CN115397294A - 站以及包括该站的灰尘去除系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种站以及包括该站的真空清洁器灰尘去除系统。根据本说明书的一个方面的站与真空清洁器联接，该真空清洁器包括集尘箱和用于选择性地打开/关闭集尘箱的底部的本体盖，该站包括：联接部，该联接部与集尘箱联接并且与地面形成预定角度；分离部，该分离部用于将本体盖与集尘箱分离；驱动部，该驱动部用于使联接部相对于地面水平地旋转；以及灰尘存储部，该灰尘存储部设置在联接部下方。

Description

站以及包括该站的灰尘去除系统

技术领域

本公开涉及一种停靠站和包括该停靠站的灰尘去除系统，更具体地，涉及一种用于收集存储在清洁设备中的灰尘的停靠站和包括该停靠站的灰尘去除系统。

背景技术

通常，清洁器是一种家用电器，其通过吸入空气而使用电能将小垃圾或灰尘吸入机器的集尘箱中，并且通常被称为真空清洁器。

清洁器可以分为用于在用户直接移动机器时进行清洁的手动清洁器和用于在由自身驱动时进行清洁的自动清洁器。手动清洁器可以根据清洁器的形状分为箱式真空清洁器、高空清洁器(uplight cleaner)、手持真空清洁器和杆式真空清洁器。

传统的箱式真空清洁器已经广泛用作家用真空清洁器，但是近年来，通过提供集尘箱和清洁本体而提高了易用性的手持真空清洁器或杆式真空清洁器是一种趋势。

在箱式真空清洁器中，主体和入口通过橡胶软软管或管连接，并且在某些情况下，刷子可以插入到入口中。

手持真空清洁器可以使便携性最大化，但是由于它们重量轻且长度短，所以可能对就坐和清洁的区域存在限制。因此，它通常用于清洁局部区域，例如桌子、沙发或汽车内部。

杆式真空清洁器可以在站立时使用，因此用户可以在不弯曲她或他的废物的情况下操作杆式真空清洁器。因此，它可以用于移动和清洁大的区域。虽然手持真空清洁器清洁小空间，但是杆式真空清洁器可以清洁比该小空间更宽的空间，并且可以清洁难以到达的高处。最近，提供了模块型杆式真空清洁器，并且这种模块型可主动改变以清洁各种物体。

另外，近来，已经使用了执行自清洁而无需用户的操纵的机器人清洁器。机器人清洁器通过在其自身行进的同时吸入诸如灰尘的异物来自动地清洁待被清洁的区域。

机器人清洁器包括用于感测位于清洁区域中的诸如家具、办公用品或墙壁的障碍物之间的距离的距离传感器以及用于移动机器人清洁器的左轮和右轮。

左轮和右轮被构造成分别由左马达和右马达旋转，机器人清洁器根据左轮马达和右轮马达的驱动而自己改变方向并进行室内清洁。

然而，传统的手持真空清洁器、杆式真空清洁器和机器人清洁器具有用于存储收集的灰尘的小容量的集尘箱，使得用户必须频繁地清空集尘箱。

在排放集尘箱时，更多的灰尘可能散落，这可能不利地影响用户的健康。

更进一步地，当集尘箱中的残留灰尘没有被去除时，真空清洁器的抽吸动力可能降低。

更进一步地，当集尘箱中的残留灰尘没有被去除时，由于残留物而可能产生气味。

发明内容

技术问题

本公开提供了一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够消除用户每次清空集尘箱的麻烦。

此外，本公开提供了一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够在集尘箱被清空时防止灰尘散落。

更进一步地，本公开提供了一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够去除集尘箱中的灰尘而无需用户的单独操纵，并提供用户便利性。

更进一步地，本公开提供了一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够同时对接杆式真空清洁器和机器人清洁器，以根据需要选择性地去除杆式真空清洁器和机器人清洁器的集尘箱中的灰尘。

