유로와 상기 집진 유로 사이에 배치되고, 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로를 상기 집진 유로와 선택적으로 연결시키는 유로 전환 모듈;을 포함할 수 있다.

이때, 상기 제1 청소기 유로는, 상기 먼지 통과홀과 연통되고, 지면과 나란한 방향을 따라 형성되는 제1 유로; 및 상기 제1 유로와 상기 유로 전환 모듈 사이에 배치되고, 지면과 수직한 수직선과 소정 먼지 유입 각도의 경사를 갖도록 형성되는 제2 유로;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 청소기 유로는, 상기 먼지 흡입홀과 연통되고, 지면과 나란한 방향을 따라 형성되는 제3 유로; 상기 제3 유로와 연통되고, 지면과 수직한 방향을 따라 형성되 제4 유로; 및 상기 제4 유로와 연통되고, 상기 제4 유로와 소정 각도를 이루어 형성되는 제5 유로;를 포함할 수 있다.

한편, 상기 유로부는, 상기 유로 전환 모듈 내부에 배치되고, 일측 단부는 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로와 연결되며, 타측 단부는 상기 집진 유로와 연결되는 연결호스;를 더 포함할 수 있다.

상기 연결호스의 일측 단부는 상기 연결호스의 타측 단부보다 지면에서 멀게 배치될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 청소기 스테이션에 의하면, 사용자가 청소기를 청소기 스테이션에 결합시키면, 사용자의 별도의 조작 없이도 청소기의 결합을 감지하여 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 집진 모터의 작동에 따라 먼지통 내의 먼지를 스테이션 내부로 흡입하여 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 스틱 청소기를 청소기 스테이션의 측면에 결합시키고 로봇 청소기를 청소기 스테이션의 하측에 결합시켜, 청소기 시스템이 실내에서 차지하는 수평 공간을 최소화시켜 공간 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 스틱 청소기와 로봇 청소기를 동시에 결합하여, 필요에 따라 선택적으로 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있는 효과가 있다.

또한, 스틱 청소기의 먼지통과 연통되는 유로가 하방으로 1회 절곡 형성되며, 공기를 먼지 집진부로 안내하는 유로가 소정 각도로 형성되어 먼지를 집진하는 유동력의 손실을 최소화하는 효과가 있다.

또한, 로봇 청소기의 먼지통과 연통되는 유로가 소정 각도로 형성되어, 로봇 청소기의 먼지통에서 배출되는 이물질이 중력을 거슬러 유동하더라도 역류가 발생하는 것을 방지하고, 충분한 집진력을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 사용자가 허리를 굽히지 않고 손쉽게 청소기를 스테이션에 결합시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션과 제1 청소기 및 제2 청소기로 구성된 청소기 시스템에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제1 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제1 청소기를 관통하는 가상의 평면을 이용하여 무게 분포를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1 청소기의 먼지통 하측 면을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제2 청소기의 먼지통을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 5에서 제2 청소기 배출커버를 분해한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 가상의 선을 이용하여 청소기 스테이션의 무게 분포 및 유로의 각도를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 고정 유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 도어 유닛이 먼지 통과홀을 막은 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 도어 유닛이 먼지 통과홀을 개방한 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 커버 개방 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 유로부에서 유로 전환 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 유로부에서 제1 청소기 유로와 집진 유로의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 유로부에서 제2 청소기 유로와 집진 유로의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.

도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 스테이션과 제1 청소기 및 제2 청소기로 구성된 청소기 시스템에 대한 사시도가 도시되고, 도 5은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 가상의 선을 이용하여 청소기 스테이션의 무게 분포 및 유로의 각도를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 청소기 시스템 (10)은 청소기 스테이션(100)과, 청소기(200, 300)를 포함할 수 있다. 이때, 청소기(200, 300)는 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)를 포함할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.

먼지 제거 시스템(10)은 청소기 스테이션(100)을 포함할 수 있다. 청소기 스테이션(100)에는 제1 청소기(200)와, 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 하부에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제2 청소기(300)의 먼지통(310)의 먼지를 제거할 수 있다.

한편, 도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 먼지 제거 시스템에서 제1 청소기를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있고, 도 3에는 가상의 선 및 가상의 평면을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 제1 청소기의 무게 배분을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명의 실시예에 따른 제1 청소기의 먼지통 하측 면을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여 제1 청소기(200)의 구조를 설명하면 다음과 같다.

제1 청소기(200)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 청소기(200)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다.

제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 거치될 수 있다. 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 의해 지지될 수 있다. 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 방향을 정의할 수 있다.

이때, 전방이란 흡입 모터(214)를 기준으로 흡입부(212)가 배치되는 방향이고, 후방이란 핸들(216)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 흡입 모터(214)에서 흡입부(212)를 바라볼 때를 기준으로 오른쪽에 배치되는 방향을 우측이라 부를 수 있고, 왼쪽에 배치되는 방향을 좌측이라 부를 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 지면 위에 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 바닥면(하측 면)을 놓았을 때를 기준으로 지면과 수직한 방향을 따라 상측 및 하측을 정의할 수 있다.

제1 청소기(200)는 본체(210)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 본체 하우징(211), 흡입부(212), 먼지 분리부(213), 흡입 모터(214), 공기 배출 커버(215), 핸들(216) 및 조작부(218)를 포함할 수 있다.

본체 하우징(211)은 제1 청소기(200)의 외관을 이룰 수 있다. 본체 하우징(211)은 흡입 모터(214)와 필터(미도시)를 내부에 수용할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 본체 하우징(211)은 원통과 유사한 형태로 구성될 수 있다.

흡입부(212)는 본체 하우징(211)에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부(212)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(212)는 연장관(250)과 결합될 수 있다. 흡입부(212)는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 원통 형상으로 구성된 흡입부(212)의 내부를 관통하는 가상의 선을 형성할 수 있다. 즉, 흡입 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 흡입 유로 관통선(a2)을 형성할 수 있다.

일 예로, 흡입 유로 관통선(a2)은 원통 형태의 흡입부(212)를 길이 방향(축 방향)을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 연결시킨 가상의 선일 수 있다.

먼지 분리부(213)는 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(213)는 흡입부(212)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 먼지통(220) 내부의 공간과 연통될 수 있다.

예를 들어, 먼지 분리부(213)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 둘 이상 구비할 수 있다. 그리고, 먼지 분리부(213) 내부의 공간은 상기 흡입 유로와 연통될 수 있다. 따라서, 흡입부(212)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(213)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 따라서, 먼지 분리부(213)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 싸이클론 유동이 발생하는 먼지 분리부(213)의 상하 방향으로 연장되는 가상의 싸이클론 선(a4)을 형성할 수 있다.

흡입 모터(214)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(214)는 본체 하우징(211) 내에 수용될 수 있다. 흡입 모터(214)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시키는 임펠러를 포함할 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(214)는 원통 형태와 유사하게 구비될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 흡입 모터(214)의 회전축을 연장한 가상의 흡입 모터 축선(a1)을 형성할 수 있다.

공기 배출 커버(215)는 본체 하우징(211)의 축 방향 일측에 배치될 수 있다. 공기 배출 커버(215)에는 공기를 필터링하기 위한 필터가 수용될 수 있다. 일 예로, 공기 배출 커버(215)에는 헤파(HEPA) 필터가 수용될 수 있다.

공기 배출 커버(215)에는 흡입 모터(214)의 흡입력에 의하여 흡입된 공기를 배출시키는 공기 배출구(215a)가 형성될 수 있다.

공기 배출 커버(215)에는 유동 가이드가 배치될 수 있다. 유동 가이드는 공기 배출구(215a)를 통하여 배출되는 공기의 유동을 가이드할 수 있다.

핸들(216)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(216)은 흡입 모터(214)의 후방에 배치될 수 있다. 일 예로, 핸들(216)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들(216)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 핸들(216)은 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214) 또는 먼지 분리부(213)와 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다.

핸들(216)은 사용자가 잡을 수 있도록 기둥 형태로 형성된 파지부(216a), 파지부(216a)의 길이 방향(축 방향) 일측 단부에 연결되고 흡입 모터(214)를 향하여 연장 형성되는 제1 연장부(216b) 및 파지부(216a)의 길이 방향(축 방향) 타측 단부에 연결되고, 먼지통(220)을 향하여 연장 형성되는 제2 연장부(216c)를 포함할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 파지부(216a)의 길이 방향(기둥의 축 방향)을 따라 연장 형성되고, 파지부(216a)를 관통하는 가상의 파지부 관통선(a3)을 형성할 수 있다.

일 예로, 파지부 관통선(a3)은 원기둥 형태의 핸들(216) 내부에 형성된 가상의 선일 수 있고, 파지부(216a)의 외측면(외주면) 중 적어도 일부와 평행하게 형성된 가상의 선일 수 있다.

핸들(216)의 상면은 제1 청소기(200)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(216)을 파지하는 경우 제1 청소기(200)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.

제1 연장부(216b)는 파지부(216a)에서 본체 하우징(211) 또는 흡입 모터(214)를 향해 연장될 수 있다. 제1 연장부(216b)의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.

제2 연장부(216c)는 파지부(216a)에서 먼지통(220)을 향해 연장될 수 있다. 제2 연장부(216c)의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.

조작부(218)는 핸들(216)에 배치될 수 있다. 조작부(218)는 핸들(216)의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부(218)를 통하여 제1 청소기(200)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.

제1 청소기(200)는 먼지통(220)을 포함할 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)와 연통될 수 있다. 먼지통(220)은 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.

먼지통(220)은 먼지통 본체(221), 배출 커버(222), 먼지통 압축 레버(223) 및 압축자(미도시)를 포함할 수 있다.

먼지통 본체(221)는 먼지 분리부(213)에서 분리된 먼지를 저장할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 먼지통 본체(221)는 원통 형태와 유사하게 형성될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 먼지통 본체(221)의 내부(내부 공간)를 관통하고, 먼지통 본체(221)의 길이 방향(원통 형태의 먼지통 본체(221)에서 축 방향을 의미함)을 따라 연장 형성된 가상의 먼지통 관통선(a5)을 형성할 수 있다.

이때, 먼지통 관통선(a5)은 먼지통(220)을 길이 방향(원통 형태의 먼지통 본체(221)에서 축 방향)을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 평면 상의 점을 포함하여, 상기 평면에 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.

일 예로, 먼지통 관통선(a5)은 먼지통(220)을 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.

먼지통 본체(221)의 하측 면(바닥면)은 일부가 개방될 수 있다. 또한, 먼지통 본체(221)의 하측 면(바닥면)에는 하면 연장부(221a)가 형성될 수 있다. 하면 연장부(221a)는 먼지통 본체(221)의 하측 면 일부를 막도록 형성될 수 있다.

먼지통(220)은 배출 커버(222)를 포함할 수 있다. 배출 커버(222)는 먼지통(220)의 하측 면에 배치될 수 있다. 배출 커버(222)는 하방으로 개구되는 먼지통(220)의 하부를 선택적으로 개폐시킬 수 있다.

배출 커버(222)는 커버 본체(222a) 및 힌지부(222b)를 포함할 수 있다. 커버 본체(222a)는 먼지통 본체(221)의 하측 면 일부를 막도록 형성될 수 있다. 커버 본체(222a)는 힌지부(222b)를 기준으로 하방으로 회전할 수 있다. 힌지부(222b)는 배터리 하우징(230)과 인접하게 배치될 수 있다. 힌지부(222b)에는 토션스프링(222d)이 구비될 수 있다. 따라서, 배출 커버(222)가 먼지통 본체(221)에서 분리될 경우, 토션스프링(222d)의 탄성력에 의하여, 커버 본체(222a)는 먼지통 본체(221)에서 힌지부(222b)를 축으로 하여 소정 각도 이상 회전한 상태로 지지될 수 있다.

배출 커버(222)는 후크 결합을 통해 먼지통(220)과 결합될 수 있다.

한편 먼지통은 결합 레버(222c)를 더 포함할 수 있다. 배출 커버(222)는 결합 레버(222c)를 통해 먼지통(220)에서 분리될 수 있다. 결합 레버(222c)는 먼지통의 전방에 배치될 수 있다. 구체적으로, 결합 레버(222c)는 먼지통(220)의 전방 측 외측면에 배치될 수 있다. 결합 레버(222c)는 외력 인가 시, 커버 본체(222a)와 먼지통 본체(221)의 후크 결합을 해제시키도록 커버 본체(222a)에서 연장 형성된 후크를 탄성 변형시킬 수 있다.

배출 커버(222)가 닫혀있는 경우, 먼지통(220)의 하측 면은 배출 커버(222) 및 하면 연장부(221a)에 의하여 막힐(실링될) 수 있다.

먼지통(220)은 먼지통 압축 레버(223)를 포함할 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 먼지통(220) 또는 먼지 분리부(213)의 외부에 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 먼지통(220) 또는 먼지 분리부(213)의 외부에 상하로 이동하게 배치될 수 있다. 먼지통 압축 레버(223)는 압축자(미도시)와 연결될 수 있다. 외력에 의해 먼지통 압축 레버(223)가 아래로 이동하는 경우 압축자(미도시)도 같이 아래로 이동할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 편의성을 제공할 수 있다. 압축자(미도시)와 먼지통 압축 레버(223)는 탄성 부재(미도시)에 의해 원위치로 복귀할 수 있다. 구체적으로, 먼지통 압축 레버(223)에 가해지는 외력이 제거되는 경우, 탄성 부재는 먼지통 압축 레버(223)와 압축자(미도시)를 위로 이동시킬 수 있다.

압축자(미도시)는 먼지통 본체(221)의 내부에 배치될 수 있다. 압축자는 먼지통 본체(221)의 내부 공간을 이동할 수 있다. 구체적으로, 압축자는 먼지통 본체(221) 내에서 상하로 이동할 수 있다. 이를 통해, 압축자는 먼지통 본체(221) 내의 먼지를 하방으로 압축할 수 있다. 또한, 배출 커버(222)가 먼지통 본체(221)로부터 분리되어 먼지통(220)의 하부가 개방되는 경우, 압축자는 먼지통(220)의 상부에서 하부로 이동하여 먼지통(220) 내의 잔여 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다. 이를 통해, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통(220) 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.

제1 청소기(200)는 배터리 하우징(230)을 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)에는 배터리(240)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(230)은 핸들(216)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(230)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(230)의 후면은 핸들(216)과 연결될 수 있다.

배터리 하우징(230)은 하방으로 개방되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징(230)의 수용부를 통하여 배터리(240)가 탈착될 수 있다.

제1 청소기(200)는 배터리(240)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 배터리(240)는 제1 청소기(200)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리(240)는 배터리 하우징(230)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리(240)는 배터리 하우징(230)의 하방에서 배터리 하우징(230)의 내부로 삽입될 수 있다. 이와 같은 구성으로 제1 청소기(200)의 휴대성이 향상될 수 있다.

이와는 달리, 배터리(240)는 배터리 하우징(230) 내부에 일체로 구비될 수 있다. 이때, 배터리(240)의 하면은 외부에 노출되지 않는다.

배터리(240)는 제1 청소기(200)의 흡입 모터(214)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(240)는 핸들(216)의 하부에 배치될 수 있다. 배터리(240)는 먼지통(220)의 후방에 배치될 수 있다. 즉, 흡입 모터(214)와 배터리(240)는 상하 방향으로 중첩되지 않도록 배치되고, 배치 높이 또한 다르게 될 수 있다. 핸들(216)을 기준으로, 무게가 무거운 흡입 모터(214)가 핸들(216)의 전방에 배치되고, 무게가 무거운 배터리(240)가 핸들(216)의 하방에 배치되므로, 제1 청소기(200) 전체적으로 무게가 고르게 분배될 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(216)을 잡고 청소를 할 때, 사용자의 손목에 무리가 가는 것을 방지할 수 있다.

실시예에 따라 배터리(240)가 배터리 하우징(230)에 결합된 경우, 배터리(240)의 하면은 외부로 노출될 수 있다. 제1 청소기(200)를 바닥에 내려 놓을 때 배터리(240)가 바닥에 놓일 수 있으므로, 배터리(240)를 배터리 하우징(230)에서 바로 분리할 수 있다. 또한, 배터리(240)의 하면이 외부로 노출되어 배터리(240)의 외부 공기와 직접 접촉하므로, 배터리(240)의 냉각 성능이 향상될 수 있다.

