CN219461030U - 清洁器站 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清洁器站，该清洁器站包括：壳体；集尘马达，该集尘马达产生用于抽吸清洁器的尘箱中的灰尘的抽吸力；集尘部，该集尘部沿重力方向设置在集尘马达上方；联接部，该联接部包括联接表面，清洁器联接到该联接表面；以及盖打开单元，该盖打开单元设置在联接部中，以打开尘箱的排放盖。因此，存在的优点在于盖打开单元可以自动打开尘箱的排放盖，而不需要由用户向排放盖施加力。

Description

清洁器站

技术领域

本公开涉及一种清洁器站，并且更具体地，涉及一种被构造成将存储在清洁器中的灰尘吸入到清洁器站中的清洁器站。

背景技术

通常，清洁器是指通过使用电力抽吸空气来吸入小的垃圾或灰尘并用垃圾或灰尘填充设置在产品中的尘箱的电器。这种清洁器通常称为真空清洁器。

清洁器可以被分类为手动清洁器和自动清洁器，该手动清洁器通过用户直接移动以执行清洁操作，该自动清洁器在自主行进的同时执行清洁操作。根据清洁器的形状，手动清洁器可以被分类为罐式清洁器、立式清洁器、手持式清洁器、杆式清洁器等。

在过去，罐式清洁器被广泛地用作家用清洁器。然而，最近，使用手持式清洁器和杆式清洁器的趋势增加，在该手持式清洁器和杆式清洁器中尘箱和清洁器主体一体地设置以提高使用的便利性。

在罐式清洁器的情况下，主体和抽吸端口通过橡胶软管或管道连接，并且在一些情况下，罐式清洁器可以在刷被装配到抽吸端口中的状态下使用。

手持式清洁器(手持真空清洁器)具有最大的便携性并且重量轻。然而，因为手持式清洁器具有较短的长度，所以可能存在对清洁区域的限制。因此，手持式清洁器用于清洁局部地方，例如桌子、沙发或车辆内部。

用户可在站立时使用杆式清洁器，并且因此可在不弯曲他/她的腰部的情况下执行清洁操作。因此，杆式清洁器对于用户在区域中移动的同时清洁宽的区域是有利的。手持式清洁器可用于清洁狭窄空间，而杆式清洁器可用于清洁宽的空间并且还用于用户的手不能触及的高的地方。近来，提供了模块化的杆式清洁器，使得清洁器的类型被主动地改变并且用于清洁各个地方。

此外，最近，使用自主地执行清洁操作而无需用户操纵的机器人清洁器。机器人清洁器通过在自主地在待清洁的区域中行进的同时从地板抽吸异物(诸如灰尘)来自动清洁待清洁的区域。

为此，机器人清洁器包括：距离传感器，该距离传感器被构造成检测距障碍物(诸如家具、办公用品或安装在待清洁区域中的墙壁)之间的距离；以及用于移动机器人清洁器的左轮和右轮。

在这种情况下，左轮和右轮被构造成分别通过左轮马达和右轮马达旋转，并且机器人清洁器清洁房间，同时通过操作左轮马达和右轮马达来自主地改变其方向。

然而，因为在相关领域中手持式清洁器、杆式清洁器或机器人清洁器具有用于存储收集的灰尘的具有小容量的尘箱，这给用户带来不便，因为用户需要频繁地清空尘箱。

另外，因为灰尘在清空尘箱的过程期间散布在各处，所以存在的问题在于使灰尘散布在各处对用户的健康具有有害影响。

另外，如果残余灰尘不从尘箱移除，则存在清洁器的抽吸力劣化的问题。

另外，如果残余灰尘不从尘箱移除，则存在残余灰尘导致令人反感的气味的问题。

专利文献US 2020-0129025 A1公开了一种与杆式真空清洁器组合的尘箱。

在专利文献US 2020-0129025 A1的尘箱和真空清洁器的组合中，真空清洁器联接到尘箱，并且真空清洁器的防尘盖通过闩锁结构被打开。

然而，闩锁结构借助于真空清洁器的重量来打开防尘盖，而不管尘箱是否被打开。

实用新型内容

技术问题

本公开已经努力解决相关领域中的上述问题，并且本公开的目的是提供一种能够消除由于用户需要一直清空尘箱而引起的不便的清洁器站。

本公开的另一目的是提供一种能够防止灰尘在清空尘箱时散布在各处的清洁器站。

本公开的又一目的是提供一种能够通过使用户能够在没有单独操纵的情况下移除尘箱内的灰尘而为用户提供便利的清洁器站。

本公开的又一目的是提供一种能够通过防止残余灰尘残留在尘箱中而移除由残余灰尘引起的令人反感的气味的清洁器站。

本公开的又一目的是提供一种清洁器站，其中清洁器可以在安装有延伸管和清洁模块的状态下被安装。

本公开的另一目的是提供一种即使在安装有清洁器的状态下也能够使在水平面上占据的空间最小化的清洁器站。

本公开的另一目的是提供一种能够最小化用于收集灰尘的流动力的损失的清洁器站。

本公开的又一目的是提供一种清洁器站，其中，在安装有清洁器的状态下，尘箱中的灰尘从外部是不可见的。

本公开的又一目的是提供一种能够在将清洁器联接到站时打开尘箱的排放盖而无需用户的努力的清洁器站。

本公开的又一目的是提供一种能够自动检测清洁器的联接状态并且在将清洁器联接到站时打开尘箱的排放盖的清洁器站。

技术方案

本公开的实施方式提供了一种清洁器站，所述清洁器站包括：壳体；集尘马达，所述集尘马达容纳在所述壳体中并且被构造成产生用于抽吸清洁器的尘箱中的灰尘的抽吸力；集尘部，所述集尘部容纳在所述壳体中并且被构造成捕获所述尘箱中的灰尘；联接部，所述联接部设置在所述壳体中并且包括联接表面，所述清洁器联接到所述联接表面；以及盖打开单元，所述盖打开单元设置在所述联接部上并且被构造成打开所述尘箱的排放盖。

所述盖打开单元可以包括：推动突起，所述推动突起被构造成当所述清洁器被联接时移动；盖打开马达，所述盖打开马达被构造成提供用于移动所述推动突起的动力；以及盖打开齿轮，所述盖打开齿轮联接到所述盖打开马达并且被构造成使用来自所述盖打开马达的动力来移动所述推动突起。

所述盖打开齿轮可以包括：打开驱动齿轮，所述打开驱动齿轮联接到所述盖打开马达的轴并且被构造成从所述盖打开马达传递动力；以及打开从动齿轮，所述打开从动齿轮与所述打开驱动齿轮接合，联接到所述推动突起，并且被构造成移动所述推动突起。

所述打开从动齿轮可以包括齿轮部分，所述齿轮部分以齿条齿轮的形式设置成与所述打开驱动齿轮接合。

所述盖打开单元还可以包括支撑板，所述支撑板从所述联接表面延伸以支撑所述尘箱。

所述联接表面可包括灰尘通道孔，所述灰尘通道孔以与所述尘箱的形状对应的孔的形式设置，使得所述尘箱中的灰尘被引入到所述集尘部中。

所述支撑板可以从所述联接表面突出以阻挡所述灰尘通道孔的一部分。

所述盖打开单元还可以包括支撑突起，所述支撑突起在所述联接表面上设置成能够直线地和往复地移动并且被构造成支撑所述尘箱。

所述盖打开单元还可以包括支撑突起传送齿轮，所述支撑突起传送齿轮与所述盖打开齿轮接合并且被构造成使用来自所述盖打开马达的动力移动所述支撑突起。

所述联接表面可包括灰尘通道孔，所述灰尘通道孔以与所述尘箱的形状对应的孔的形式设置，使得所述尘箱中的灰尘被引入到所述集尘部中。

所述支撑突起可以直线地往复运动以与所述支撑突起传送齿轮的移动协同地打开或关闭所述灰尘通道孔的一部分。

所述盖打开单元还可以包括支撑突起传送连杆，所述支撑突起传送连杆被构造成将所述支撑突起和所述支撑突起传送齿轮链接。

所述盖打开单元还可以包括支撑板传送块，所述支撑板传送块设置在所述支撑突起传送齿轮的上表面上并且包括用于引导所述支撑板的直线移动的倾斜表面。

所述盖打开单元还可以包括复位弹簧，所述复位弹簧被构造成当所述支撑突起直线地移动时向所述支撑突起提供恢复力。

所述盖打开单元还可以包括齿轮箱，所述齿轮箱设置在所述联接部的重力方向上的下侧处，并且被构造成在所述齿轮箱中容纳所述盖打开齿轮。

所述齿轮箱可与第一流动路径集成。

所述推动突起可包括：突起部分，所述突起部分以突起的形式设置成按压所述尘箱的联接杠杆；以及齿轮联接块，所述齿轮联接块容纳在所述齿轮箱中并且被构造成通过所述盖打开齿轮的移动而在所述齿轮箱中直线地往复运动。

所述推动突起还可以包括突起支撑板，所述突起支撑板被构造成支撑所述突起部分并且沿着所述齿轮箱的上表面移动。

所述推动突起还可以包括连接部分，所述连接部分被构造成连接所述突起支撑板和所述齿轮联接块并且具有比所述突起支撑板和所述齿轮联接块更小的宽度。

所述推动突起还可以包括引导框架，所述引导框架从所述齿轮联接块的两个横向表面突出和延伸，并且被构造成引导所述齿轮联接块的移动。

所述齿轮箱可包括导轨，所述导轨被构造成支撑所述打开从动齿轮并且引导所述打开从动齿轮的移动。

所述齿轮箱还可以包括突起通孔，所述突起通孔以被所述推动突起穿透的孔的形式设置。

根据本公开的清洁器站还可以包括：门单元，所述门单元被构造成打开或关闭所述灰尘通道孔；以及控制单元，所述控制单元被构造成控制所述联接部、所述门单元和所述盖打开单元。

当所述灰尘通道孔被打开时，所述控制单元可以操作所述盖打开马达。

所述盖打开单元可以包括盖打开检测部，所述盖打开检测部设置在所述齿轮箱中并且被构造成检测所述推动突起的位置。

所述盖打开检测部可以检测所述推动突起是否定位在初始位置处。

所述打开从动齿轮可以包括接触突起，所述接触突起设置成能够通过所述打开驱动齿轮的旋转直线地移动并且设置成与所述盖打开检测部进行接触。

当所述控制单元在所述盖打开马达被操作之后从所述盖打开检测部接收到指示所述推动突起返回到所述初始位置的信号时，所述控制单元可以结束所述盖打开马达的操作。

当所述控制单元在所述盖打开马达被操作之后在预设突起往复运动时间内没有从所述盖打开检测部接收到指示所述推动突起返回到所述初始位置的信号时，所述控制单元可以确定所述盖打开单元错误地操作。

有益效果

按照根据本公开的清洁器站，可以消除由于用户需要一直清空尘箱而引起的不便。

另外，由于在清空尘箱时尘箱中的灰尘被抽吸到站中，所以可以防止灰尘散布到各处。

另外，可以通过检测清洁器的联接而打开灰尘通过孔而不需要用户的单独的操作，并根据集尘马达的操作来移除尘箱中的灰尘，并且因此，可以为用户提供便利。

此外，杆式清洁器和机器人清洁器可以同时联接到清洁器站，并且根据需要，可以选择性地移除杆式清洁器的尘箱中的灰尘和机器人清洁器的尘箱中的灰尘。

另外，当清洁器站检测到尘箱的联接时，杠杆被拉动以压缩尘箱，使得残余灰尘不残留在尘箱中，并且因此，可以增大清洁器的抽吸力。

此外，可以通过防止残余灰尘残留在尘箱中而移除由残余灰尘引起的令人反感的气味。

另外，清洁器可以在安装有延伸管和清洁模块的状态下安装在清洁器站上。

此外，即使在清洁器安装在清洁器站上的状态下，也可以使在水平面上占据的空间最小化。

另外，因为与尘箱连通的流动路径仅向下弯曲一次，所以可以最小化用于收集灰尘的流动力的损失。

此外，在清洁器安装在清洁器站上的状态下，尘箱中的灰尘从外部是不可见的。

此外，盖打开单元可以在将清洁器联接到站时自动打开尘箱的排放盖，而不需要用户的努力。

此外，当在将清洁器联接到站时站的门被打开时，盖打开单元可以自动打开尘箱的排放盖。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施方式的包括清洁器站、第一清洁器和第二清洁器的除尘系统的立体图。

图2是示出根据本公开的实施方式的除尘系统的构造的示意图。

图3是用于说明根据本公开的实施方式的除尘系统的第一清洁器的图。

图4是用于说明根据本公开的实施方式的第一清洁器的重心的图。

图5是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的联接部的图。

图6是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站中的固定单元、门单元、盖打开单元和杠杆拉动单元的布置的图。

图7是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的固定单元的分解立体图。

图8是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站中的第一清洁器和固定单元的布置的图。

图9是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的固定单元的截面图。

图10是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站中的第一清洁器与门单元之间的关系的图。

图11是用于说明根据本公开的实施方式的第一清洁器的尘箱的下侧的图。

图12是用于说明根据本公开的第一实施方式的清洁器站中的第一清洁器与盖打开单元之间的关系的图。

图13是用于说明根据本公开的第一实施方式的清洁器站的盖打开单元的立体图。

图14是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站中的盖打开单元的第二实施方式的截面图。

图15是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站中的盖打开单元的第三实施方式的截面图。

图16是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站中的第一清洁器与杠杆拉动单元之间的关系的图。

图17是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站与第一清洁器的重心之间的布置关系的图。

图18是当在另一方向上观察图17时的示意图。

图19是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的控制构造的框图。

图20是用于说明根据本公开的第四实施方式的清洁器站的盖打开单元的图。

图21是当以另一角度观察图20时的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例性实施方式。

本公开可以被不同地修改并且可以具有各种实施方式，并且下面将具体描述附图中示出的特定实施方式。实施方式的描述并不旨在将本公开限制于特定实施方式，但应理解，本公开将覆盖落入本公开的精神和技术范围内的所有修改、等同物和替代方案。