更进一步地，本公开提供了一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够防止残留灰尘残留在集尘箱中，并提高清洁器的抽吸动力。

更进一步地，本公开提供了一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够防止残留灰尘残留在集尘箱中，并去除由残留物产生的气味。

技术方案

根据本说明书的一个方面的站是与清洁器联接的站，该清洁器包括集尘箱和选择性地打开和关闭集尘箱的下部的本体盖，该站包括：联接本体，该联接本体与集尘箱联接并且与地面形成预定角度；分离单元，该分离单元将本体盖与集尘箱分离；驱动单元，该驱动单元使联接本体相对于地面水平地旋转；以及灰尘存储单元，该灰尘存储单元设置在联接本体下方。

在这种情况下，当本体盖与集尘箱分离时，集尘箱中的灰尘可以通过重力被收集到灰尘存储单元中。

通过这种方式，由于能够去除集尘箱中的灰尘而无需用户的单独操纵，因此能够提供用户便利性。

另外，可以消除用户每次必须清空集尘箱的麻烦。

另外，当集尘箱被清空时，可以防止灰尘散落。

另外，站可以包括检测集尘箱是否联接到联接本体的感测单元。当集尘箱与联接本体联接时，驱动单元可使联接本体相对于地面水平地旋转。

通过这种方式，由于能够自动地去除集尘箱中的灰尘而无需单独的操纵，所以能够提高用户便利性。

另外，站可以包括：旋转轴，该旋转轴连接到驱动单元；第一齿轮，该第一齿轮与旋转轴协同地旋转；以及第二齿轮，该第二齿轮连接到联接本体并与第一齿轮接合。

在这种情况下，当第一齿轮在一个方向上旋转时，联接本体可相对于地面水平地旋转。当第二齿轮在另一方向上旋转时，联接本体可以旋转以与地面形成预定角度。

另外，联接本体可以包括：联接表面，该联接表面与地面形成预定角度，并且集尘箱的下表面联接到该联接表面；以及打开和关闭构件，该打开和关闭构件设置在本体盖下方并且选择性地打开和关闭联接表面的至少一部分。

在这种情况下，站可以包括：旋转轴，该旋转轴连接到驱动单元；第一齿轮，该第一齿轮与旋转轴协同地旋转；以及第三齿轮，该第三齿轮连接到打开和关闭构件并且与第一齿轮接合。

另外，当第一齿轮在一个方向上旋转时，打开和关闭构件可在与联接表面形成预定角度的方向上旋转。当第一齿轮在另一方向上旋转时，打开和关闭构件可在相对于联接表面水平的方向上旋转。

另外，当第一齿轮在另一方向上旋转时，打开和关闭构件可将本体盖联接到集尘箱。

另外，分离单元可以包括分离构件，该分离构件从站的内侧表面向内突出。当联接本体在相对于地面水平的方向上旋转时，将清洁器的本体盖联接到集尘箱的联接杆可被分离单元捕获并与集尘箱分离。

另外，分离单元可以形成在联接本体上，并且可以包括设置在分离构件和清洁器的联接杆之间的传动构件。传动构件的一侧可以设置在分离构件下方，传动构件的另一侧可以设置在清洁器的联接杆上方。

另外，传动构件的另一侧的下部可以与清洁器的联接杆的上侧维持接触状态。当联接本体在相对于地面水平的方向上旋转时，传动构件的一侧的上部可以接触分离构件的下部，并且传动构件的另一侧可以向下按压联接杆以使本体盖与集尘箱分离。

另外，传动构件可以包括连接一侧和另一侧的竖直部分。

另外，传动构件的竖直部分的下部可以包括台阶部分，该台阶部分设置成比所述竖直部分的上部邻近分离构件。

另外，联接本体可以包括与地面形成预定角度的联接表面，并且集尘箱的下表面联接到该联接表面。当联接本体与地面水平地设置时，分离构件可设置在联接表面下方。

另外，联接本体可以包括：联接表面，该联接表面与地面形成预定角度，并且集尘箱的下表面联接到联接表面；以及引导部，该引导部连接到联接表面，并且形成为与集尘箱的外表面相对应的形状。分离单元可从引导部的内侧表面向内突出。