한편, 배터리(240)가 배터리 하우징(230)에 일체로 고정되는 경우에는, 배터리(240)와 배터리 하우징(230)의 착탈을 위한 구조를 줄일 수 있으므로, 제1 청소기(200)의 전체적인 크기를 줄일 수 있고, 경량화가 가능하다.

제1 청소기(200)는 연장관(250)을 포함할 수 있다. 연장관(250)은 청소 모듈(260)과 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 본체(210)의 흡입부(212)와 연통될 수 있다. 연장관(250)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다.

본체(210)는 연장관(250)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)과 연결될 수 있다. 본체(210)는 흡입 모터(214)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(250)을 통해 청소 모듈(260)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체(210)에는 청소 모듈(260)과, 연장관(250)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다.

제1 청소기(200)는 청소 모듈(260)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(260)은 연장관(250)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 제1 청소기(200)의 본체(210)에서 발생한 흡입력에 의해 청소 모듈(260)과 연장관(250)을 지나 제1 청소기(200)의 본체(210)로 유입될 수 있다.

제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지는 중력 및 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 청소기 스테이션(100)의 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.

제1 청소기(200)는 하우징(110)의 측면에 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 청소기(200)의 본체(210)는 결합부(120)에 거치될 수 있다. 더욱 구체적으로, 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)은 결합면(121)에 결합될 수 있고, 먼지통 본체(221)의 외주면은 먼지통 가이드면(122)에 결합될 수 있으며, 흡입부(212)는 결합부(120)의 흡입부 가이드면(126)에 결합될 수 있다. 이 경우, 먼지통(220)의 중심축은 지면과 나란한 방향으로 배치되고, 연장관(250)은 지면과 수직한 방향을 따라 배치될 수 있다.

한편, 도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 제2 청소기의 먼지통을 설명하기 위한 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 5에서 제2 청소기 배출커버를 분해한 사시도가 도시되어 있다.

도 1 내지 도 7을 참조하여 제2 청소기(300)를 설명하면 다음과 같다.

청소기 시스템(10)은 제2 청소기(300)를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)는 로봇 청소기를 의미할 수 있다. 제2 청소기(300)는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소할 수 있다. 제2 청소기(300)는 로봇 청소기는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 로봇 청소기의 이동의 위한 좌측 바퀴와, 우측 바퀴를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)는 청소기 스테이션에 결합될 수 있다. 제2 청소기(300) 내의 먼지는 제2 청소기 유로(182)를 통해 먼지 집진부(170)로 포집될 수 있다.

제2 청소기(300)는 먼지통(310)을 포함할 수 있다. 먼지통(310)은 먼지 등의 이물질을 포집할 수 있다. 일 예로, 먼지통(310)은 원통 형태로 형성될 수 있다. 이때, 먼지통(310)의 바닥면(하측면)은 선택적으로 개폐될 수 있다. 예를 들어, 먼지통(310)의 하측에는 먼지통 커버(340)가 힌지 결합될 수 있고, 먼지통 커버(340)가 열리면, 먼지통(310)의 내부 공간은 개방될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 직접 먼지통 커버(340)를 열어 먼지통(310)에 포집된 먼지를 비우는 것이 가능하다.

도시되지는 않았으나, 먼지통(310) 내부에는 먼지 분리부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 먼지 분리부는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 둘 이상 구비할 수 있다. 따라서, 먼지통 내부로 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부의 내주면을 따라 나선 유동하게 되면서 분리될 수 있다.

한편, 제2 청소기(300)는 청소기 스테이션(100)의 하부 결합부(160)에 결합될 수 있다. 제2 청소기(300)의 먼지통(310) 내부로 흡입된 먼지는 제2 청소기 유로(182)를 통해 먼지 집진부(170)로 수집될 수 있다.

제2 청소기(300)는, 먼지 배출홀(320)을 포함할 수 있다. 이때, 먼지 배출홀(320)은 제2 청소기(300)의 먼지통(310)의 측면(외주면)에 배치될 수 있고 이를 통해 제2 청소기(300)의 먼지통(310)과 제2 청소기 유로(182)가 연통될 수 있다. 일 예로, 먼지 배출홀(320)은 사각홀의 형태일 수 있다.

제2 청소기(300)는, 제2 청소기 배출 커버(330)를 포함할 수 있다. 이때, 제2 청소기 배출 커버(330)는 먼지 배출홀(320)과 대응되는 형태로 형성되어 먼지 배출홀(320)을 폐쇄하도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 제2 청소기 배출 커버(330)는 먼지 배출홀(320)에 배치될 수 있다.

또한, 제2 청소기 배출 커버(330)는 먼지통(310)과 힌지 결합되어 힌지 핀(331)을 중심으로 회전에 따라 먼지 배출홀(320)을 개폐할 수 있다. 이때, 힌지 핀(331)에는 토션 스프링(332)이 구비되어 제2 청소기 배출 커버(330)가 열렸을 때 복원력을 인가할 수 있다.

이러한 구성을 통해, 집진 모터(191)가 흡입력을 발생시키면 제2 청소기 배출 커버(330)가 먼지통(310)의 바깥쪽을 향하여 회전되면서 먼지 배출홀(320)이 개방될 수 있다.

또한, 집진 모터(191)가 구동을 멈추면 토션 스프링(332)의 복원력에 의하여 제2 청소기 배출 커버(330)가 먼지통(310) 방향으로 회전되어 다시 먼지 배출홀(320)을 막을 수 있다. 이렇게 제2 청소기 배출 커버(330) 집진 모터(191)의 구동에 따라 회전되면서 제2 청소기(300)의 먼지통(310)과 제2 청소기 유로(182)간을 연통시키거나 또는 폐쇄시킬 수 있다.

한편, 먼지통(310)에는 실러(333)가 구비될 수 있다. 실러(333)는 먼지 배출홀(320)의 외곽을 따라 배치될 수 있다. 실러(333)는 배출 커버(330)와 접촉될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 배출 커버(330)가 먼지 배출홀(320)을 닫은 상태에서, 실러(333)는 먼지통(310)과 배출 커버(330) 사이를 기밀하여, 먼지가 유출되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제2 청소기(300)가 하부 결합부(160)에 결합된 상태에서, 실러(333)는 하부 결합부(160)의 측벽에 접촉될 수 있다. 따라서, 실러(333)에 의하여 제2 청소기(300)의 먼지통(310)의 외주면과 하부 결합부(160)가 기밀될 수 있다. 이러한 구성으로, 먼지 배출홀(320)을 통과하여 먼지 흡입홀(162)로 유입되는 먼지가 외부로 비산하는 것을 방지할 수 있다.

제2 청소기(300)는 하부 결합부(160)에 결합 시, 배터리의 충전을 위한 대응 단자(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 대응 단자는 제2 청소기(300)가 결합된 상태에서 하부 결합부(160)의 하부 결합부(160)의 충전 단자(미도시)에 접속 가능한 위치에 배치될 수 있다. 일 예로, 대응 단자는 제2 청소기(300)의 상면에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 대응 단자와 하부 결합부(160)의 충전 단자(미도시)가 전기적으로 접속되면 제2 청소기(300)에 전원이 공급되어 제2 청소기(300)가 충전될 수 있다.

도 1 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 청소기 스테이션(100)을 설명하면 다음과 같다.

청소기 스테이션(100)에는 제1 청소기(200)와, 제2 청소기(300)가 배치될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(100)의 측면에는 제1 청소기(200)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)의 하부에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지를 제거할 수 있다. 청소기 스테이션(100)은 제2 청소기(300)의 먼지통(310)의 먼지를 제거할 수 있다.

청소기 스테이션(100)은 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 청소기 스테이션(100)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.

하우징(110)은 내부에 먼지를 저장하는 먼지 집진부(170) 및 먼지 집진부(170)로 먼지가 집진되는 유동력을 발생시키는 먼지 흡입 모듈(190)을 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.

하우징(110)은 바닥면(111), 외벽면(112) 및 상부면(113)을 포함할 수 있다.

바닥면(111)은 먼지 흡입 모듈(190)의 중력 방향 하측을 지지할 수 있다. 즉, 바닥면(111)은 흡입 모듈(190)의 집진 모터(191)의 하측을 지지할 수 있다.

이때, 바닥면(111)은 지면을 향하여 배치될 수 있다. 바닥면(111)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다. 이와 같은 구성으로 집진 모터(191)를 안정적으로 지지할 수 있고, 제1 청소기(200)가 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다.

한편, 바닥면(111)의 하측에는 하부 결합부(160)가 결합될 수 있다. 하부 결합부(160)에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 하부 결합부(160)에는 제2 청소기(300)의 하측 면이 결합될 수 있는 경사부(161)가 구비될 수 있다. 하부 결합부(160)에 대해서는 후술하기로 한다.

외벽면(112)은 중력 방향을 따라 형성된 면을 의미할 수 있고, 바닥면(111)과 연결된 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 수직하게 연결된 면을 의미할 수 있다. 이와 다른 실시예로, 외벽면(112)은 바닥면(111)과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.

외벽면(112)은 적어도 하나의 면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 외벽면(112)은 제1 외벽면(112a), 제2 외벽면(112b), 제3 외벽면(112c) 및 제4 외벽면(112d)을 포함할 수 있다.

이때, 본 실시예에서 제1 외벽면(112a)은 청소기 스테이션(100)의 정면에 배치될 수 있다. 여기서 정면이라 함은, 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)가 결합되는 면을 의미할 수 있다. 따라서 제1 외벽면(112a)은 청소기 스테이션(100)의 정면의 외관을 형성할 수 있다.

한편, 본 실시예의 이해를 위하여 방향에 대하여 정의하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서 방향을 정의할 수 있다.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되었을 때, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)의 외부로 노출되는 방향을 전방이라고 부를 수 있다.

다른 관점에서, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되었을 때, 제1 청소기(200)의 흡입 모터(214)가 배치된 방향을 전방이라고 부를 수 있다. 그리고, 청소기 스테이션(100)에서 흡입 모터(214)가 배치된 방향의 반대 방향을 후방이라고 부를 수 있다.

그리고, 하우징(110)의 내부 공간을 기준으로 정면과 마주보는 방향의 면을 청소기 스테이션(100)의 후면이라고 부를 수 있다. 따라서, 후면은 제2 외벽면(112b)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.

그리고, 하우징(110)의 내부 공간을 기준으로 하여 상기 정면을 바라보았을 때 좌측의 면을 좌면이라 부를 수 있고, 우측의 면을 우면이라 부를 수 있다. 따라서, 좌면은 제3 외벽면(112c)이 형성된 방향을 의미할 수 있고, 우면은 제4 외벽면(112d)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.

제1 외벽면(112a)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다.

제1 외벽면(112a)은 제1 청소기(200)의 형상에 대응한 외관을 가질 수 있다. 상세하게는, 제1 외벽면(112a)에는 결합부(120)가 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)에 결합될 수 있고, 청소기 스테이션(100)에 의하여 지지될 수 있다. 결합부(120)의 구체적인 구성에 대해서는 후술하기로 한다.

한편, 제1 외벽면(112a)에는 제1 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(260)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.

본 실시예에서 제2 외벽면(112b)은 제1 외벽면(112a)과 마주보는 면일 수 있다. 즉, 제2 외벽면(112b)은 청소기 스테이션(100)의 후면에 배치될 수 있다. 여기서 후면이라 함은, 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)가 결합되는 면과 마주보는 면일 수 있다. 따라서 제2 외벽면(112b)은 청소기 스테이션(100)의 후면의 외관을 형성할 수 있다.

일 예로, 제2 외벽면(112b)은 평면 형태로 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 청소기 스테이션(100)을 실내의 벽에 밀착시킬 수 있고, 청소기 스테이션(100)을 안정적으로 지지할 수 있다.

다른 예로, 제2 외벽면(112b)에는 제1 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(260)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.

본 실시예에서 제3 외벽면(112c) 및 제4 외벽면(112d)은 제1 외벽면(112a)과 제2 외벽면(112b)을 연결시키는 면을 의미할 수 있다. 이때, 제3 외벽면(112c)이 스테이션(100)의 좌면에 배치되고, 제4 외벽면(112d)이 청소기 스테이션(100)의 우면에 배치될 수 있다. 이와는 달리, 제3 외벽면(112c)이 청소기 스테이션(100)의 우면에 배치되고, 제4 외벽면(112d)이 청소기 스테이션(100)의 좌면에 배치되는 것도 가능하다.

제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다.

한편, 제3 외벽면(112c) 또는 제4 외벽면(112d)에는 제1 청소기(200)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(260)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.

상부면(113)은 청소기 스테이션의 상측 외관을 형성할 수 있다. 즉, 상부면(113)은 청소기 스테이션에서 중력 방향 가장 상측에 배치되어 외부로 노출된 면을 의미할 수 있다.

참고로, 본 실시예에서 상측 및 하측이라 함은 청소기 스테이션(100)이 지면에 설치된 상태에서 중력 방향(지면과 수직한 방향)을 따라 상측 및 하측을 각각 의미할 수 있다.

이때, 상부면(113)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.

상부면(113)에는 표시부(410)가 배치될 수 있다. 일 예로, 표시부(410)에는 청소기 스테이션(100)의 상태, 제1 청소기(200)의 상태 및 제2 청소기(300)의 상태를 표시할 수 있고, 그 외에 청소 진행 상황, 청소 구역에 대한 지도 등의 정보를 표시할 수 있다.

한편, 실시예에 따라 상부면(113)은 외벽면(112)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 이때, 상부면(113)이 분리되면, 외벽면(112)으로 둘러싸인 내부 공간에는 청소기(200)에서 분리된 배터리가 수용될 수 있고, 분리된 배터리를 충전할 수 있는 단자(미도시)가 구비될 수 있다.

도 8에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부를 설명하기 위한 도면이 개시되고, 도 9에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 결합부와 고정 유닛의 배치에 대하여 설명하기 위한 도면이 개시되어 있다.

도 8 및 도 9를 참고하여 본 발명의 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)를 설명하면 다음과 같다.

청소기 스테이션(100)은 제1 청소기(200)가 결합되기 위한 결합부(120)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 결합부(120)는 제1 외벽면(112a)에 배치되고, 제1 청소기(200)의 본체(210), 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합될 수 있다.

결합부(120)는 결합면(121)을 포함할 수 있다. 결합면(121)은 하우징(110)의 측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면(121)은 제1 외벽면(112a)에서 청소기 스테이션(100)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면(121)은 제1 외벽면(112a)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.

결합면(121)에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있다. 일 예로, 결합면(121)은 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)의 하측 면과 마주보도록 배치될 수 있다. 여기서 하측 면은 사용자가 제1 청소기(200)를 사용하거나 지면에 놓았을 때, 지면을 향하는 면을 의미할 수 있다.

일 예로, 결합면(121)이 지면과 이루는 각도는 직각일 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)가 결합면(121)에 결합될 경우 청소기 스테이션(100)의 공간을 최소화할 수 있다.

다른 예로, 결합면(121)은 지면과 소정 각도로 경사를 이루어 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)가 결합면(121)에 결합될 경우 청소기 스테이션(100)이 안정적으로 지지될 수 있다.

결합면(121)에는 하우징(110) 외부의 공기가 내부로 유입 가능하도록 먼지 통과 홀(121a)이 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 먼지통(220)의 먼지가 먼지 집진부(170)로 유입되도록 먼지통(220)의 형태에 대응하여 홀 형태로 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(121a)은 먼지통(220)의 배출 커버(222)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다.

먼지 통과 홀(121a)은 후술할 제1 청소기 유로(181)와 연통되도록 형성될 수 있다. 또한 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합되고, 배출 커버(222)가 개방된 상태에서 먼지 통과 홀(121a)은 먼지통(220)의 내부 공간과 연통되도록 형성될 수 있다.