在本公开的描述中，诸如“第一”和“第二”的术语可以用于描述各种组成元件，但是组成元件可以不受术语的限制。这些术语仅用于将一个组成元件与另一组成元件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一部件可以被命名为第二部件，并且类似地，第二部件也可以被命名为第一部件。

术语“和/或”可以包括多个相关和列出的项目的任何和所有组合。

当一个组成元件被描述为“联接”或“连接”到另一组成元件时，应当理解，一个组成元件可以直接联接或连接到另一组成元件，并且中间组成元件也可以存在于组成元件之间。当一个组成元件被描述为“直接联接到”或“直接连接到”另一组成元件时，应当理解，在组成元件之间不存在中间组成元件。

本文使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，并不旨在限制本公开。单数表述可以包括复数表述，除非上下文中清楚地描述为不同的含义。

术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”、“包括(including)”、“包含(containing)”、“具有(has)”、“具有(having)”或其其它变型是包括性的，并且因此指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)可以具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。除非在本申请中明确定义，否则诸如在常用词典中定义的术语之类的术语可以被解释为具有与相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且可以不被解释为理想或过于正式的含义。

此外，提供以下实施方式以向所属领域的技术人员更完整地解释本公开，并且图中所示出的元件的形状和尺寸可被夸大以用于更显而易见的描述。

图1是示出根据本公开的实施方式的包括清洁器站、第一清洁器和第二清洁器的除尘系统的立体图，并且图2是示出根据本公开的实施方式的除尘系统的构造的示意图。

参照图1和图2，根据本说明书的实施方式的除尘系统10可包括清洁器站100和清洁器200和300。在这种情况下，清洁器200和300可以包括第一清洁器200和第二清洁器300。同时，本实施方式可以在没有一些上述部件的情况下执行，并且不排除附加部件。

除尘系统10可包括清洁器站100。第一清洁器200和第二清洁器300可以设置在清洁器站100上。第一清洁器200可以联接到清洁器站100的横向表面。具体地，第一清洁器200的主体可以联接到清洁器站100的横向表面。第二清洁器300可以联接到清洁器站100的下部。清洁器站100可从第一清洁器200的尘箱220移除灰尘。清洁器站100可从第二清洁器300的尘箱(未示出)移除灰尘。

同时，图3是用于说明根据本公开的实施方式的除尘系统的第一清洁器的图，图4是用于说明根据本公开的实施方式的第一清洁器的重心的图，并且图11是用于说明根据本公开的实施方式的第一清洁器的尘箱的下侧的图。

首先，为了帮助理解根据本公开的清洁器站100，下面将参照图1至图4和图11描述第一清洁器200的结构。

第一清洁器200可以表示被构造成由用户手动操作的清洁器。例如，第一清洁器200可以表示手持式清洁器或杆式清洁器。

第一清洁器200可以安装在清洁器站100上。第一清洁器200可以由清洁器站100支撑。第一清洁器200可以联接到清洁器站100。

第一清洁器200可以包括主体210。主体210可以包括主体壳体211、抽吸部212、灰尘分离部213、抽吸马达214、空气排放盖215、把手216、延伸部217和操作部218。

主体壳体211可以限定第一清洁器200的外观。主体壳体211可以提供可以在其中容纳抽吸马达214和过滤器(未示出)的空间。主体壳体211可以形成为类似于圆柱形形状的形状。

抽吸部212可以从主体壳体211向外突出。例如，抽吸部212可以形成为具有敞开内部的圆柱形形状。抽吸部212可以与延伸管250连通。抽吸部212可以被称为流动路径(下文中称为“抽吸流动路径”)，包含灰尘的空气可以流过该流动路径。

同时，在本实施方式中，假想中心线可被限定为穿透圆柱形抽吸部212的中心。也就是说，假想的抽吸流动路径中心线a2可以形成为穿过抽吸流动路径的中心。

灰尘分离部213可与抽吸部212连通。灰尘分离部213可以将通过抽吸部212引入到灰尘分离部213中的灰尘分离。灰尘分离部213可与尘箱220连通。

例如，灰尘分离部213可以是能够使用旋风流分离灰尘的旋风器部。此外，灰尘分离部213可与抽吸部212连通。因此，通过抽吸部212引入的空气和灰尘沿着灰尘分离部213的内周表面螺旋地流动。因此，可以围绕灰尘分离部213的中心轴线产生旋风流。

同时，在本实施方式中，旋风器部的中心轴线可以是在竖直方向上延伸的假想旋风器中心轴线a4。

抽吸马达214可以产生用于抽吸空气的抽吸力。抽吸马达214可以容纳在主体壳体211中。抽吸马达214可以借助于旋转产生抽吸力。例如，抽吸马达214可以形成为类似于圆柱形形状的形状。

同时，在本实施方式中，假想马达轴线a1可通过延伸抽吸马达214的中心轴线而形成。

空气排放盖215可以在主体壳体211的轴向方向上设置在一侧处。空气排放盖215可以容纳用于过滤空气的过滤器。例如，HEPA过滤器可以容纳在空气排放盖215中。

空气排放盖215可具有用于排放通过抽吸马达214的抽吸力引入的空气的空气排放端口215a。

导流装置可以设置在空气排放盖215上。导流装置可引导空气流被排放穿过空气排放端口215a。

把手216可以由用户抓握。把手216可以设置在抽吸马达214的后侧处。例如，把手216可以形成为类似于圆柱形形状的形状。替代地，把手216可形成为弯曲的圆柱形形状。把手216可以相对于主体壳体211、抽吸马达214或灰尘分离部213以预定角度设置。

同时，在本实施方式中，假想把手轴线a3可以通过延伸把手216的中心轴线而形成。

抽吸马达214的轴可以设置在抽吸部212和把手216之间。

也就是说，马达轴线a1可以设置在抽吸部212和把手216之间。

此外，把手轴线a3可以相对于马达轴线a1或抽吸流动路径中心线a2以预定角度设置。因此，可以存在把手轴线a3与马达轴线a1或抽吸流动路径中心线a2相交的交点。

同时，马达轴线a1、抽吸流动路径中心线a2和把手轴线a3可以设置在同一平面S1上。

利用这种构造，根据本公开的整个第一清洁器200的重心可以相对于平面S1对称地设置。

同时，在本公开的实施方式中，向前方向可以表示抽吸部212基于抽吸马达214设置的方向，并且向后方向可以表示把手216设置的方向。

把手216的上表面可以限定第一清洁器200的上表面的一部分的外观。因此，当用户抓握把手216时，可以防止第一清洁器200的部件与用户的手臂进行接触。

延伸部217可以从把手216朝向主体壳体211延伸。延伸部217的至少一部分可以在水平方向上延伸。

操作部218可以设置在把手216上。操作部218可以设置在形成在把手216的上部区域中的倾斜表面上。用户可以输入指令以通过操作部218操作或停止第一清洁器200。

第一清洁器200可包括尘箱220。尘箱220可与灰尘分离部213连通。尘箱220可存储通过灰尘分离部213分离的灰尘。

尘箱220可包括尘箱主体221、排放盖222、尘箱压缩杠杆223和压缩构件(未示出)。

尘箱主体221可提供能够存储与灰尘分离部213分离的灰尘的空间。例如，尘箱主体221可形成为类似于圆柱形形状的形状。

同时，在本实施方式中，假想的尘箱轴线a5可通过延伸尘箱主体221的中心轴线而形成。例如，尘箱轴线a5可与马达轴线a1同轴地设置。因此，尘箱轴线a5也可设置在包括马达轴线a1、抽吸流动路径中心线a2和把手轴线a3的平面S1上。

尘箱主体221的下侧的一部分可被打开。此外，下延伸部分221a可形成在尘箱主体221的下侧处。下延伸部分221a可以形成为阻挡尘箱主体221的下侧的一部分。

尘箱220可包括排放盖222。排放盖222可以设置在尘箱220的下侧处。排放盖222可选择性地打开或关闭尘箱220的向下打开的下侧。

排放盖222可以包括盖主体222a和铰链部222b。盖主体222a可形成为阻挡尘箱主体221的下侧的一部分。盖主体222a可以围绕铰链部222b向下旋转。铰链部222b可以设置成与电池壳体230相邻。

同时，铰链部222b可以具有扭转弹簧222d。例如，扭转弹簧222d可以设置成围绕铰链部222b的轴。扭转弹簧222d的一端可被支撑在尘箱主体221上，并且扭转弹簧222d的另一端可被支撑在盖主体222a上。

因此，当排放盖222联接到尘箱主体221时，扭转弹簧222d可被压缩。当排放盖222与尘箱主体221分离时，在盖主体222a相对于尘箱主体221围绕铰链部222b旋转预定角度或更大的状态下，盖主体222a可被扭转弹簧222d的弹性力(恢复力)支撑。

排放盖222可以通过钩接合联接到尘箱220。

同时，尘箱还可以包括联接杠杆222c。排放盖222可以借助于联接杠杆222c与尘箱220分离。联接杠杆222c可设置在尘箱的前侧处。具体地，联接杠杆222c可设置在尘箱220的前侧处的外表面上。当外力被施加到联接杠杆222c时，联接杠杆222c可以使从盖主体222a延伸的钩弹性变形，以便释放盖主体222a和尘箱主体221之间的钩接合。

当排放盖222被关闭时，尘箱220的下侧可被排放盖222和下延伸部分221a阻挡(密封)。

尘箱220可包括尘箱压缩杠杆223。尘箱压缩杠杆223可设置在尘箱220或灰尘分离部213的外部。尘箱压缩杠杆223可设置在尘箱220或灰尘分离部213的外部，以便可向上和向下移动。尘箱压缩杠杆223可连接到压缩构件(未示出)。当尘箱压缩杠杆223通过外力向下移动时，压缩构件(未示出)也可向下移动。因此，可以为用户提供便利。压缩构件(未示出)和尘箱压缩杠杆223可通过弹性构件(未示出)返回到原始位置。具体地，当消除施加至尘箱压缩杠杆223的外力时，弹性构件可向上移动尘箱压缩杠杆223和压缩构件(未示出)。

压缩构件(未示出)可设置在尘箱主体221中。压缩构件可在尘箱主体221的内部空间中移动。具体地，压缩构件可以在尘箱主体221中向上和向下移动。因此，压缩构件可压缩尘箱主体221中的灰尘。另外，当排放盖222与尘箱主体221分离并且因此尘箱220的下侧被打开时，压缩构件可从尘箱220的上侧移向尘箱220的下侧，从而移除尘箱220中的诸如残余灰尘的异物。因此，可以通过防止残余灰尘残留在尘箱220中来提高清洁器的抽吸力。此外，可以通过防止残余灰尘残留在尘箱220中来移除由残余灰尘引起的令人反感的气味。

第一清洁器200可以包括电池壳体230。电池240可以容纳在电池壳体230中。电池壳体230可以设置在把手216的下侧处。例如，电池壳体230可以具有在其下侧处敞开的六面体形状。电池壳体230的后表面可以连接到把手216。

电池壳体230可以包括在其下侧处敞开的容纳部分。电池240可以通过电池壳体230的容纳部分被附接或分离。

第一清洁器200可以包括电池240。

例如，电池240可以可分离地联接到第一清洁器200。电池240可以可分离地联接到电池壳体230。例如，电池240可以从电池壳体230的下侧被插入电池壳体230中。

以其它方式，电池240可以一体地设置在电池壳体230中。在这种情况下，电池240的下表面不暴露于外部。

电池240可以向第一清洁器200的抽吸马达214供电。

电池240可以设置在把手216的下部上。电池240可以设置在尘箱220的后侧处。也就是说，抽吸马达214和电池240可以设置成不在向上/向下的方向上彼此重叠并且设置在不同的设置高度处。基于把手216，质量重的抽吸马达214设置在把手216的前侧处，质量重的电池240设置在把手216的下侧处，使得第一清洁器200的总重量可以均匀分布。因此，当用户抓握把手216并执行清洁操作时，可以防止压力被施加到用户的手腕。

在根据实施方式的电池240联接到电池壳体230的情况下，电池240的下表面可以暴露于外部。因为当第一清洁器200被放置在地板上时，电池240可以被放置在地板上，所以电池240可以与电池壳体230立即分离。另外，因为电池240的下表面暴露于外部并且因此与电池240外部的空气直接接触，所以可提高冷却电池240的性能。

同时，在电池240一体地固定到电池壳体230的情况下，可以减少用于附接或分离电池240和电池壳体230的结构的数量，并且因此，可以减小第一清洁器200的总尺寸和第一清洁器200的重量。

第一清洁器200可以包括延伸管250。延伸管250可与清洁模块260连通。延伸管250可与主体210连通。延伸管250可与主体210的抽吸部212连通。延伸管250可以形成为长圆柱形形状。

主体210可以连接到延伸管250。主体210可以通过延伸管250连接到清洁模块260。主体210可以借助于抽吸马达214产生抽吸力，并且通过延伸管250向清洁模块260提供抽吸力。外部灰尘可通过清洁模块260和延伸管250被引入到主体210中。

第一清洁器200可以包括清洁模块260。清洁模块260可与延伸管250连通。因此，外部空气可以经由清洁模块260和延伸管250通过第一清洁器200的主体210中的抽吸力被引入到第一清洁器200的主体210中。

第一清洁器200可以联接到壳体110的横向表面。具体地，第一清洁器200的主体210可以安装在联接部120上。更具体地，第一清洁器200的尘箱220和电池壳体230可以联接到联接表面121，尘箱主体221的外周表面可以联接到尘箱引导表面122，并且抽吸部212可以联接到联接部120的抽吸部引导表面126。在这种情况下，尘箱220的中心轴线可设置在平行于地表面的方向上，并且延伸管250可设置在垂直于地表面的方向上(参见图2)。

第一清洁器200的尘箱220中的灰尘可通过重力和集尘马达191的抽吸力被清洁器站100的集尘部170捕获。因此，可以在没有用户的单独操纵的情况下移除尘箱中的灰尘，从而为用户提供便利。此外，可以消除由于用户需要一直清空尘箱而造成的不便。此外，可以在清空尘箱时防止灰尘散布在各处。