根据本说明书的一个方面的灰尘去除系统可以包括清洁器和站，该清洁器包括：抽吸单元；抽吸马达，该抽吸马达产生沿着抽吸单元抽吸空气的抽吸力；灰尘分离器，该灰尘分离器从通过抽吸单元引入的空气中分离灰尘；集尘箱，该集尘箱存储从灰尘分离器中分离的灰尘；本体盖，该本体盖选择性地打开和关闭集尘箱的下部；以及压缩单元，该压缩单元使集尘箱的内部空间移动并向下压缩集尘箱中的灰尘；并且该站包括：联接本体，该联接本体与集尘箱联接并且与地面形成预定角度；分离单元，该分离单元将本体盖与集尘箱分离；驱动单元，该驱动单元使联接本体相对于地面水平地旋转；以及灰尘存储单元，该灰尘存储单元设置在联接本体下方。

在这种情况下，当本体盖与集尘箱分离时，集尘箱中的灰尘可以通过重力被收集到灰尘存储单元中。

通过这种方式，由于能够去除集尘箱中的灰尘而无需用户的单独操纵，因此能够提供用户便利性。

另外，可以消除用户每次必须清空集尘箱的麻烦。

另外，当集尘箱被清空时，可以防止灰尘散落。

另外，该系统可以包括检测集尘箱是否联接到联接本体的感测单元。当集尘箱与联接本体联接时，驱动单元可使联接本体相对于地面水平地旋转。

另外，该系统可以包括：旋转轴，该旋转轴连接到驱动单元；第一齿轮，该第一齿轮与旋转轴协同地旋转；以及第二齿轮，该第二齿轮连接到联接本体并与第一齿轮接合。

另外，当第一齿轮在一个方向上旋转时，联接本体可相对于地面水平地旋转。当第二齿轮在另一方向上旋转时，联接本体可以旋转以与地面形成预定角度。

另外，联接本体可以包括：联接表面，该联接表面与地面形成预定角度，并且集尘箱的下表面联接到该联接表面；以及打开和关闭构件，该打开和关闭构件设置在本体盖下方并且选择性地打开和关闭联接表面的至少一部分；以及第三齿轮，该第三齿轮连接到打开和关闭构件并且与第一齿轮接合。当第一齿轮在一个方向上旋转时，打开和关闭构件可以在与联接表面形成预定角度的方向上旋转。当第一齿轮在另一方向上旋转时，打开和关闭构件可以在相对于联接表面水平的方向上旋转。

有益效果

本公开可以提供一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够消除用户每次清空集尘箱的麻烦。

此外，本公开可以提供一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够防止在集尘箱被清空时发生的灰尘散落。

更进一步地，本公开可以提供一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够去除集尘箱中的灰尘而无需用户的单独操纵，并提供用户便利性。

更进一步地，本公开可以提供一种站和具有该站的灰尘去除系统，该站和灰尘去除系统能够同时对接杆式真空清洁器和机器人清洁器，以根据需要选择性地去除杆式真空清洁器和机器人清洁器的集尘箱中的灰尘。

更进一步地，本公开可以提供一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够防止残留灰尘残留在集尘箱中，并提高清洁器的抽吸动力。

更进一步地，本公开可以提供一种站和具有该站的灰尘去除系统，其能够防止残留灰尘残留在集尘箱中，并去除由残留物产生的气味。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施方式的灰尘去除系统的立体图。