한편, 먼지 통과 홀(121a) 상에는 도어(141)가 회전될 수 있다. 도어(141)는 하우징(110)에 힌지 결합되어 회전되는 회전체일 수 있다. 따라서, 도어(141)의 회전에 따라, 먼지 통과 홀(121a)이 선택적으로 개폐될 수 있다. 또한, 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 상태에서, 먼지 통과 홀(121a) 상에는 배출 커버(222)가 회전될 수 있다. 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 상태에서, 배출 커버(222)는 도어(141)의 회전에 연동하여 함께 회전될 수 있다. 따라서, 배출 커버(222)의 회전에 따라, 먼지 통과 홀(121a)이 선택적으로 개폐될 수 있다.

결합부(120)는 먼지통 가이드면(122)을 포함할 수 있다. 먼지통 가이드면(122)은 제1 외벽면(112a)에 배치될 수 있다. 먼지통 가이드면(122)은 제1 외벽면(112a)과 연결될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(122)은 결합면(121)과 연결될 수 있다.

먼지통 가이드면(122)은 먼지통(220)의 외측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 먼지통 가이드면(122)에는 먼지통(220)의 전방 외측면이 결합될 수 있다. 이를 통해, 먼지통 가이드면(122)은 제1 청소기의 먼지통(220)과 결합되어 먼지통(220)을 지지할 수 있다.

결합부(120)는 가이드 돌기(123)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기(123)는 결합면(121)에 배치될 수 있다. 가이드 돌기(123)는 결합면(121)에서 돌출될 수 있다. 가이드 돌기(123)는 서로 이격되어 2개 배치될 수 있다. 서로 이격되는 2개의 가이드 돌기(123) 사이의 거리는 제1 청소기(200)의 배터리 하우징(230)의 폭에 대응될 수 있다. 이를 통하여, 가이드 돌기(123)는 제1 청소기(200)의 결합 방향을 가이드할 수 있다. 또한, 한 쌍의 가이드 돌기(123) 사이에는 제1 청소기(200)의 배터리 하우징(230) 및 배터리(240)를 수용할 수 있다.

결합부(120)는 측벽(124)을 포함할 수 있다. 측벽(124)은 결합면(121)의 양 측면에 배치되는 벽면을 의미할 수 있고, 결합면(121)과 수직하게 연결될 수 있다. 측벽(124)은 제1 외벽면(112a)과 연결될 수 있다. 또한, 측벽(124)은 먼지통 가이드면(122)과 연결될 수 있다. 즉, 측벽(124)은 먼지통 가이드면(122)과 연결되는 면을 이룰 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)를 안정적으로 수용할 수 있다.

결합부(120)는 결합 센서(125)를 포함할 수 있다. 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되는지 여부를 감지할 수 있다.

결합 센서(125)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 결합 센서(125)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다(도 16 참조). 이때, 결합 센서(125)는 가이드 돌기(123)에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 청소기(200)의 배터리 하우징(230) 또는 배터리(240)가 한 쌍의 가이드 돌기(123) 사이에 결합되면, 결합 센서(125)를 접촉하게 되고, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합되었음을 감지할 수 있다.

한편, 결합 센서(125)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 결합 센서(125)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이때, 결합 센서(125)는 측벽(124)에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 본체(210)가 측벽(124)을 지나 결합면(121)에 도달하면, 결합 센서(125)는 먼지통(220) 또는 본체(210)의 존재를 감지할 수 있다.

결합 센서(125)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 배터리 하우징(230)과 대향할 수 있다.

결합 센서(125)는 제1 청소기(200)의 배터리(240)에 전원이 인가되는 것과 함께 제1 청소기(200)가 결합되었는지 여부에 대하여 판단하는 수단이 될 수 있다.

결합부(120)는 흡입부 가이드면(126)을 포함할 수 있다. 흡입부 가이드면(126)은 제1 외벽면(112a)에 배치될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)은 먼지통 가이드면(122)과 연결될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)에는 흡입부(212)가 결합될 수 있다. 흡입부 가이드면(126)의 형상은 흡입부(212)의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 본체(210)가 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.

결합부(120)는 고정부재 출입홀(127)을 포함할 수 있다. 고정부재 출입홀(127)은 고정부재(131)가 출입 가능하도록 측벽(124)을 따라 장홀 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 고정부재 출입홀(127)은 측벽(124)을 따라 형성된 직사각형 홀일 수 있다. 고정부재(131)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

이러한 구성으로, 사용자가 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합시키는 경우, 먼지통 가이드면(122), 가이드 돌기(123) 및 흡입부 가이드면(126)에 의해 제1 청소기(200)의 본체(210)가 안정적으로 결합부(120)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)이 결합면(121)에 결합되는 편의성을 제공할 수 있다.

도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 고정 유닛(130)을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 청소기 스테이션(100)은 고정 유닛(130)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(130)은 측벽(124)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(130)의 적어도 일부는 결합면(121)의 이면에 배치될 수 있다. 고정 유닛(130)은 결합면(121)에 결합되는 청소기(200)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 유닛(130)은 결합면(121)에 결합되는 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시킬 수 있다.

고정 유닛(130)은 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)을 고정시키는 고정부재(131)와, 고정부재(131)를 구동시키는 고정부 모터(133)를 포함할 수 있다. 또한 고정 유닛(130)은 고정부 모터(133)의 동력을 고정부재(131)에 전달하는 고정부 링크(135)를 더 포함할 수 있다.

고정부재(131)는 결합부(120)의 측벽(124)에 배치되고, 먼지통(220)을 고정시키도록 측벽(124)에서 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다. 구체적으로, 고정부재(131)는 고정부재 출입홀(127)의 내부에 수용될 수 있다.

고정부재(131)는 결합부(120)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 일 예로, 고정부재(131)는 결합면(121)을 중심으로 2개가 대칭적으로 쌍을 이루어 배치될 수 있다.

고정부 모터(133)는 고정부재(131)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다(도 16 참조).

고정부 링크(135)는 고정부 모터(133)의 회전력을 고정부재(131)의 왕복 이동으로 변환시킬 수 있다.

고정 실러(136)는 청소기(200)가 결합될 경우, 먼지통(220)을 기밀하도록 먼지통 가이드면(122)에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 청소기(200)의 먼지통(220)이 결합되면, 청소기(200)의 자중에 의하여 고정 실러(136)를 가압할 수 있고, 먼지통(220)과 먼지통 가이드면(122)이 밀봉될 수 있다.

고정 실러(136)는 고정부재(131)의 가상의 연장선 상에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 고정부 모터(133)가 작동되어 고정부재(131)가 먼지통(220)을 가압하면, 먼지통(220)의 동일한 높이 상의 둘레를 밀봉할 수 있다.

실시예에 따라, 고정 실러(136)는 후술할 커버 개방 유닛(150)의 배치에 대응하여 꺾인 선 형태로 먼지통 가이드면(122) 상에 배치될 수 있다.

따라서, 결합부(120)에 청소기(200)의 본체(210)가 배치되는 경우, 고정 유닛(130)은 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 결합 센서(125)가 청소기(200)의 본체(210)가 청소기 스테이션(100)의 결합부(120)에 결합됨을 감지하는 경우, 고정부 모터(133)는 고정부재(131)를 이동시켜 청소기(200)의 본체(210)를 고정시킬 수 있다.

이를 통해, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 청소기의 흡입력을 향상시킬 수 있다. 더불어, 먼지통 내에 잔여 먼지가 잔존하지 않도록 하여 잔여물로 인해 발생하는 악취를 제거할 수 있다.

도 10 및 도 11에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 도어 유닛이 도어를 개폐하는 동작을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.

도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 도어 유닛(140)을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 청소기 스테이션(100)은 도어 유닛(140)을 포함할 수 있다. 도어 유닛(140)은 먼지 통과 홀(121a)을 개폐할 수 있도록 구성될 수 있다.

도어 유닛(140)은 도어(141), 도어 모터(142) 및 도어 암(143)을 포함할 수 있다.

도어(141)는 결합면(121)에 힌지 결합되고, 먼지 통과 홀(121a)을 선택적으로 개폐할 수 있다. 도어(141)는 도어 본체(141a)를 포함할 수 있다.

도어 본체(141a)는 먼지 통과 홀(121a)을 막을 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 도어 본체(141a)는 원판 형태와 유사하게 형성될 수 있다.

도어 본체(141a)가 먼지 통과 홀(121a)을 막고 있는 상태를 기준으로, 도어 본체(141a)의 상측에는 힌지부가 배치되고, 도어 본체(141a)의 하측에는 암 결합부(141b)가 배치될 수 있다.

도어 본체(141a)는 먼지 통과 홀(121a)을 기밀할 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 도어 본체(141a)에서 청소기 스테이션(100)의 외부에 노출되는 외측면은 먼지 통과 홀(121a)의 직경에 대응하는 직경을 갖도록 형성되고, 청소기 스테이션(100)의 내부에 배치된 내측면은 먼지 통과 홀(121a)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성된다. 또한, 외측면와 내측면 사이에는 단차가 발생될 수 있다. 한편, 도어 본체(141a)의 내측면에는 힌지부와 암 결합부(141b)를 연결시키고, 도어 본체(141a)의 지지력 강화를 위한 보강 리브가 적어도 하나 이상 돌출 형성될 수 있다.

힌지부는 도어(141)를 결합면(121)에 힌지 결합시키는 수단일 수 있다. 힌지부는 도어 본체(141a)의 상측 단부에 배치되고, 결합면(121)과 결합될 수 있다.

암 결합부(141b)는 도어 암(143)이 회전 가능하게 결합되는 수단일 수 있다. 암 결합부(141b)는 도어 본체(141a)의 하측에 배치되고, 도어 본체(141a)와 회전 가능하게 결합되며, 도어 암(143)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 도어(141)가 먼지 통과 홀(121a)을 닫고 있는 상태에서, 도어 암(143)이 도어 본체(141a)를 당기면, 힌지부를 축으로 도어 본체(141a)가 청소기 스테이션(100)의 내측을 향하여 회전 이동하고, 먼지 통과 홀(121a)이 개방될 수 있다. 한편, 먼지 통과 홀(121a)이 개방된 상태에서, 도어 암(143)이 도어 본체(141a)를 밀면, 힌지부를 축으로 도어 본체(141a)가 청소기 스테이션(100)의 외측을 향하여 회전 이동하고, 먼지 통과 홀(121a)이 막힐 수 있다.

한편, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되고 배출 커버(222)가 먼지통 본체(210)에서 분리된 상태에서, 도어(141)는 배출 커버(222)와 접촉될 수 있다. 그리고, 도어(141)의 회전에 따라 배출 커버(222)는 도어(141)와 연동하여 회전될 수 있다.

도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(142)는 도어 암(143)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 도어 암(143)이 도어(141)를 당기는 방향을 의미할 수 있다. 따라서, 도어 암(143)이 정방향으로 회전하면, 먼지 통과 홀(121a)이 개방될 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 도어 암(143)이 도어(141)를 미는 방향을 의미할 수 있다. 따라서, 도어 암(143)이 역방향으로 회전하면, 먼지 통과 홀(121a)이 적어도 일부 폐쇄될 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.

도어 암(143)은 도어(141)와 도어 모터(142)를 연결시키고, 도어 모터(142)에서 발생한 동력을 이용하여 도어(141)를 개폐시킬 수 있다.

일 예로, 도어 암(143)은 제1 도어 암(143a)과 제2 도어 암(143b)을 포함할 수 있다. 제1 도어 암(143a)의 일측 단부는 도어 모터(142)와 결합될 수 있다. 제1 도어 암(143a)은 도어 모터(142)의 동력에 의하여 회전할 수 있다. 제1 도어 암(143a)의 타측 단부는 제2 도어 암(143b)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 도어 암(143a)은 도어 모터(142)로부터 전달된 힘을 제2 도어 암(143b)으로 전달할 수 있다. 제2 도어 암(143b)의 일측 단부는 제1 도어 암(143a)과 결합될 수 있다. 제2 도어 암(143b)의 타측 단부는 도어(141)와 결합될 수 있다. 제2 도어 암(143b)은 도어(141)를 밀거나 당겨 먼지 통과 홀(121a)을 개폐시킬 수 있다.

도어 유닛(140)은 도어 개폐 감지부(144)를 더 포함할 수 있다. 도어 개폐 감지부(144)는 하우징(100) 내부에 구비될 수 있고, 도어(141)가 개방 상태인지 여부를 감지할 수 있다(도 16 참조).

일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 도어 암(143)의 회전 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다. 다른 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 도어(141)의 이동 영역의 양측 단부에 각각 배치될 수 있다.

따라서, 도어 암(143)이 미리 설정된 도어 개방 위치(DP1)까지 이동하거나, 도어(141)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(144)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다. 또한, 도어 암(143)이 미리 설정된 도어 폐쇄 위치(DP2)까지 이동하거나, 도어(141)가 소정 위치까지 열리게되면, 도어 개폐 감지부(144)가 도어가 열렸음을 감지할 수 있다.

도어 개폐 감지부(144)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다.

한편, 도어 개폐 감지부(144)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 도어 개폐 감지부(144)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다.

이러한 구성으로, 도어 유닛(140)은 결합면(121)의 적어도 일부를 선택적으로 개폐하여 제1 외벽면(112a)의 외측과 유로부(180) 및/또는 먼지 집진부(170)를 연통시킬 수 있다.

도어 유닛(140)은 청소기(200)의 배출 커버(222)가 열리는 경우 같이 열릴 수 있다. 또한, 도어 유닛(140)이 닫히면, 청소기(200)의 배출 커버(222)가 이와 연동하여 같이 닫힐 수 있다.

청소기(200)의 먼지통(220)의 먼지가 제거되는 경우, 도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시킴으로써 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)에 결합시킬 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(142)는 도어(141)를 회전시킴으로써 도어(141)를 회전시키고, 회전하는 도어(141)는 배출 커버(222)를 먼지통 본체(221)를 향하여 밀 수 있다.

도 7 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 커버 개방 유닛(150)을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 청소기 스테이션(100)은 커버 개방 유닛(150)을 포함할 수 있다. 커버 개방 유닛(150)은 결합부(120)에 배치되고, 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.

커버 개방 유닛(150)은 푸쉬 돌기(151), 커버 개방 모터(152), 커버 개방 기어(153), 지지판(154) 및 기어 박스(155)를 포함할 수 있다.

푸쉬 돌기(151)는 청소기(200) 결합 시, 결합 레버(222c)를 가압하도록 이동할 수 있다.

푸쉬 돌기(151)는 먼지통 가이드면(122)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 먼지통 가이드면(122)에는 돌기 이동 홀이 형성될 수 있고, 푸쉬 돌기(151)가 돌기 이동 홀을 통과하여 외부에 노출될 수 있다.

푸쉬 돌기(151)는 제1 청소기(200)가 결합될 경우, 결합 레버(222c)를 누를 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 결합 레버(222c)는 돌기 이동 홀 상에 배치될 수 있다. 또한, 결합 레버(222c)는 푸쉬 돌기(151)의 이동 영역 상에 배치될 수 있다.

푸쉬 돌기(151)는 결합 레버(222c)를 가압하도록 직선 왕복운동할 수 있다. 구체적으로, 푸쉬 돌기(151)는 기어 박스(155)에 결합되어 직선 이동이 가이드될 수 있다. 푸쉬 돌기(151)는 커버 개방 기어(153)와 결합되어, 커버 개방 기어(153)의 이동에 의하여 함께 이동될 수 있다.

커버 개방 모터(152)는 푸쉬 돌기(151)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 모터(152)는 모터 샤프트(미도시)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 푸쉬 돌기(151)가 결합 레버(222c)를 누르는 방향을 의미할 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 결합 레버(222c)를 누른 푸쉬 돌기(151)를 원위치로 복귀시키는 방향을 의미할 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.

커버 개방 기어(153)는 커버 개방 모터(152)와 결합되고, 커버 개방 모터(152)의 동력을 이용하여 푸쉬 돌기(151)를 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 커버 개방 기어(153)는 기어 박스(155)의 내부에 수용될 수 있다. 커버 개방 기어(153)의 구동기어(153a)는 커버 개방 모터(152)의 모터 샤프트와 결합되어 동력을 전달받을 수 있다. 커버 개방 기어(153)의 피동기어(153b)는 푸쉬 돌기(151)와 결합되어 푸쉬 돌기(151)를 이동시킬 수 있다. 일 예로, 피동기어(153b)는 렉 기어 형태로 구비되어 구동기어(153a)와 치합되고, 구동기어(153a)로부터 동력을 전달받을 수 있다.