同时，在本实施方式中，假想重力中心平面S1可以被限定并且包括马达轴线a1、抽吸流动路径中心线a2、把手轴线a3、旋风器中心轴线a4和尘箱轴线a5中的至少两者。

因此，抽吸部212可以设置在重力中心平面S1的假想延伸表面上。替代地，灰尘分离部213可以设置在重力中心平面S1的假想延伸表面上。替代地，抽吸马达214可以设置在重力中心平面S1的假想延伸表面上。替代地，把手216可以设置在重力中心平面S1的假想延伸表面上。替代地，尘箱220可设置在重力中心平面S1的假想延伸表面上。

整个第一清洁器200的重心可以相对于重力中心平面S1对称地设置。

除尘系统10可包括第二清洁器300。第二清洁器300可以表示机器人清洁器。第二清洁器300可以通过在待清洁的区域中自主地行进的同时从地板抽吸异物(诸如灰尘)来自动清洁待清洁的区域。第二清洁器300、即机器人清洁器可以包括：距离传感器，该距离传感器被构造成检测距障碍物(诸如家具、办公用品或安装在待清洁区域中的墙壁)的距离；以及用于移动机器人清洁器的左轮和右轮。第二清洁器300可以联接到清洁器站100。第二清洁器300中的灰尘可以通过第二流动路径182被捕获到集尘部170中。

同时，图17是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站与第一清洁器的重心之间的布置关系的图，并且图18是示出当在另一方向上观察图17时的示意图的图。

下面将参照附图1、图2、图17和图18来描述根据本公开的清洁器站100。

第一清洁器200和第二清洁器300可以设置在清洁器站100上。第一清洁器200可以联接到清洁器站100的横向表面。具体地，第一清洁器200的主体可以联接到清洁器站100的横向表面。第二清洁器300可以联接到清洁器站100的下部。清洁器站100可从第一清洁器200的尘箱220移除灰尘。清洁器站100可从第二清洁器300的尘箱(未示出)移除灰尘。

清洁器站100可以包括壳体110。壳体110可以限定清洁器站100的外观。具体地，壳体110可以形成为包括一个或多个外壁表面的柱的形式。例如，壳体110可以形成为类似于四边形柱的形状。

壳体110可以具有能够容纳集尘部170和吸尘模块190的空间，该集尘部170被构造成将灰尘存储在其中，该吸尘模块190被构造成产生用于从集尘部170收集灰尘的流动力。

壳体110可以包括底表面111和外壁表面112。

底表面111可以在吸尘模块190的重力方向上支撑下侧。也就是说，底表面111可以支撑吸尘模块190的集尘马达191的下侧。

在这种情况下，底表面111可以朝向地表面设置。底表面111也可以设置成与地表面平行或设置成相对于地表面以预定角度倾斜。上述构造可有利于即使在第一清洁器200被联接的情况下也稳定地支撑集尘马达191以及维持总重量的平衡。

同时，根据该实施方式，底表面111还可以包括地表面支撑部分(未示出)，以便防止清洁器站100跌落并增大与地表面接触的区域以维持平衡。例如，地表面支撑部分可以具有从底表面111延伸的板形状，并且一个或多个框架可以在地表面的方向上从底表面111突出和延伸。在这种情况下，地表面支撑部分可以设置成线性对称的，以便基于其上安装有第一清洁器200的前表面维持左右平衡以及前后平衡。

外壁表面112可表示在重力方向上形成的表面或连接到底表面111的表面。例如，外壁表面112可以表示连接到底表面111成垂直于底表面111的表面。作为另一实施方式，外壁表面112可以设置成相对于底表面111以预定角度倾斜。

外壁表面112可包括至少一个表面。例如，外壁表面112可以包括第一外壁表面112a、第二外壁表面112b、第三外壁表面112c和第四外壁表面112d。

在这种情况下，在本实施方式中，第一外壁表面112a可以设置在清洁器站100的前侧处。在这种情况下，前侧可以表示第一清洁器200或第二清洁器300联接的一侧。因此，第一外壁表面112a可以限定清洁器站100的前表面的外观。

同时，方向被定义如下以理解本实施方式。在本实施方式中，可以在第一清洁器200安装在清洁器站100上的状态下限定方向。

在这种情况下，包括抽吸部212的延伸线212a的表面可以被称为前表面(参见图1)。也就是说，在第一清洁器200安装在清洁器站100上的状态下，抽吸部212的一部分可以与抽吸部引导表面126接触并联接到抽吸部引导表面126，并且抽吸部212的未联接到抽吸部引导表面126的剩余部分可以设置成从第一外壁表面112a暴露于外部。因此，抽吸部212的假想延伸线212a可以设置在第一外壁表面112a上，并且包括抽吸部212的延伸线212a的表面可以称为前表面。

在另一视角中，在杠杆拉动臂161联接到壳体110的状态下，包括杠杆拉动臂161通过其暴露于外部的一侧的表面可被称为前表面。

在又一视角中，在第一清洁器200安装在清洁器站100上的状态下，清洁器站100的被第一清洁器的主体210穿透的外表面可以被称为前表面。

此外，在第一清洁器200安装在清洁器站100上的状态下，第一清洁器200暴露于清洁器站100的外部的方向可以称为向前方向。

另外，在另一视角中，在第一清洁器200安装在清洁器站100上的状态下，第一清洁器200的抽吸马达214设置的方向可以称为向前方向。此外，与抽吸马达214设置在清洁器站100上的方向相反的方向可以称为向后方向。

在又一视角中，基于清洁器站100，把手轴线a3和马达轴线a1相交的交点被设置的方向可被称为向前方向。替代地，把手轴线a3和抽吸流动路径中心线a2相交的交点被设置的方向可称为向前方向。替代地，马达轴线a1和抽吸流动路径中心线a2相交的交点被设置的方向可以称为向前方向。此外，基于清洁器站100，与交点被设置的方向相反的方向可以称为向后方向。

此外，基于壳体110的内部空间，面向前表面的表面可以被称为清洁器站100的后表面。因此，后表面可以表示形成第二外壁表面112b的方向。

此外，基于壳体110的内部空间，当观察前表面时的左表面可以被称为左表面，并且当观察前表面时的右表面可以被称为右表面。因此，左表面可以表示形成第三外壁表面112c的方向，并且右表面可以表示形成第四外壁表面112d的方向。

第一外壁表面112a可以以平坦表面的形式形成，或者第一外壁表面112a可以整体上以弯曲表面的形式形成或形成为部分地包括弯曲表面。

第一外壁表面112a可具有对应于第一清洁器200的形状的外观。详细地，联接部120可以设置在第一外壁表面112a上。利用这种构造，第一清洁器200可以联接到清洁器站100并且由清洁器站100支撑。下面将描述联接部120的具体构造。

另外，杠杆拉动单元160可以设置在第一外壁表面112a上。具体地，杠杆拉动单元160的杠杆拉动臂161可以安装在第一外壁表面112a上。例如，第一外壁表面112a可以具有臂容纳凹槽，杠杆拉动臂161可以容纳在该臂容纳凹槽中。在这种情况下，臂容纳凹槽可以形成为对应于杠杆拉动臂161的形状。因此，当杠杆拉动臂161安装在臂容纳凹槽中时，第一外壁表面112a和杠杆拉动臂161的外表面可以限定连续的外部形状，并且杠杆拉动臂161可以通过杠杆拉动单元160的操作而冲程移动以从第一外壁表面112a突出。

同时，用于安装用于第一清洁器200的各种类型的清洁模块260的结构可以另外设置在第一外壁表面112a上。

另外，第二清洁器300可以联接到的结构可以另外设置在第一外壁表面112a上。因此，对应于第二清洁器300的形状的结构可以另外设置在第一外壁表面112a上。

此外，第二清洁器300的下表面可以联接到的清洁器底板(未示出)可以另外联接到第一外壁表面112a。同时，作为另一实施方式，清洁器底板(未示出)可成形为连接到底表面111。

在本实施方式中，第二外壁表面112b可以是面向第一外壁表面112a的表面。也就是说，第二外壁表面112b可以设置在清洁器站100的后表面上。在这种情况下，后表面可以是面向第一清洁器200或第二清洁器300联接到的表面的表面。因此，第二外壁表面112b可以限定清洁器站100的后表面的外观。

例如，第二外壁表面112b可以以平坦表面的形式形成。利用这种构造，清洁器站100可以与房间中的墙壁紧密接触，并且清洁器站100可以被稳定地支撑。

作为另一示例，用于安装用于第一清洁器200的各种类型的清洁模块260的结构可以另外设置在第二外壁表面112b上。

此外，第二清洁器300可以联接到的结构可以另外设置在第二外壁表面112b上。因此，对应于第二清洁器300的形状的结构可以另外设置在第二外壁表面112b上。

此外，第二清洁器300的下表面可联接到的清洁器底板(未示出)可另外联接到第二外壁表面112b。同时，作为另一实施方式，清洁器底板(未示出)可成形为连接到底表面111。利用这种构造，当第二清洁器300联接到清洁器底板(未示出)时，可以降低清洁器站100的整体重心，使得可以稳定地支撑清洁器站100。

在本实施方式中，第三外壁表面112c和第四外壁表面112d可以表示连接第一外壁表面112a和第二外壁表面112b的表面。在这种情况下，第三外壁表面112c可以设置在清洁器站100的左表面上，并且第四外壁表面112d可以设置在清洁器站100的右表面上。另外，第三外壁表面112c可以设置在清洁器站100的右表面上，并且第四外壁表面112d可以设置在清洁器站100的左表面上。

第三外壁表面112c或第四外壁表面112d可以以平坦表面的形式形成，或者第三外壁表面112c或第四外壁表面112d可以整体上以弯曲表面的形式形成或形成为部分地包括弯曲表面。

同时，用于安装用于第一清洁器200的各种类型的清洁模块260的结构可以另外设置在第三外壁表面112c或第四外壁表面112d上。

另外，第二清洁器300可以联接到的结构可以另外设置在第三外壁表面112c或第四外壁表面112d上。因此，对应于第二清洁器300的形状的结构可以另外设置在第三外壁表面112c或第四外壁表面112d上。

此外，第二清洁器300的下表面可以联接到的清洁器底板(未示出)可以另外设置在第三外壁表面112c或第四外壁表面112d上。同时，作为另一实施方式，清洁器底板(未示出)可成形为连接到底表面111。

图5是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的联接部的图，并且图6是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站中的固定单元、门单元、盖打开单元和杠杆拉动单元的布置的图。

下面将参照图5和图6描述根据本公开的清洁器站100的联接部120。

清洁器站100可包括联接部120，第一清洁器200联接到该联接部120。具体地，联接部120可以设置在第一外壁表面112a中，并且第一清洁器200的主体210、尘箱220和电池壳体230可以联接至联接部120。

联接部120可包括联接表面121。联接表面121可以设置在壳体110的横向表面上。例如，联接表面121可以表示以凹槽的形式形成的表面，该凹槽从第一外壁表面112a朝向清洁器站100的内部凹陷。即，联接表面121可表示形成为相对于第一外壁表面112a具有台阶部分的表面。

第一清洁器200可以联接到联接表面121。例如，联接表面121可以与尘箱220的下表面和第一清洁器200的电池壳体230的下表面接触。在这种情况下，下表面可以表示当用户使用第一清洁器200或将第一清洁器200放置在地表面上时指向地表面的表面。

在这种情况下，联接表面121与第一清洁器200的尘箱220之间的联接可以表示第一清洁器200和清洁器站100彼此联接和固定的物理联接。这可以是流动路径的联接的前提，通过该流动路径，尘箱220和流动路径部180彼此连通并且流体可流过该流动路径。

此外，联接表面121和第一清洁器200的电池壳体230之间的联接可以表示第一清洁器200和清洁器站100彼此联接和固定的物理联接。这可以是电联接的前提，通过该电联接，电池240和充电部128彼此电连接。

例如，联接表面121相对于地表面的角度可以是直角。因此，当第一清洁器200联接到联接表面121时，可以使清洁器站100的空间最小化。

作为另一示例，联接表面121可以设置成相对于地表面以预定角度倾斜。因此，当第一清洁器200联接到联接表面121时，清洁器站100可以被稳定地支撑。

联接表面121可以具有灰尘通道孔121a，壳体110外部的空气可以通过该灰尘通道孔121a被引入到壳体110中。灰尘通道孔121a可形成为对应于尘箱220的形状的孔的形式，使得尘箱220中的灰尘可被引入集尘部170中。灰尘通道孔121a可以形成为对应于尘箱220的排放盖222的形状。灰尘通道孔121a可形成为与下文将要描述的第一流动路径181连通。

联接部120可包括尘箱引导表面122。尘箱引导表面122可设置在第一外壁表面112a上。尘箱引导表面122可连接到第一外壁表面112a。另外，尘箱引导表面122可连接到联接表面121。

尘箱引导表面122可形成为对应于尘箱220的外表面的形状。尘箱220的前外表面可联接到尘箱引导表面122。因此，当将第一清洁器200联接到联接表面121时，可以提供便利性。

联接部120可包括引导突起123。引导突起123可以设置在联接表面121上。引导突起123可以从联接表面121向上突出。两个引导突起123可以设置成彼此间隔开。彼此间隔开的两个引导突起123之间的距离可以对应于第一清洁器200的电池壳体230的宽度。因此，当将第一清洁器200联接到联接表面121时，可以提供便利性。

联接部120可包括侧壁124。侧壁124可以表示设置在联接表面121的两个横向表面上的壁表面，并且可以垂直地连接到联接表面121。侧壁124可以连接到第一外壁表面112a。另外，侧壁124可连接到尘箱引导表面122。也就是说，侧壁124可以限定连接到尘箱引导表面122的表面。因此，第一清洁器200可以被稳定地容纳。

联接部120可以包括联接传感器125。联接传感器125可以检测第一清洁器200是否联接到联接部120。

联接传感器125可以包括接触传感器。例如，联接传感器125可以包括微开关。在这种情况下，联接传感器125可以设置在引导突起123上。因此，当第一清洁器200的电池壳体230或电池240联接在一对引导突起123之间时，电池壳体230或电池240与联接传感器125进行接触，使得联接传感器125可以检测第一清洁器200物理地联接到清洁器站100。