图2是根据本公开的一个实施方式的灰尘去除系统的截面图。

图3是根据本公开的一个实施方式的站的立体图。

图4是示出图3所示的第一门构件的打开状态的立体图。

图5和图6是示出根据本公开的一个实施方式的将第一清洁器的主体联接到站的操作图。

图7是根据本公开的一个实施方式的站的联接本体的立体图。

图8是示出根据本公开的一个实施方式的联接到站的联接本体的第一清洁器的主体的立体图。

图9和图10是示出根据本公开的一个实施方式的将第一清洁器的主体固定到站的联接本体的操作图。

图11至图13是示出根据本公开的一个实施方式的使联接到站的联接本体的第一清洁器的主体旋转的操作图。

图14是根据本公开的一个实施方式的灰尘去除系统的截面图。

图15和图16是示出根据本公开的一个实施方式的第一清洁器的压缩单元的操作的操作图。

图17至图21是根据本公开的另一实施方式的灰尘去除系统的截面图。

图22和图23是示出根据本公开的一个实施方式的将乙烯基卷附接到站的操作图。

图24是根据本公开的一个实施方式的站的立体图。

图25是根据本公开的一个实施方式的灰尘去除系统的立体图。

图26是根据本公开的一个实施方式的站的局部构造的立体图。

图27是根据本公开的一个实施方式的站的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述在本公开中公开的实施方式，但是相同或相似的元件由相同的附图标记表示，而不管附图标记如何，并且将省略其冗余描述。

然而，本公开的技术原理不限于要描述的一些实施方式，而是可以以各种不同的形式实现，并且在本公开的技术原理的范围内，一个或多个组成元件可以在实施方式之间选择性地组合或替换。

另外，除非明确定义和描述，否则本公开的实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)通常被本公开的领域中的普通技术人员理解。通常使用的术语(例如在字典中定义的术语)可以考虑相关技术的上下文的含义来解释。

另外，在本公开的实施方式中使用的术语是用于说明示例性实施方式，而不是要限制本发明。

在本公开中，除非在短语中特别说明，单数形式可以包括复数形式，并且当描述为“A、(和)B和C中的至少一者(或多于一者)”时，其可以包含A、B和C的所有可能组合中的一者或多者。

另外，在描述本公开的实施方式的组成元件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于将部件与其它部件区分开来，并且对应部件的性质、顺序或次序不受术语限制。

并且，如果部件被描述为“连接”、“联接”或“结合”到另一部件，则该部件可以直接“连接”、“联接”或“结合”到另一部件，或者该部件可以通过该部件和另一部件之间的其它部件“连接”、“联接”或“结合”到该另一部件。

另外，当描述为形成或设置在每个部件的“顶部(上部)”或“底部(下部)”中时，“顶部(上部)”或“底部(下部)”的含义不仅包括两个部件直接接触的情况，而且包括一个或多个其它部件形成或设置在两个部件之间的情况。另外，当表述为“顶部(上部)”或“底部(下部)”时，可以包括基于一个部件的不仅向上方向而且向下方向的含义。

另一方面，本公开的术语可以用诸如文档、说明书或描述的术语来替换。

图1是根据本公开的一个实施方式的灰尘去除系统的立体图。图2是根据本公开的一个实施方式的灰尘去除系统的截面图。图3是根据本公开的一个实施方式的站的立体图。图4是示出图3所示的第一门构件的打开状态的立体图。图5和图6是示出根据本公开的一个实施方式的将第一清洁器的主体联接到站的操作图。图7是根据本公开的一个实施方式的站的联接本体的立体图。图8是示出根据本公开的一个实施方式的联接到站的联接本体的第一清洁器的主体的立体图。图9和图10是示出根据本公开的一个实施方式的将第一清洁器的主体固定到站的联接本体的操作图。图11至图13是示出根据本公开的一个实施方式的使联接到站的联接本体的第一清洁器的主体旋转的操作图。图14是根据本公开的一个实施方式的灰尘去除系统的截面图。图15和图16是示出根据本公开的一个实施方式的第一清洁器的压缩单元的操作的操作图。图17至图21是根据本公开的另一实施方式的灰尘去除系统的截面图。图22和图23是示出根据本公开的一个实施方式的将乙烯基卷附接到站的操作图。图24是根据本公开的一个实施方式的站的立体图。图25是根据本公开的一个实施方式的灰尘去除系统的立体图。图26是根据本公开的一个实施方式的站的局部构造的立体图。图27是根据本公开的一个实施方式的站的立体图。