이때, 배출 커버(222)에는 토션스프링(222d)이 구비될 수 있다. 토션스프링(222d)의 탄성력에 의하여 배출 커버(222)는 소정 각도 이상 회전될 수 있고, 회전된 위치에서 지지될 수 있다. 따라서, 배출 커버(222)는 개방될 수 있고, 먼지 통과 홀(121a)과 먼지통(220) 내부를 연통시킬 수 있다.

기어 박스(155)는 하우징(110)의 내부에 구비되고, 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치되며, 커버 개방 기어(153)가 내부에 수용될 수 있다.

기어 박스(155)에는 커버 개방 감지부(155f)가 구비될 수 있다. 이때, 커버 개방 감지부(155f)는 접촉 센서를 포함할 수도 있다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 한편, 커버 개방 감지부(155f)는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다.

커버 개방 감지부(155f)는 기어 박스(155)의 내측 면 또는 외측 면에 적어도 하나 배치될 수 있다. 일 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 기어 박스(155)의 내측면에 한 개 배치될 수 있다. 이때, 커버 개방 감지부(155f)는 푸쉬 돌기(151)가 초기 위치에 있는 것을 감지할 수 있다.

다른 예로, 커버 개방 감지부(155f)는 기어 박스(155)의 외측 면에 두 개 배치되는 것도 가능하다. 이때, 커버 개방 감지부(155f)는 푸쉬 돌기(151)의 초기 위치 및 커버 개방 위치를 감지할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 커버 개방 유닛(150)에 의하여 사용자가 별도로 제1 청소기의 배출 커버(222)를 열지 않고도 먼지통(220)을 개방시킬 수 있어 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서 배출 커버(222)가 열리므로, 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 하부 결합부(160)를 포함한다. 하부 결합부(160)에는 청소기(200, 300)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 하부 결합부(160)에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 하부 결합부(160)에 결합된 상태에서 제2 청소기(300)의 내부에 저장된 먼지는 청소기 스테이션(100)에 의하여 집진될 수 있다.

하부 결합부(160)는 제2 청소기(300)가 결합하기 위해 등반하는 경사부(161)를 포함할 수 있다. 경사부(161)는 서로 다른 경사도를 갖는 복수의 경사면으로 이루어질 수 있고, 복수의 경사면 각각은 제2 청소기(300)의 저면부의 외형에 따라 각각의 경사의 정도가 정해질 수 있다.

하부 결합부(160)는 제2 청소기(300)가 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(300)의 먼지통(310)이 배치되는 위치에 대응하는 위치에 마련되는 먼지 흡입홀(162)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 먼지 흡입홀(162)은 하부 결합부(160)의 측벽에 형성될 수 있다. 이때, 측벽은 지면과 수직한 방향을 따라 형성될 수 있고, 제2 청소기(300)의 먼지통(310)과 마주보도록 배치될 수 있다. 따라서, 먼지 흡입홀(162)은 제2 청소기(300)가 결합된 상태를 기준으로 먼지 배출홀(320)과 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 먼지 흡입홀(162)은 경사부(161)보다 지면에서 멀게 배치될 수 있다.

먼지 흡입홀(162)은 먼지 배출홀(320)과 대응하는 형상으로 형성되어 구비될 수 있다. 일 예로, 먼지 흡입홀(162)은 사각홀 형태일 수 있다. 이때, 먼지 흡입홀(162)은 제2 청소기 배출 커버(330)가 열릴 경우, 제2 청소기 배출 커버(330)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 집진 모터(191)가 작동되어 제2 청소기 배출 커버(330)가 열리더라도 먼지 먼지 배출홀(320)과 먼지 흡입홀(162)이 가까이 배치되어 서로 연통될 수 있다.

또한 하부 결합부(160)에는 제2 청소기(300)와 전기적으로 연결되어 제2 청소기(300)가 충전되도록 전력을 공급하는 충전 단자(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 청소기(300)가 결합되면 제2 청소기(300)의 대응 단자와 하부 결합부(160)의 충전 단자(미도시)가 전기적으로 접속될 수 있고 하부 결합부(160)로부터 제2 청소기(300)에 전원이 공급되어 제2 청소기(300)가 충전될 수 있다.

한편, 하부 결합부(160)에는 제2 청소기 유로(182)가 형성될 수 있다. 제2 청소기 유로(182)는 먼지 흡입홀(162)과 연통되도록 형성될 수 있다.

한편, 도 7 및 도 16을 참조하여 먼지 집진부(170)를 설명하면 다음과 같다.

청소기 스테이션(100)은 먼지 집진부(170)를 포함할 수 있다. 먼지 집진부(170)는 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(170)는 결합부(120)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다.

일 예로, 먼지 집진부(170)는 집진 모터(191)에 의해 청소기(200)의 먼지통(220) 내부로부터 흡입되는 먼지를 수집하는 먼지 봉투를 의미할 수 있다.

먼지 집진부(170)는 하우징(110)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.

따라서, 먼지 집진부(170)는 하우징(110)으로부터 분리되어 폐기될 수 있고, 새로운 먼지 집진부(170)가 하우징(110)에 결합될 수 있다. 즉, 먼지 집진부(170)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다.

먼지 봉투는 집진 모터(191)에 의해 흡입력이 발생되면 부피가 늘어나면서 먼지가 내부로 수용되도록 구비될 수 있다.

이를 위해, 먼지 봉투는 공기는 투과되지만 먼지와 같은 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련될 수 있다. 일 예로, 먼지 봉투는 부직포 재질로 이루어질 수 있고, 부피가 늘어났을 때를 기준으로 육면체 형태를 가질 수 있다.

따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.

이와는 달리, 먼지 봉투는 비투과성 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 먼지 봉투는 롤 비닐(미도시)을 포함할 수 있다. 이때, 먼지 봉투는 접합기(미도시)를 통하여 접합될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지 봉투가 밀봉 또는 접합되면 먼지 봉투 내부에 포집된 먼지 또는 악취가 먼지 봉투 바깥으로 새어 나오는 것을 방지할 수 있다. 이때, 먼지 봉투는 먼지 봉투 카트리지(미도시)를 통하여 하우징(110)에 장착될 수 있다. 필요에 따라, 먼지 봉투는 먼지 봉투 카트리지를 통하여 교체될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 살균 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.

살균 모듈(미도시)은 유로부(180) 상에 구비되거나, 먼지 집진부(170)의 주변에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.

살균 모듈(미도시)은 먼지 집진부(170)에 포집된 먼지를 살균하도록 구비되는 구성이다. 살균 모듈(미도시)은 살균 광을 방출하는 광원 및 광원의 하부에 배치되어 광원을 보호하는 보호 패널을 포함할 수 있다.

여기서, 광원은 세균을 제거할 수 있는 살균력을 가진 살균 광을 방출할 수 있는 적어도 하나 이상의 발광 다이오드(LED)를 포함할 수 있다. 광원이 방출하는 살균 광은 발광 다이오드의 종류에 따라 달라지는 파장을 가질 수 있다.

일 예로, 광원은 UV-C 파장의 범위를 갖는 자외선을 방출하는 발광 다이오드일 수 있다. 또는 다른 예로, 광원은 405nm의 파장을 갖는 가시광을 방출하는 발광 다이오드일 수 있다.

보호 패널은, 광원이 손상되는 것을 방지하기 위해 광원의 하부에서 광원과 소정의 거리가 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 보호 패널은 광원의 투과율이 최대가 되는 재질로 구비될 수 있다. 일 예로, 보호 패널은 쿼츠(quartz)로 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은, 먼지 집진부(170)에서 세균이 증식하지 못하도록 살균하는 살균 모듈(미도시)을 구비함으로써 흡입되는 먼지를 장기간 저장하게 되는 먼지 집진부(170)를 위생적으로 관리할 수 있다.

도 13에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 유로부에서 유로 전환 모듈을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있고, 도 14에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 유로부에서 제1 청소기 유로와 집진 유로의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있으며, 도 15에는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 유로부에서 제2 청소기 유로와 집진 유로의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.

도 7 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션의 유로부(180)를 설명하면 다음과 같다.

청소기 스테이션(100)은 유로부(180)를 포함할 수 있다. 유로부(180)는 청소기(200, 300)의 먼지통(220, 310)과 먼지 집진부(170)를 연결시킬 수 있다. 즉, 유로부(180)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 또는 제2 청소기(300)의 먼지통(310)과 먼지 집진부(170)를 연결시킬 수 있다.

유로부(180)는 제1 청소기 유로(181), 제2 청소기 유로(182), 유로 전환 모듈(183) 및 집진 유로(184)를 포함할 수 있다.

제1 청소기 유로(181)는 하우징(110)의 내부에 배치되고, 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 유로적으로 연결된다.

제1 청소기 유로(181)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170)를 연결할 수 있다. 제1 청소기 유로(181)는 결합부(120)의 후측에 배치될 수 있다. 제1 청소기 유로(181)는 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 먼지 집진부(170) 사이의 공간을 의미할 수 있다.

제1 청소기 유로(181)는 결합부(120)에서 후방으로 연장되고, 절곡된 후 하방으로 연장된 형태로 형성될 수 있다.

구체적으로, 제1 청소기 유로(181)는 제1 유로(181a)를 포함한다. 제1 유로(181a)는 먼지 통과 홀(121a)과 연통되고, 청소기 스테이션(100)의 전후 방향을 따라 결합부(120)의 후방에 형성될 수 있다.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합되고 도어(141) 및 배출 커버(222)가 개방된 상태에서, 먼지통(220) 내부의 공간과 먼지 통과 홀(121a) 및 제1 유로(181a)는 서로 연통될 수 있다.

제1 유로(181a)가 청소기 스테이션(100)의 전후 방향을 따라 형성됨에 따라, 집진 모터(191) 작동 시 먼지통(220) 내부의 공기 및 이물질이 청소기 스테이션(100)의 내부로 유입될 충분한 공간을 제공할 수 있다.

또한, 제1 청소기 유로(181)는 제2 유로(181b)를 포함한다. 제2 유로(181b)는 제1 유로(181a)와 연통되고, 청소기 스테이션(100)의 상하 방향을 따라 형성될 수 있다.

이때, 제1 유로(181a)의 전후 방향 길이에 대비하여, 제2 유로(181b)의 상하 방향 길이가 길게 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 유로 손실을 최소화할 수 있다.

제2 유로(181b)는 상측의 직경이 하측의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 즉, 제2 유로(181b)는 상측에서 하측으로 갈수록 직경이 좁아지는 형태로 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 먼지통(220) 내부에서 유입된 공기 및 이물질이 모이면서 먼지 집진부(170)로 빨려들어갈 수 있고, 제2 유로(181b) 하부로 갈수록 유속을 증가시켜 흡입력을 증대시키는 효과가 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)에서는, 제2 유로(181b)가 지면과 수직하게 형성되거나, 지면과 소정 각도를 이루어 형성될 수 있다.

구체적으로, 본 실시예에서는 제2 유로(181b)의 내부를 관통하는 가상의 선을 형성할 수 있다. 즉, 본 발명의 청소기 스테이션(100)은, 제2 유로(181b)를 길이 방향으로 관통하는 가상의 제1 청소기 유로 관통선(P1)을 포함할 수 있다.

제1 청소기 유로 관통선(P1)은 제2 유로(181b)의 길이 방향(축 방향)을 따라 형성되고, 제2 유로(181b)의 내부를 관통하도록 형성된다.

한편, 제1 청소기 유로(181)의 하부는 유로 전환 모듈(183)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 청소기 유로(181)의 하부는 유로 전환 모듈(183)에 구비된 연결호스(1832)와 연통될 수 있다. 즉, 제1 청소기 유로(181)의 하부는 연결호스(1832)의 내부에 형성된 유로(이하 '연결유로'라고 부른다)와 연통될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 제1 청소기 유로(181)를 통해 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지가 연결유로 및 집진 유로(184)를 통과하여 먼지 집진부(170)로 이동할 수 있다.

제2 청소기 유로(182)는 하우징(110)의 내부에 배치되고, 제2 청소기(300)의 먼지통(310)에 연결된다.

제2 청소기 유로(182)는 제2 청소기(300)의 먼지통(310)과 먼지 집진부(170)를 연결할 수 있다.

제2 청소기 유로(182)는 하부 결합부(160)에서부터 후방으로 형성되고, 절곡된 후 상방으로 형성될 수 있다.

구체적으로, 제2 청소기 유로(182)는 제3 유로(182a)를 포함한다. 제3 유로(182a)는 먼지 흡입홀(162)과 연통되고, 청소기 스테이션(100)의 전후 방향을 따라 먼지 흡입홀(162)에서부터 후방으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 유로(182a)는 먼지 흡입홀(162)에서부터 지면과 나란한 방향을 따라 후방으로 형성될 수 있다.

제2 청소기(300)의 먼지통(310) 내부의 공간과 먼지 흡입홀(162) 및 제3 유로(182a)는 서로 연통될 수 있다. 즉, 집진 모터(191)가 작동되면, 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 제2 청소기 배출 커버(330)가 개방될 수 있다. 이때, 제2 청소기(300)의 먼지통(310) 내부의 공간과 먼지 흡입홀(162) 및 제3 유로(182a)는 서로 연통되고, 먼지통(310) 내부에 저장된 먼지는 먼지 흡입홀(162) 및 제3 유로(182a)를 통과할 수 있다.

또한, 제2 청소기 유로(182)는 제4 유로(182b)를 포함한다. 제4 유로(182b)는 제3 유로(182a)와 연통되고, 청소기 스테이션(100)의 상하 방향을 따라 형성될 수 있다. 즉, 제4 유로(182b)는 제3 유로(182a)에서 상측으로 절곡 형성되고, 지면과 수직한 방향을 따라 형성될 수 있다. 집진 모터(191)가 작동되면, 먼지통(310) 내부에 저장된 먼지는 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 중력을 거슬러 상측으로 유동될 수 있다.

또한, 제2 청소기 유로(182)는 제5 유로(182c)를 포함한다. 제5 유로(182c)는 제4 유로(182b)와 연통되고, 지면과 소정 각도를 이루어 형성될 수 있다.

제5 유로(182c)는 제1 유로(181a)와 집진 유로(184) 사이에 배치될 수 있다.

제5 유로(182c)가 집진 유로(184)보다 지면에서 멀게 배치되어, 집진 유로(184)로 유입되는 이물질(먼지)이 제2 청소기 유로(181)로 역류하는 것을 방지할 수 있다. 이와 함께, 제5 유로(182c)가 제1 유로(181a)보다 지면에 가깝게 배치되어, 집진 모터(191)의 작동에 의하여 제2 청소기(300)의 먼지통(310) 내의 이물질이 중력을 거슬러 상승 유동하는 거리를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

제5 유로(182c)는 제4 유로(182b)에서 소정 각도로 벤딩된 형태로 형성된 유로를 의미할 수 있다.

제5 유로(182c)의 축 방향 일측 단부는 제4 유로(182b)와 연결된다. 그리고, 제5 유로(182c)의 축 방향 타측 단부는 유로 전환 모듈(183)에 구비된 연결호스(1832)와 연결될 수 있다.

이때, 제5 유로(182c)의 일측 단부의 적어도 일부는 타측 단부보다 높게 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 제4 유로(182b)를 통과한 공기 및 이물질이 중력에 의하여 집진 유로(184)로 이동될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 제5 유로(182c)의 내부를 관통하는 가상의 선을 형성할 수 있다. 즉, 본 발명의 청소기 스테이션(100)은, 제5 유로(182c)를 길이 방향으로 관통하는 가상의 제2 청소기 유로 관통선(P2)을 포함할 수 있다.

제2 청소기 유로 관통선(P2)은 제5 유로(182c)의 길이 방향(축 방향)을 따라 형성되고, 제5 유로(182c)의 내부를 관통하도록 형성된다.