同时，联接传感器125可以包括非接触式传感器。例如，联接传感器125可以包括红外线(IR)传感器。在这种情况下，联接传感器125可以设置在侧壁124上。因此，当第一清洁器200的尘箱220或主体210经过侧壁124并且然后到达联接表面121时，联接传感器125可以检测尘箱220或主体210的存在，并且检测第一清洁器200物理地联接到清洁器站100。

联接传感器125可面向第一清洁器200的尘箱220或电池壳体230。

联接传感器125可以是用于确定第一清洁器200是否被联接并且电力是否被施加到第一清洁器200的电池240的装置。

联接部120可包括抽吸部引导表面126。抽吸部引导表面126可以设置在第一外壁表面112a上。抽吸部引导表面126可连接到尘箱引导表面122。抽吸部212可以联接到抽吸部引导表面126。抽吸部引导表面126可以形成为与抽吸部212的形状对应的形状。因此，当将第一清洁器200的主体210联接到联接表面121时，可以提供便利性。

联接部120可包括固定构件入口孔127。固定构件入口孔127可以沿着侧壁124以长孔的形式形成，使得固定构件131可以进入和离开固定构件入口孔127。例如，固定构件入口孔127可以是沿着侧壁124形成的矩形孔。下面将详细描述固定构件131。

利用这种构造，当用户将第一清洁器200联接到清洁器站100的联接部120时，第一清洁器200的主体210可通过尘箱引导表面122、引导突起123和抽吸部引导表面126稳定地设置在联接部120上。因此，当将第一清洁器200的尘箱220和电池壳体230联接到联接表面121时，可以提供便利性。

同时，图7是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的固定单元的分解立体图，图8是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站中的第一清洁器和固定单元的布置的图，并且图9是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的固定单元的截面图。

下面将参照图5至图9来描述根据本公开的固定单元130。

根据本公开的清洁器站100可以包括固定单元130。固定单元130可设置在侧壁124上。另外，固定单元130可设置在联接表面121的后表面上。固定单元130可固定联接至联接表面121的第一清洁器200。具体地，固定单元130可固定第一清洁器200的联接到联接表面121的尘箱220和电池壳体230。

固定单元130可以包括被构造成固定第一清洁器200的尘箱220和电池壳体230的固定构件131以及被构造成操作固定构件131的固定部马达133。此外，固定单元130还可以包括固定部齿轮134和固定部连杆135，该固定部齿轮134被构造成将动力从固定部马达133传递到固定构件131，该固定部连杆135被构造成将固定部齿轮134的旋转运动转换为固定构件131的往复运动。此外，固定单元130还可以包括固定部壳体132，该固定部壳体132被构造成容纳固定部马达133和固定部齿轮134。

固定构件131可以设置在联接部120的侧壁124上，并且在侧壁124上设置成往复运动以便固定尘箱220。具体地，固定构件131可容纳在固定构件入口孔127中。

固定构件131可分别设置在联接部120的两侧处。例如，一对两个固定构件131可以相对于联接表面121对称地设置。

具体地，固定构件131可以包括连杆联接部131a、可移动面板131b和可移动密封件131c。在这种情况下，连杆联接部131a可以设置在可移动面板131b的一侧处，并且可移动密封件131c可以设置在可移动面板131b的另一侧处。

连杆联接部131a设置在可移动面板131b的一侧处并且联接到固定部连杆135。例如，连杆联接部131a可以从通过弯曲和延伸可移动面板131b的一端形成的连接突出部131bb以圆柱形形状或圆形销形状突出。因此，连杆联接部131a可以可旋转地被插入并且联接到固定部连杆135的一端中。

可移动面板131b可连接到连杆联接部131a，并且设置成可通过固定部马达133的操作从侧壁124朝向尘箱220往复地移动。例如，可移动面板131b可设置成可沿着引导框架131d直线地和往复地移动。

具体地，可移动面板131b的一侧可以设置成容纳在第一外壁表面112a中的空间中，并且可移动面板131b的另一侧可以设置成从侧壁124暴露。

可移动面板131b可包括面板主体131ba、连接突出部131bb、第一按压部分131bc和第二按压部分131bd。例如，面板主体131ba可形成为平板的形式。此外，连接突出部131bb可以设置在面板主体131ba的一端处。此外，第一按压部分131bc可以形成在面板主体131ba的另一端处。

连接突出部131bb可以通过使面板主体131ba的一端朝向固定部马达133弯曲和延伸而形成。连杆联接部131a可以从连接突出部131bb的末端突出和延伸。

连接突出部131bb可以具有可以被引导框架131d穿透的框架通孔。例如，框架通孔可以形成为类似于“I”形状的形状。

第一按压部分131bc形成在面板主体131ba的另一端处，并形成为与尘箱220的形状对应的形状以便密封尘箱220。例如，第一按压部分131bc可以形成为能够围绕圆柱形形状的形状。也就是说，第一按压部分131bc可以表示具有凹形弧形形状并且形成在面板主体131ba的另一侧处的端部。

第二按压部分131bd可以连接到第一按压部分131bc并且形成为与电池壳体230的形状对应的形状以便密封电池壳体230。例如，第二按压部分131bd可以形成为能够按压电池壳体230的形状。也就是说，第二按压部分131bd可以表示具有直线形状并且形成在面板主体131ba的另一侧处的端部。

可移动密封件131c可以设置在可移动面板131b的往复运动方向上的末端上，并且可以密封尘箱220。具体地，当第一按压部分131bc围绕并按压尘箱220时，可移动密封件131c可联接至第一按压部分131bc并且可密封尘箱220与第一按压部分131bc之间的空间。另外，当第二按压部分131bd围绕并按压电池壳体230时，可移动密封件131c可以联接到第二按压部分131bd并且可以密封电池壳体230和第二按压部分131bd之间的空间。

固定单元130还可以包括引导框架131d，引导框架131d联接到壳体110并且被构造成穿透可移动面板131b并引导固定构件131的移动。例如，引导框架131d可以是具有穿透连接突出部131bb的“I”形状的框架。利用这种构造，可移动面板131b可以沿着引导框架131d直线地往复运动。

固定部壳体132可以设置在壳体110中。例如，固定部壳体132可以设置在联接表面121的后表面上。

固定部壳体132可以在其中具有能够容纳固定部齿轮134的空间。此外，固定部壳体132可容纳固定部马达133。

固定部壳体132可包括第一固定部壳体132a、第二固定部壳体132b、连杆引导孔132c和马达容纳部分132d。

第一固定部壳体132a和第二固定部壳体132b彼此联接以限定能够在其中容纳固定部齿轮134的空间。

例如，第一固定部壳体132a可以沿朝向清洁器站100的外部的方向设置，并且第二固定部壳体132b可以沿朝向清洁器站100的内部的方向设置。也就是说，第一固定部壳体132a可以沿朝向联接表面121的方向设置，并且第二固定部壳体132b可以沿朝向第二外壁表面112b的方向设置。

连杆引导孔132c可以形成在第一固定部壳体132a中。连杆引导孔132c可表示形成为引导固定部连杆135的移动路线的孔。例如，连杆引导孔132c可表示围绕固定部齿轮134的旋转轴沿周向方向形成的弧形孔。

两个连杆引导孔132c可形成为引导该对固定部连杆135以用于移动该对固定构件131。此外，两个连杆引导孔132c可以对称地形成。

马达容纳部分132d可以设置成容纳固定部马达133。例如，马达容纳部分132d可以从第一固定部壳体132a以圆柱形形状突出，以便在其中容纳固定部马达133。

固定部马达133可提供用于移动固定构件131的动力。具体地，固定部马达133可以使固定部齿轮134沿向前方向或反向方向旋转。在这种情况下，向前方向可以表示固定构件131从侧壁124移动以按压尘箱220的方向。另外，反向方向可表示固定构件131从固定构件131按压尘箱220的位置移动到侧壁124的内部的方向。向前方向可与反向方向相反。

固定部齿轮134可以联接到固定部马达133，并且可以使用来自固定部马达133的动力来移动固定构件131。

固定部齿轮134可包括驱动齿轮134a、连接齿轮134b、第一连杆旋转齿轮134c和第二连杆旋转齿轮134d。

固定部马达133的轴可被插入并联接到驱动齿轮134a中。例如，固定部马达133的轴可被插入并固定地联接到驱动齿轮134a中。作为另一示例，驱动齿轮134a可以与固定部马达133的轴一体地形成。

连接齿轮134b可以与驱动齿轮134a和第一连杆旋转齿轮134c接合。

固定部连杆135的另一端可旋转地联接到第一连杆旋转齿轮134c，并且第一连杆旋转齿轮134c可将从驱动齿轮134a传递的旋转力传递到固定部连杆135。

第一连杆旋转齿轮134c可以包括旋转轴134ca、旋转表面134cb、齿轮齿134cc和连杆紧固部分134cd。

旋转轴134ca可以联接到第一固定部壳体132a和第二固定部壳体132b并且由第一固定部壳体132a和第二固定部壳体132b支撑。旋转表面134cb可形成为围绕旋转轴134ca具有预定厚度的圆形板形状。齿轮齿134cc可以形成在旋转表面134cb的外周表面上并且可以与连接齿轮134b接合。此外，齿轮齿134cc可与第二连杆旋转齿轮134d接合。利用这种构造，第一连杆旋转齿轮134c可以通过驱动齿轮134a和连接齿轮134b从固定部马达133接收动力，并且将动力传递到第二连杆旋转齿轮134d。

连杆紧固部分134cd可以从旋转表面134cb沿轴向方向以圆柱形形状或圆形销形状突出和延伸。连杆紧固部分134cd可以可旋转地联接到固定部连杆135的另一端。例如，连杆紧固部分134cd可以穿透连杆引导孔132c，并且可以联接到固定部连杆135的另一端。利用这种构造，第一连杆旋转齿轮134c可以通过来自固定部马达133的动力旋转，固定部连杆135可以通过第一连杆旋转齿轮134c的旋转而旋转和直线移动，并且因此，固定构件131可以移动以固定或释放尘箱220。

第二连杆旋转齿轮134d可以与第一连杆旋转齿轮134c接合并且在与第一连杆旋转齿轮134c的旋转方向相反的方向上旋转。

固定部连杆135的另一端可旋转地联接到第二连杆旋转齿轮134d，并且第二连杆旋转齿轮134d可将从驱动齿轮134a传递的旋转力传递到固定部连杆135。

第二连杆旋转齿轮134d可以包括旋转轴134da、旋转表面134db、齿轮齿134dc和连杆紧固部分134dd。

旋转轴134da可以联接到第一固定部壳体132a和第二固定部壳体132b并且由第一固定部壳体132a和第二固定部壳体132b支撑。旋转表面134db可形成为围绕旋转轴134da具有预定厚度的圆形板形状。齿轮齿134dc可以形成在旋转表面134db的外周表面上并且可以与第一连杆旋转齿轮134c接合。利用这种构造，第二连杆旋转齿轮134d可以通过驱动齿轮134a、连接齿轮134b和第一连杆旋转齿轮134c从固定部马达133接收动力。

连杆紧固部分134dd可以从旋转表面134db在轴向方向上以圆柱形形状或圆形销形状突出和延伸。连杆紧固部分134dd可旋转地联接到固定部连杆135的另一端。例如，连杆紧固部分134dd可以穿透连杆引导孔132c，并且可以联接到固定部连杆135的另一端。利用这种构造，第二连杆旋转齿轮134d可通过来自固定部马达133的动力旋转，固定部连杆135可通过第二连杆旋转齿轮134d的旋转而旋转并直线地移动，并且因此，固定构件131可移动以固定或释放尘箱220。

固定部连杆135可以链接固定部齿轮134和固定构件131，并将固定部齿轮134的旋转转换为固定构件131的往复运动。

固定部连杆135的一端可以联接到固定构件131的连杆联接部131a，并且固定部连杆135的另一端可以联接到固定部齿轮134的连杆紧固部分134cd或134dd。

固定部连杆135可以包括连杆主体135a、第一连杆连接部分135b和第二连杆连接部分135c。

例如，连杆主体135a可以以具有弯曲中心部分的框架的形式形成。这是为了通过改变传递力的角度来提高传递动力的效率。

第一连杆连接部分135b可以设置在连杆主体135a的一端处，并且第二连杆连接部分135c可以设置在连杆主体135a的另一端处。第一连杆连接部分135b可以从连杆主体135a的一端以圆柱形形状突出。第一连杆连接部分135b可以具有孔，连杆联接部131a可以被插入和联接到该孔中。第二连杆连接部分135c可以从连杆主体135a的另一端以圆柱形形状突出。在这种情况下，第二连杆连接部分135c突出的高度可以大于第一连杆连接部分135b突出的高度。这是为了使固定部齿轮134的连杆紧固部分134cd和134dd能够容纳在连杆引导孔132c中并且沿着连杆引导孔132c移动，并且当连杆紧固部分134cd和134dd旋转时支撑连杆紧固部分134cd和134dd。第二连杆连接部分135c可具有孔，连杆紧固部分134cd或134dd可被插入并联接到该孔中。

固定密封件136可在尘箱引导表面122上设置成在清洁器200被联接时密封尘箱220。利用这种构造，当清洁器200的尘箱220被联接时，清洁器200可以通过其自身的重量按压固定密封件136，使得尘箱220和尘箱引导表面122可以被密封。

固定密封件136可以设置在可移动密封件131c的假想延伸线中。利用这种构造，当固定部马达133操作并且固定构件131按压尘箱220时，可以密封在相同高度处的尘箱220的周边。也就是说，固定密封件136和可移动密封件131c可以密封设置在同心圆上的尘箱220的外周表面。

根据该实施方式，固定密封件136可以设置在尘箱引导表面122上，并且以对应于将在下面描述的盖打开单元150的布置的弯曲线的形式形成。

因此，当第一清洁器200的主体210设置在联接部120上时，固定单元130可固定第一清洁器200的主体210。具体地，当联接传感器125检测到第一清洁器200的主体210联接到清洁器站100的联接部120时，固定部马达133可移动固定构件131以固定第一清洁器200的主体210。