参照图1至图27，根据本公开的一个实施方式的灰尘去除系统10可包括站100、第一清洁器200和第二清洁器300。然而在本公开的一个实施方式中，可以排除这些部件中的一些或者可以包括附加部件。

灰尘去除系统10可包括站100。第一清洁器200和第二清洁器300可设置在站100上。第一清洁器200可联接在站100的上部上。特别地，第一清洁器200的主体可以联接在站100的上部上。第二清洁器300可联接在站的下部下方。站100可以去除第一清洁器200的集尘箱215的灰尘。站100可以去除第二清洁器300的集尘箱(未示出)的灰尘。

站100可以包括壳体110。壳体110可以形成站100的外观。其上联接有第一清洁器200的联接本体120可设置在壳体110的上部上。第二清洁器300可联接在壳体110的下部下方。灰尘存储单元130、第一流动路径140、第二流动路径150、阀160和吸入器170可以设置在壳体110内部。在本公开的一个实施方式中，作为示例，壳体110被描述为形成为六面体形状，但是壳体110的形状不限于此，并且壳体110的形状可以进行各种改变。

壳体110可以包括第一门构件112。第一门构件112可设置在壳体110的上表面上。第一门构件112可选择性地暴露于设置在壳体110的上部上的联接本体120的外部。当用户接近站100时，第一门构件112可被打开，当联接在站100上的第一清洁器200与站100分离时，第一门构件112可被关闭。因此，可以防止诸如灰尘的异物进入站100的内部。

壳体110可以包括第一感测单元113。第一感测单元113可以设置在壳体110上。第一感测单元113可以检测用户是否接近站100。第一感测单元113可以包括非接触传感器。作为一个示例，第一感测单元113可以包括红外感测单元(IR传感器)。第一感测单元113可以包括接触传感器。作为一个示例，第一感测单元113可以包括微型开关。在本公开的一个实施方式中，作为一个示例，第一感测单元113设置在壳体的上表面上。然而，第一感测单元113的位置可以进行各种改变，只要它能够检测用户是否接近。

站100可包括联接本体120。联接本体120可设置在站100的上部上。联接本体120可以设置在壳体110的上部上。联接本体120可通过第一门构件112选择性地被打开和关闭。第一清洁器200可联接在联接本体120上。第一清洁器200的主体210可联接在联接本体120上。

联接本体120可以与地面形成预定角度。通过这种方式，当用户将第一清洁器200的主体210联接到站100时，第一清洁器200的主体210在正确的位置滑动并联接到联接本体120。

在本说明书的一个实施方式中，联接本体120与地面形成的预定角度可以在20度和30度之间。

如果联接本体120与地面形成的预定角度大于30度，则集尘箱215的倾斜很严重，并且存在集尘箱215中的灰尘由于重力而残留的风险。

另外，如果联接本体120与地面形成的预定角度小于20度，则可以不达到集尘箱215的下表面与联接本体120的上表面之间的静摩擦力，并且集尘箱215可以不使联接本体120滑动。

在本说明书的一个实施方式中，集尘箱215的下表面可由聚碳酸酯(PM)塑料材料形成，而联接本体120的上表面可由聚甲醛(POM)塑料材料形成。在这种情况下，聚碳酸酯塑料材料相对于聚甲醛塑料材料的静摩擦系数可以为约0.22。另外，当由于集尘箱215的下表面与联接本体120的上表面之间的异物而施加1.5次校正时，tanθ可以是大约0.33。也就是说，如果联接本体120与地面形成的预定角度小于20度，则集尘箱215可以不使联接本体120滑动，因为它没有达到集尘箱215的下表面与联接本体120的上表面之间的静摩擦力。

