JP7459296B2 - ステーションおよびこれを含むダスト除去システム - Google Patents

Description

本開示は、ドッキングステーションおよびこれを含むダスト除去システムに関し、特に、掃除用装置に貯留されたダストを収集するドッキングステーションおよびこれを含むダスト除去システムに関する。

一般に、掃除機は、電気エネルギーを用いて、空気を吸い込むことによって、機械のダストビンに小さなゴミまたはダストを吸引する家電機器であり、一般に電気掃除機と呼ばれている。

掃除機は、ユーザが直接機械を移動させながら掃除する手動型掃除機と、自ら運転しながら掃除する自律型掃除機と、に分類され得る。手動型掃除機は、掃除機の形状に応じて、キャニスタ型電気掃除機、アップライト型掃除機、ハンディ型電気掃除機、およびスティック型電気掃除機に分類され得る。

従来、家庭用の電気掃除機としては、キャニスタ型電気掃除機が広く用いられてきたが、近年では、ダストビンおよび掃除機本体を設けることで使いやすさを向上させたハンディ型電気掃除機やスティック型電気掃除機がトレンドとなっている。

キャニスタ型電気掃除機では、本体と吸込口とがゴムホースまたはパイプで連結されており、場合によっては、吸込口にブラシが挿入されていることがある。

ハンディ型電気掃除機は携帯性を最大にすることができるが、それらは軽量で長さが短いため、着座して掃除するエリアが限られている可能性がある。そのため、机、ソファ、または車内などの局所の掃除に一般的に使用されている。

スティック型電気掃除機は、立ったまま使用することができるため、ユーザは、自身のウエストを曲げずにスティック型電気掃除機を操縦することができる。そのため、広いエリアの移動および掃除に使用することができる。ハンディ型電気掃除機は狭い空間を掃除するが、スティック型電気掃除機はそれより広い空間を掃除することができ、かつ手の届かない高所を掃除することができる。近年、モジュール式スティック型電気掃除機が提供されており、そのようなモジュール式は様々な対象物を掃除するために能動的に変更可能である。

また、近年、ユーザの操作によらずに自動で掃除を実行するロボット掃除機が使用されている。ロボット掃除機は、自走しながら床からダストなどの異物を吸い込むことで、自動的に掃除対象エリアを掃除する。

ロボット掃除機は、掃除エリアに位置する家具、事務用品、または壁などの障害物と、ロボット掃除機を移動させるための左右の車輪との間の距離を検知するための距離センサを含む。

左車輪および右車輪は、それぞれ左モータおよび右モータによって回転するように構成されており、ロボット掃除機は、自身で方向を変え、左右車輪モータの駆動に従って屋内の掃除を実行する。

しかしながら、従来のハンディ型電気掃除機、スティック型電気掃除機、およびロボット掃除機は、収集されたダストを貯留するためのダストビンの容量が小さいため、ユーザは頻繁にダストビンを空にしなければならない。

さらに、ダストビンを排出している間にダストが飛散する可能性があり、これはユーザの健康に悪影響を及ぼす場合がある。

またさらに、ダストビン内の残留ダストが除去されない場合、電気掃除機の吸引力は低下する場合がある。

またさらに、ダストビン内の残留ダストが除去されない場合、残留物に起因して臭気が発生する可能性がある。

本開示は、ユーザが毎回ダストビンを空にする手間を省くことができるステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供する。

さらに、本開示は、ダストビンを空にする際のダスト飛散を防止することができるステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供する。

またさらに、本開示は、ユーザが別途操作することなく、ダストビン内のダストを除去することができ、ユーザの利便性を提供することができる、ステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供する。

またさらに、本開示は、スティック型電気掃除機とロボット掃除機とを同時にドッキングさせて、スティック型電気掃除機およびロボット掃除機のダストビン内のダストを必要に応じて選択的に除去することができる、ステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供する。

またさらに、本開示は、残留ダストがダストビン内に残留することを防止して、掃除機の吸引力を向上させることができる、ステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供する。

またさらに、本開示は、ダストビン内にダストが残留することを防止して、残留物によって発生する臭気を除去することができる、ステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供する。

本明細書の一態様によるステーションは、ダストビンと、ダストビンの下部を選択的に開閉する本体カバーと、を含む掃除機が結合されるステーションであって、ダストビンが結合されて、地面と所定の角度を形成する結合体と、本体カバーをダストビンから分離させる分離ユニットと、結合体を地面に対して水平に回転させる駆動ユニットと、結合体の下方に配置されたダスト貯留ユニットと、を備える（含む；構成する；構築する；設定する；包接する；包含する；含有する）、ステーションである。

この場合、本体カバーがダストビンから分離されたとき、ダストビン内のダストは重力によってダスト貯留ユニットに収集され得る。

これにより、ユーザが別途操作することなく、ダストビン内のダストを除去することができるため、ユーザの利便性を提供することができる。

また、ユーザが毎回ダストビンを空にしなければならない手間を取り除くことができる。

また、ダストビンを空にする際に、ダストの飛散を防止することができる。

また、ステーションは、ダストビンが結合体に結合されているかどうかを検出する検知ユニットを備え得る。ダストビンが結合体に結合されたとき、駆動ユニットが、結合体を地面に対して水平に回転させ得る。

これにより、別途操作することなく、自動的にダストビン内のダストを除去することができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

さらに、ステーションは、駆動ユニットに連結された回転シャフトと、回転シャフトと連動して回転する第１のギヤと、結合体に連結されており、かつ第１のギヤと係合する、第２のギヤと、を備え得る。

この場合、第１のギヤが一方の方向に回転したとき、結合体が、地面に対して水平に回転し得る。第２のギヤが他方の方向に回転したとき、結合体が、地面と所定の角度を形成するように回転し得る。

また、結合体が、地面と所定の角度を形成し、かつダストビンの下面が結合される、結合面と、本体カバーの下方に配置され、かつ結合面の少なくとも一部を選択的に開閉する、開閉部材と、を含み得る。

この場合、ステーションは、駆動ユニットに連結された回転シャフトと、回転シャフトと連動して回転する第１のギヤと、開閉部材に連結されており、かつ第１のギヤと係合する、第３のギヤと、を備え得る。

また、第１のギヤが一方の方向に回転したとき、開閉部材が、結合面と前記所定の角度を形成する方向に回転し得る。第１のギヤが他方の方向に回転したとき、開閉部材が、結合面に対して水平な方向に回転し得る。

また、第１のギヤが他方の方向に回転したとき、開閉部材が、本体カバーをダストビンに結合し得る。

また、分離ユニットが、ステーションの内側面から内側に突出する分離部材を含み得る。結合体が地面に対して水平な方向に回転したとき、掃除機の本体カバーをダストビンに結合する結合レバーが、分離ユニットに捕捉されてダストビンから分離され得る。

また、分離ユニットが、結合体上に形成され得、かつ分離部材と掃除機の結合レバーとの間に配置される伝達部材を含み得る。伝達部材の一方の側が、分離部材の下方に配置され得、伝達部材の他方の側が、掃除機の結合レバーの上方に配置され得る。

また、伝達部材の他方の側の下部が、掃除機の結合レバーの上側との接触状態を維持し得る。結合体が地面に対して水平な方向に回転したとき、伝達部材の一方の側の上部が、分離部材の下部に接触し得、伝達部材の他方の側が、結合レバーを下方に押圧して本体カバーをダストビンから分離させ得る。

また、伝達部材が、一方の側と他方の側とを連結する垂直部分を含み得る。

また、伝達部材の垂直部分の下部が、上部よりも分離部材に隣接して配置された段差部分を含み得る。

また、結合体が、地面と所定の角度を形成し、かつダストビンの下面が結合される、結合面を含み得る。結合体が地面に対して水平に配置されているとき、分離部材が、結合面の下方に配置され得る。

また、結合体が、地面と所定の角度を形成し、かつダストビンの下面が結合される、結合面と、結合面に連結されており、かつダストビンの外面に対応する形状に形成された、ガイド部と、を含み得る。分離ユニットが、ガイド部の内側面から内側に突出し得る。

本明細書の一態様によるダスト除去システムは、吸引ユニット、吸引ユニットに沿って空気を吸引する吸引力を発生させる吸引モータ、吸引ユニットを介して導入された空気からダストを分離するダスト分離器、ダスト分離器から分離されたダストを貯留するダストビン、ダストビンの下部を選択的に開閉する本体カバー、およびダストビンの内部空間を移動してダストビン内のダストを下方に圧縮する圧縮ユニットを含む、掃除機と、ダストビンが結合され、かつ地面と所定の角度を形成する、結合体、本体カバーをダストビンから分離させる分離ユニット、結合体を前面に対して水平に回転させる駆動ユニット、および結合体の下方に配置されたダスト貯留ユニットを含む、ステーションと、を備え得る。

この場合、本体カバーがダストビンから分離されたとき、ダストビン内のダストは重力によってダスト貯留ユニットに収集され得る。

これにより、ユーザが別途操作することなく、ダストビン内のダストを除去することができるため、ユーザの利便性を提供することができる。

また、ユーザが毎回ダストビンを空にしなければならない手間を取り除くことができる。

また、ダストビンを空にする際に、ダストの飛散を防止することができる。

また、システムは、ダストビンが結合体に結合されているかどうかを検出する検知ユニットを含むことができる。ダストビンが結合体に結合されたとき、駆動ユニットが、結合体を地面に対して水平に回転させ得る。