下面将结合对根据本公开的清洁器站100的控制单元400的描述来描述控制固定单元130的方法。

因此，在固定的第一清洁器200的主体210的排放盖222与尘箱220分离时发生的振动和冲击的量增大，并且结果，可以提高将存储在尘箱220中的灰尘移向清洁器站100的集尘部170的效率。也就是说，可以通过防止残余灰尘残留在尘箱中来提高清洁器的抽吸力。此外，可以通过防止残余灰尘残留在尘箱中而移除由残余灰尘引起的令人反感的气味。

同时，图10是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站中的第一清洁器与门单元之间的关系的图。

下面将参照图5、图6和图10描述根据本公开的门单元140。

根据本公开的清洁器站100可以包括门单元140。门单元140可以被构造成打开或关闭灰尘通道孔121a。

门单元140可以包括门141、门马达142和门臂143。

门141可以铰接地联接到联接表面121并且可以打开或关闭灰尘通道孔121a。门141可以包括门主体141a、铰链部141b和臂联接部141c。

门主体141a可以形成为能够阻挡灰尘通道孔121a的形状。例如，门主体141a可以形成为类似于圆形板形状的形状。基于门主体141a阻挡灰尘通道孔121a的状态，铰链部141b可以设置在门主体141a的上侧处，并且臂联接部141c可以设置在门主体141a的下侧处。

门主体141a可以形成为能够密封灰尘通道孔121a的形状。例如，门主体141a的暴露于清洁器站100的外部的外表面形成为具有对应于灰尘通道孔121a的直径的直径，并且门主体141a的设置在清洁器站100中的内表面形成为具有大于灰尘通道孔121a的直径的直径。此外，可以在外表面和内表面之间限定高度差。同时，一个或多个加强肋可以从内表面突出，以便连接铰链部141b和臂联接部141c并且加强门主体141a的支撑力。

铰链部141b可以是门141铰接地联接到联接表面121的装置。铰链部141b可以设置在门主体141a的上端处并且联接到联接表面121。

臂联接部141c可以是门臂143可旋转地联接到的装置。臂联接部141c可以设置在内表面的下侧处，并且门臂143可以可旋转地联接到臂联接部141c。

利用这种构造，当门臂143在门141关闭灰尘通道孔121a的状态下拉动门主体141a时，门主体141a围绕铰链部141b朝向清洁器站100的内部旋转，使得灰尘通道孔121a可以被打开。同时，当门臂143在灰尘通道孔121a被打开的状态下推动门主体141a时，门主体141a围绕铰链部141b朝向清洁器站100的外部旋转，使得灰尘通道孔121a可以被关闭。

门马达142可以提供用于旋转门141的动力。具体地，门马达142可以使门臂143在向前方向或反向方向上旋转。在这种情况下，向前方向可以表示门臂143拉动门141的方向。因此，当门臂143在向前方向上旋转时，灰尘通道孔121a可以被打开。此外，反向方向可以表示门臂143推动门141的方向。因此，当门臂143在反向方向上旋转时，灰尘通道孔121a的至少一部分可以被关闭。向前方向可与反向方向相反。

门臂143可以将门141和门马达142连接，并且使用由门马达142产生的动力打开或关闭门141。

例如，门臂143可以包括第一门臂143a和第二门臂143b。第一门臂143a的一端可以联接到门马达142。第一门臂143a可以通过门马达142的动力来旋转。第一门臂143a的另一端可以可旋转地联接到第二门臂143b。第一门臂143a可以将从门马达142传递的力传递到第二门臂143b。第二门臂143b的一端可以联接到第一门臂143a。第二门臂143b的另一端可以联接到门141。第二门臂143b可以通过推动或拉动门141来打开或关闭灰尘通道孔121a。

门单元140还可以包括门打开/关闭检测部144。门打开/关闭检测部144可以设置在壳体110中并且可以检测门141是否处于打开状态。

例如，门打开/关闭检测部144可以分别设置在门臂143的旋转区域中的两端处。作为另一示例，门打开/关闭检测部144可以分别设置在门141的移动区域中的两端处。

因此，当门臂143移动到预定打开位置DP1时，或者当门141打开到预定位置时，门打开/关闭检测部144可以检测到门被打开。另外，当门臂143移动到预定关闭位置DP2时，或者当门141打开到预定位置时，门打开/关闭检测部144可以检测到门被打开。

门打开/关闭检测部144可以包括接触传感器。例如，门打开/关闭检测部144可以包括微开关。

同时，门打开/关闭检测部144还可以包括非接触式传感器。例如，门打开/关闭检测部144可以包括红外线(IR)传感器。

利用这种构造，门单元140可选择性地打开或关闭联接表面121的至少一部分，从而允许第一外壁表面112a的外部与第一流动路径181和/或集尘部170连通。

当第一清洁器200的排放盖222被打开时，门单元140可以被打开。此外，当门单元140被关闭时，第一清洁器200的排放盖222也可以被关闭。

当第一清洁器200的尘箱220中的灰尘被移除时，门马达142可旋转门141，从而将排放盖222联接到尘箱主体221。具体地，门马达142可以旋转门141以使门141围绕铰链部141b旋转，并且围绕铰链部141b旋转的门141可以朝向尘箱主体221推动排放盖222。

图11是用于说明根据本公开的实施方式的第一清洁器的尘箱的下表面的图，图12是用于说明根据本公开的第一实施方式的清洁器站中的第一清洁器与盖打开单元之间的关系的图，并且图13是用于说明根据本公开的第一实施方式的清洁器站的盖打开单元的立体图。

下面将参照图5、图6和图11至图13描述根据本公开的第一实施方式的盖打开单元150。

根据本公开的清洁器站100可以包括盖打开单元150。盖打开单元150可以设置在联接部120的重力方向上的下侧处并且可以打开第一清洁器200的排放盖222。

盖打开单元150可以包括推动突起151、盖打开马达152、盖打开齿轮153、支撑板154和齿轮箱155。

当第一清洁器200被联接时，推动突起151可以移动以按压联接杠杆222c。

推动突起151可以设置在尘箱引导表面122上。具体地，突起移动孔可以形成在尘箱引导表面122中，并且推动突起151可以通过穿过突起移动孔暴露于外部。

当第一清洁器200被联接时，推动突起151可以设置在推动突起151可以推动联接杠杆222c的位置处。也就是说，联接杠杆222c可设置在突起移动孔上。另外，联接杠杆222c可设置在推动突起151的移动区域中。

推动突起151可以直线地往复运动以按压联接杠杆222c。具体地，推动突起151可以联接到齿轮箱155，使得可以引导推动突起151的直线移动。推动突起151可以联接到盖打开齿轮153并且通过盖打开齿轮153的移动与盖打开齿轮153一起移动。

例如，推动突起151可以包括突起部分151a、突起支撑板151b、连接部分151c、齿轮联接块151d和引导框架151e。

突起部分151a可以设置成推动联接杠杆222c。突起部分151a可以形成为类似于钩形形状、直角三角形形状或梯形形状的突起形状。突起支撑板151b可以连接到突起部分151a并且以平板的形式形成以支撑突起部分151a。

突起支撑板151b可以设置成可沿着齿轮箱155的上表面移动。连接部分151c可以将突起支撑板151b和齿轮联接块151d连接。连接部分151c可以形成为具有比突起支撑板151b和齿轮联接块151d更窄的宽度。

连接部分151c可以设置成穿透形成在齿轮箱155中的突起通孔155b。齿轮联接块151d可以联接到盖打开齿轮153。齿轮联接块151d可以使用诸如螺钉或工件的构件固定地联接到盖打开齿轮153。

齿轮联接块151d可以容纳在齿轮箱155中，并且可以通过盖打开齿轮153的引导而在齿轮箱155中直线地往复运动。引导框架151e可以分别从齿轮联接块151d的两个横向表面突出和延伸。引导框架151e可以从齿轮联接块151d以四边形柱形状突出和延伸。

引导框架151e可以设置成穿透形成在齿轮箱155中的引导孔155c。因此，当齿轮联接块151d直线移动时，引导框架151e可以沿着引导孔155c直线地往复运动。

盖打开马达152可以提供用于移动推动突起151的动力。具体地，盖打开马达152可以使马达轴152a在向前方向或反向方向上旋转。在这种情况下，向前方向可以表示推动突起151推动联接杠杆222c的方向。另外，反向方向可表示已推动联接杠杆222c的推动突起151返回到原始位置的方向。向前方向可与反向方向相反。

盖打开马达152可以设置在齿轮箱155的外部。盖打开马达152的马达轴152a可以穿透齿轮箱155的马达通孔155e并且可以联接到盖打开齿轮153。例如，马达轴152a可联接至打开驱动齿轮153a并且与打开驱动齿轮153a一起旋转。

盖打开齿轮153可以联接到盖打开马达152并且可以使用来自盖打开马达152的动力移动推动突起151。具体地，盖打开齿轮153可以容纳在齿轮箱155中。盖打开齿轮153可以联接到盖打开马达152并且被供应动力。盖打开齿轮153可以联接到推动突起151以移动推动突起151。

盖打开齿轮153可以包括打开驱动齿轮153a和打开从动齿轮153b。具体地，盖打开马达152的轴152a被插入并联接到打开驱动齿轮153a中，使得打开驱动齿轮153a可从盖打开马达152接收旋转动力。

打开从动齿轮153b可以与打开驱动齿轮153a接合，并且可以联接到推动突起151的齿轮联接块151d，从而移动推动突起151。例如，打开从动齿轮153b可以以齿条齿轮的形式形成，以便与以小齿轮的形式形成的打开驱动齿轮153a接合。打开从动齿轮153b可以包括联接到齿轮联接块151d的本体部分153ba。此外，打开从动齿轮153b可以包括形成在本体部分153ba的下侧处并且被构造成与打开驱动齿轮153a接合的齿轮部分153bb。此外，打开从动齿轮153b可以包括从本体部分153ba的两个横向表面突出的引导轴153bc。另外，打开从动齿轮153b可以包括齿轮153bd，引导轴153bc被插入和联接到该齿轮153bd中，并且齿轮153bd可以沿着形成在齿轮箱155的内表面中的导轨155d滚动地移动。

支撑板154可以设置成支撑尘箱220的一个表面。具体地，支撑板154可以从联接表面121延伸。支撑板154可以从联接表面121朝向灰尘通道孔121a的中心突出和延伸。

支撑板154可以从联接表面121突出并且对称地延伸，但是本公开不限于此，并且支撑板154可以具有能够支撑第一清洁器200的下延伸部分221a或尘箱220的下表面的各种形状。

当第一清洁器200联接到清洁器站100时，尘箱220的下表面可以设置在灰尘通道孔121a中，并且支撑板154可以支撑尘箱220的下表面。排放盖222可以可打开和可关闭地设置在尘箱220的下侧处，并且尘箱220可包括圆柱形尘箱主体221和延伸的下延伸部分221a。在这种情况下，支撑板154可与下延伸部分221a接触并且可支撑下延伸部分221a。

利用这种构造，在支撑板154支撑下延伸部分221a的状态下，推动突起151可以推动排放盖222的联接杠杆222c。在这种情况下，排放盖222可以具有扭转弹簧222d。排放盖222可以旋转预定角度或更大，并且通过扭转弹簧222d的弹性力被支撑在旋转位置。因此，排放盖222可以被打开，并且灰尘通道孔121a和尘箱220的内部可以彼此连通。也就是说，当排放盖222被打开时，流动路径部180和尘箱220的内部可彼此连通，并且清洁器站100和第一清洁器200可彼此联接以实现流体的流动(流动路径的联接)。

齿轮箱155可以联接到壳体110的内表面并且沿重力方向设置在联接部120的下侧处，并且盖打开齿轮153可以容纳在齿轮箱155中。具体地，箱主体155a具有能够容纳盖打开齿轮153的空间，并且被推动突起151的连接部分151c穿透的突起通孔155b形成在箱主体155a的上表面中。另外，引导孔155c在箱主体155a的向左/向右方向上以长孔的形式形成在横向表面中，使得推动突起151的引导框架151e穿透引导孔155c。

同时，导轨155d可以在箱主体155a的向左/向右方向上在横向侧处形成在内表面上。导轨155d可以支撑打开从动齿轮153b并引导打开从动齿轮153b的移动。

马达通孔155e可以形成在齿轮箱155的一个表面中，并且盖打开马达152的轴152a可以穿透马达通孔155e。此外，盖打开检测部155f可以设置在齿轮箱155的横向表面上。

盖打开检测部155f可包括接触传感器。例如，盖打开检测部155f可以包括微开关。同时，盖打开检测部155f还可以包括非接触式传感器。例如，盖打开检测部155f可以包括红外(IR)传感器。因此，盖打开检测部155f可检测引导框架151e的位置，从而检测推动突起151的位置。

盖打开检测部155f可分别设置在以长孔的形式形成的引导孔155c的两端处。因此，当推动突起151移动到推动突起151可以推动联接杠杆222c以打开排放盖222的位置时，引导框架151e可以定位在预定盖打开点CP1处，并且盖打开检测部155f可以检测排放盖222被打开。另外，当推动突起151返回到原始位置时，引导框架151e可以定位在预定的盖未打开点CP2处，并且盖打开检测部155f可以检测推动突起151已经返回到原始位置。

同时，图14是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的盖打开单元的第二实施方式的截面图。

为了避免重复的描述，除了在本实施方式中没有特别描述的部件之外，可以应用根据本公开的第一实施方式的盖打开单元150的描述，因为可以应用根据本公开的第一实施方式的盖打开单元150的相同结构和效果。

同时，根据本公开的实施方式的盖打开单元1150还可以包括支撑突起1156、支撑突起传送齿轮1157和支撑突起传送连杆1158。

支撑突起1156可以直线地往复运动，以与支撑突起传送齿轮1157的移动协同地来打开或关闭灰尘通道孔121a的一部分。

支撑突起1156可被构造成支撑尘箱220的一个表面。具体地，支撑突起1156在联接表面121上直线地移动，并且通过盖打开马达1152的操作与下延伸部分221a进行接触。也就是说，推动突起1151可以移动以推动排放盖222，并且同时，支撑突起1156可以从联接表面121朝向灰尘通道孔121a的中心向上移动以支撑下延伸部分221a。