优选地，联接本体120与地面形成的预定角度可以在23度和30度之间。考虑到第一清洁器200的主体210的重量和平均女性身体状况，如果联接本体120与地面形成的预定角度小于23度，则用户的手腕可能拉伤。

联接本体120可以包括联接表面121。联接表面121可设置在壳体110的上表面上。第一清洁器200可以联接在联接表面121上。具体地，第一清洁器200的主体210可联接在联接表面121上。例如，第一清洁器200的集尘箱215可设置在联接表面121上。联接表面121可与地面形成预定角度。例如，由联接表面121与地面形成的角度可以是锐角。因此，方便的是，第一清洁器200的主体210联接在联接表面121上。这里，联接表面121与第一清洁器200的主体210之间的联接可表示第一清洁器200和站100被联接并固定的物理联接。

联接本体120可以包括第一引导部122。第一引导部122可以设置在壳体110的上部上。第一引导部122可以连接到壳体110的上表面。第一引导部122可以连接到联接表面121。第一引导部122可以与地面形成预定角度。例如，由第一引导部122与地面形成的角度可以是钝角。第一引导部122可以形成为与集尘箱215的外表面对应的形状。集尘箱215的外表面可联接在第一引导部122上。因此，方便的是，第一清洁器200的主体210联接在联接表面121上。

联接本体120可以包括第二引导部123。第二引导部123可以设置在联接表面121上。第二引导部123可从联接表面121向上突出。第二引导部123可以包括彼此间隔开的第一引导构件和第二引导构件。第一引导构件和第二引导构件之间的距离可与第一清洁器200的主体210的宽度对应。具体地，第一引导构件和第二引导构件之间的距离可以与第一清洁器200的电池壳体220的宽度对应。因此，方便的是，第一清洁器200的主体210联接在联接表面121上。

联接本体120可以包括固定部124。固定部124可以设置在联接表面121上。固定部124可以设置在第二引导部123上。固定部124可以固定联接在联接表面121上的第一清洁器200。具体地，固定部124可以固定联接在联接表面121上的第一清洁器200的主体210。固定部124可以包括固定第一清洁器200的主体210的固定构件129和用于驱动固定构件129的第五驱动单元1291。在本发明的实施方式中，第五驱动单元1291被描述为上下移动固定构件129的示例，但是只要第一清洁器200的主体210被固定到联接本体120，固定构件129的形状和第五驱动单元1291的类型可以进行各种改变。

固定构件129可设置在联接到联接本体120的第一清洁器200的主体210的底表面的两侧。固定构件129的宽度可对应于第一清洁器200的主体210的宽度，或者可小于第一清洁器200的主体210的宽度。固定构件129可设置在第二引导部123上。具体地，参照图4、图7、图9和图10，固定构件129可设置在第一引导构件和第二引导构件的面向彼此的表面上。通过这种方式，由第二引导部123引导的第一清洁器200的主体210可以固定在正确的位置。

在本发明的实施方式中，第五驱动单元1291被描述为上下移动固定构件129的示例，但是只要第一清洁器200的主体210被固定到联接本体120，固定构件129的形状和第五驱动单元1291的类型可以进行各种改变。

联接本体120可以包括第二感测单元125。第二感测单元125可以设置在壳体110中。第二感测单元125可检测第一清洁器200是否联接在联接本体120上。第二感测单元125可面向第一清洁器200的主体210。第二感测单元125可以包括非接触传感器。例如，第二感测单元125可以包括红外传感器单元(IR传感器)。第二感测单元125可以包括接触传感器。例如，第二感测单元125可以包括微型开关。