한편, 제4 유로(182b)의 직경은 제5 유로(182c)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 이때, 제4 유로(182b)를 유동하는 공기 및 이물질의 유속이 제5 유로(182c)를 유동하는 공기 및 이물질의 유속보다 빠를 수 있다. 따라서, 제2 청소기(300)의 먼지통(310)에 저장된 먼지는 중력을 거슬러 제4 유로(182b)를 따라 상승 유동한 후, 제5 유로(182c)를 따라 하강 유동할 수 있다.

이와 같은 구성으로, 제2 청소기 유로(182)는 먼지 집진부(170)보다 지면에 가깝게 배치된 제2 청소기(300)에 저장된 먼지를 집진할 수 있다.

제5 유로(182c)는 제4 유로(182b) 및 집진 유로(184)와 연통될 수 있다.

한편, 제5 유로(182c)의 하부는 유로 전환 모듈(183)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 제5 유로(182c)의 하부는 유로 전환 모듈(183)에 구비된 연결호스(1832)와 연통될 수 있다. 즉, 제5 유로(181)의 하부는 연결호스(1832)의 내부에 형성된 유로(연결유로)와 연통될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 제2 청소기 유로(182)를 통해 제2 청소기(300)의 먼지통(310) 내의 먼지가 연결유로 및 집진 유로(184)를 통과하여 먼지 집진부(170)로 이동할 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 집진 유로(184)를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 선택적으로 연결하는 구성요소이다.

유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 배치된 먼지 집진부(170)를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 선택적으로 연결한다.

유로 전환 모듈(183)은 먼지 집진부(170)와, 제1 청소기 유로(181) 및 제2 청소기 유로(182)의 사이에 배치될 수 있다. 유로 전환 모듈(183)은 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 이를 통해, 복수의 유로(181, 182)가 동시에 개방됨으로써 발생하는 흡입력의 저하를 방지할 수 있다.

예를 들어, 청소기 스테이션(100)에 제1 청소기(200)만 결합된 경우, 유로 전환 모듈(183)은 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연결시키고, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)의 연결을 차단시킬 수 있다.

또한, 청소기 스테이션(100)에 제2 청소기(300)만 결합된 경우, 유로 전환 모듈(183)은 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)를 연결시키고, 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)의 연결을 차단시킬 수 있다.

이해를 돕기 위하여 유로 전환 모듈(183)의 방향을 정의하면 다음과 같다. 케이스(1831)를 중심으로 제2 청소기 유로(182)가 위치하는 방향을 후방이라고 정의할 수 있다. 케이스(1831)를 중심으로 구동캠(1836)이 위치하는 방향을 전방이라고 정의할 수 있다. 케이스(1831)를 중심으로 제1 청소기 유로(181)가 위치하는 방향을 상방이라고 정의할 수 있다. 케이스(1831)를 중심으로 먼지 집진부(170)가 위치하는 방향을 하방이라고 정의할 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 하우징(110) 내부에 배치된다.

유로 전환 모듈(183)은 케이스(1831), 연결호스(1832), 제1 링크(1833), 제2 링크(1834), 전환모터(1835) 및 구동캠(1836)을 포함한다.

유로 전환 모듈(183)은 케이스(1831)를 포함한다. 케이스(1831)는 외형을 형성하고, 다른 구성요소들이 결합되거나 지지될 수 있는 프레임을 형성하는 구성요소이다.

케이스(1831)는 내부에 공간을 구비한 통 형상으로 형성되고, 제1 청소기 유로(181)에 연결되는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로(182)에 연결되는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)를 구비한다. 또한, 케이스(1831)는 집진 유로(184)에 연결되는 집진 유로 연결부(1831d)를 구비한다.

케이스(1831)는 내둘레면에 원호를 형성할 수 있다. 케이스(1831)의 내둘레면은 중심축을 중심으로 한 가상의 원의 일부를 구성한다. 도 11을 참조하면, 케이스의 중심축(1831a)은 청소기 스테이션(100)의 좌우 방향을 따라 배치된다.

제1 청소기 유로 연결부(1831b)는 케이스(1831)에서 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 청소기 유로 연결부(1831b)는 상방으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 청소기 유로 연결부(1831b)의 단부에는 플랜지가 형성되고, 상기 플랜지가 제1 청소기 유로(181)에 형성된 홈에 삽입됨으로써 제1 청소기 유로(181)와 연결될 수 있다.

제2 청소기 유로 연결부(1831c)는 케이스(1831)에서 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 제2 청소기 유로 연결부(1831c)는 케이스(1831)에서 후방으로 돌출 형성될 수 있다. 제2 청소기 유로 연결부(1831c)의 단부에는 플랜지가 형성되고, 상기 플랜지가 제2 청소기 유로(182)에 형성된 홈에 삽입됨으로써 제2 청소기 유로(182)와 연결될 수 있다.

집진 유로 연결부(1831d)는 케이스(1831)에서 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 집진 유로 연결부(1831d)는 하방으로 돌출 형성될 수 있다. 집진 유로 연결부(1831d)의 단부에는 플랜지가 형성되고, 상기 플랜지가 집진 유로(184)에 형성된 홈에 삽입됨으로써 집진 유로(184)와 연결될 수 있다.

케이스(1831)는 하우징(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 케이스(1831)는 하우징(110)에 삽입되고, 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c)와 집진 유로 연결부(1831d)에 형성된 플랜지가 제1 청소기 유로(181)와 제2 청소기 유로(182) 및 집진 유로(184)의 홈에 삽입되면서 고정된다. 그 후, 적어도 1 이상의 나사에 의하여, 케이스(1831)는 하우징(110)에 나사 결합될 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 연결호스(1832)를 포함한다. 연결호스(1832)는 집진 유로(184)를 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)에 선택적으로 연통시키는 구성요소이다.

연결호스(1832)는 입구(1832a)가 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동하며 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 선택적으로 결합된다. 연결호스의 출구(1832b)는 집진 유로 연결부(1831d)에 결합된다.

즉, 연결호스(1832)는 유로 전환 모듈(183) 내부에 배치되고, 연결호스(1832)의 일측 단부는 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)와 연결되며, 연결호스(1832)의 타측 단부는 집진 유로(184)와 연결될 수 있다.

연결호스(1832)는 입구(1832a)가 연결호스의 출구(1832b)보다 상측에 배치될 수 있다. 즉, 연결호스(1832)의 일측 단부는 연결호스(1832)의 타측 단부보다 지면에서 멀게 배치될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 연결호스(1832)의 입구(1832a)로 유입된 공기 및 먼지는 중력에 의하여 가속될 수 있고, 연결호스(1832)의 출구(1832b)로 유출될 수 있다. 따라서, 연결호스(1832)가 소정 각도로 벤딩되더라도 유로 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

연결호스(1832)는 신축성 있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 연결호스(1832)는 고무 또는 수지 재질일 수 있다. 이에 따라, 연결호스(1832)는 이동 중에 형상이 변형될 수 있다.

또는, 연결호스(1832)는 적어도 일부에 주름이 형성될 수 있다. 이에 따라, 연결호스(1832)는 구조적으로 변형될 수 있다.

연결호스(1832)의 입구(1832a)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b) 또는 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 중 어느 하나에 선택적으로 결합된다. 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되어, 제1 청소기 유로(181)와 먼지 집진부(170)를 연통시킬 수 있다. 또는, 연결호스(1832)는 제2 청소기 유로 연결부(1831c)에 결합되어, 제2 청소기 유로(182)와 먼지 집진부(170)를 연통시킬 수 있다.

연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동한다. 구체적으로, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)와 소정 거리 이상 이격된 채로, 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동한다. 따라서, 연결호스(1832)가 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동하는 동안, 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 배치된 실러(1832c)가 손상되지 않는 효과가 있다.

연결호스(1832)의 출구(1832b)는 집진 유로 연결부(1831d)에 결합된다. 연결호스(1832)의 출구(1832b)는 집진 유로 연결부(1831d)에 고정 결합되어, 항상 먼지 집진부(170)와 연통된다.

유로 전환 모듈(183)은 제1 링크(1833)를 포함한다. 제1 링크(1833)는 모터의 동력을 연결호스(1832)에 전달하여, 연결호스(1832)를 이동시키는 구성요소이다.

제1 링크(1833)는 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합되고, 타 측이 연결호스(1832)에 결합된다.

제1 링크(1833)는 일 측에 배치된 회전축(1833a)을 중심으로 회전한다. 제1 링크(1833)는 제1 링크(1833)의 회전축(1833a)을 통해 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다. 제1 링크(1833)는 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.

제1 링크의 회전축(1833a)은 제1 링크(1833)를 회전시키는 회전중심이 된다. 제1 링크의 회전축(1833a)은 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.

제1 링크(1833)의 연결부(1833b)는 제1 링크의 회전축(1833a)으로부터 일 방향으로 연장되고, 연결호스(1832)와 연결되며, 제1 링크(1833)의 단부에 배치된다.

제1 링크의 연결부(1833b)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 힌지 결합된다. 제1 링크(1833)는 제1 링크의 연결부(1833b)를 통하여 연결호스(1832)에 연결된다. 따라서, 제1 링크(1833)가 회전할 때 연결호스(1832)가 이동할 수 있다.

제1 링크(1833)는 회전축(1833a)으로부터 연장된다. 제1 링크의 연결부(1833b)는 제1 링크(1833)의 후방 단부에 배치된다. 제1 링크의 연결부(1833b)는 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 후방에 연결될 수 있다.

제1 링크(1833)는 기어부(1833c)를 포함한다.

제1 링크(1833)의 기어부(1833c)는 제1 링크의 회전축(1833a)으로부터 연결부(1833b)의 반대 방향으로 연장될 수 있다. 제1 링크(1833)는 제1 링크의 회전축(1833a)으로부터 전방으로 연장될 수 있고, 제1링크의 기어부(1833c)는 제1 링크(1833)의 전방 단부에 배치된다.

제1 링크의 기어부(1833c)는 단부에 기어이가 형성된다. 제1 링크(1833)의 기어부(1833c)는 구동캠(1836)의 기어부(1836c)에 연결된다. 구체적으로, 제1 링크의 기어부(1833c)는 구동캠의 기어부(1836c)와 치합된다.

제1 링크는 격벽(1833d)을 포함한다.

제1 링크의 격벽(1833d)은 연결호스(1832)가 특정 위치에 있을 때 유로 전환 모듈(183)이 분리되는 것을 방지하는 구성요소이다. 구체적으로, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로 연결부(1831b)에 결합되지 않고, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로부(1831c)에 결합중인 경우 또는 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로부(1831b)와 제2 청소기 유로부(1831c) 사이에 위치하는 경우에, 유로 전환 모듈(183)이 분리되는 것을 차단할 수 있다.

제1 링크의 격벽(1833d)은 제1 링크의 기어부(1833c)의 반경방향 외측으로 연장된다.

즉, 제1 링크의 격벽(1833d)은 제1 링크의 기어부(1833c)의 일부에 배치된다. 제1 링크의 격벽(1833d)은 기어부(1833c)의 일부를 커버한다. 즉, 제1 링크의 기어부(1833c) 중에서 일부는 격벽(1833d)과 중첩되고, 나머지 일부는 격벽(1833d)과 중첩되지 않는다. 또한, 제1 링크의 기어부(1833c)와 치합되어 있는 구동캠의 기어부(1836)는 구동캠(1836)의 회전에 따라 구동캠의 기어부(1836c) 일부가 격벽(1833d)과 중첩될 수 있다.

따라서, 케이스(1831) 및 제1 링크(1833)를 포함한 어셈블리가 청소기 스테이션(100)의 측면으로 이동되는 과정에서, 구동캠(1836)의 회전에 따라 구동캠의 기어부(1836c)와 제1 링크의 격벽(1833d)이 서로 걸려 상기 어셈블리의 분리를 제한할 수 있다.

구체적으로, 구동캠(1836)의 회전에 따라 구동캠의 기어부(1836c)와 격벽(1833d)과 서로 중첩되는 위치에 배치되면, 격벽(1833d)이 구동캠의 기어부(1836c)에 걸려 상기 어셈블리가 분리될 수 없다. 반면, 구동캠의 회전에 따라 제1 링크의 격벽(1833d)과 구동캠의 기어부(1836c)가 중첩되지 않는 위치에 배치되면, 유로 전환 모듈(183)이 용이하게 분리될 수 있다.

더욱 구체적으로, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 결합된 때, 제1 링크의 격벽(1833d)과 구동캠(1836)은 전후로 중첩되게 배치되지 않는다. 그리고, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 결합된 때, 제1 링크의 격벽(1833d)과 구동캠(1836)은 전후로 중첩되게 배치된다. 또한, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)와 제2 청소기 유로(182) 사이에 배치된 때, 제1 링크의 격벽(1833d)과 구동캠(1836)은 전후로 중첩되게 배치된다. 따라서, 유로 전환 모듈(183)은 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)와 연결된 상태에서만 분리될 수 있으므로, 결합 또는 분리 중에 제1 청소기 유로(181)를 통해 낙하하는 먼지가 비산되는 것을 방지하는 효과가 있다.

유로 전환 모듈(183)은 제2 링크(1834)를 포함한다. 제2 링크(1834)는 제1 링크(1833)와 함께 연결호스(1832)를 이동시키는 구성요소이다.

제2 링크(1834)는 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합되고, 타 측이 연결호스(1832)에 결합된다.

제2 링크(1834)는 일 측에 배치된 회전축(1834a)을 중심으로 회전한다. 제2 링크(1834)는 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다. 제2 링크(1834)는 일 측에 배치된 회전축(1834a)을 중심으로 회전한다. 제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)의 단부에 배치될 수 있다. 제2 링크(1834)는 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.

제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)를 회전시키는 회전중심이 된다. 제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)에서 케이스(1831)를 향하여 연장된다. 제2 링크의 회전축(1834a)은 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다.

제2 링크(1834)는 제2 링크의 회전축(1834a)으로부터 일 방향으로 연장되고, 연결호스(1832)와 연결되는 연결부(1834b)가 단부에 배치된다.

제2 링크의 연결부(1834b)는 연결호스(1832)의 입구에 힌지 결합된다. 제2 링크(1834)는 제2 링크의 연결부(1834b)를 통하여 연결호스(1832)에 연결된다. 따라서, 제2 링크(1834)가 회전할 때 연결호스(1832)가 이동할 수 있다.

제2 링크(1834)의 일 측은 케이스(1831)에 결합되고, 제2 링크(1834)의 타 측은 연결호스(1832)에 결합된다. 구체적으로, 제2 링크(1834)의 일 단은 회전축(1834a)이 되고, 케이스(1831)에 결합된다. 제2 링크(1834)의 타 단은 연결부(1834b)가 되고, 연결호스(1832)의 입구(1832a)에 힌지 결합된다.

제2 링크의 회전축(1834a)은 제2 링크(1834)의 하부에 배치되고 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합된다. 제2 링크(1834)는 제2 링크의 회전축(1834a)으로부터 상방으로 연장 형성된다. 제2 링크(1834)의 상단에는 제2 링크의 연결부(1834b)가 배치된다. 제2 링크의 연결부(1834b)는 연결호스(1832)의 입구에 연결될 수 있다.

그러므로, 연결호스(1832)의 입구가 이동하는 동안, 연결호스(1832)의 입구는 케이스(1831)로부터 일정 거리 떨어져 이동할 수 있다.

제1 링크의 회전축(1833a) 또는 제2 링크의 회전축(1834a) 중 적어도 어느 하나는, 케이스(1831)의 중심축(1831a)에 이격되게 배치된다.

제1 링크의 회전축(1833a)은 케이스(1831)의 중심축(1831a)의 전방에 배치될 수 있다. 제2 링크의 회전축(1834a)은 케이스(1831)의 중심축(1831a)의 하측에 배치될 수 있다. 제1 링크의 회전축(1833a)은 제2 링크의 회전축(1834a)에 이격되게 배치될 수 있다.

이러한 배치를 가짐으로써, 제1 링크의 회전축(1833a)과 제2 링크의 회전축(1834a)이 2개의 초점이 되고, 연결호스(1832)는 타원의 궤도를 그리며 이동할 수 있다. 즉, 제1 링크의 연결부(1833b)가 이동하는 궤적과 제2 링크의 연결부(1834b)가 이동하는 궤적은 어긋나게 되고, 연결 호스의 입구(1832a)는 타원의 궤적을 가지고 이동하게 된다.