また、システムは、駆動ユニットに連結された回転シャフトと、回転シャフトと連動して回転する第１のギヤと、結合体に連結されており、かつ第１のギヤと係合する、第２のギヤと、を備え得る。

また、第１のギヤが一方の方向に回転したとき、結合体が、地面に対して水平に回転し得る。第２のギヤが他方の方向に回転したとき、結合体が、地面と所定の角度を形成するように回転し得る。

また、結合体が、地面と所定の角度を形成し、かつダストビンの下面が結合される、結合面と、本体カバーの下方に配置され、かつ結合面の少なくとも一部を選択的に開閉する、開閉部材と、開閉部材に連結されており、かつ第１のギヤと係合する、第３のギヤと、を含み得る。第１のギヤが一方の方向に回転したとき、開閉部材が、結合面と所定の角度を形成する方向に回転し得る。第１のギヤが他方の方向に回転したとき、開閉部材が、結合面に対して水平な方向に回転し得る。

本開示は、ユーザが毎回ダストビンを空にする手間を省くことができるステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供し得る。

さらに、本開示は、ダストビンを空にする際に発生するダスト飛散を防止することができるステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供し得る。

またさらに、本開示は、ユーザが別途操作することなく、ダストビン内のダストを除去することができ、ユーザの利便性を提供することができる、ステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供し得る。

またさらに、本開示は、スティック型電気掃除機とロボット掃除機とを同時にドッキングさせて、スティック型電気掃除機およびロボット掃除機のダストビン内のダストを必要に応じて選択的に除去することができる、ステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供し得る。

またさらに、本開示は、残留ダストがダストビン内に残留することを防止して、掃除機の吸引力を向上させることができる、ステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供し得る。

またさらに、本開示は、ダストビン内にダストが残留することを防止して、残留物によって発生する臭気を除去することができる、ステーションおよびこれを有するダスト除去システムを提供し得る。

本開示の一実施形態によるダスト除去システムの斜視図である。 本開示の一実施形態によるダスト除去システムの断面図である。 本開示の一実施形態によるステーションの斜視図である。 図３に示す第１のドア部材の開状態を示す斜視図である。 本開示の一実施形態によって、第１の掃除機の本体がステーションに結合されることを示す動作図である。 本開示の一実施形態によって、第１の掃除機の本体がステーションに結合されることを示す動作図である。 本開示の一実施形態によるステーションの結合体の斜視図である。 本開示の一実施形態によるステーションの結合体に結合された第１の掃除機の本体を示す斜視図である。 本開示の一実施形態によって、第１の掃除機の本体がステーションの結合体に固定されることを示す動作図である。 本開示の一実施形態によって、第１の掃除機の本体がステーションの結合体に固定されることを示す動作図である。 本開示の一実施形態によって、ステーションの結合体に結合された第１の掃除機の本体が回転されることを示す動作図である。 本開示の一実施形態によって、ステーションの結合体に結合された第１の掃除機の本体が回転されることを示す動作図である。 本開示の一実施形態によって、ステーションの結合体に結合された第１の掃除機の本体が回転されることを示す動作図である。 本開示の一実施形態によるダスト除去システムの断面図である。 本開示の一実施形態による第１の掃除機の圧縮ユニットの動作を示す動作図である。 本開示の一実施形態による第１の掃除機の圧縮ユニットの動作を示す動作図である。 本開示の別の実施形態によるダスト除去システムの断面図である。 本開示の別の実施形態によるダスト除去システムの断面図である。 本開示の別の実施形態によるダスト除去システムの断面図である。 本開示の別の実施形態によるダスト除去システムの断面図である。 本開示の別の実施形態によるダスト除去システムの断面図である。 本開示の一実施形態によって、ロールビニルがステーションに取り付けられることを示す動作図である。 本開示の一実施形態によって、ロールビニルがステーションに取り付けられることを示す動作図である。 本開示の一実施形態によるステーションの斜視図である。 本開示の一実施形態によるダスト除去システムの斜視図である。 本開示の一実施形態によるステーションの部分的な構成の斜視図である。 本開示の一実施形態によるステーションの斜視図である。

以下、添付図面を参照しながら本開示の実施形態について詳細に説明するが、符号にかかわらず、同一または類似の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

しかしながら、本開示の技術的原理は、説明するいくつかの実施形態に限定されるものではなく、様々な異なる形態で実装されてもよく、かつ本開示の技術的原理の範囲内で、１つ以上の構成要素が選択的に組み合わされてもよく、実施形態間で置換されてもよい。

また、本開示の実施形態で使用される用語（技術的および科学的用語を含む）は、明示的に定義および説明されない限り、本開示の当業者によって一般に理解される。辞書で定義されている用語などの一般的に使用される用語は、関連技術の文脈の意味を考慮して解釈され得る。

また、本開示の実施形態で使用される用語は、例示的な実施形態を示すためのものであり、本発明の発明を限定することを意図するものではない。

本開示において、単数形は、句において具体的に述べられていない限り、複数形を含み得、「Ａ、（ならびに）Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ（または２つ以上）」と記載されている場合、Ａ、Ｂ、およびＣのすべての可能な組合せの１つ以上を含み得る。

また、本開示の実施形態の構成要素を説明する際に、第１の、第２の、Ａ、Ｂ、（ａ）、および（ｂ）などの用語が使用される場合がある。これらの用語は、構成要素を他の構成要素と区別するためのものにすぎず、対応する構成要素の性質、順序、または一連のものは、これらの用語によって限定されない。

また、ある構成要素が別の構成要素に「連結」、「結合」、または「接続」されていると記載されている場合、その構成要素は、他の構成要素に直接「連結」、「結合」、または「接続」されてもよく、構成要素は、構成要素と他の構成要素との間の別の構成要素によって他の構成要素に「連結」、「結合」、または「接続」されてもよい。

また、各構成要素の「上部（上方）」または「下部（下方）」に形成または配置されると記載されている場合、「上部（上方）」または「下部（下方）」の意味は、２つの構成要素が直接接触する場合だけでなく、２つの構成要素間に１つ以上の他の構成要素が形成または配置される場合も含む。また、「上部（上方）」または「下部（下方）」と表現される場合には、１つの構成要素を基準とした上方向だけでなく下方向もという意味が含まれ得る。

一方、本開示の用語は、文献、明細書、または説明などの用語で置き換えることができる。

図１は、本開示の一実施形態によるダスト除去システムの斜視図である。図２は、本開示の一実施形態によるダスト除去システムの断面図である。図３は、本開示の一実施形態によるステーションの斜視図である。図４は、図３に示す第１のドア部材の開状態を示す斜視図である。図５および図６は、本開示の一実施形態によって、第１の掃除機の本体がステーションに結合されることを示す動作図である。図７は、本開示の一実施形態によるステーションの結合体の斜視図である。図８は、本開示の一実施形態によるステーションの結合体に結合された第１の掃除機の本体を示す斜視図である。図９および図１０は、本開示の一実施形態によって、第１の掃除機の本体がステーションの結合体に固定されることを示す動作図である。図１１～図１３は、本開示の一実施形態によって、ステーションの結合体に結合された第１の掃除機の本体が回転されることを示す動作図である。図１４は、本開示の一実施形態によるダスト除去システムの断面図である。図１５および図１６は、本開示の一実施形態による第１の掃除機の圧縮ユニットの動作を示す動作図である。図１７～図２１は、本開示の別の実施形態によるダスト除去システムの断面図である。図２２および図２３は、本開示の一実施形態によって、ロールビニルがステーションに取り付けられることを示す動作図である。図２４は、本開示の一実施形態によるステーションの斜視図である。図２５は、本開示の一実施形態によるダスト除去システムの斜視図である。図２６は、本開示の一実施形態によるステーションの部分的な構成の斜視図である。図２７は、本開示の一実施形態によるステーションの斜視図である。

図１～図２７を参照すると、本開示の一実施形態によるダスト除去システム１０は、ステーション１００と、第１の掃除機２００と、第２の掃除機３００と、を含み得る。しかしながら、本開示の一実施形態では、これらの構成要素のうちの一部が除外されてもよく、あるいは追加の構成要素が含まれてもよい。

ダスト除去システム１０は、ステーション１００を含み得る。第１の掃除機２００および第２の掃除機３００は、ステーション１００に配置され得る。第１の掃除機２００は、ステーション１００の上部上に結合され得る。特に、ステーション１００の上部上に、第１の掃除機２００の本体が結合され得る。第２の掃除機３００は、ステーションの下部の下方に結合され得る。ステーション１００は、第１の掃除機２００のダストビン２１５のダストを除去し得る。ステーション１００は、第２の掃除機３００のダストビン（図示せず）のダストを除去し得る。

ステーション１００は、ハウジング１１０を含み得る。ハウジング１１０は、ステーション１００の外観を形成することができる。ハウジング１１０の上部上には、第１の掃除機２００が結合される結合体１２０が配置され得る。第２の掃除機３００は、ハウジング１１０の下部の下方に結合され得る。ハウジング１１０の内部には、ダスト貯留ユニット１３０、第１の流路１４０、第２の流路１５０、バルブ１６０、および吸気器１７０が配置され得る。本開示の一実施形態では、一例としてハウジング１１０が六面体形状に形成されている場合を説明するが、ハウジング１１０の形状はこれに限定されず、ハウジング１１０の形状は種々変更されてもよい。