支撑突起传送齿轮1157可以与盖打开齿轮1153接合，并且利用来自盖打开马达1152的动力移动支撑突起1156。例如，支撑突起传送齿轮1157可以以齿条齿轮的形式设置成与打开驱动齿轮1153a接合。

支撑突起传送连杆1158可以链接支撑突起1156和支撑突起传送齿轮1157。具体地，支撑突起传送连杆1158的一端可以可旋转地联接到支撑突起传送齿轮1157，并且支撑突起传送连杆1158的另一端可以联接到支撑突起1156。利用这种构造，当盖打开马达1152在盖打开方向上操作时，支撑突起传送齿轮1157可以朝向清洁器站100的外部移动，并且支撑突起传送连杆1158可以在旋转的同时在重力方向上向上推动支撑突起1156。因此，支撑突起1156可以从联接表面121朝向灰尘通道孔121a的中心向上移动。相反，当盖打开马达1152在返回方向上操作时，支撑突起传送齿轮1157可以朝向清洁器站100的内部移动，并且支撑突起传送连杆1158可以在旋转的同时在重力方向上向下移动支撑突起1156。

同时，图15是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的盖打开单元的第三实施方式的截面图。

为了避免重复的描述，除了在本实施方式中没有特别描述的部件之外，可以应用根据本公开的第一实施方式的盖打开单元150的描述，因为可以应用根据本公开的第一实施方式的盖打开单元150的相同结构和效果。

同时，根据本公开的另一实施方式的盖打开单元2150还可以包括支撑突起2156、支撑突起传送齿轮2157、支撑突起传送连杆2158和复位弹簧2159。

同时，由于根据本实施方式的支撑突起2156和支撑突起传送齿轮2157可以与根据本公开的第二实施方式的支撑突起1156和支撑突起传送齿轮1157相同，所以可以应用支撑突起1156和支撑突起传送齿轮1157的描述。

支撑突起传送连杆2158可以设置在支撑突起传送齿轮2157的上表面上，并且可以包括用于引导支撑突起2156的直线移动的倾斜表面。利用这种构造，当盖打开马达2152在盖打开方向上操作时，支撑突起传送齿轮2157可以朝向清洁器站100的外部移动，并且支撑突起传送连杆2158可以在旋转的同时在重力方向上向上推动支撑突起2156。

当支撑突起2156直线地移动时，复位弹簧2159可向支撑突起2156提供恢复力。具体地，复位弹簧2159可以是螺旋弹簧。复位弹簧2159的一端可联接到支撑突起传送齿轮2157的上表面。复位弹簧2159的另一端可联接到支撑突起2156的下部。利用这种构造，当盖打开马达2152在返回方向上操作时，支撑突起传送齿轮2157可以朝向清洁器站100的内部移动，并且复位弹簧2159的恢复力可以使支撑突起2156在重力方向上向下移动。

同时，图20是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的盖打开单元的第四实施方式的图，并且图21是当以另一角度观察图20时的图。

下面将参照图5、图6、图11、图20和图21来描述根据本公开的盖打开单元3150。

根据本公开的清洁器站100可包括盖打开单元3150。盖打开单元3150可设置在联接部120上并且可打开第一清洁器200的排放盖222。

盖打开单元3150可包括推动突起3151、盖打开马达3152、盖打开齿轮3153、支撑板3154、齿轮箱3155和盖打开检测部3156。

同时，因为根据本实施方式的盖打开马达3152和支撑板3154在结构和效果上与根据本公开的第一实施方式的盖打开马达152和支撑板154相同，所以可以应用盖打开马达152和支撑板154的描述。

当第一清洁器200被联接时，推动突起3151可移动以按压联接杠杆222c。

推动突起3151可设置在尘箱引导表面122上。具体地，突起移动孔可以形成在尘箱引导表面122中，并且推动突起3151可通过穿过突起移动孔而暴露于外部。

当第一清洁器200被联接时，推动突起3151可设置在推动突起3151可推动联接杠杆222c的位置处。也就是说，联接杠杆222c可设置在突起移动孔上。另外，联接杠杆222c可设置在推动突起3151的移动区域中。

推动突起3151可直线地往复运动以按压联接杠杆222c。具体地，推动突起3151可联接到齿轮箱3155，使得推动突起3151的直线移动可被引导。推动突起3151可联接到盖打开齿轮3153，并且通过盖打开齿轮3153的移动与盖打开齿轮3153一起移动。

例如，推动突起3151可包括突起部分3151a、突起支撑板3151b、连接部分3151c和齿轮联接块3151d。

突起部分3151a可以设置成推动联接杠杆222c。突起部分3151a可以以类似于钩形形状、直角三角形形状或梯形形状的突起形状形成。

突起支撑板3151b可以连接到突起部分3151a并且以用于支撑突起部分3151a的平板的形式形成。突起支撑板3151b可以设置成可沿着齿轮箱3155的上表面移动。

连接部分3151c可以连接突起支撑板3151b和齿轮联接块3151d。连接部分3151c可以形成为具有比突起支撑板3151b和齿轮联接块3151d更窄的宽度。连接部分3151c可以设置成穿透形成在齿轮箱3155中的突起通孔3155c。

齿轮联接块3151d可以联接到盖打开齿轮3153。齿轮联接块3151d可以使用诸如螺钉或工件的构件固定地联接到盖打开齿轮3153。齿轮联接块3151d可以容纳在齿轮箱3155中，并且可以通过盖打开齿轮3153的移动而在齿轮箱3155中直线地往复运动。

盖打开齿轮3153可联接到盖打开马达3152，并且可使用来自盖打开马达3152的动力移动推动突起3151。具体地，盖打开齿轮3153可以容纳在齿轮箱3155中。盖打开齿轮3153可联接到盖打开马达3152并被供应动力。盖打开齿轮3153可联接到推动突起3151，以使推动突起3151移动。

盖打开齿轮3153可以包括打开驱动齿轮3153a和打开从动齿轮3153b。具体地，盖打开马达3152的轴3152a被插入并联接到打开驱动齿轮3153a中，使得打开驱动齿轮3153a可从盖打开马达3152接收旋转动力。

打开从动齿轮3153b可与打开驱动齿轮3153a接合并且可联接到推动突起3151的齿轮联接块3151d，从而移动推动突起3151。

例如，打开从动齿轮3153b可以以齿条齿轮的形式形成，以便与以小齿轮的形式形成的打开驱动齿轮3153a接合。打开从动齿轮3153b可以包括联接到齿轮联接块3151d的本体部分3153ba。另外，打开从动齿轮3153b可以包括形成在本体部分3153ba的下侧处并且被构造成与打开驱动齿轮3153a接合的齿轮部分3153bb。另外，打开从动齿轮3153b可以包括齿轮3153bc，该齿轮3153bc联接到本体部分3153ba的两个横向表面并且被构造成沿着设置在齿轮箱3155的内表面上的导轨3155b滚动地移动。此外，打开从动齿轮3153b可包括接触突起3153bd，该接触突起3153bd从本体部分3153ba的一个表面突出并且以使得接触突起3153bd能够与盖打开检测部3156进行接触的长度突出。

接触突起3153bd可与打开驱动齿轮3153a的旋转协同地与本体部分3153ba一起直线地移动。接触突起3153bd可与盖打开检测部3156进行接触。例如，接触突起3153bd可以设置在本体部分3153ba的重力方向上的下侧处，并且设置成基于第一流动路径181的外周表面181a远离齿轮部分3153bb。利用这种构造，当盖打开马达3152操作时，打开驱动齿轮3153a旋转，并且在动力被传递到与打开驱动齿轮3153a接合的齿轮部分3153bb时，旋转运动被转换成直线运动。在这种情况下，齿轮3153bc在沿着导轨3155b滚动的同时引导本体部分3153ba的直线往复运动。同时，当本体部分3153ba直线地移动时，接触突起3153bd可与盖打开检测部3156进行接触，并向盖打开检测部3156和控制单元400通知打开从动齿轮3153b的位置和推动突起3151的位置。

齿轮箱3155可以设置在壳体110中并且设置在联接部120的重力方向上的下侧处。齿轮箱3155可设置在第一流动路径181的外周表面181a上。例如，齿轮箱3155可以与第一流动路径181的管集成，并且从第一流动路径181的管的外周表面181a径向向外突出和延伸。齿轮箱3155可具有可将盖打开齿轮3153容纳在其中的空间。

同时，与其中齿轮箱155具有引导孔155c的本公开的第一实施方式不同，根据本实施方式的齿轮箱3155的向左/向右方向上的横向表面不具有用于引导推动突起3151的直线移动的孔。

利用这种构造，齿轮箱3155可具有最小化的空间(间隙)，空气可通过该空间泄漏。因此，当集尘马达191操作时，可以防止抽吸力的损失。

盖打开齿轮3153可以容纳在齿轮箱3155中。具体地，能够容纳盖打开齿轮153的空间可以限定在齿轮箱3155中，并且被推动突起3151的连接部分3151c穿透的突起通孔3155c可以形成在齿轮箱3155的上表面中。

同时，驱动齿轮支撑部分3155a和导轨3155b可以在齿轮箱3155的向左/向右方向上设置在横向表面的内表面上。

驱动齿轮支撑部分3155a可以从齿轮箱3155的一侧处的内表面突出并且支撑打开驱动齿轮3153a。例如，驱动齿轮支撑部分3155a可具有在其重力方向上的上侧处部分打开的圆柱形形状。在这种情况下，具有圆柱形形状的驱动齿轮支撑部分3155a的轴线可以设置成垂直于齿轮箱3155的一侧。另外，在驱动齿轮支撑部分3155a的轴向方向上的一端的至少一部分可以闭合，并且可以在驱动齿轮支撑部分3155a的中心处形成孔，使得打开驱动齿轮3153a的轴被插入孔中。同时，在驱动齿轮支撑部分3155a的轴向方向上的另一端是打开的，这可以表示孔形成在齿轮箱3155的一侧处。在驱动齿轮支撑部分3155a的轴向方向上的另一端可以提供空间，盖打开马达3152的轴穿过该空间并且联接到打开驱动齿轮3153a。

利用这种构造，盖打开马达3152可设置在齿轮箱3155的一侧的外部，并且打开驱动齿轮3153a可以可旋转地容纳在驱动齿轮支撑部分3155a中以稳定地支撑盖打开单元3150。

导轨3155b可以从齿轮箱3155的两个横向表面的内表面突出，以支撑打开从动齿轮3153b并且引导打开从动齿轮3153b的移动。

盖打开检测部3156可容纳在齿轮箱3155中，并且设置在盖打开检测部3156可与打开从动齿轮3153b的接触突起3153bd进行接触的位置处。

盖打开检测部3156可包括接触传感器。例如，盖打开检测部3156可包括微开关。同时，盖打开检测部3156还可以包括非接触式传感器。例如，盖打开检测部3156可包括红外(IR)传感器。因此，盖打开检测部3156可检测接触突起3153bd的位置，从而检测推动突起3151的位置。

盖打开检测部3156可设置成检测推动突起3151定位在初始位置(推动突起3151在按压联接杠杆222c之前定位的位置)处。

例如，盖打开检测部3156可在齿轮箱3155中设置在远离第一流动路径181的位置处。也就是说，当齿轮箱3155距第一流动路径181的管的外周表面181a的最大长度为L时，盖打开检测部3156与第一流动路径181的管的外周表面181a之间的最短距离可大于0.5L。另外，盖打开检测部3156可设置成基于第一流动路径181的管的外周表面181a远离打开驱动齿轮3153a的旋转轴线。

因此，盖打开检测部3156可在推动突起3151按压联接杠杆222c之前或当推动突起3151在打开排放盖222之后返回到初始位置时检测与接触突起3153bd的接触。在这种情况下，盖打开检测部3156可将关于与接触突起3153bd的接触的信号传输到控制单元400，并且控制单元400可接收信号并确定推动突起3151定位在初始位置处。

同时，当盖打开马达3152操作并且推动突起3151开始移动以按压联接杠杆222c时，盖打开检测部3156可检测与接触突起3153bd的接触被释放，并且盖打开检测部3156可将指示与接触突起3153bd的接触被释放的信号传输到控制单元400。

控制单元400可以接收信号并且操作定时器以计算在与接触突起3153bd的接触被释放之后的时间。当控制单元400没有从盖打开检测部3156接收到关于与接触突起3153bd的接触的信号直到在与接触突起3153bd的接触被释放之后经过预定突起往复运动时间t时，控制单元400可以确定盖打开单元150错误地操作。此外，控制单元400可以再次操作盖打开马达3152以使接触突起3153bd返回到初始位置。另外，控制单元400可指示显示单元500显示指示发生错误或需要检查的内容。

利用这种构造，与其中使用两个盖打开检测部155f的第一实施方式不同，本实施方式可以利用单个盖打开检测部3156来确定推动突起3151的位置，并且确定盖打开单元3150的错误操作。

盖打开单元3150还可以包括支撑管3157。支撑管3157包括第一支撑管3157a和第二支撑管3157b。

第一支撑管3157a和第二支撑管3157b可联接到齿轮箱3155的内表面并且支撑盖打开检测部3156以维持盖打开检测部3156的位置。例如，第一支撑管3157a可设置在盖打开检测部3156的重力方向上的下侧处，并且可与盖打开检测部3156的下表面进行接触并支撑该下表面。另外，第二支撑管3157b可设置在盖打开检测部3156的后侧(在第一流动路径181的方向上)处，并且可与盖打开检测部3156进行接触并支撑该盖打开检测部3156。

利用这种构造，支撑管3157可以维持盖打开检测部3156的位置并且稳定地检测推动突起151的位置。

同时，第一支撑管3157a和第二支撑管3157b均可以在其中容纳电线。例如，第一支撑管3157a和第二支撑管3157b均可以以四边形管的形式设置并且将电线容纳在其中。

因此，连接至盖打开检测部3156的电线可以穿过第一支撑管3157a和第二支撑管3157b设置在齿轮箱3155中。

利用这种构造，即使打开驱动齿轮3153a旋转并且打开从动齿轮153b在齿轮箱3155中往复运动，由于第一支撑管3157a和第二支撑管3157b保护电线，所以可以防止对电线的损坏。因此，盖打开检测部3156可被稳定地供电并将电信号传输到控制单元400。