따라서, 연결 호스의 입구(1832a)는 이동하는 동안 케이스(1831)의 내둘레면으로부터 소정 거리 이상 이격될 수 있다.

연결호스(1832)는 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182) 중 어느 하나에 결합될 때에는 케이스(1831)의 내둘레면에 밀착되고, 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182) 중 어느 하나에서 다른 하나로 이동할 때에는 케이스(1831)의 내둘레면에 이격된다.

따라서, 연결호스(1832)의 실러(1832c)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 사이를 이동하는 동안 마찰 등에 의하여 손상되지 않을 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은, 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경이 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 궤적이 형성하는 곡률반경보다 작게 형성될 수 있다. 연결호스(1832)의 입구(1832a)가 이동하는 궤적은 타원에 유사한 형상으로 형성되고, 타원의 곡률반경은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다.

연결호스(1832)의 입구의 궤적은 제1 링크의 회전축(1833a) 및 제2 링크의 회전축(1833b)을 초점으로 하는 타원으로, 연결호스(1832)의 입구(1832a)의 궤적이 형성하는 곡률반경은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 당연히 크게 된다.

타원의 곡률반경은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 크게 형성되는 바, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 케이스(1831)의 내둘레면을 따라 이동할 때, 케이스(1831)의 내둘레면의 내측으로 이격되어 있을 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 일 측이 케이스(1831)에 회전 가능하게 결합되고, 타 측이 연결호스(1832)에 결합되는 복수개의 링크를 포함한다. 상기 링크는 제1 링크(1833) 및 제2 링크(1834)일 수 있다.

복수 개의 링크 중 적어도 어느 하나는, 케이스(1831)에 연결된 단부가 이동하는 궤적의 곡률반경이 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다. 제2 궤적의 곡률반경(R2)은 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 크고, 제1 궤적의 곡률반경(R1)은 제2 궤적의 곡률반경(R2) 및 케이스(1831)의 내둘레면의 곡률반경보다 클 수 있다.

제1 링크(1833)의 길이는 제2 링크(1834)의 길이보다 길게 형성될 수 있다.

유로 전환 모듈(183)을 일 측에서 바라볼 때 제1 링크(1833)가 제2 링크(1834)와 교차될 수 있다.

제1 링크(1833)의 길이가 제2 링크(1834)의 길이와 다르게 형성되고, 제1 링크(1833)와 제2 링크(1834)가 교차로 배치됨에 따라, 연결호스(1832)의 입구(1832a)는 제1 청소기 유로 연결부(1831b)와 제2 청소기 유로 연결부(1831c) 사이를 이동하는 동안에 케이스(1831)의 내둘레면으로부터 이격될 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 전환모터(1835) 및 구동캠(1836)을 포함한다.

전환모터(1835)는 케이스(1831)의 일 측에 배치되고, 연결호스(1832)를 이동시키는 동력을 발생시킨다.

전환모터(1835)는 양방향으로 회전할 수 있는 양방향 모터일 수 있다. 즉, 전환모터(1835)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 전환모터(1835)가 시계방향으로 회전하는 경우, 연결호스(1832)는 제2 청소기 유로(182)와 연결된다. 반대로, 전환모터(1835)가 반시계방향으로 회전하는 경우, 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로(181)와 연결된다.

구동캠(1836)은 전환모터(1835)에 결합되고, 전환모터(1835)의 동력을 제1 링크(1833)에 전달한다.

구동캠(1836)은 전환모터(1835)에 결합되고, 일 측으로 돌출된 센싱부(1836b)를 포함하며, 전환모터(1835)의 동력을 연결호스(1832)에 전달한다.

구동캠(1836)은 전환모터(1835)의 샤프트에 결합된다. 이에 따라, 구동캠(1836)은 전환모터(1835)의 샤프트와 일체로 회전한다.

구동캠(1836)은 기어부(1836c)를 포함한다. 구동캠의 기어부(1836c)는 구동캠의 반경방향 외측에 돌출된 형태로 형성될 수 있다.

구동캠의 기어부(1836c)는 제1 링크의 기어부(1833c)에 연결된다. 즉, 구동캠의 기어부(1836c)와 제1 링크의 기어부(1833c)는 기어 연결된다. 따라서, 구동캠(1836)이 시계방향으로 회전하면 제1 링크(1833)는 반시계방향으로 회전하고, 구동캠(1836)이 반시계방향으로 회전하면 제1 링크(1833)는 시계방향으로 회전한다.

유로 전환 모듈(183)은 센싱부(1836b) 및 위치센서(1837)를 포함하여, 연결호스(1832)의 위치를 판단할 수 있다.

센싱부(1836b)는 구동캠(1836)에 형성되고, 전환모터(1835)의 샤프트의 반경방향 외측으로 돌출된다.

위치센서(1837)는 센싱부(1836b)의 일 측에 배치되고, 센싱부(1836b)에 의해 온-오프 되어, 연결호스(1832)의 위치를 감지한다.

일 예로, 위치센서(1837)는 마이크로 스위치를 포함한다. 마이크로 스위치는 센싱부(1836b)의 일 측에 배치된다. 따라서, 마이크로 스위치가 센싱부(1836b)에 의해 가압되는 경우(On), 신호를 발한다. 반대로, 마이크로 스위치가 센싱부(1836b)에 의해 가압되지 않는 경우(Off), 신호를 발하지 않는다.

상기 신호는 제어부(400)로 전송되며, 제어부(400)는 신호의 유무 및 신호의 전달시간을 기초로 연결호스(1832)의 위치를 판단할 수 있다.

센싱부(1836b)는 복수개의 면으로 구성될 수 있다. 상기 복수개의 면은 구동캠(1836)의 회전축(1836a)을 중심으로 반경 방향 외측에 형성된 외주면일 수 있고, 복수개의 면 각각은 구동캠(1836)의 회전축을 중심으로 반경이 서로 다르게 형성될 수 있다.

구체적으로, 센싱부(1836b) 중 상대적으로 반경이 큰 면이 위치센서(1837)의 스위치에 접촉하는 경우, 위치센서(1837)의 스위치를 가압하여, 위치센서(1837)를 온시키고, 위치센서(1837)는 온(on)신호를 제어부(400)에 전송한다. 반대로, 센싱부(1836b) 중 상대적으로 반경이 작은 면이 위치센서(1837)의 스위치와 마주하는 경우, 위치센서(1837)의 스위치를 가압하지 않아, 위치센서(1837)를 오프시키고, 위치센서(1837)는 오프(off)신호를 제어부(400)에 전송하거나 신호를 제어부(400)에 전송하지 않는다.

유로 전환 모듈(183)은 탄성부재(1838)를 더 포함할 수 있다. 탄성부재(1838)는 연결호스(1832)의 입구의 이동을 돕는 구성요소이다.

탄성부재(1838)는 일 측이 케이스(1831)에 연결되고, 타 측이 제2 링크(1834)에 연결된다.

탄성부재(1838)는 토션스프링일 수 있다.

탄성부재(1838)는 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 연결된 때 인장된다. 또한, 탄성부재(1838)는 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 연결된 때 압축된다.

탄성부재(1838)는 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)와 연결된 상태에서 제1 청소기 유로(181)로 이동하는 것을 돕는다. 제1 링크(1833)는 제1 청소기 유로(181)에 연결된 연결호스(1832)를 후방으로 당겨 제2 청소기 유로(182)로 용이하게 안내할 수 있다. 이와 달리, 제1 링크(1833)는 제2 청소기 유로(182)에 연결된 연결호스(1832)를 전방 상측으로 밀어 제1 청소기 유로(181)로 안내하는데, 연결호스(1832)가 이동하는 경로 상에서 연결호스(1832)의 일부가 걸리는 문제가 발생할 수 있다. 이때, 탄성부재(1838)의 탄성력이 제2 링크(1834)의 연결부(1834b)를 당김으로써, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)로부터 용이하게 분리되게 할 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 스톱센서(1839) 및 스토퍼(1836d)를 포함하여, 연결호스(1832)가 한계위치 이상 이동하는 것을 차단할 수 있다.

스토퍼(1836d)는 구동캠(1836)의 일 측에 배치된다. 스토퍼(1836d)는 구동캠(1835)에서 반경방향 외측으로 돌출된다.

스톱센서(1839)는 구동캠(1836)에 인접하게 배치될 수 있다.

스톱센서(1839)는 적외선센서 또는 접촉센서일 수 있다. 스톱센서(1839)는 스토퍼(1836d)가 스톱센서(1839)에 가까이 배치된 경우, 스토퍼(1836d)의 위치를 감지하여 신호를 발신할 수 있다. 그리고, 스톱센서(1839)가 발신한 신호는 제어부(400)로 전달된다.

제어부(400)는 스톱센서(1839)로부터 신호를 수신한 경우, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 완전히 결합된 것으로 판단하고, 전환모터(1835)의 작동을 정지시킬 수 있다.

본 발명에 따른 유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 하우징(110)에는 유로 전환 모듈(183)이 배치될 수 있는 챔버가 형성되며, 유로 전환 모듈(183)은 상기 챔버에 배치되고 제1 청소기 유로(181)와 제2 청소기 유로(182)와 집진 유로(184)에 연결된다.

유로 전환 모듈(183)은 공기와 함께 먼지들이 유동하는 바, 먼지에 의해 더러워지거나 먼지가 끼어 오작동될 우려가 있다. 따라서, 분리 및 세척이 용이해야 하는 필요성이 있다. 본 발명에 따르면, 유로 전환 모듈(183)이 하우징(110)에 손쉽게 결합 또는 분리될 수 있으므로, 분리 및 세척이 용이하다는 효과가 있다.

연결호스(1832) 및 제1 링크(1833)는 케이스(1831)에 결합되어 하나의 어셈블리를 형성하고, 상기 어셈블리는 일체로 하우징(110)에 결합 또는 분리될 수 있다. 케이스(1831), 연결호스(1832), 제1 링크(1833) 및 제2 링크(1834)는 하나의 어셈블리를 형성할 수 있다. 상기 어셈블리는 하우징(110)에 결합되기 전에 조립될 수 있으며, 하나의 부품으로 취급되어 하우징(110)에 결합 또는 분리될 수 있다.

상기 어셈블리는 각각의 플랜지들이 플랜지 홈들에 슬라이딩 삽입되면서 하우징(110)에 결합될 수 있다. 상기 어셈블리가 하우징(110)에 결합된 후, 나사 등에 의해 보다 견고하게 고정될 수 있다.

유로 전환 모듈(183)은 하우징(110)에 분리 가능하게 결합되되, 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182) 중 어느 하나에 연결된 때 분리된다. 일 예로, 유로 전환 모듈(183)은 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 연결된 때 분리될 수 있고, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 연결된 때에는, 격벽(1833d)이 구동캠의 기어부(1836c)에 걸려 분리가 제한될 수 있다.

집진 유로(184)는 일측이 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182) 중 어느 하나에 선택적으로 연결되고, 타측이 먼지 집진부(170)에 연결된다. 예를 들어, 집진 유로(184)는 상측 단부가 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182) 중 어느 하나에 선택적으로 연결되고, 하측 단부가 먼지 집진부(170)에 연결된다.

한편, 본 실시예에서는 집진 유로(184)의 내부를 관통하는 가상의 선을 형성할 수 있다. 즉, 본 발명의 청소기 스테이션(100)은, 집진 유로(184)를 길이 방향으로 관통하는 가상의 집진 유로 관통선(P3)을 포함할 수 있다.

집진 유로 관통선(P3)은 집진 유로(184)의 길이 방향(축 방향)을 따라 형성되고, 집진 유로(184)의 내부를 관통하도록 형성된다. 집진 유로 관통선(P3)은 수직선(V)과 나란하게 배치될 수 있다.

집진 유로(184)의 입구는 케이스(1831)에 결합되고, 케이스(1831)에 결합된 연결호스(1832)와 연통된다.

도 14와 같이, 연결호스(1832)가 제1 청소기 유로(181)에 연결된 경우, 집진 유로(184)는 제1 청소기 유로(181)에 연결되고, 공기가 유동할 수 있게 된다. 이와 달리, 도 15과 같이, 연결호스(1832)가 제2 청소기 유로(182)에 연결된 경우, 집진 유로(184)는 제2 청소기 유로(182)에 연결되고, 공기가 유동할 수 있게 된다.

한편, 도 7 및 도 16을 참조하여 먼지 흡입 모듈(190)을 설명하면 다음과 같다.

청소기 스테이션(100)은 먼지 흡입 모듈(190)을 포함할 수 있다. 먼지 흡입 모듈(190)은 집진 모터(191), 제1 필터(미도시) 및 제2 필터(미도시)를 포함할 수 있다.

집진 모터(191)는 먼지 집진부(170)의 하부에 배치될 수 있다. 집진 모터(191)는 유로부(180)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해, 집진 모터(191)는 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.

집진 모터(191)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 집진 모터(191)는 원기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 집진 모터(191)의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선(C)을 형성할 수 있다.

제1 필터(미도시)는 먼지 집진부(170)와 집진 모터(191) 사이에 배치될 수 있다. 제1 필터는 프리 필터일 수 있다.

제2 필터(미도시)는 집진 모터(191)와 외벽면(112) 사이에 배치될 수 있다. 제2 필터(미도시)는 헤파(HEPA) 필터일 수 있다.

한편, 청소기 스테이션(100)은 충전부(128)를 더 포함할 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 배치될 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충전부(128)는 결합부(120)에 결합되는 제1 청소기(200)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다.

또한, 청소기 스테이션(100)은 측면 도어(미도시)를 더 포함할 수 있다. 측면 도어는 하우징(110)에 배치될 수 있다. 측면 도어는 먼지 집진부(170)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 집진부(170)를 청소기 스테이션(100)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.

한편, 도 16에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에서 제어 구성을 설명하기 위한 블록도가 개시되어 있다.

도 16을 참조하여, 본 발명의 청소기 스테이션(100)의 제어 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 결합부(120), 고정 유닛(130), 도어 유닛(140), 커버 개방 유닛(150), 하부 결합부(160), 먼지 집진부(170), 유로부(180) 및 먼지 흡입 모듈(190)을 제어하는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다.

제어부(400)는 인쇄회로기판과 상기 인쇄회로기판에 실장된 소자들로 구성될 수 있다.

결합 센서(125)가 제1 청소기(200)의 결합을 감지하면, 결합 센서(125)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다는 신호를 송신할 수 있다. 이때, 제어부(400)는 결합 센서(125)의 신호를 수신하여 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단할 수 있다.

또한, 충전부(128)에서 제1 청소기(200)의 배터리(240)에 전원을 공급하면, 제어부(400)는 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단할 수 있다.

제어부(400)는, 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 결합되었다고 판단되면 고정부 모터(133)를 작동시켜, 제1 청소기(200)를 고정시킬 수 있다.

고정부재(131) 또는 고정부 링크(135)가 소정 고정 지점(FP1)까지 이동하면, 고정 감지부(137)가 제1 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 송신할 수 있다. 스테이션 제어부(400)는 고정 감지부(137)로부터 제1 청소기(200)가 고정되었다는 신호를 수신하여 제1 청소기(200)가 고정되었다고 판단할 수 있다. 스테이션 제어부(400)는 제1 청소기(200)가 고정되었다고 판단되면 고정부 모터(133)의 작동을 중단시킬 수 있다.

한편, 제어부(400)는 먼지통(220)의 비움이 종료되면, 고정부 모터(133)를 역방향으로 회전시켜 제1 청소기(200)의 고정을 해제시킬 수 있다.

제어부(400)는, 제1 청소기(200)가 결합부(120)에 고정되었다고 판단되면 도어 모터(142)를 작동시켜, 청소기 스테이션(100)의 도어(141)를 개방시킬 수 있다.

도어 개폐 감지부(144)는 도어(141) 또는 도어 암(143)이 소정 개방 위치(DP1)에 도달하면 도어(141)가 열렸다는 신호를 송신할 수 있다. 제어부(400)는 도어 개폐 감지부(137)로부터 도어(141)가 열렸다는 신호를 수신하여 도어(141)가 열렸다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 도어(141)가 열렸다고 판단되면 도어 모터(142)의 작동을 중단시킬 수 있다.