ハウジング１１０は、第１のドア部材１１２を含み得る。第１のドア部材１１２は、ハウジング１１０の上面上に配置され得る。第１のドア部材１１２は、ハウジング１００の上部上に配置された結合体１２０を選択的に外部に露出させ得る。第１のドア部材１１２は、ユーザがステーション１００に接近したときに開かれ得、第１のドア部材１１２は、ステーション１００上に結合された第１の掃除機２００がステーション１００から分離されたときに閉じられ得る。よって、ステーション１００の内部にダスト等の異物が侵入することを防止することができる。

ハウジング１１０は、第１の検知ユニット１１３を含み得る。第１の検知ユニット１１３は、ハウジング１１０上に配置され得る。第１の検知ユニット１１３は、ユーザがステーション１００に接近したか否かを検出し得る。第１の検知ユニット１１３は、非接触センサを含み得る。一例として、第１の検知ユニット１１３は、赤外線検知ユニット（ＩＲセンサ）を含み得る。第１の検知ユニット１１３は、接触センサを含み得る。一例として、第１の検知ユニット１１３は、マイクロスイッチを含み得る。本開示の一実施形態では、第１の検知ユニット１１３は、一例として、ハウジングの上面上に配置されている。しかしながら、第１の検知ユニット１１３の位置は、ユーザが接近しているか否かを検出できれば、種々変更されてもよい。

ステーション１００は、結合体１２０を含み得る。結合体１２０は、ステーション１００の上部上に配置され得る。結合体１２０は、ハウジング１１０の上部上に配置され得る。結合体１２０は、第１のドア部材１１２によって選択的に開閉され得る。第１の掃除機２００は、結合体１２０に結合され得る。第１の掃除機２００の本体２１０は、結合体１２０上に結合され得る。

結合体１２０は、地面と所定の角度を形成し得る。これにより、ユーザが第１の掃除機２００の本体２１０をステーション１００に結合する際に、第１の掃除機２００の本体２１０が結合体１２０に対して正しい位置に摺動して結合する。

本明細書の一実施形態では、地面と形成された結合体１２０の所定の角度は、２０度～３０度であり得る。

地面と形成された結合体１２０の所定の角度が３０度を超える場合、ダストビン２１５の傾斜が切断され、重力によりダストビン２１５内のダストが残留するおそれがある。

また、地面と形成された結合体１２０の所定の角度が２０度未満である場合、ダストビン２１５の下面と結合体１２０の上面との間の静止摩擦力に達しない場合があり、ダストビン２１５が結合体１２０を摺動させない場合がある。

本明細書の一実施形態では、ダストビン２１５の下面は、ポリカーボネート（ＰＭ）プラスチック材料で形成され得、結合体１２０の上面は、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）プラスチック材料で形成され得る。この場合、ポリオキシメチレンプラスチック材料に対するポリカーボネートプラスチック材料の静止摩擦係数は、約０．２２であり得る。また、ダストビン２１５の下面と結合体１２０の上面との間の異物により１．５倍の補正が加えられた場合、ｔａｎθは０．３３となり得る。すなわち、地面と形成された結合体１２０の所定角度が２０度未満であると、ダストビン２１５の下面と結合体１２０の上面との間の静止摩擦力に達しないため、ダストビン２１５は結合体１２０を摺動させない場合がある。

好ましくは、地面と形成された結合体１２０の所定の角度は、２３度～３０度であり得る。第１の掃除機２００の本体２１０の重量および平均的な女性の身体状況を考慮すると、地面と形成された結合体１２０の所定の角度が２３度未満であると、ユーザの手首に負担がかかる場合がある。

結合体１２０は、結合面１２１を含み得る。結合面１２１は、ハウジング１１０の上面上に配置され得る。第１の掃除機２００は、結合面１２１上に結合され得る。具体的には、第１の掃除機２００の本体２１０が、結合面１２１上に結合され得る。例えば、第１の掃除機２００のダストビン２１５が、結合面１２１上に配置され得る。結合面１２１は、地面と所定の角度を形成し得る。例えば、結合面１２１が地面と形成する角度は鋭角であり得る。よって、第１の掃除機２００の本体２１０が結合面１２１上で結合されることは便利である。ここで、結合面１２１と第１の掃除機２００の本体２１０との結合とは、第１の掃除機２００とステーション１００とが結合されかつ固定される物理的な結合を意味し得る。

結合体１２０は、第１のガイド部１２２を含み得る。第１のガイド部１２２は、ハウジング１１０の上部上に配置され得る。第１のガイド部１２２は、ハウジング１１０の上面に連結され得る。第１のガイド部１２２は、結合面１２１に連結され得る。第１のガイド部１２２は、地面と所定の角度を形成し得る。例えば、第１のガイド部１２２が地面と形成する角度は、鈍角であり得る。第１のガイド部１２２は、ダストビン２１５の外面に対応する形状に形成され得る。ダストビン２１５の外面は、第１のガイド部１２２上に結合され得る。よって、第１の掃除機２００の本体２１０が結合面１２１上に結合されるという利便性がある。

結合体１２０は、第２のガイド部１２３を含み得る。第２のガイド部１２３は、結合面１２１に配置され得る。第２のガイド部１２３は、結合面１２１から上方に突出し得る。第２のガイド部１２３は、互いに離間した第１および第２のガイド部材を含み得る。第１のガイド部材と第２のガイド部材との距離は、第１の掃除機２００の本体２１０の幅に対応し得る。具体的には、第１のガイド部材と第２のガイド部材との距離は、第１の掃除機２００のバッテリハウジング２２０の幅に対応し得る。よって、第１の掃除機２００の本体２１０が結合面１２１上に結合されるという利便性がある。

結合体１２０は、固定部１２４を含み得る。固定部１２４は、結合面１２１上に配置され得る。固定部１２４は、第２のガイド部１２３上に配置され得る。固定部１２４は、結合面１２１上に結合された第１の掃除機２００を固定し得る。具体的には、固定部１２４は、結合面１２１上に結合された第１の掃除機２００の本体２１０を固定し得る。固定部１２４は、第１の掃除機２００の本体２１０を固定する固定部材１２９と、固定部材１２９を駆動する第５の駆動ユニット１２９１と、を含み得る。本発明の一実施形態では、固定部材１２９を上下に移動させる一例として第５の駆動ユニット１２９１を説明するが、第１の掃除機２００の本体２１０が結合体１２０に固定される限り、固定部材１２９の形状および第５の駆動ユニット１２９１の種類は種々変更されてもよい。

固定部材１２９は、結合体１２０に結合された第１の掃除機２００の本体２１０の底面の両側に配置され得る。固定部材１２９の幅は、第１の掃除機２００の本体２１０の幅に対応していてもよく、また、第１の掃除機２００の本体２１０の幅よりも小さくてもよい。固定部材１２９は、第２のガイド部１２３上に配置され得る。具体的には、図４、図７、図９、および図１０を参照すると、固定部材１２９は、第１および第２のガイド部材の互いに対向する面上に配置され得る。これにより、第２のガイド部１２３にガイドされた第１の掃除機２００の本体２１０を正しい位置に固定し得る。

本発明の一実施形態では、固定部材１２９を上下に移動させる一例として第５の駆動ユニット１２９１を説明するが、第１の掃除機２００の本体２１０が結合体１２０に固定される限り、固定部材１２９の形状および第５の駆動ユニット１２９１の種類は種々変更されてもよい。

結合体１２０は、第２の検知ユニット１２５を含み得る。第２の検知ユニット１２５は、ハウジング１１０内に配置され得る。第２の検知ユニット１２５は、第１の掃除機２００が結合体１２０に結合されているか否かを検出し得る。第２の検知ユニット１２５は、第１の掃除機２００の本体２１０に対向し得る。第２の検知ユニット１２５は、非接触センサを含み得る。例えば、第２の検知ユニット１２５は、赤外線センサユニット（ＩＲセンサ）を含み得る。第２の検知ユニット１２５は、接触センサを含み得る。例えば、第２の検知ユニット１２５は、マイクロスイッチを含み得る。

結合体１２０は、開閉部材１２６を含み得る。開閉部材１２６は、ハウジング１１０内に配置され得る。開閉部材１２６は、結合面１２１上に配置され得る。開閉部材１２６は、結合面１２１の少なくとも一部を選択的に開閉して、結合体１２０の上部と第１の流路１４０および／またはダスト貯留ユニット１３０とを連通させ得る。開閉部材１２６は、第１の掃除機２００の本体カバー２４０が開放されたときに開放され得る。開閉部材１２６は、第２の軸線１２６１を基準に下方に回転し得る。開閉部材１２６は、連結部材１９１および第３の駆動ユニット１９０によって閉鎖され得る。例えば、開閉部材１２６は、第３の駆動ユニット１９０によって一方に回転され得る。開閉部材１２６は、開閉部材１２６を閉鎖することにより、第１の掃除機２００の本体カバー２４０を閉鎖し得る。