利用这种构造，盖打开单元150、1150、2150或3150可通过将联接杠杆222c与尘箱220分离来选择性地打开或关闭尘箱220的下部。在这种情况下，尘箱220中的灰尘可以通过当排放盖222与尘箱220分离时发生的冲击而被捕获到集尘部170中。

因此，在第一清洁器200的主体210固定到联接部120的情况下，盖打开马达152可移动推动突起151、1151、2151或3151，以将排放盖222与尘箱220分离。当排放盖222与尘箱220分离时，尘箱220中的灰尘可被捕获到集尘部170中。

因此，根据本公开，即使用户单独地打开第一清洁器的排放盖222，盖打开单元150也可以打开尘箱220，并且因此，可以提高便利性。

此外，由于排放盖222在第一清洁器200联接到清洁器站100的状态下被打开，因此可以防止灰尘散布在各处。

同时，图16是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站中的第一清洁器与杠杆拉动单元之间的关系的图。

下面将参照附图5、图6和图16描述根据本公开的杠杆拉动单元160。

根据本公开的清洁器站100可以包括杠杆拉动单元160。杠杆拉动单元160可以设置在壳体110的第一外壁表面112a上。杠杆拉动单元160可以推动第一清洁器200的尘箱压缩杠杆223以压缩尘箱220中的灰尘。

杠杆拉动单元160可以包括杠杆拉动臂161、臂齿轮162、行程驱动马达163、旋转驱动马达164和臂移动检测部165。

杠杆拉动臂161容纳在壳体110中，并且可以设置成可冲程移动和可旋转。例如，杠杆拉动臂161可以容纳在形成在第一外壁表面112a中的臂容纳凹槽中。在这种情况下，当相对于臂容纳凹槽的下端限定假想圆柱形形状时，尘箱压缩杠杆223可设置在假想圆柱形形状中。

杠杆拉动臂161可设置成推动尘箱压缩杠杆223。杠杆拉动臂161可以形成为与臂容纳凹槽的形状相对应。例如，杠杆拉动臂161可以形成为类似于细长杆的形状。

在杠杆拉动臂161容纳在臂容纳凹槽中的状态下，杠杆拉动臂161的一个表面可以形成为与第一外壁表面112a一起限定连续表面。臂齿轮162可以联接到杠杆拉动臂161的另一表面的一侧。

臂齿轮162可以联接到杠杆拉动臂161、行程驱动马达163和旋转驱动马达164。例如，臂齿轮162可形成为类似于一种轴。臂齿轮162的轴的一端可以固定地联接到杠杆拉动臂161。臂齿轮162的轴的另一端可以以蜗轮的形式设置。因此，臂齿轮162的轴的另一端以蜗轮的形式形成并且可以与旋转驱动马达164接合。臂齿轮162的轴可以以圆柱形蜗杆的形式形成。臂齿轮162的轴可以以蜗轮的形式形成并且可以与行程驱动马达163接合。

行程驱动马达163可以提供用于使杠杆拉动臂161冲程移动的动力。行程驱动马达163可在向前方向或反向方向上旋转。在这种情况下，向前方向可以表示杠杆拉动臂161远离清洁器站100的壳体110移动的方向。另外，反向方向可表示杠杆拉动臂161被朝向清洁器站100拉动的方向。向前方向可与反向方向相反。

旋转驱动马达164可以提供用于旋转杠杆拉动臂161的动力。旋转驱动马达164可以在向前方向或反向方向上旋转。在这种情况下，向前方向可以表示杠杆拉动臂161旋转到杠杆拉动臂161可以推动尘箱压缩杠杆223的位置的方向。另外，反向方向可以是与向前方向相反的方向。

臂移动检测部165可以设置在壳体110中。臂移动检测部165可以设置在臂齿轮162的轴的移动路线上。当压缩杠杆223被拉动时，臂移动检测部165可以分别设置在臂齿轮162的轴的初始位置LP1、最大行程移动位置LP2和位置LP3处。

臂移动检测部165可以包括接触传感器。例如，臂移动检测部165可以包括微开关。同时，臂移动检测部165还可以包括非接触式传感器。例如，臂移动检测部165可以包括红外(IR)传感器。利用这种构造，臂移动检测部165可以检测臂齿轮162的冲程位置。

此外，臂移动检测部165可以设置在臂齿轮162的轴的另一端处。臂移动检测部165可以设置在以蜗轮形式设置的臂齿轮162的另一端处，并且可以检测旋转位置。臂移动检测部165可以包括接触传感器。例如，臂移动检测部165可以包括微开关。同时，臂移动检测部165还可以包括非接触式传感器。例如，臂移动检测部165可以包括红外(IR)传感器或霍尔传感器。

因此，臂移动检测部165可以检测杠杆拉动臂161定位在初始位置处。另外，臂移动检测部165可以检测杠杆拉动臂161已经最大限度地远离壳体110移动。另外，臂移动检测部165可以检测杠杆拉动臂161旋转以拉动压缩杠杆223。另外，臂移动检测部165可以检测杠杆拉动臂161已经拉动压缩杠杆223。另外，臂移动检测部165可以检测杠杆拉动臂161在拉动压缩杠杆223之后旋转到原始位置。

因此，当第一清洁器200联接到联接部120时，随着杠杆拉动臂161冲程移动，压缩构件224可以向下移动，从而压缩尘箱220中的灰尘。在本说明书的一个实施方式中，在排放盖222与尘箱220分离时，尘箱220中的灰尘可通过重力主要被捕获到集尘部170中，然后，尘箱220中的残余灰尘可通过压缩构件(未示出)被二次捕获到集尘部170中。以其它方式，压缩构件(未示出)可以在排放盖222联接到尘箱220的状态下将尘箱220中的灰尘向下压缩，并且然后排放盖222可以与尘箱220分离，使得尘箱220中的灰尘可以被捕获到集尘部170中。

同时，下文将参照图2和图17至图19来描述集尘部170。

清洁器站100可以包括集尘部170。集尘部170可设置在壳体110中。集尘部170可设置在联接部120的重力方向上的下侧处。

集尘部170可包括卷乙烯薄膜(未示出)。卷乙烯薄膜可以固定到壳体110，并通过从尘箱220落下的灰尘的载荷向下展开。

清洁器站100可包括接头部(未示出)。接头部可以设置在壳体110中。接头部可设置在集尘部170的上部区域中。接头部可切割和接合灰尘被捕获在其中的卷乙烯薄膜的上部区域。具体地，接头部可以使卷乙烯薄膜缩回到中心区域，并使用加热线接合卷乙烯薄膜的上部区域。接头部可包括第一接头构件(未示出)和第二接头构件(未示出)。第一接头构件(未示出)可以通过第一接头驱动部174在第一方向上移动，并且第二接头构件(未示出)可以通过第二接头驱动部175在垂直于第一方向的第二方向上移动。

利用这种构造，从第一清洁器200或第二清洁器300捕获的灰尘可以被收集在卷乙烯薄膜中，并且卷乙烯薄膜可以被自动接合。因此，用户不必单独地绑定捕获灰尘的袋，并且因此，可以提高用户的便利性。

同时，下面将参照图2和图17至图19描述流动路径部180。

清洁器站100可包括流动路径部180。流动路径部180可以将第一清洁器200或第二清洁器300连接到集尘部170。

流动路径部180可包括第一流动路径181、第二流动路径182和流动路径切换阀183。

第一流动路径181可以将第一清洁器200的尘箱220连接到集尘部170。第一流动路径181可以设置在联接表面121的后侧处。第一流动路径181可以表示第一清洁器200的尘箱220与集尘部170之间的空间。第一流动路径181可以是形成在灰尘通道孔121a的后侧处的空间。第一流动路径181可以是从灰尘通道孔121a向下弯曲的流动路径，并且灰尘和空气可以流过第一流动路径181。第一清洁器200的尘箱220中的灰尘可穿过第一流动路径181移向集尘部170。

第二流动路径182可以将第二清洁器300连接到集尘部170。第二清洁器300中的灰尘可以穿过第二流动路径182移向集尘部170。

流动路径切换阀183可以设置在集尘部170、第一流动路径181和第二流动路径182之间。流动路径切换阀183可以选择性地打开或关闭连接到集尘部170的第一流动路径181和第二流动路径182。因此，可以防止在多个流动路径181和182被打开时引起的抽吸力的减小。

例如，在仅第一清洁器200联接到清洁器站100的情况下，流动路径切换阀183可将第一流动路径181连接到集尘部170并且使第二流动路径182与集尘部170断开。

作为另一示例，在仅第二清洁器300联接到清洁器站100的情况下，流动路径切换阀183可以使第一流动路径181与集尘部170断开并且将第二流动路径182连接到集尘部170。

作为又一示例，在第一清洁器200和第二清洁器300两者都联接到清洁器站100的情况下，流动路径切换阀183可以将第一流动路径181连接到集尘部170，并且使第二流动路径182与集尘部170断开，以首先移除第一清洁器200的尘箱220中的灰尘。此后，流动路径切换阀183可以使第一流动路径181与集尘部170断开，并且将第二流动路径182连接到集尘部170，以从第二清洁器300移除灰尘。因此，可以提高相对于用户手动操纵第一清洁器200的使用的便利性。

同时，下文将参照图2和图17至图19来描述吸尘模块190。

清洁器站100可包括吸尘模块190。吸尘模块190可包括集尘马达191、第一过滤器192和第二过滤器(未示出)。

集尘马达191可设置在集尘部170下方。集尘马达191可在第一流动路径181和第二流动路径182中产生抽吸力。因此，集尘马达191可提供能够抽吸第一清洁器200的尘箱220中的灰尘和第二清洁器300中的灰尘的抽吸力。

集尘马达191可借助于旋转产生抽吸力。例如，集尘马达191可以形成为类似于圆柱形形状的形状。

第一过滤器192可以设置在集尘部170和集尘马达191之间。第一过滤器192可以是预过滤器。

第二过滤器可设置在集尘马达191和外壁表面112之间。第二过滤器可以是HEPA过滤器。

同时，在本实施方式中，假想的平衡维持空间R1可从地表面垂直延伸并穿透集尘部170和吸尘模块190。例如，平衡维持空间R1可以是从地表面垂直延伸的假想空间，并且集尘马达191至少可以容纳在平衡维持空间R1中。即，平衡维持空间R1可以是在其中容纳集尘马达191的假想圆柱形形状空间。

在这种情况下，在本公开中，重力中心平面S1的假想延伸表面穿透平衡维持空间R1。利用这种构造，在第一清洁器200安装在根据本公开的清洁器站100上的状态下，清洁器站100可以稳定地维持平衡。

同时，下面将参照图2描述第一清洁器200、第一流动路径181、集尘部170和吸尘模块190在第一清洁器200联接到清洁器站100的状态下的布置。

当第一清洁器200安装在清洁器站100上时，具有圆柱形形状的尘箱220的轴线可与地表面平行设置。此外，尘箱220可设置成垂直于第一外壁表面112a和联接表面121。也就是说，尘箱轴线a5可设置成垂直于第一外壁表面112a和联接表面121，并与地表面平行设置。另外，尘箱轴线a5可设置成垂直于平衡维持空间R1的轴线。

此外，当第一清洁器200安装在清洁器站100上时，延伸管250可以设置在垂直于地表面的方向上。此外，延伸管250可以与第一外壁表面112a平行设置。也就是说，抽吸流动路径中心线a2可以与第一外壁表面112a平行设置并且设置成垂直于地表面。另外，抽吸流动路径中心线a2可以与平衡维持空间R1的轴线平行地设置。

同时，当第一清洁器200安装在清洁器站100上时，尘箱220的外周表面的至少一部分可被尘箱引导表面122围绕。第一流动路径181可以设置在尘箱220的后侧处并且在尘箱220被打开时与第一流动路径181连通。此外，第一流动路径181可以从尘箱220向下弯曲。另外，集尘部170可设置在第一流动路径181的下侧处。此外，吸尘模块190可以设置在集尘部170的下侧处。

因此，根据本公开，第一清洁器200可以在安装有延伸管250和清洁模块260的状态下安装在清洁器站100上。此外，即使在第一清洁器200安装在清洁器站100上的状态下，也可以使在水平面上占据的空间最小化。

另外，根据本公开，由于与尘箱220连通的第一流动路径181仅向下弯曲一次，所以可以最小化用于收集灰尘的流动力的损失。

此外，根据本公开，在第一清洁器200安装在清洁器站100上的状态下，尘箱220的外周表面被尘箱引导表面122围绕，并且尘箱220被容纳在联接部120中。因此，尘箱中的灰尘从外部不可见。

清洁器站100可以包括充电部128。充电部128可以设置在联接部120上。具体地，充电部128可设置在联接表面121上。在这种情况下，充电部128可以定位在面向设置在第一清洁器200的电池240上的充电端子的位置处。充电部128可以电连接到与联接部120联接的第一清洁器200。充电部128可以向联接到联接部120的第一清洁器200的电池供电。也就是说，当第一清洁器200物理地联接到联接表面121时，充电部128可以电联接到第一清洁器200。

另外，充电部128可以包括设置在壳体110的下部区域中的下充电部(未示出)。下充电部可以电连接到第二清洁器300，该第二清洁器300联接到壳体110的下部区域。第二充电器可以向联接到壳体110的下部区域的第二清洁器300的电池供电。

清洁器站100可以包括横向门(未示出)。横向门可以设置在壳体110中。横向门可以选择性地使集尘部170暴露于外部。因此，用户可以容易地从清洁器站100移除集尘部170。

同时，图19是用于说明根据本公开的实施方式的清洁器站的控制构造的框图。

下面将参照图19描述根据本公开的控制构造。

根据本公开的实施方式的清洁器站100还可以包括控制单元400，控制单元400被构造成控制联接部120、固定单元130、门单元140、盖打开单元150、杠杆拉动单元160、集尘部170、流动路径部180和吸尘模块190。

控制单元400可以包括印刷电路板和安装在印刷电路板上的元件。

当联接传感器125检测到第一清洁器200的联接时，联接传感器125可以传输指示第一清洁器200联接到联接部120的信号。在这种情况下，控制单元400可以从联接传感器125接收信号并且确定第一清洁器200物理地联接到联接部120。