한편, 제어부(400)는 먼지통(220)의 비움이 종료되면, 도어 모터(142)를 역방향으로 회전시켜 도어(141)를 폐쇄시킬 수 있다.

제어부(400)는, 도어(141)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 모터(152)를 작동시켜, 제1 청소기(200)의 배출 커버(222)를 개방시킬 수 있다.

제어부(400)는 커버 개방 감지부(155f)로부터 배출 커버(222)가 열렸다는 신호를 수신하여 배출 커버(222)가 열렸다고 판단할 수 있다. 제어부(400)는 배출 커버(222)가 열렸다고 판단되면 커버 개방 모터(152)의 작동을 중단시킬 수 있다.

제2 청소기(300)가 하부 결합부(160)에 결합되면, 충전 단자(미도시)를 통하여 제2 청소기(300)에 전원이 인가되고, 이를 통하여 제어부(400)는 제2 청소기(300)가 하부 결합부(160)에 결합되었다고 판단할 수 있다.

제어부(400)는 살균 모듈(175)을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 먼지 집진부(170)에 먼지가 포집된 후 또는 소정 시간 간격으로 살균 모듈(175)을 작동시켜 먼지 집진부(170)의 내부 또는 외부에 존재하는 바이러스 또는 미생물 등을 살균할 수 있다.

제어부(400)는 유로부(180)의 유로 전환 모듈(183)을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는 전환모터(1835)를 제어하여 연결호스(1832)를 이동시킬 수 있다. 연결호스(1832)는 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)와 선택적으로 연결될 수 있다. 따라서, 제어부(400)는 연결호스(1832)를 이동시켜 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)를 선택적으로 개폐할 수 있다.

제어부(400)는 집진 모터(191)를 구동시켜 먼지통(220) 내부의 먼지를 흡입시킬 수 있다.

제어부(400)는 표시부(410)를 작동시켜 제1 청소기(200) 또는 제2 청소기(300)에 대한 먼지통 비움 상황 및 충전 상황에 대하여 표시할 수 있다.

한편, 본 발명의 청소기 스테이션(100)은 표시부(410)를 포함할 수 있다.

표시부(410)는 하우징(110)에 배치되는 것은 물론, 별도의 표시 장치에 배치될 수 있고, 휴대 전화를 포함한 단말기에 구비될 수 있다.

표시부(410)는 문자 및/또는 도형의 출력이 가능한 디스플레이 패널, 및 음성신호 및 음향의 출력이 가능한 스피커 중 적어도 어느 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 사용자는 표시부를 통해서 출력되는 정보를 통해 현재 진행 중인 행정의 상황, 잔여 시간 등을 용이하게 파악할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 메모리(430)를 포함할 수 있다. 메모리(430)는, 청소기 스테이션(100)의 구동 및 동작을 위한 다양한 데이터들을 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(100)은 입력부(440)를 포함할 수 있다. 입력부(440)는 사용자가 청소기 스테이션(100)의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 이를 위해, 입력부(440)는, 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 표시부(410)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.

도 7, 도 14 및 도 15를 참조하여 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치된 상태에서 청소기 스테이션과 유로부의 관계를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서 제1 청소기(200)는 청소기 스테이션(100)의 외벽면(112)에 거치될 수 있다. 일 예로, 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 및 배터리 하우징(230)은 청소기 스테이션(100)의 결합면(121)에 결합될 수 있다. 즉, 제1 청소기(200)는 제1 외벽면(112a)에 거치될 수 있다.

이때, 흡입 모터 축선(a1)은 제1 외벽면(112a)에 수직하게 배치될 수 있다. 즉, 흡입 모터 축선(a1)은 지면과 평행하게 형성될 수 있다. 흡입 모터 축선(a1)은 지면과 수직한 평면 상에 형성될 수 있다. 또한, 흡입 모터 축선(a1)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다. 흡입 모터 축선(a1)은 흡입 모터(214)의 흡입력이 인가되는 방향을 의미할 수 있다.

흡입 유로 관통선(a2)은 제1 외벽면(112a)에 평행하게 형성될 수 있다. 흡입 유로 관통선(a2)은 중력 방향을 따라 형성될 수 있다. 즉, 흡입 유로 관통선(a2)은 지면과 수직하게 형성될 수 있다. 또한, 흡입 유로 관통선(a2)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다. 흡입 유로 관통선(a2)은 흡입 모터(214) 또는 집진 모터(191)의 작동에 따라 외부의 공기가 유입되는 방향을 의미할 수 있다.

파지부 관통선(a3)은 제1 외벽면(112a)과 소정 각도록 경사를 이루어 형성될 수 있다. 또한, 파지부 관통선(a3)은 지면과 소정 각도로 경사를 이루어 형성될 수 있다. 파지부 관통선(a3)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다.

싸이클론 선(a4)은 제1 외벽면(112a)에 수직하게 형성될 수 있다. 즉, 싸이클론 선(a4)은 지면과 평행하게 형성될 수 있다. 싸이클론 선(a4)은 지면과 수직한 평면 상에 형성될 수 있다. 또한, 싸이클론 선(a4)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다. 싸이클론 선(a4)은 제1 청소기(200)로 유입된 공기가 싸이클론 유동하는 축을 의미할 수 있다.

먼지통 관통선(a5)은 제1 외벽면(112a)에 수직하게 형성될 수 있다. 즉, 먼지통 관통선(a5)은 지면과 평행하게 형성될 수 있다. 먼지통 관통선(a5)은 지면과 수직한 평면 상에 형성될 수 있다. 또한, 먼지통 관통선(a5)은 제1 외벽면(112a)과 수직하게 교차하는 평면 상에 형성될 수 있다. 먼지통 관통선(a5)은 집진 모터(191)의 작동에 따라 공기 및 이물질이 먼지통(220)을 통과하여 제1 유로(181a)로 유입되는 방향을 의미할 수 있다.

집진 모터 축선(C)은 지면에 수직하게 형성될 수 있다. 집진 모터 축선(C)은 제1 외벽면(112a), 제2 외벽면(112b), 제3 외벽면(112c), 제4 외벽면(112d) 중에서 적어도 어느 하나와 평행하게 형성될 수 있다. 집진 모터 축선(C)은 집진 모터(191)의 흡입력이 인가되는 방향을 의미할 수 있다.

제1 청소기 유로 관통선(P1)은 지면과 수직한 수직선(V)과의 관계에서 소정 먼지 유입 각도(θ)의 각도차를 두고 배치될 수 있다.

여기에서, 수직선(V)은 지면과 수직한 방향을 따라 형성된 가상의 선일 수 있다. 그리고, 수직선(V)은 집진 모터 축선(C)과 평행하게 배치될 수 있다. 따라서, 수직선(V)은 집진 모터(191)의 작동 시, 집진 유로(184)에 인가되는 흡입력의 방향을 의미할 수 있다. 또한, 수직선(V)은 청소기 스테이션(100)이 지면에 놓였을 때를 기준으로, 중력의 방향을 의미할 수 있다.

이를 다시 말하면, 제1 청소기 유로(181)의 제2 유로(181b)와 집진 유로(184)는 상기 먼지 유입 각도(θ)의 경사를 갖도록 배치될 수 있다.

한편, 제2 청소기 유로 관통선(P2)은 지면과 평행한 수평선(H)과의 관계에서 소정 먼지 흡입 각도(β)의 경사를 두고 배치될 수 있다.

여기에서, 수평선(H)은 지면과 수평한 방향을 따라 형성된 가상의 선일 수 있다.

한편 집진 유로 관통선(P3)은 지면과 수직한 수직선(V)과 평행하게 배치될 수 있다.

여기에서, 집진 유로 관통선(P3)은 제1 청소기 유로(181) 또는 제2 청소기 유로(182)를 통과하여 먼지 집진부(170)로 유입되는 공기의 방향을 의미할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서의 흡입 모터 축선(a1), 흡입 유로 관통선(a2), 파지부 관통선(a3), 싸이클론 선(a4), 먼지통 관통선(a5), 집진 모터 축선(C), 수직선(V), 수평선(H), 제1 청소기 유로 관통선(P1) 및 제2 청소기 유로 관통선(P2)의 관계를 설명하면 다음과 같다.

수직선(V)은 흡입 모터 축선(a1)과 수직하게 교차될 수 있다. 또는, 수직선(V)은 싸이클론 선(a4)과 수직하게 교차될 수 있다. 또는, 수직선(V)은 먼지통 관통선(a5)과 수직하게 교차될 수 있다.

수평선(H)은 흡입 모터 축선(a1)과 평행하게 배치될 수 있다. 또는, 수평선(H)은 싸이클론 선(a4)과 평행하게 배치될 수 있다. 또는, 수평선(H)은 먼지통 관통선(a5)과 평행하게 배치될 수 있다.

제1 청소기 유로 관통선(P1)은 수직선(V)과 먼지 유입 각도(θ)의 경사를 두고 배치될 수 있다. 여기서, 도 12에 도시된 바와 같이, 먼지 유입 각도(θ)는 수직선(V)을 기준으로 제1 청소기 유로 관통선(P1)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된 각도를 의미할 수 있다.

먼지 유입 각도(θ)가 0도일 경우, 집진 모터(191)의 흡입력이 인가되는 방향과 제2 유로(181b)의 형성 방향이 나란하게 배치되므로, 유로 손실 없이 공기 및 이물질을 집진할 수 있다.

한편, 상기 먼지 유입 각도(θ)가 증가할수록 유로 손실이 증가할 수 있다. 즉, 제2 유로(181b)에서 집진 유로(184)로 연결되는 부분의 꺾인 각도가 커질수록 유로 손실이 증가될 수 있다.

따라서, 상기 먼지 유입 각도(θ)는 0도 이상 10도 이하인 것이 바람직하다. 상기 먼지 유입 각도(θ)가 10도 이하인 경우에는 유로의 직경과 무관하게 유로 손실이 5% 이하가 된다. 따라서, 먼지 유입 각도(θ)가 10도 이하인 경우, 먼지에 대한 흡입력 저하가 발생하지 않는다.

이와 달리, 상기 먼지 유입 각도(θ)가 10도를 초과하는 경우에는 유로 손실이 증가할 수 있다. 특히, 유로의 직경이 작은 경우에는 유로 손실이 더욱 급격히 증가할 수 있다. 예를 들어, 먼지 유입 각도(θ)가 10도를 초과하고, 유로의 직경(D)과 벤딩(bending)된 유로의 곡률 반지름(R)이 동일한 경우, 유로 손실은 14% 이상일 수 있다. 따라서, 상기 먼지 유입 각도(θ)가 10도를 초과하는 경우에는 유로 손실에 따른 흡입력 저하가 발생된다.

그러므로, 본 실시예에서는 상기 먼지 유입 각도(θ)를 0도 이상 10도 이하로 배치시켜 집진 과정에서 흡입력 저하가 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.

한편, 먼지통 관통선(a5)은 제1 청소기 유로 관통선(P1)과 서로 교차할 수 있다. 이때, 먼지통 관통선(a5)과 제1 청소기 유로 관통선(P1)은 유로부(180) 내에서 서로 교차할 수 있다. 또한, 먼지통 관통선(a5)은 제1 청소기 유로 관통선(P1)과 소정 하강 각도(α)의 각도차를 두고 교차할 수 있다.

이때, 수직선(V)과 먼지통 관통선(a5)은 서로 수직하게 교차될 수 있고, 수직선(V)과 제1 청소기 유로 관통선(P1)은 상기 먼지 유입 각도(θ)의 각도차를 두고 교차될 수 있으므로, 하강 각도(α)는 90°- 먼지 유입 각도(θ)의 크기를 가질 수 있다(α= 90°- θ). 예를 들어, 하강 각도(α)는 80도 이상 90도 이하일 수 있다.

이와 같은 구성으로, 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 이물질을 집진시키는 것에 더하여, 중력에 의하여 이물질을 집진시키는 효과가 있다.

더욱이, 본 실시예에서는 제2 유로(181b)의 상측 직경이 하측 직경보다 크게 형성되므로, 공기가 하측으로 유동하면서 유속이 점차 빨라지는 효과가 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 먼지통 관통선(a5)이 집진 모터 축선(C)과 수직함에도 불구하고, 먼지통(220) 내의 이물질을 집진시키는 과정에서 유로 손실을 최소화하고, 집진 능력을 최대화하는 효과가 있다.

한편, 제2 청소기 유로 관통선(P2)은 수평선(H)과의 관계에서 먼지 흡입 각도(β)의 경사를 두고 배치될 수 있다. 여기서, 도 13에 도시된 바와 같이, 먼지 흡입 각도(β)는 수평선(H)을 기준으로 제2 청소기 유로 관통선(P2)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된 각도를 의미할 수 있다.

먼지 흡입 각도(β)는 제4 유로(182b)를 통과한 먼지를 포함한 공기가 하강하는 각도를 의미할 수 있다. 또한, 먼지 흡입 각도(β)는 집진 유로(184) 또는 연결호스(1832) 내에 존재하는 공기가 제4 유로(182b)로 역류하는 각도를 의미할 수 있다.

이때, 먼지 흡입 각도(β)는 0도를 초과할 수 있다.

이와 같은 구성으로, 집진 모터(191)의 작동이 종료되더라도 제4 유로(182b)를 통과한 먼지가 제5 유로(182c) 상에 잔존하지 않고, 중력에 의하여 집진 유로(184)로 유동할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 집진 모터(191)의 작동이 종료되더라도 공기 중의 먼지가 역류하여 비산되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 먼지 흡입 각도(β)는 상기 하강 각도(α)보다 작게 배치될 수 있다(β<α).

이는, 제5 유로(182c)가 제1 유로(181a)와 집진 유로(184) 사이에 배치되는 것을 의미할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 제4 유로(182b)의 중력 방향 상측 단부의 높이가 제1 유로(181a)보다 지면에 가깝게 배치될 수 있다. 이는 제2 청소기(300)로부터 배출된 공기가 중력을 거슬러 제4 유로(182b)를 따라 상승 유동하는 거리를 최소화하는 효과가 있다.

더욱이, 본 실시예에서는 제4 유로(182b)의 직경이 제5 유로(182c)의 직경보다 작게 형성되므로, 제4 유로(182b)를 통과하는 공기의 유속을 제5 유로(182c)를 통과하는 유속보다 빠르게 할 수 있고, 제2 청소기(300)에 대한 충분한 집진력을 제공할 수 있는 효과가 있다.

제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 상태에서, 흡입 모터 축선(a1)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 교차할 수 있다.

또한, 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 상태에서, 흡입 모터 축선(a1)은 지면에 대한 수직선(V)과 소정 각도로 교차할 수 있다.

한편, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 흡입 모터 축선(a1)보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 핸들(216)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 핸들(216)을 잡았을 때, 상대적으로 무거운 흡입 모터(214)가 중력 방향 하측에 위치하게 되고, 사용자가 제1 청소기(200)를 지면과 나란한 방향으로 이동시키는 간단한 동작 만으로 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시키거나 분리시킬 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.

흡입 유로 관통선(a2)은 흡입 유로 축선(a1) 또는 파지부 관통선(a3) 또는 싸이클론 선(a4) 또는 먼지통 관통선(a5)과 교차할 수 있다.

일 예로, 흡입 유로 관통선(a2)은 흡입 유로 축선(a1)과 수직으로 교차할 수 있다. 또한, 흡입 유로 관통선(a2)과 파지부 관통선(a3)은 소정 각도를 두고 교차할 수 있다. 또한, 흡입 유로 관통선(a2)은 싸이클론 선(a4)과 수직으로 교차할 수 있다. 또한, 흡입 유로 관통선(a2)은 먼지통 관통선(a5)과 수직으로 교차할 수 있다.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 경우, 흡입 유로 관통선(a2)은 집진 모터 축선(C)과 평행하게 형성될 수 있다. 이러한 구성으로, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서 수평면 상에 차지하는 공간을 최소화하는 효과가 있다.