これとは異なり、開閉部材１２６は、第１の駆動ユニット（図示せず）によって第２の回転シャフト１８４を基準に開閉されてもよい。これにより、第１の掃除機２００のダストビン２１５と第１の流路１４０とが流路で結合され得、その結果、流体が流れる。

結合体１２０は、第１の駆動ユニット（図示せず）を含み得る。第１の駆動ユニットは、ハウジング１１０内に配置され得る。第１の駆動ユニットは、結合面１２１を回転させ得る。ダストビン２１５が結合面１２１に結合されたとき、第１の駆動ユニットは、結合面１２１を地面に対して水平に回転させ得る。したがって、ダストビン２１５の内部のダストがダストの自重によりダスト貯留ユニット１３０に収集される収集効率を向上させることができる。

ダストビン２１５が結合体１２０に結合されたとき、第１の駆動ユニットは、結合体１２０を地面に対して水平に回転させ得る。具体的には、結合体１２０がダストビン２１５に結合されたことを第２の検知ユニット１２５が検出したとき、第１の駆動ユニットは、結合体１２０を地面に対して水平に回転させ得る。

ステーション１００は、第１の回転シャフト１８１を含み得る。第１の回転シャフト１８１は、第１の駆動ユニットに連結され得る。第１の回転シャフト１８１は、第１のギヤ１８２と噛み合い得る。第１の回転シャフト１８１は、第１のギヤ１８２を一方の方向または一方の方向とは反対の他方の方向に回転させ得る。

ステーション１００は、第１のギヤ１８２を含み得る。第１のギヤ１８２は、第１の回転シャフト１８１に連結され得る。第１のギヤ１８２は、第１の回転シャフト１８１と連動して回転し得る。第１のギヤ１８２は、第１の駆動ユニットによって一方の方向または他方の方向に回転され得る。第１のギヤ１８２は第２のギヤ１８３と係合し得る。

図１１～図１３を参照して、第１の駆動ユニットによって第１のギヤ１８２が一方の方向に回転したとき、第１のギヤ１８２は第２のギヤ１８３を一方の方向に回転させ得る。第１の駆動ユニットによって第１のギヤ１８２が他方の方向に回転したとき、第１のギヤ１８２は第２のギヤ１８３を他方の方向に回転させ得る。これにより、第１のギヤ１８２は、結合体１２０を一方の方向または他方の方向に回転させ得る。

ステーション１００は、第２のギヤ１８３を含み得る。第２のギヤ１８３は、結合体１２０に連結され得る。具体的には、第２のギヤ１８３は、結合面１２１に連結され得る。第２のギヤ１８３は、第１のギヤ１８２と係合し得る。

図１１～図１３を参照して、第１のギヤ１８２が第１の駆動ユニットによって一方の方向に回転されたとき、第２のギヤ１８３が第１のギヤ１８２によって一方の方向に回転されて、結合体１２０を一方の方向に回転させ得る。これにより、結合体１２０が地面に対して水平に配置され得る。すなわち、図１３に示すように、ダストビン２１５が地面に対して水平に配置されるため、ステーション１００の頂部からユーザに対してダストビン２１５の内部を露出させることができ、ユーザは、ダストビン２１５内のダストの有無を視認しやすい。

第１のギヤ１８２が第１の駆動ユニットによって他方の方向に回転されたとき、第２のギヤ１８３が第１のギヤ１８２によって他方の方向に回転されて、結合体１２０を他方の方向に回転させ得る。これにより、結合体１２０が地面と所定の角度を形成するように配置され得る。

ステーション１００は、第２の回転シャフト１８４を含み得る。第２の回転シャフト１８４は、開閉部材１２６に連結され得る。第２の回転シャフト１８４は、第３のギヤ１８５に連結され得る。

ステーション１００は、第３のギヤ１８５を含み得る。第３のギヤ１８５は、第２の回転シャフト１８４に連結され得る。第３のギヤ１８５は、開閉部材１２６に連結され得る。第３のギヤ１８５は、第２の回転シャフト１８４を介して開閉部材１２６に連結され得る。あるいは、第３のギヤ１８５は、開閉部材１２６に直接連結され得る。第３のギヤ１８５は、第１のギヤ１８２と係合し得る。

図１１～図１３を参照して、第１のギヤ１８２が第１の駆動ユニットによって一方の方向に回転されたとき、第１のギヤ１８２によって第３のギヤ１８５が他方の方向に回転して、開閉部材１２６を他方の方向に回転させ得る。これにより、開閉部材１２６は、結合面１２１に対して所定の角度を形成するように回転し得る。第１の駆動ユニットによって第１のギヤ１８２が他方の方向に回転したとき、第１のギヤ１８２によって第３のギヤ１８５が一方の方向に回転して、開閉部材１２６を一方の方向に回転させ得る。これにより、開閉部材１２６は、結合面１２１に対して水平な方向に回転され得る。開閉部材１２６が結合面１２１に対して水平な方向に回転したとき、開閉部材１２６は本体カバー２４０をダストビン２１５に結合させ得る。

結合体１２０は、第３のガイド部１２７を含み得る。第３のガイド部１２７は、ハウジング１１０の上部上に配置され得る。第３のガイド部１２７は、第２のガイド部１２２に連結され得る。吸引ユニット２１４が、第３のガイド部１２７に結合され得る。第３のガイド部１２７の形状は、吸引ユニット２１４の形状に対応する形状に形成され得る。これにより、第１の掃除機２００の本体２１０が結合面１２１に結合される利便性が提供され得る。

ステーション１００は、分離ユニット１２８を含み得る。結合面１２１が地面と所定の角度を形成するとき、分離ユニット１２８は結合面１２１の上部上に配置され得る。分離ユニット１２８は、第２のガイド部１２２に隣接して配置され得る。分離ユニット１２８は、第２のガイド部１２２上に配置され得る。第１の掃除機２００の本体２１０が結合体１２０に結合されたとき、分離ユニット１２８は、本体カバー２４０をダストビン２１５から分離し得る。

分離ユニット１２８は、分離部材１２８３を含み得る。分離部材１２８３は、ステーション１００の内側面上に配置され得る。分離部材１２８３は、ステーション１００の内側面から内側に突出し得る。分離部材１２８３は、結合体１２０の内側面上に配置され得る。分離部材１２８３は、結合体１２０の内側面から内側に突出し得る。分離部材１２８３は、第２のガイド部１２２上に配置され得る。分離部材１２８３は、第２のガイド部１２２から内側に突出し得る。

図１１～図１３では、伝達部材１２８４を含む一例を示しているが、これとは異なり、伝達部材１２８４は、第２のガイド部１２２と結合レバー２４１との間に配置されなくてもよい。この場合、結合体１２０が地面に対して水平な方向に回転したとき、第１の掃除機２００の結合レバー２４１が分離部材１２８３に直接捕捉されて、ダストビン２１５から分離され得る。これにより、本体カバー２４０がダストビン２１５から分離され、その結果、ダストビン２１５内のダストがダスト貯留ユニット１３０に移動され得る。

分離ユニット１２８は、伝達部材１２８４を含み得る。伝達部材１２８４は、結合体１２０上に形成され得る。伝達部材１２８４は、結合面１２１上に形成され得る。伝達部材１２８４は、結合面１２１と同様に、一方の方向または他方の方向に回転し得る。伝達部材１２８４は、分離部材１２８３と第１の掃除機２００の結合レバー２４１との間に配置され得る。具体的には、伝達部材１２８４の一方の側が分離部材１２８３の下方に配置され得、伝達部材１２８４の他方の側が結合レバー２４１の上方に配置され得る。この場合、伝達部材１２８４の他方の側は、結合レバー２４１との接触状態を維持し得るか、または離間状態を維持し得る。

結合体１２０が地面に対して水平な方向に回転したとき、伝達部材１２８４の一方の側の上部または上面が分離部材１２８３の下部または下面に接触し得る。この場合、伝達部材１２８４の他方の側が結合レバー２４１を下方に押圧して本体カバー２４０をダストビン２１５から分離させ得る。

伝達部材１２８４は、一方の側と他方の側とを連結する垂直部分を含み得る。結合体１２０が地面に対して水平に配置されているとき、伝達部材１２８４の垂直部分は、図１３に示すように垂直方向に延在し得る。これにより、分離部材１２８３が結合体１２０の結合面１２１の下方に配置されるため、ステーション１００の内部の空間効率を向上させることができる。

また、伝達部材１２８４の垂直部分は、下部が上部よりも分離部材１２８３に隣接して配置された段差部分を含み得る。具体的には、図１３を参照すると、伝達部材１２８４の垂直部分の下部領域は、伝達部材１２８４の垂直部の上部領域よりも分離部材１２８３に隣接して配置され得る。これにより、ステーション１００の内部の空間効率を向上させることができる。

本体カバー２４０は、ダストビン１２５の底面が地面に対して水平な状態で、分離ユニット１２８を介してダストビン２１５から分離されるため、ダストビン２１５の内部をその自重によりダスト貯留ユニット１３０内に収集する効率を向上させることができる。

本明細書の例示的な実施形態では、分離部材１２８３が固定状態に維持される一例を説明している。これとは異なり、分離部材１２８３は、第２の駆動ユニット（図示せず）を介して垂直方向に移動されてもよい。