另外，当充电部128向第一清洁器200的电池240供电时，控制单元400可以确定第一清洁器200电联接到联接部120。

因此，当控制单元400确定第一清洁器200物理地和电气地联接到联接部120时，控制单元400可以确定第一清洁器200联接到清洁器站100。

当控制单元400确定第一清洁器200联接到联接部120时，控制单元400可操作固定部马达133以固定第一清洁器200。

当固定构件131或固定部连杆135移动到预定固定点FP1时，固定检测部137可传输指示第一清洁器200被固定的信号。控制单元400可以从固定检测部137接收指示第一清洁器200被固定的信号，并且确定第一清洁器200被固定。当控制单元400确定第一清洁器200被固定时，控制单元400可以停止固定部马达133的操作。

同时，当清空尘箱220的操作结束时，控制单元400可使固定部马达133沿反向方向旋转，以释放第一清洁器200。

当控制单元400确定第一清洁器200固定到联接部120时，控制单元400可以操作门马达142以打开清洁器站100的门141。

当门141或门臂143到达预定打开位置DP1时，门打开/关闭检测部144可以传输指示门141被打开的信号。控制单元400可以从门打开/关闭检测部144接收指示门141被打开的信号并且确定门141被打开。当控制单元400确定门141被打开时，控制单元400可以停止门马达142的操作。

同时，当排空尘箱220的操作结束时，控制单元400可在反向方向上旋转门马达142以关闭门141。

当控制单元400确定门141被打开时，控制单元400可以操作盖打开马达152、1152、2152或3152以打开第一清洁器200的排放盖222。因此，灰尘通道孔121a可与尘箱220的内部连通。因此，清洁器站100和第一清洁器200可以彼此联接以实现流体的流动(流动路径的联接)。

在两个盖打开检测部155f设置成类似于根据本公开的第一实施方式的盖打开单元150的情况下，控制单元400可以按以下顺序打开排放盖222并检测推动突起151的位置。

盖打开检测部155f可以在推动突起151按压联接杠杆222c之前检测与引导框架151e的接触。在这种情况下，盖打开检测部155f可以向控制单元400传输关于与引导框架151e的接触的信号，并且控制单元400可以接收信号并确定推动突起151定位在初始位置处。

当引导框架151e到达预定打开位置CP1时，盖打开检测部155f可以检测与引导框架151e的接触。在这种情况下，盖打开检测部155f可以向控制单元400传输关于与引导框架151e的接触的信号，并且控制单元400可以接收信号并确定排放盖222被打开。当控制单元400确定排放盖222被打开时，控制单元400可以停止盖打开马达152的操作。

另外，当盖打开马达152沿反向方向操作并且推动突起151返回到原始位置时，引导框架151e可以定位在预定盖未打开点CP2处，并且盖打开检测部155f可以检测推动突起151已经返回到原始位置(初始位置)。

相反，在单个盖打开检测部3156设置成类似于根据第四实施方式的盖打开单元3150的情况下，控制单元400可以按以下顺序打开排放盖222并检测错误的操作。

盖打开检测部3156可在推动突起3151按压联接杠杆222c之前或当推动突起3151在打开排放盖222之后返回到初始位置时检测与接触突起3153bd的接触。在这种情况下，盖打开检测部3156可以向控制单元400传输关于与接触突起3153bd的接触的信号，并且控制单元400可接收信号并确定推动突起3151定位在初始位置处。

同时，控制单元400可以沿向前方向操作盖打开马达3152。因此，推动突起3151可脱离初始位置并移向推动突起3151按压联接杠杆222c的位置。

当盖打开马达3152操作并且推动突起3151开始移动以按压联接杠杆222c时，盖打开检测部3156可检测与接触突起3153bd的接触被释放，并且盖打开检测部3156可以向控制单元400传输指示与接触突起3153bd的接触被释放的信号。此外，控制单元400可接收信号并确定推动突起3151脱离初始位置，并且盖打开单元3150正常地操作。

控制单元400可使用定时器(未示出)来测量在沿向前方向操作盖打开马达3152之后所花费的时间，或者测量在推动突起3151脱离初始位置之后所花费的时间。

在这种情况下，控制单元400可以基于盖打开马达3152的旋转速度和推动突起3151的移动距离提前设定和存储直到推动突起3151在脱离初始位置之后按压联接杠杆222c所花费的时间。因此，控制单元400可以在向前方向上操作盖打开马达3152持续盖打开时间t1，该盖打开时间t1等于或长于直到联接杠杆222c被按压所花费的时间。

此外，当已经经过盖打开时间t1时，控制单元400可以在反向方向上操作盖打开马达3152。结果，推动突起3151可再次返回到初始位置。

控制单元400可操作盖打开马达3152，直到盖打开检测部3156检测到与接触突起3153bd的接触。

在这种情况下，控制单元400可以预先设定并存储直到在推动突起3151脱离初始位置并推动联接杠杆222c之后推动突起3151返回到初始位置所花费的突起往复运动时间t2。

因此，当控制单元400没有从盖打开检测部3156接收到关于与接触突起3153bd(指示推动突起3151返回到初始位置的信号)的接触的信号直到经过突起往复运动时间t2时，控制单元400可确定盖打开单元150错误地操作。在这种情况下，控制单元400可以再次操作盖打开马达3152以使接触突起3153bd返回到初始位置。另外，控制单元400可指示显示单元500显示指示发生错误或需要检查的内容。

同时，当控制单元400从盖打开检测部3156接收到指示推动突起3151返回到初始位置的信号时，控制单元400可结束盖打开马达3152的操作。

控制单元400可操作行程驱动马达163和旋转驱动马达164以控制杠杆拉动臂161，使得杠杆拉动臂161可拉动尘箱压缩杠杆223。

当臂移动检测部165检测到臂齿轮162到达最大行程移动位置LP2时，臂移动检测部165可以传输信号，并且控制单元400可以从臂移动检测部165接收信号并停止行程驱动马达163的操作。

当臂移动检测部165检测到臂齿轮162旋转到臂齿轮162可以拉动压缩杠杆223的位置时，臂移动检测部165可以传输信号，并且控制单元400可以从臂移动检测部165接收信号并停止旋转驱动马达164的操作。

另外，控制单元400可以在反向方向上操作行程驱动马达163以拉动杠杆拉动臂161。

在这种情况下，当臂移动检测部165检测到在压缩杠杆223被拉动时臂齿轮162到达位置LP3时，臂移动检测部165可以传输信号，并且控制单元400可以从臂移动检测部165接收信号并停止行程驱动马达163的操作。

同时，当排空尘箱220的操作结束时，控制单元400可使行程驱动马达163和旋转驱动马达164沿反向方向旋转，以使杠杆拉动臂161返回到原始位置。

控制单元400可操作第一接头驱动部174和第二接头驱动部175以接合卷乙烯薄膜(未示出)。

控制单元400可以控制流动路径部180的流动路径切换阀183。例如，控制单元400可以选择性地打开或关闭第一流动路径181和第二流动路径182。

控制单元400可操作集尘马达191以抽吸尘箱220中的灰尘。

控制单元400可以操作显示单元500以显示尘箱排空情况和第一清洁器200或第二清洁器300的充电情况。

同时，根据本公开的清洁器站100可以包括显示单元500。

显示单元500可以设置在壳体110上，设置在单独的显示装置上，或者设置在诸如移动电话的终端上。

显示单元500可以被构造成包括能够输出字母和/或数字的显示面板和能够输出语音信号和声音的扬声器中的至少任一者。用户可以基于通过显示单元500输出的信息容易地确定当前执行的过程的情况、剩余时间等。

虽然已经参考具体实施方式描述了本公开，但是具体实施方式仅用于具体解释本公开，并且本公开不限于具体实施方式。显而易见的是，在不脱离本公开的技术精神的情况下，本公开可以由本领域技术人员修改或改变。

对本公开的所有简单修改或变更落入本公开的范围内，并且本公开的特定保护范围将由所附权利要求限定。

Claims (20)

1.一种清洁器站，其特征在于，所述清洁器站包括：

壳体；

集尘马达，所述集尘马达容纳在所述壳体中并且被构造成产生用于抽吸清洁器的尘箱中的灰尘的抽吸力；

集尘部，所述集尘部容纳在所述壳体中并且被构造成捕获所述尘箱中的灰尘；

联接部，所述联接部设置在所述壳体中并且包括联接表面，所述清洁器联接到所述联接表面；以及

盖打开单元，所述盖打开单元设置在所述联接部上并且被构造成打开所述尘箱的排放盖，

其中，所述盖打开单元包括：

推动突起，所述推动突起被构造成当所述清洁器被联接时移动；

盖打开马达，所述盖打开马达被构造成提供用于移动所述推动突起的动力；以及

盖打开齿轮，所述盖打开齿轮联接到所述盖打开马达并且被构造成使用来自所述盖打开马达的动力来移动所述推动突起。

2.根据权利要求1所述的清洁器站，其特征在于，所述盖打开齿轮包括：

打开驱动齿轮，所述打开驱动齿轮联接到所述盖打开马达的轴并且被构造成从所述盖打开马达传递动力；以及

打开从动齿轮，所述打开从动齿轮与所述打开驱动齿轮接合，联接到所述推动突起，并且被构造成移动所述推动突起。

3.根据权利要求2所述的清洁器站，其特征在于，所述打开从动齿轮包括齿轮部分，所述齿轮部分以齿条齿轮的形式设置成与所述打开驱动齿轮接合。

4.根据权利要求1所述的清洁器站，其特征在于，所述盖打开单元还包括支撑板，所述支撑板从所述联接表面延伸以支撑所述尘箱。

5.根据权利要求4所述的清洁器站，其特征在于，所述联接表面包括灰尘通道孔，所述灰尘通道孔以与所述尘箱的形状对应的孔的形式设置，使得所述尘箱中的灰尘被引入到所述集尘部中，并且

其中，所述支撑板从所述联接表面突出以阻挡所述灰尘通道孔的一部分。

6.根据权利要求1所述的清洁器站，其特征在于，所述盖打开单元还包括支撑突起，所述支撑突起在所述联接表面上设置成能够直线地和往复地移动并且被构造成支撑所述尘箱。

7.根据权利要求6所述的清洁器站，其特征在于，所述盖打开单元还包括支撑突起传送齿轮，所述支撑突起传送齿轮与所述盖打开齿轮接合并且被构造成使用来自所述盖打开马达的动力移动所述支撑突起。

8.根据权利要求7所述的清洁器站，其特征在于，所述联接表面包括灰尘通道孔，所述灰尘通道孔以与所述尘箱的形状对应的孔的形式设置，使得所述尘箱中的灰尘被引入到所述集尘部中，并且

其中，所述支撑突起直线地往复运动以与所述支撑突起传送齿轮的移动协同地打开或关闭所述灰尘通道孔的一部分。

9.根据权利要求7所述的清洁器站，其特征在于，所述盖打开单元还包括支撑突起传送连杆，所述支撑突起传送连杆被构造成将所述支撑突起和所述支撑突起传送齿轮链接。

10.根据权利要求7所述的清洁器站，其特征在于，所述盖打开单元还包括支撑板传送块，所述支撑板传送块设置在所述支撑突起传送齿轮的上表面上并且包括用于引导所述支撑板的直线移动的倾斜表面。

11.根据权利要求7所述的清洁器站，其特征在于，所述盖打开单元还包括复位弹簧，所述复位弹簧被构造成当所述支撑突起直线地移动时向所述支撑突起提供恢复力。

12.根据权利要求2所述的清洁器站，其特征在于，所述盖打开单元还包括齿轮箱，所述齿轮箱设置在所述联接部的重力方向上的下侧处，并且被构造成在所述齿轮箱中容纳所述盖打开齿轮。

13.根据权利要求12所述的清洁器站，其特征在于，所述推动突起包括：

突起部分，所述突起部分以突起的形式设置成按压所述尘箱的联接杠杆；以及

齿轮联接块，所述齿轮联接块容纳在所述齿轮箱中并且被构造成通过所述盖打开齿轮的移动而在所述齿轮箱中直线地往复运动。

14.根据权利要求13所述的清洁器站，其特征在于，所述推动突起还包括突起支撑板，所述突起支撑板被构造成支撑所述突起部分并且沿着所述齿轮箱的上表面移动。

15.根据权利要求14所述的清洁器站，其特征在于，所述推动突起还包括连接部分，所述连接部分被构造成连接所述突起支撑板和所述齿轮联接块并且具有比所述突起支撑板和所述齿轮联接块更小的宽度。

16.根据权利要求12所述的清洁器站，其特征在于，所述盖打开单元还包括盖打开检测部，所述盖打开检测部设置在所述齿轮箱中并且被构造成检测所述推动突起的位置，并且

其中，所述打开从动齿轮包括接触突起，所述接触突起设置成能够通过所述打开驱动齿轮的旋转直线地移动并且设置成与所述盖打开检测部进行接触。

17.根据权利要求12所述的清洁器站，其特征在于，所述齿轮箱包括导轨，所述导轨被构造成支撑所述打开从动齿轮并且引导所述打开从动齿轮的移动。

18.根据权利要求12所述的清洁器站，其特征在于，所述齿轮箱还包括突起通孔，所述突起通孔以被所述推动突起穿透的孔的形式设置。

19.根据权利要求8所述的清洁器站，其特征在于，所述清洁器站还包括：

门单元，所述门单元被构造成打开或关闭所述灰尘通道孔；以及

控制单元，所述控制单元被构造成控制所述联接部、所述门单元和所述盖打开单元，

其中，当所述灰尘通道孔被打开时，所述控制单元操作所述盖打开马达。

20.根据权利要求1所述的清洁器站，其特征在于，所述清洁器站还包括：

控制单元，所述控制单元被构造成控制所述盖打开单元；

其中，所述盖打开单元包括盖打开检测部，所述盖打开检测部设置在齿轮箱中并且被构造成检测所述推动突起是否定位在初始位置处，并且

其中，当所述控制单元在所述盖打开马达被操作之后从所述盖打开检测部接收到指示所述推动突起返回到所述初始位置的信号时，所述控制单元结束所述盖打开马达的操作。