이때, 흡입 유로 관통선(a2)과 집진 모터 축선(C)의 사이에는 결합부(120)가 배치될 수 있다. 흡입 유로 관통선(a2)과 집진 모터 축선(C)의 사이에는 고정부재(131)가 배치될 수 있다. 흡입 유로 관통선(a2)과 집진 모터 축선(C)의 사이에는 커버 개방 유닛(150)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 제1 청소기(200)를 지면과 나란한 방향으로 이동시키는 간단한 동작 만으로 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시키거나 분리시킬 수 있고, 먼지통(220)을 고정시킬 수 있으며, 먼지통(220)을 개방시킬 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.

파지부 관통선(a3)은 흡입 유로 축선(a1) 또는 흡입 유로 관통선(a2) 또는 싸이클론 선(a4) 또는 먼지통 관통선(a5)과 교차할 수 있다.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 파지부 관통선(a3)과 흡입 유로 관통선(a2)의 교차점의 지면으로부터의 높이는, 하우징(110)의 최대 높이 이하일 수 있다. 이러한 구성으로, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합된 상태에서 전체적인 부피를 최소화할 수 있다.

파지부 관통선(a3)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 교차할 수 있다. 이때, 파지부 관통선(a3)과 상기 집진 모터 축선(C)의 교차점(P6)은 하우징(110)의 내부에 위치할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 제1 청소기(200)를 파지한 상태에서 청소기 스테이션(100)의 측면을 향하여 팔을 밀어 넣는 간단한 동작 만으로 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 하우징(110)의 내부에는 상대적으로 무게가 무거운 집진 모터(191)가 수용되어 있으므로, 사용자가 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 세게 밀어 넣더라도 청소기 스테이션(100)이 흔들리는 것을 방지하는 효과가 있다.

싸이클론 선(a4)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 먼지통 관통선(a5)과 동축상에 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 청소 시 유로 손실을 감소시키는 효과가 있다.

도시되지는 않았으나 다른 예로, 싸이클론 선(a4)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 먼지통 관통선(a5)과 소정 간격을 두고 나란하게 형성될 수 있다. 또 다른 예로, 싸이클론 선(a4)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 먼지통 관통선(a5)과 수직하게 형성될 수 있다.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 싸이클론 선(a4)은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 즉, 먼지 분리부(213)의 유동의 축은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 이때, 먼지 분리부(213)의 유동의 축과 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축의 교차점은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 유로부(180) 내부에 위치할 수 있다.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 싸이클론 선(a4)은 집진 모터 축선(C)과 교차할 수 있다. 이때, 싸이클론 선(a4)과 집진 모터 축선(C)은 교차점이 존재할 수 있다. 싸이클론 선(a4)과 집진 모터 축선(C)의 교차점은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 유로부(180) 내부에 위치할 수 있다. 이와 같은 구성으로 제1 청소기(200)와 청소기 스테이션(100)이 결합된 상태에서 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 안정적으로 지지될 수 있고, 먼지통(220) 비움 동작 시 유로 손실을 감소시키는 효과가 있다.

싸이클론 선(a4)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 교차할 수 있다.

먼지통 관통선(a5)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 싸이클론 선(a4)과 동축 상에 형성될 수 있다. 이와 같은 구성으로 청소 시 유로 손실을 감소시키는 효과가 있다.

제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 먼지통 관통선(a5)은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 즉, 먼지통(220)의 길이 방향 축은 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축과 교차할 수 있다. 이때, 먼지통(220)의 길이 방향 축과 청소기 스테이션(100)의 길이 방향 축의 교차점은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 유로부(180) 내부에 위치할 수 있다.

먼지통 관통선(a5)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 교차할 수 있다.

한편, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 먼지통 관통선(a5)보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 핸들(216)이 배치될 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 핸들(216)을 잡았을 때, 사용자가 제1 청소기(200)를 지면과 나란한 방향으로 이동시키는 간단한 동작 만으로 제1 청소기(200)를 청소기 스테이션(100)에 결합시키거나 분리시킬 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.

또한, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 결합될 경우, 먼지통 관통선(a5)보다 지면을 기준으로 더 먼 거리에는 배터리(240)가 배치될 수 있다. 이러한 구성으로 배터리(240)가 자중에 의하여 제1 청소기(200)의 본체(210)를 누르므로 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 안정적으로 지지될 수 있다.

한편, 먼지통 관통선(a5)과 집진 유로 관통선(P3)은 서로 교차할 수 있다. 이때, 이때, 먼지통 관통선(a5)과 집진 유로 관통선(P3)은 유로부(180) 내에서 서로 교차할 수 있다.

이때, 먼지통 관통선(a5)과 집진 유로 관통선(P3)은 서로 수직하게 교차될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 집진 모터(191)의 흡입력에 의하여 제1 청소기(200)의 먼지통(220) 내의 이물질을 집진시키는 것에 더하여, 중력에 의하여 이물질을 집진시키는 효과가 있다.

한편, 본 실시예에서는 제1 청소기(200)의 전방 및 후방을 연결하는 장축 방향을 따라 형성되고, 제1 청소기(200)의 전체적인 무게가 집중되는 가상의 평면(S1)을 형성할 수 있다.

구체적으로, 상기 가상의 평면(S1)은 흡입 모터 축선(a1), 흡입 유로 관통선(a2), 파지부 관통선(a3), 싸이클론 선(a4), 먼지통 관통선(a5) 및 집진 모터 축선(C) 중에서 적어도 둘을 포함하여 가상의 평면(S1)을 형성할 수 있다. 즉, 상기 평면(S1)은 두개의 가상의 직선을 서로 연결시켜 형성되는 가상의 평면일 수 있고, 이를 확장 연장시킨 가상의 평면을 포함할 수 있다.

상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 제1 청소기(200)를 관통할 수 있다.

일 예로, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 흡입부(212)를 관통할 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 먼지 분리부(213)를 관통할 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 흡입 모터(214)를 관통할 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 핸들(216)을 관통할 수 있다. 또는, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 먼지통(220)을 관통할 수 있다.

또한, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치될 경우, 상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 청소기 스테이션(100)의 적어도 일부를 관통할 수 있다.

따라서, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치될 경우, 상기 평면(S1)은 하우징(110)을 관통(통과)할 수 있다.

상기 평면(S1)의 가상의 연장 면은 유로부(180)를 관통할 수 있다. 이 경우, 먼지통(220)에서 먼지 집진부(170)로 이어지는 공기의 유동 경로의 손실을 최소화할 수 있다.

한편, 제1 청소기(200)가 청소기 스테이션(100)에 거치되면, 먼지통(220)의 외주면 중 적어도 일부는 먼지통 가이드면(122)에 둘러싸일 수 있다. 먼지통(220)의 후방에는 제1 유로(181a)가 배치되어 먼지통(220)의 개방 시, 먼지통(220)의 내부 공간은 제1 유로(181a)와 연통될 수 있다. 그리고 제2 유로(181b)는 제1 유로(181a)에서 하방을 향하여(지면을 향하여) 절곡 형성될 수 있다.

한편, 제2 청소기(300)가 청소기 스테이션(100)에 결합되면, 먼지통(310)의 먼지 배출홀(320)은 하부 결합부(160)의 먼지 흡입홀(162)과 연통될 수 있다. 먼지 흡입홀(162)의 후방에는 제3 유로(182a)가 배치되어 집진 모터(191)의 작동 시, 먼지통(310)의 내부 공간은 제3 유로(182a)와 연통될 수 있다. 그리고 제4 유로(182b)는 제3 유로(182a)에서 상방으로 절곡 형성될 수 있다. 그리고 제5 유로(182c)는 제4 유로(182b)에서 소정 각도로 하향 절곡 형성될 수 있다.

또한, 먼지 집진부(170)가 제2 유로(181b)보다 지면에 더 가깝게 배치될 수 있다. 그리고, 제2 유로(181b)와 먼지 집진부(170) 사이에는 유로 전환 모듈(183)이 배치될 수 있다. 그리고, 제1 유로(181a)와 먼지 집진부(170) 사이에는 제5 유로(182c)가 배치될 수 있다. 그리고 먼지 흡입 모듈(190)은 먼지 집진부(170)보다 지면에 더 가깝게 배치될 수 있다. 그리고 하부 결합부(160)는 먼지 흡입 모듈(190)보다 지면에 더 가깝게 배치될 수 있다. 그리고 제3 유로(182a)는 먼지 흡입 모듈(190)보다 지면에 더 가깝게 해치될 수 있다.

이와 같은 구성으로, 본 발명에 따르면, 청소기 스테이션(100)의 상부에는 제1 청소기(200)가 결합될 수 있고, 청소기 스테이션(100)의 하부에는 제2 청소기(300)가 결합될 수 있다. 따라서, 제1 청소기(200) 및 제2 청소기(300)가 청소기 스테이션(100)에 모두 결합된 상태에서, 수평면 상에 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 제1 청소기(200)의 먼지통(220)과 연통되는 제1 청소기 유로(181)가 1회 절곡 형성되더라도 먼지를 집진하는 유동력이 손실되는 것을 막을 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 제2 청소기(300)의 먼지통(310)과 연통되는 제2 청소기 유로(182)가 집진 모터(191)보다 하측에 배치되고, 제2 청소기 유로(192)가 2회 절곡 형성되더라도 먼지(이물질)가 역류하는 것을 방지하고, 먼지를 먼지 집진부(170)로 충분히 흡입시킬 수 있는 효과가 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

10: 청소기 시스템 100: 청소기 스테이션
110: 하우징 120: 결합부
121: 결합면 121a: 먼지 통과 홀
130: 고정 유닛 131: 고정부재
133: 고정부 모터 134: 고정부 기어
135: 고정부 링크 140: 도어 유닛
141: 도어 142: 도어 모터
143: 도어 암 150: 커버 개방 유닛
151: 푸쉬 돌기 152: 커버 개방 모터
153: 커버 개방 기어 155: 기어 박스
160: 하부 결합부 170: 먼지 집진부
180: 유로부 181: 제1 청소기 유로
181a: 제1 유로 181b: 제2 유로
182: 제2 청소기 유로 182a: 제3 유로
182b: 제4 유로 182c: 제5 유로
183: 유로 전환 모듈 184: 집진 유로
190: 먼지 흡입 모듈 191: 집진 모터
200: 제1 청소기 210: 본체
212: 흡입부 213: 먼지 분리부
214: 흡입 모터 216: 핸들
220: 먼지통 222: 배출 커버
222c: 결합 레버 230: 배터리 하우징
240: 배터리 250: 연장관
260: 청소 모듈 300: 제2 청소기
310: 먼지통 400: 제어부

Claims (17)

1. 하우징;
   상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
   상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부;
   상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터;
   상기 집진 모터보다 지면에 가깝게 배치되고, 상기 청소기가 결합되는 하부 결합부; 및
   상기 청소기의 먼지통 내부 공간과 상기 먼지 집진부 내부 공간을 연통시키는 유로가 형성된 유로부;
   를 포함하고,
   상기 유로부는,
   상기 결합부에 형성된 먼지 통과홀과 연통되는 제1 청소기 유로;
   상기 하부 결합부에 형성된 먼지 흡입홀과 연통되는 제2 청소기 유로; 및
   상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로와 선택적으로 연통되고, 상기 먼지 집진부와 연통되는 집진 유로;
   를 포함하는 청소기 스테이션.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 청소기 유로는,
   상기 먼지통의 배출 커버가 개방된 상태에서 상기 먼지통 내부 공간과 연통되는 제1 유로; 및
   상기 제1 유로 및 상기 집진 유로와 연통되고, 상기 제1 유로와 소정 각도를 이루어 형성되는 제2 유로;
   를 포함하는 청소기 스테이션.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제2 유로는,
   지면과 수직한 수직선과 소정 먼지 유입 각도의 경사를 갖도록 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 먼지 유입 각도는,
   0도 이상 10도 이하인 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 유로부는,
   상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로를 상기 집진 유로와 선택적으로 연결시키는 유로 전환 모듈;
   을 더 포함하는 청소기 스테이션.
   
6. 제2항에 있어서,
   상기 제2 유로는,
   상기 집진 유로와 소정 먼지 유입 각도의 경사를 갖도록 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
   
7. 제2항에 있어서,
   상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서 상기 먼지통을 길이 방향을 따라 관통하는 가상의 먼지통 관통선과 상기 제2 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 제1 청소기 유로 관통선은 상기 유로부 내부에서 교차하는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 청소기가 상기 청소기 스테이션에 결합된 상태에서 상기 먼지통을 길이 방향을 따라 관통하는 가상의 먼지통 관통선과 상기 집진 유로를 길이 방향으로 관통하는 가상의 집진 유로 관통선은 상기 유로부 내부에서 교차하는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 제2 청소기 유로는,
   상기 먼지 흡입홀과 연통되는 제3 유로;
   상기 제3 유로와 연통되고, 지면과 수직한 방향을 따라 형성되 제4 유로; 및
   상기 제4 유로와 연통되고, 상기 제4 유로와 소정 각도를 이루어 형성되는 제5 유로;
   를 포함하는 청소기 스테이션.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 유로부는,
    상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로를 상기 집진 유로와 선택적으로 연결시키는 유로 전환 모듈;
    을 더 포함하고,
    상기 제5 유로는,
    상기 제4 유로와 연결되는 일측 단부가 상기 유로 전환 모듈과 연결되는 타측 단부보다 지면에서 멀게 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
    
11. 제9항에 있어서,
    상기 제5 유로의 직경은 제4 유로의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
    
12. 제9항에 있어서,
    상기 제5 유로는,
    상기 제1 청소기 유로보다 지면에 가깝고, 상기 집진 유로보다 지면에서 멀게 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
    
13. 하우징;
    상기 하우징에 배치되고, 제1 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
    상기 결합부보다 지면에 가깝게 배치되고, 제2 청소기가 결합되는 하부 결합부;
    상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부와 상기 하부 결합부 사이에 배치되며, 먼지를 포집하는 먼지 집진부;
    상기 하우징의 내부에 형성되고, 상기 제1 청소기의 먼지통 내부 공간 또는 상기 제2 청소기의 먼지통 내부 공간과 상기 먼지 집진부 내부 공간을 연통시키는 유로가 형성된 유로부;
    를 포함하고,
    상기 유로부는,
    상기 결합부에 형성된 먼지 통과홀과 상기 먼지 집진부 내부 공간을 연통시키는 제1 청소기 유로;
    상기 하부 결합부에 형성된 먼지 흡입홀과 상기 먼지 집진부 내부 공간을 연통시키는 제2 청소기 유로;
    상기 제1 청소기 유로보다 지면에 가깝게 배치되고, 상기 먼지 집진부 내부 공간과 연통되는 집진 유로; 및
    상기 제1 청소기 유로와 상기 집진 유로 사이에 배치되고, 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로를 상기 집진 유로와 선택적으로 연결시키는 유로 전환 모듈;
    을 포함하는 청소기 스테이션.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 청소기 유로는,
    상기 먼지 통과홀과 연통되고, 지면과 나란한 방향을 따라 형성되는 제1 유로; 및
    상기 제1 유로와 상기 유로 전환 모듈 사이에 배치되고, 지면과 수직한 수직선과 소정 먼지 유입 각도의 경사를 갖도록 형성되는 제2 유로;
    를 포함하는 청소기 스테이션.
    
15. 제13항에 있어서,
    상기 제2 청소기 유로는,
    상기 먼지 흡입홀과 연통되고, 지면과 나란한 방향을 따라 형성되는 제3 유로;
    상기 제3 유로와 연통되고, 지면과 수직한 방향을 따라 형성되는 제4 유로; 및
    상기 제4 유로와 연통되고, 상기 제4 유로와 소정 각도를 이루어 형성되는 제5 유로;
    를 포함하는 청소기 스테이션.
    
16. 제13항에 있어서,
    상기 유로부는,
    상기 유로 전환 모듈 내부에 배치되고, 일측 단부는 상기 제1 청소기 유로 또는 상기 제2 청소기 유로와 연결되며, 타측 단부는 상기 집진 유로와 연결되는 연결호스;
    를 더 포함하는 청소기 스테이션.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 연결호스의 일측 단부는 상기 연결호스의 타측 단부보다 지면에서 멀게 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.