ステーション１００は、ダスト貯留ユニット１３０を含み得る。ダスト貯留ユニット１３０は、ハウジング１１０内に配置され得る。ダスト貯留ユニット１３０は、結合体１２０の下方に配置され得る。したがって、本体カバー２４０がダストビン２１５から分離されたとき、ダストビン２１５内のダストが重力によってダスト貯留ユニット１３０に収集され得る。

ステーション１００は、第１の流路１４０を含み得る。第１の流路１４０は、第１の掃除機２００のダストビン２１５とダスト貯留ユニット１３０とを連結し得る。第１の流路１４０は、第１の掃除機２００のダストビン２１５とダスト貯留ユニット１３０との間の空間を指し得る。図２とは異なり、第１の流路１４０は、垂直に延在する直線エリアを表してもよい。第１の掃除機２００のダストビン２１５内のダストは、第１の流路１４０を通ってダスト貯留ユニット１３０に移動し得る。

ステーション１００は、第２の流路１５０を含み得る。第２の流路１５０は、第２の掃除機３００とダスト貯留ユニット１３０とを連結し得る。第２の掃除機３００のダストは、第２の流路１５０を通ってダスト貯留ユニット１３０に移動し得る。

ステーション１００は、バルブ１６０を含み得る。バルブ１６０は、ダスト貯留ユニット１３０、第１の流路１４０、および第２の流路１５０の間に配置され得る。バルブ１６０は、ダスト貯留ユニット１３０に連結された第１の流路１４０および第２の流路１５０を選択的に開閉し得る。よって、複数の流路１４０および１５０を開放することによる吸引力の低下を防止することができる。

例えば、第１の掃除機２００のみがステーション１００に結合されたとき、バルブ１６０は、第１の流路１４０とダスト貯留ユニット１３０とを連結し、第２の流路１５０とダスト貯留ユニット１３０とを分離し得る。

他の例として、第２の第１の掃除機３００のみがステーション１００に結合されたとき、バルブ１６０は、第１の流路１４０とダスト貯留ユニット１３０との連結を切り離し、第２の流路１５０とダスト貯留ユニット１３０とを連結し得る。

他の例として、第１の掃除機２００および第２の掃除機３００の両方がステーション１００に結合されたとき、バルブ１６０は、第１の流路１４０とダスト貯留ユニット１３０とを連結し、第２の流路１５０とダスト貯留ユニット１３０とを分離し、それによって、第１の掃除機２００からダストビン２１５内のダストを除去し得る。その後、バルブ１６０は、第１の流路１４０とダスト貯留ユニット１３０との連結を切り離し、第２の流路１５０とダスト貯留ユニット１３０とを連結し、それによって、第２の掃除機３００からダストを除去し得る。よって、手動操縦される第１の掃除機２００のユーザの利便性を高めることができる。

ステーション１００は、吸気器１７０を含み得る。吸気器１７０は、ダスト貯留ユニット１３０中に配置され得る。あるいは、吸気器１７０は、ダスト貯留ユニット１３０の外部に配置されてもよく、かつダスト貯留ユニット１３０に連結されてもよい。吸気器１７０は、第１の流路１４０および第２の流路１５０内に吸引力を発生させ得る。よって、吸気器１７０は、第１の掃除機２００のダストビン２１５内のダストおよび第２の掃除機３００内のダストを吸引可能な吸引力を提供し得る。

ステーション１００は、充電ユニット（図示せず）を含み得る。充電ユニットは、結合体１２０上に配置された第１の充電器（図示せず）を含み得る。第１の充電器は、結合体１２０上に結合された第１の掃除機２００に電気的に接続され得る。第１の充電器は、結合体１２０上に結合された第１の掃除機２００のバッテリに電力を供給し得る。また、充電ユニットは、ハウジング１１０の下部領域上に配置された第２の充電器（図示せず）を含み得る。第２の充電器は、ハウジング１１０の下部エリア上に結合された第２の掃除機３００に電気的に接続され得る。第２の充電器は、ハウジング１１０の下部エリア上に結合された第２の掃除機３００のバッテリに電力を供給し得る。

ステーション１００は、サイドドア（図示せず）を含み得る。サイドドアは、ハウジング１１０上に配置され得る。サイドドアは、ダスト貯留ユニット１３０を選択的に外部に露出させ得る。そのため、ユーザは、ダスト貯留ユニット１３０をゴミ箱として使用することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。また、ユーザは、ダスト貯留ユニット１３０をステーション１００から容易に取り外すことができる。

ダスト除去システム１０は、第１の掃除機２００を含み得る。第１の掃除機２００は、ユーザにより手動操縦される掃除機を含み得る。例えば、第１の掃除機２００は、ハンディ型電気掃除機であってもよいし、スティック型電気掃除機であってもよい。

第１の掃除機２００は、ステーション１００の上に結合され得る。第１の掃除機２００はステーション１００によって支持され得る。第１の掃除機２００は、ステーション１００上に結合され得る。第１の掃除機２００は、ハウジング１１０の上部上に結合され得る。具体的には、第１の掃除機２００の本体２１０が、結合体１２０上に結合され得る。第１の掃除機２００のダストビン２１５のダストは、ステーション１００のダスト貯留ユニット１３０内に重力によって収集され得る。よって、ユーザが別途操作することなく、ダストビン内のダストを除去することができるので、ユーザの利便性を提供することができる。また、ユーザが毎回ダストビンを空にしなければならない手間を取り除くことができる。また、ダストビンを空にする際に、ダストの飛散を防止することができる。

第１の掃除機２００は、本体２１０を含み得る。本体２１０は、吸引モータ２０５を含み得る。本体２１０は、延在管２８０に連結され得る。本体２１０は、延在管２８０を介して掃除モジュール２９０に連結され得る。本体２１０は、吸引モータ２０５を介して吸引力を発生させ得、かつ延在管２８０を介して掃除モジュール２９０に吸引力を提供し得る。外部のダストは、掃除モジュール２９０および延在管２８０を通って本体２１０に流入し得る。

ヒンジ２８２が延在管２８０上に配置され得る。具体的には、延在管２８０の少なくとも一部が、ヒンジ２８２を基準に回転され得る。よって、第１の掃除機２００の本体２１０がステーション１００に結合されたとき、延在管２８０が本体２１０を支持し得る。

本体２１０は、吸引ユニット２１４を含み得る。吸引ユニット２１４は、本体２１０から外方に突出し得る。吸引ユニット２１４は、内部が開口した円筒形状に形成され得る。吸引ユニット２１４は、延在管２８０と連通し得る。吸引ユニット２１４は、ダストを有する空気を吸引し得る。吸引ユニット２１４は、結合体１２０上に結合され得る。具体的には、吸引ユニット２１４は、結合体１２０の第３のガイド部２１７上に結合され得る。

本体２１０は、ダスト分離器２１１を含み得る。ダスト分離器２１１は、吸引ユニット２１４と連通し得る。ダスト分離器２１１は、吸引ユニット２１４を介して内部に吸引されたダストを分離し得る。ダスト分離器２１１は、ダストビン２１５と連通し得る
例えば、ダスト分離器２１１は、サイクロン流によってダストを分離してもよい。サイクロン流を発生させるサイクロンユニットが、ダスト分離器２１１およびダストビン２１５のうちの少なくとも一方の内部に配置され得る。サイクロンユニットは、吸引ユニット２１４と連通し得る。吸引ユニット２１４を介して吸引された空気およびダストは、サイクロンユニットの内周面に沿って螺旋状に流れる。サイクロンユニットのサイクロン流の軸線は、垂直方向に延在し得る。

本体２１０は、ダストビン２１５を含み得る。ダストビン２１５は、ダスト分離器２１１と連通し得る。ダストビン２１５は、ダスト分離器２１１によって分離されたダストを貯留し得る。

本体２１０は、吸引モータ２０５から空気が排出される空気排出口２１２を有する排出カバー２０９を含み得る。空気を濾過するためのＨＥＰＡフィルタが、排出カバー２０９中に収容され得る。フローガイドが、排出カバー２０９上に配置され得る。フローガイドは、空気排出流出口２１２を通って排出される空気の流れをガイドし得る。

第１の掃除機２００は、ハンドル２１６を有し得る。ハンドル２１６は、ユーザによって保持されることができる。ハンドル２１６は、吸引モータ２０５の後方に配置され得る。すなわち、吸引モータ２０５のシャフトは、吸引ユニット２１４とハンドル２１６との間に配置され得る。本明細書の例示的な実施形態では、前方とは吸引モータ２０５に対して吸引ユニット２１４が配置されている方向を指し、後方とはハンドル２１６が配置されている方向を指し得る。ハンドル２１６の上面は、第１の掃除機２００の上面の一部の外見を形成し得る。そのため、ユーザがハンドル２１６を握ったときに、第１の掃除機２００の一構成要素がユーザの腕に接触することを防止できる。

第１の掃除機２００は、延在部２１８を有してもよい。延在部２１８は、ハンドル２１６から吸引モータ２０５に向かって延在し得る。延在部２１８の少なくとも一部は、水平方向に延在し得る。

第１の掃除機２００は、移動制限部２１７を有し得る。移動制限部２１７は、ハンドル２１６上に配置され得る。移動制限部２１７は、ハンドル２１６の本体２１０に面する一方の側上に配置され得る。移動制限部２１７は、ユーザの手がハンドル２１６の長手方向または垂直方向に移動するのを防止するように機能し得る。移動制限部２１７は、延在部２１８から離間し得る。すなわち、ハンドル２１６を保持している状態で、ユーザの一部の指が移動制限部２１７の上方に位置し得、他の指が移動制限部２１７の下方に位置し得る。例えば、移動制限部２１７は、人差し指と中指との間に位置決めされ得る。

第１の掃除機２００は、第１の制御ユニット２１９を含み得る。第１の制御ユニット２１９は、ハンドル２１６上に配置され得る。第１の制御ユニット２１９は、ハンドル２１６の上部エリアに形成された傾斜面上に配置され得る。ユーザは、第１の制御ユニット２１９を介して、第１の掃除機２００の動作または停止指令を入力し得る。

第１の掃除機２００は、バッテリハウジング２２０を含み得る。バッテリ２３０が、バッテリハウジング２２０内に収容され得る。バッテリハウジング２２０は、ハンドル２１６の下方に配置され得る。バッテリハウジング２２０は、下部が開いている六面体形状を有し得る。バッテリハウジング２２０の後面は、ハンドル２１６に連結され得る。

バッテリハウジング２２０は、バッテリ２３０から発生した熱を外部に排出するための排熱孔（図示せず）を含み得る。熱が排熱孔によってバッテリハウジング２２０の外部に排出されるため、バッテリ２３０の円滑な冷却によりバッテリ２３０の寿命が延び得る。バッテリハウジング２２０は、下方に開口する受容部を含み得る。バッテリ２３０は、バッテリハウジング２２０の受容部内に受容され得る。

第１の掃除機２００は、延在管２８０を含み得る。延在管２８０は、掃除モジュール２９０と連通し得る。延在管２８０は、本体２１０と連通し得る。延在管２８０は、本体２１０の吸引ユニット２１４と連通し得る。延在管は、長い円筒形状に形成され得る。

第１の掃除機２００は、掃除モジュール２９０を含み得る。掃除モジュール２９０は、延在管２８０と連通し得る。第１の掃除機２００の本体２１０により発生された吸引力により、掃除モジュール２９０および延在管２８０を介して、第１の掃除機２００の本体２１０に外気が流入し得る。

第１の掃除機２００は、バッテリ２３０を含み得る。バッテリ２３０は、第１の掃除機２００に着脱可能に結合され得る。バッテリ２３０は、バッテリハウジング２２０に着脱可能に結合され得る。例えば、バッテリ２３０は、バッテリハウジング２２０の下方からバッテリハウジング２２０内に挿入され得る。バッテリ２３０は、第１の掃除機２００の吸引モータ２０５に電力を供給し得る。

バッテリ２３０は、ハンドル２１６の下方に配置され得る。バッテリ２３０は、ダストビン２１５の後方に配置され得る。すなわち、吸引モータ２０５とバッテリ２３０とが垂直方向に重ならないように配列され得、配列高さは異なり得る。ハンドル２１６を基準として、重量の大きい吸引モータ２０５がハンドル２１６の前方に配置され、重量の大きいバッテリ２３０がハンドル２１６の下方に配置され、それによって、第１の掃除機２００全体で全重量を均等に配分することができる。そのため、ユーザがハンドル２１６を保持して掃除する際に、ユーザの手首に負担がかかることを防止できる。

バッテリ２３０がバッテリハウジング２２０に結合されたとき、バッテリ２３０の下面は外部に露出し得る。第１の掃除機２００を床に置く場合には、バッテリ２３０は床に置かれ得、それによって、バッテリ２３０をバッテリハウジング２２０から直接分離することができる。また、バッテリ２３０の下面が外部に露出してバッテリ２３０の外気と直接接触するため、バッテリ２３０の冷却性能が向上され得る。

本体２１０は、本体カバー２４０を含み得る。本体カバー２４０は、ダストビン２１５の下部の下方に配置され得る。本体カバー２４０は、下方に開口するダストビン２１５の下部を選択的に開閉し得る。本体カバー２４０は、ヒンジ部２４２を基準に下方に回転し得る。ヒンジ部２４２は、バッテリハウジング２２０に隣接して配置され得る。本体カバー２４０は、結合レバー２４１を介してダストビン２１５に結合され得る。結合レバー２４１は、本体２１０の前方に結合され得る。具体的には、結合レバー２４１は、ダストビン２１５の前側外面に結合され得る。

本体２１０は、圧縮ユニット２５０を含み得る。圧縮ユニット２５０は、ダストビン２１５内に配置され得る。圧縮ユニット２５０は、ダストビン２１５の内部空間を移動し得る。具体的には、圧縮ユニット２５０は、ダストビン２１５内を上下に移動し得る。そのため、圧縮ユニット２５０は、ダストビン２１５内のダストを下方に圧縮し得る。また、本体カバー２４０がダストビン２１５か分離されて、ダストビン２１５の下部が開かれたとき、圧縮ユニット２５０は、ダストビン２１５の上部から下部に移動して、ダストビン２１５内の残留ダスト等の異物を除去する。そのため、ダストビン内に残留ダストが残留するのを防止することによって、掃除機の吸引力が向上され得る。また、ダストビン内に残留ダストが残留するのを防止することによって、残留物により発生する臭気を除去することができる。

本体２１０は、第２の制御ユニット２５１を含み得る。第２の制御ユニット２５１は、本体２１０の外部に突出し得る。第２の制御ユニット２５１は、ダストビン２１５またはダスト分離器２１１の外側に配置され得る。第２の制御ユニット２５１は、ダストビン２１５またはダスト分離器２１１の外側を上下に移動するように配置され得る。第２の制御ユニット２５１は、圧縮ユニット２５０に連結され得る。ユーザの外力によって第２の制御ユニット２５１が下方に移動したとき、圧縮ユニット２５０も下方に移動し得る。よって、ユーザの利便性を提供することができる。圧縮ユニット２５０および第２の制御ユニット２５１は、弾性部材（図示せず）によってそれらの元の位置に戻され得る。具体的には、第２の制御ユニット２５１に加えられた外力が取り除かれたとき、弾性部材は、第２の制御ユニット２５１および圧縮ユニット２５０を上方に移動させ得る。

ダスト除去システム１０は、第２の掃除機３００を含み得る。第２の掃除機３００は、ロボット掃除機を含み得る。第２の掃除機３００は、自ら掃除対象エリアを運転しながら、床からダスト等の異物を吸い込むことによって掃除対象エリアを自動的に掃除し得る。第２の掃除機３００は、掃除エリアに設置された家具、事務用品、または壁などの障害物までの距離を検知する距離センサと、ロボット掃除機を移動させるための左車輪および右車輪と、を含み得る。

第２の掃除機３００は、第２の掃除機３００内のダスト貯留空間が流路内でステーション１００の第２の流路１５０に連結され得るようにステーションに結合され得る。

第２の掃除機３００内のダストは、第２の流路１５０を介してダスト貯留ユニット１３０内に収集され得る。

図３および図４を参照すると、ユーザがステーション１００に接近したとき、第１のドア部材１１２は上方に移動し得、結合体１２０が上方に露出され得る。この場合、ユーザがステーション１００に接近しているか否かは、第１の検知ユニット１１３によって検出され得る。したがって、ユーザは、第１のドア部材１１２を別途開閉する必要がないため、ユーザの利便性を提供することができる。

図５および図６を参照すると、ユーザが第１の掃除機２００をステーション１００の結合体１２０上に装着したとき、第１の掃除機２００の本体２１０は、結合面１２１および第１～第３のガイド部１２２、１２３、および１２７の傾きによって結合体１２０上に安定して配置され得る。したがって、第１の掃除機２００の本体２１０が結合面１２１上で結合されることは便利である。

図８および図１０を参照すると、第１の掃除機２００の本体２１０が結合体１２０上に配置されたとき、固定部１２４は、第１の掃除機２００の本体２１０を移動させることができる。具体的には、第１の掃除機２００の本体２１０がステーション１００の結合体１２０上に結合されたことを第２の検知ユニット１２５が検出したとき、第５の駆動ユニット１２９１は、固定部材１２９を上方に移動させて、第１の掃除機２００の本体２１０を固定する。

したがって、固定された第１の掃除機２００の本体２１０の本体カバー２４０がダストビン２１５から分離された際に発生する振動および衝撃の量が大きくなり、ダストビン２１５内に貯留されたダストをステーション１００のダスト貯留ユニット１３０に移動させる効率が向上し得る。つまり、ダストビン内に残留ダストが残留するのを防止することによって、掃除機の吸引力が向上し得る。また、ダストビン内に残留ダストが残留するのを防止することによって、残留物により発生する臭気を除去することができる。

本明細書の例示的な実施形態では、第５の駆動ユニット１２９１をソレノイドアクチュエータの一例として説明するが、これに限らず、電磁力アクチュエータに種々変更されてもよい。

図１１～図１３を参照して、第１の掃除機２００の本体２１０が結合体１２０に固定されたとき、第２の駆動ユニット１１１１は、本体カバー２４０をダストビン２１５から分離できるように、分離部材１１１を下方に移動させる。本体カバー２４０がダストビン２１５から分離されると、重力および荷重によってダストビン２１５内のダストがダスト貯留ユニット１３０によって収集され得る。このとき、ダストビン２１５から分離されたダストビン２１５の重量により開閉部材１２６が下方に回転し、その結果、ダストビン２１５の下部とダスト貯留ユニット１３０とが連通し得る。あるいは、本明細書の例示的な実施形態では、開閉部材１２６を除いて実装されてもよい。

したがって、ユーザが別途操作することなく、ダストビン内のダストを除去することができるため、ユーザの利便性を提供することができる。また、ユーザが毎回ダストビンを空にしなければならない手間を取り除くことができる。また、ダストビンを空にする際に、ダストの飛散を防止することができる。

図１２および図１３を参照すると、第１の掃除機２００の本体２１０が結合体１２０に固定されたとき、第１の駆動ユニット（図示せず）は結合面１２１を回転させ得る。この場合、結合面１２１が地面に対して水平に位置決めされるため、ダストビン２１５の内部のダストがダストの自重によりダスト貯留ユニット１３０に収集される効率を向上させることができる。

結合面１２１が回転しても、本体カバー２４０は、図１１に示すように、第２の駆動ユニット１１１１によってダストビン２１５から分離され得る。一方、結合体の内面上に別個の突起が形成されており、かつ結合面１２１が地面に対して水平である場合、結合体の内面上に形成された突起が結合レバー２４１に接触して、本体カバー２４０をダストビン２１５から分離する。

以下、図１４～図２１では、結合体１２０が地面と所定の状態にある状態を一例として説明するが、図１３に示すように、結合体１２０が地面に対して水平な状態であってもよいことが理解できる。

図１４を参照すると、ダスト貯留ユニット１３０は、ロールビニル１３２を含み得る。ロールビニル１３２は、ハウジング１１０に固定されており、ダストビン２１５から落下するダストの荷重によって下方に広げることができる。

図２２および図２３を参照すると、ステーション１００は、接合部１３４、１３５を含み得る。接合部１３４、１３５は、ハウジング１１０上に配置され得る。接合部１３４、１３５は、ダスト貯留ユニット１３０の上部エリア上に配置され得る。接合部１３４、１３５は、ダストがその中に収集されたロールビニル１３２の上部エリアを切断して接合し得る。具体的には、接合部１３４、１３５は、ロールビニル１３２を中央領域に収集して、ロールビニル１３２の上部領域を熱線によって接着し得る。接合部１３４、１３５は、第１の接合部材１３４および第２の接合部材１３５を含み得る。第１の接合部材１３４は第６の駆動ユニット（図示せず）を介して第１の方向に移動し得、第２の接合部材１３５は第７の駆動ユニット（図示せず）を介して第１の方向と直交する第２の方向に移動し得る。

図１５および図１６を参照すると、制御ユニット２５１が下方に移動したとき、圧縮ユニット２５０は下方に移動して、ダストビン２１５内のダストを下方に移動させ得る。本明細書の一実施形態では、本体カバー２４０が、ダストビン２１５から分離され、ダストビン２１５内のダストは、重力によりダスト分離器１３０によって一次的に収集され、その後、ダストビン２１５内の残留ダストは、圧縮ユニット２５０によりダスト分離器２１１によって二次的に収集され得る。一方、本体カバー２４０がダストビン２１５に結合された状態で、圧縮ユニット２５０がダストビン２１５内のダストを下方に圧縮し、本体カバー２４０がダストビン２１５から分離され、ダストビン２１５内のダストがダスト分離器１３０によって収集されてもよい。

図１７を参照すると、本明細書の別の実施形態によるステーション１００は、第１の流動部１７２を含み得る。第１の流動部１７２は、第１の掃除機２００の吸引ユニット２１４に空気を流動させ得る。第１の掃除機２００の吸引ユニット２１４に流動した空気は、ダストビン２１５内に残留しているダストを下方に移動させて、ダスト貯留ユニット１３０内に収集し得る。よって、ダストビン２１５内に残留ダストが残留するのを防止することによって、第１の掃除機２００の吸引力が向上され得る。また、ダストビン２１５内に残留ダストが残留するのを防止することによって、残留物により発生する臭気が除去され得る。

図１８を参照すると、本明細書の別の実施形態によるステーション１００は、結合体１２０上に結合された第１の掃除機２００の本体２１０の吸引ユニット２１４を封止する封止部材２１４２と、ダストビン２１５からダストを吸引して、ダストをダスト貯留ユニット１３０内に収集する吸気器１７４と、を含み得る。よって、ダストビン２１５内に残留ダストが残留するのを防止することによって、第１の掃除機２００の吸引力が向上され得る。また、ダストビン２１５内に残留ダストが残留するのを防止することによって、残留物により発生する臭気が除去され得る。

図１９を参照すると、本明細書の別の実施形態によるステーション１００は、結合体１２０上に結合された第１の掃除機２００の本体２１０の吸引ユニット２１４を封止する封止部材２１４２と、空気をダストビン２１５に流入させるための第２の流動部１７６と、を含み得る。第２の流動部１７６は、第１の流動部１７２と同じものであると理解されてもよい。第２の流動部１７６は、吸引ユニット２１４に代えて、空気をダストビン２１５に流入させ得る。第１の掃除機２００のダストビン２１５に流入した空気は、ダストビン２１５内に残留しているダストを下方に移動させてダスト貯留ユニット１３０内に収集し得る。よって、ダストビン２１５内に残留ダストが残留するのを防止することによって、第１の掃除機２００の吸引力が向上され得る。また、ダストビン２１５内に残留ダストが残留するのを防止することによって、残留物により発生する臭気が除去され得る。

第２の流動部１７６は、空気を排出する排出部１７６２と、排出部１７６２を第１の軸線１７６１に対して回転させる第４の駆動ユニット（図示せず）と、を含み得る。排出部１７６２は、第１の軸線１７６１を中心に回転して、ダストビン２１５の様々なエリアに空気を流動させるため、ダストビン２１５内の残留ダストを効率的に除去することができる。

図２０および図２１を参照すると、本明細書の別の例示的な実施形態によるステーション１００は、ダストビン２１５の内部に移動して、ダストビン２１５の内部の残留しているダストを除去する、除去部を含み得る。

図２０を参照すると、除去部は、第１の除去部材１７７を含み得る。第１の除去部材１７７は、ダストビン２１５の中央エリアを基準に回転して、ダストビン２１５内の残留ダストを掻き取り得る。

図２１を参照すると、除去部は、第２の除去部材１７８を含み得る。第２の除去部材１７８は、ダストビン２１５の頂部から底部に移動して、ダストビン２１５内の残留ダストを掻き取り得る。

よって、ダストビン２１５内に残留ダストが残留するのを防止することによって、第１の掃除機２００の吸引力が向上され得る。また、ダストビン２１５内に残留ダストが残留するのを防止することによって、残留物により発生する臭気が除去され得る。

図２４および図２５を参照すると、本明細書の一実施形態によるステーション１００は、ホルダ４００を含み得る。ホルダ４００は、垂直方向に延在し得る。ホルダ４００は、ハウジング１１０に着脱可能に結合され得る。あるいは、ホルダ４００は、ハウジング１１０と一体に形成されてもよい。第１の掃除機２００は、ホルダ４００によって保持され得る。ホルダ４００は、第１の掃除機２００を支持し得る。

ホルダ４００は、主部４１０を含み得る。主部４１０は、支持部４２０上に配置され得る。主部４１０は、支持部４２０上に配置され得る。主部４１０は、支持部４２０によって支持され得る。主部４１０は、支持部４２０に着脱可能に結合され得る。第１の掃除機２００は、主部４１０に結合され得る。主部４１０は、第１の掃除機２００のバッテリ２３０を充電し得る。

ホルダ４００は、支持部４２０を含み得る。支持部４２０は、ハウジング１１０に着脱可能に結合され得る。あるいは、支持部４２０は、ハウジング１１０と一体に形成されてもよい。支持部４２０は、主部４１０を支持し得る。本明細書の例示的な実施形態では、支持部４２０はハウジング１１０の側方上に形成されているものとして説明するが、本開示はこれに限定されず、支持部４２０はハウジング１１０の上面上に配置されてもよい。また、本明細書の一実施形態では、支持部４２０は、一例として垂直方向に延在する六面体形状に形成されるように説明されるが、支持部４２０の形状は、主部４１０を支持可能であれば種々変更可能である。

ホルダ４００は、係止部４３０を含み得る。係止部４３０は、主部４１０の上部上に配置され得る。係止部４３０は、第１の掃除機２００と結合して、第１の掃除機２００を安定的に固定し得る。係止部４３０は、水平方向に間隔をあけて配置された複数の係止部材を含み得る。第１の掃除機２００の本体２１０は、複数の係止部材の間の空間に上方から嵌め込まれ得る。この場合、係止部４３０の内面は、第１の掃除機２００の本体２１０の外面に摺動可能に結合され得る。係止部４３０の内面上に摺動溝が形成され得、第１の掃除機２００の本体２１０の外面上に、係止部４３０の摺動溝に摺動可能に結合される摺動突起が形成され得る。あるいは、係止部４３０の内面上に摺動突起が形成されてもよく、第１の掃除機２００の本体２１０の外面上に摺動溝が形成されてもよい。

追加の掃除モジュール５００が、ホルダ４００上に配置され得る。追加の掃除モジュール５００は、ホルダ４００に着脱可能に結合され得る。一般に、第１の掃除機２００は、用途に応じて交換可能な掃除モジュール２９０、５１０、および５２０を種々に含み得る。よって、使用していない余分な掃除モジュール５１０および５２０をホルダ４００に結合された状態で保管して、損失のリスクを低減し得る。追加の掃除モジュール５１０および５２０は「付属品」と呼ばれる場合がある。

図２６を参照すると、本明細書の一実施形態によるステーション１００の結合体１２０は、分離され得る。具体的には、ステーション１００の結合体１２０および第１のドア部材１１２は、ハウジング１１０に着脱可能に結合され得る。結合体１２０が取り外された際、ハウジング１１０内に配置されたダスト貯留ユニット１３０が上方に露出され得、ユーザはステーション１００を一般的なゴミ箱として使用し得る。また、ダスト貯留ユニット１３０にダストで一杯である場合、ユーザは、ダスト貯留ユニット１３０の取り外しおよび／または交換を容易に行うことができ、それによってユーザに利便性を提供する。

図２７を参照すると、本明細書の一実施形態によるステーション１００は、第２のドア部材１９５を含み得る。第２のドア部材１９５は、ステーション１００の側方上に配置され得る。第２のドア部材１９５は、ダスト貯留ユニット１３０と連通し得る。具体的には、第２のドア部材１９５が開かれた際、ダスト貯留ユニット１３０が外部に露出され得るため、ユーザはステーション１００を一般的なゴミ箱として使用し得る。また、ダスト貯留ユニット１３０にダストで一杯である場合、ユーザは、ダスト貯留ユニット１３０の取り外しおよび／または交換を容易に行うことができ、それによってユーザに利便性を提供する。

上記において、添付図面を参照して本明細書の実施形態を説明したが、本明細書が関係する当業者であれば、本明細書の実施形態は、技術的思想または本質的な特徴を変更することなく、他の特定の形態で実装することができることを理解することができる。したがって、上記の実施形態は、すべての点において例示であって制限的なものではないと理解すべきである。

Claims (20)

1. ダストビンと、前記ダストビンの下部を選択的に開閉する本体カバーと、を備えた掃除機が結合されるステーションであって、
   前記ダストビンが結合されて、地面と所定の角度を形成する結合体；
   前記本体カバーを前記ダストビンから分離させる分離ユニット；
   前記結合体を回転し、前記結合体を前記地面に対して水平に配置する駆動ユニット；
   前記結合体の下方に配置されたダスト貯留ユニット；を備えてなる、ステーション。
2. 前記ダストビンが前記結合体に結合されているか否かを検出する検知ユニット；備え、
   前記ダストビンが前記結合体に結合されたとき、前記駆動ユニットは前記結合体を回転し、前記結合体を前記地面に対して水平に配置する、請求項１に記載のステーション。
3. 前記駆動ユニットに連結された回転シャフト；
   前記回転シャフトと連動して回転する第１のギヤ；
   前記結合体に連結されており、かつ前記第１のギヤと係合する第２のギヤ；を備える、請求項１に記載のステーション。
4. 前記第１のギヤが一方の方向に回転したとき、前記結合体を回転し、前記結合体を前記地面に対して水平に配置し、
   前記第２のギヤが他方の方向に回転したとき、前記結合体が、前記地面と前記所定の角度を形成するように回転する、請求項３に記載のステーション。
5. 前記結合体は、
   前記地面と前記所定の角度を形成し、かつ、前記ダストビンの下面が結合される結合面と、
   前記本体カバーの下方に配置され、かつ、前記結合面の少なくとも一部を選択的に開閉する開閉部材と、を備える、請求項１に記載のステーション。
6. 前記駆動ユニットに連結された回転シャフトと、
   前記回転シャフトと連動して回転する第１のギヤと、
   前記開閉部材に連結されており、かつ、前記第１のギヤと係合する第３のギヤと、を備える、請求項５に記載のステーション。
7. 前記第１のギヤが一方の方向に回転したとき、前記開閉部材が、前記結合面と前記所定の角度を形成する方向に回転し、
   前記第１のギヤが他方の方向に回転したとき、前記開閉部材を回転し、前記開閉部材を前記結合面に対して水平に配置する、請求項６に記載のステーション。
8. 前記第１のギヤが前記他方の方向に回転したとき、前記開閉部材が、前記本体カバーを前記ダストビンに結合する、請求項７に記載のステーション。
9. 前記分離ユニットは、前記ステーションの内側面から内側に突出する分離部材を備え、
   前記結合体を回転し、前記結合体を前記地面に対して水平に配置するとき、前記掃除機の前記本体カバーを前記ダストビンに結合する結合レバーが、前記分離ユニットに捕捉されて前記ダストビンから分離される、請求項１に記載のステーション。
10. 前記分離ユニットは、前記結合体上に形成されており、かつ、前記分離部材と前記掃除機の前記結合レバーとの間に配置される伝達部材を備え、
    前記伝達部材の一方の側は、前記分離部材の下方に配置されており、
    前記伝達部材の他方の側は、前記掃除機の前記結合レバーの上方に配置される、請求項９に記載のステーション。
11. 前記伝達部材の前記他方の側の下部は、前記掃除機の前記結合レバーの上側との接触状態を維持し、
    前記結合体を回転し、前記結合体を前記地面に対して水平に配置するとき、
    前記伝達部材の前記一方の側の上部は、前記分離部材の前記下部に接触し、
    前記伝達部材の前記他方の側は、前記結合レバーを下方に押圧して前記本体カバーを前記ダストビンから分離させる、請求項１０に記載のステーション。
12. 前記伝達部材は、前記一方の側と前記他方の側とを連結する垂直部分を備える、請求項１０に記載のステーション。
13. 前記伝達部材の前記垂直部分の下部が、上部よりも前記分離部材に隣接して配置された段差部分を備える、請求項１２に記載のステーション。
14. 前記結合体は、前記地面と前記所定の角度を形成し、かつ、前記ダストビンの下面が結合される結合面を備え、
    前記結合体が前記地面に対して水平に配置されているとき、前記分離部材は前記結合面の下方に配置されている、請求項１０に記載のステーション。
15. 前記結合体は、
    前記地面と前記所定の角度を形成し、かつ、前記ダストビンの下面が結合される結合面と、
    前記結合面に連結されており、かつ、前記ダストビンの外面に対応する形状に形成されたガイド部と、を備え、
    前記分離ユニットは、前記ガイド部の内側面から内側に突出する、請求項１に記載のステーション。
16. 掃除機と、ステーションと、を備えてなる、ダスト除去システムであって、
    前記掃除機は、
    吸引ユニット、
    前記吸引ユニットに沿って空気を吸引する吸引力を発生させる吸引モータ、
    前記吸引ユニットを介して導入された空気からダストを分離するダスト分離器、
    前記ダスト分離器から分離された前記ダストを貯留するダストビン、
    前記ダストビンの下部を選択的に開閉する本体カバー、及び、
    前記ダストビンの内部空間を移動して前記ダストビン内の前記ダストを下方に圧縮する圧縮ユニット、を備え、
    前記ステーションは、
    前記ダストビンが結合され、かつ、地面と所定の角度を形成する結合体、
    前記本体カバーを前記ダストビンから分離させる分離ユニット、
    前記結合体を回転し、前記結合体を前記地面に対して水平に配置する駆動ユニット、及び、
    前記結合体の下方に配置されたダスト貯留ユニット、を備える、ダスト除去システム。
17. 前記ダストビンが前記結合体に結合されているか否かを検出する検知ユニット；を備え、
    前記ダストビンが前記結合体に結合されたとき、前記駆動ユニットは前記結合体を回転し、前記結合体を前記地面に対して水平に配置する、請求項１６に記載のダスト除去システム。
18. 前記駆動ユニットに連結された回転シャフトと、
    前記回転シャフトと連動して回転する第１のギヤと、
    前記結合体に連結されており、かつ、前記第１のギヤと係合する第２のギヤと、を備える、請求項１６に記載のダスト除去システム。
19. 前記第１のギヤが一方の方向に回転したとき、前記結合体を回転し、前記結合体を前記地面に対して水平に配置し、
    前記第２のギヤが他方の方向に回転したとき、前記結合体が、前記地面と前記所定の角度を形成するように回転する、請求項１８に記載のダスト除去システム。
20. 前記結合体は、
    前記地面と前記所定の角度を形成し、かつ、前記ダストビンの下面が結合される結合面と、
    前記本体カバーの下方に配置され、かつ、前記結合面の少なくとも一部を選択的に開閉する開閉部材と、
    前記開閉部材に連結されており、かつ、前記第１のギヤと係合する、第３のギヤと、を備え、
    前記第１のギヤが一方の方向に回転したとき、前記開閉部材は、前記結合面と所定の角度を形成する方向に回転し、
    前記第１のギヤが他方の方向に回転したとき、前記開閉部材を回転し、前記開閉部材を前記地面に対して水平に配置する、請求項１８に記載のダスト除去システム。