联接本体120可以包括打开和关闭构件126。打开和关闭构件126可以设置在壳体110中。打开和关闭构件126可以设置在联接表面121上。打开和关闭构件126可选择性地打开和关闭联接表面121的至少一部分，以使联接本体120的上部与第一流动路径140和/或灰尘存储单元130连通。打开和关闭构件126可以在第一清洁器200的本体盖240被打开时而打开。打开和关闭构件126可以基于第二轴线1261向下旋转。打开和关闭构件126可通过连接构件191和第三驱动单元190关闭。例如，打开和关闭构件126可以通过第三驱动单元190旋转到一侧。打开和关闭构件126可通过关闭打开和关闭构件126来关闭第一清洁器200的本体盖240。与此不同，打开和关闭构件126可以通过第一驱动单元(未示出)基于第二旋转轴184而被打开和关闭。通过这种方式，第一清洁器200的集尘箱215和第一流动路径140可联接在流动路径中，使得流体流动。

联接本体120可以包括第一驱动单元(未示出)。第一驱动单元可设置在壳体110中。第一驱动单元可以使联接表面121旋转。当集尘箱215联接在联接表面121上时，第一驱动单元可使联接表面121与地面水平地旋转。因此，可以提高集尘箱215内的灰尘通过其自身重量被收集到灰尘存储单元130中的收集效率。

当集尘箱215与联接本体120联接时，第一驱动单元可使联接本体120与地面水平地旋转。具体地，当第二感测单元125检测到联接本体120联接到集尘箱215时，第一驱动单元可使联接本体120与地面水平地旋转。

站100可包括第一旋转轴181。第一旋转轴181可连接到第一驱动单元。第一旋转轴181可以与第一齿轮182互锁。第一旋转轴181可以使第一齿轮182在一个方向上或在与该一个方向相反的另一方向上旋转。

站100可包括第一齿轮182。第一齿轮182可连接到第一旋转轴181。第一齿轮182可以与第一旋转轴181协同地旋转。第一齿轮182可以通过第一驱动单元在一个方向或另一方向上旋转。第一齿轮182可与第二齿轮183接合。

参照图11至图13，当第一齿轮182通过第一驱动单元在一个方向上旋转时，第一齿轮182可使第二齿轮183在一个方向上旋转。当第一齿轮182通过第一驱动单元在另一方向上旋转时，第一齿轮182可使第二齿轮183在另一方向上旋转。通过这种方式，第一齿轮182可使联接本体120在一个方向或另一方向上旋转。

站100可包括第二齿轮183。第二齿轮183可以连接到联接本体120。具体地，第二齿轮183可以连接到联接表面121。第二齿轮183可与第一齿轮182接合。

参照图11至图13，当第一齿轮182通过第一驱动单元在一个方向上旋转时，第二齿轮183可以通过第一齿轮182在一个方向上旋转，以使联接本体120在一个方向上旋转。通过这种方式，联接本体120可以与地面水平地设置。也就是说，如图13所示，由于集尘箱215与地面水平地设置，集尘箱215的内部可以从站100的顶部暴露于用户，对于用户容易地在视觉上识别集尘箱215中是否存在灰尘。

当第一齿轮182通过第一驱动单元在另一方向上旋转时，第二齿轮183可以通过第一齿轮182在另一方向上旋转，以使联接本体120在另一方向上旋转。通过这种方式，联接本体120可以设置成与地面形成预定角度。

站100可以包括第二旋转轴184。第二旋转轴184可以连接到打开和关闭构件126。第二旋转轴184可以连接到第三齿轮185。

站100可以包括第三齿轮185。第三齿轮185可以连接到第二旋转轴184。第三齿轮185可以连接到打开和关闭构件126。第三齿轮185可以通过第二旋转轴184连接到打开和关闭构件126。替代地，第三齿轮185可直接连接到打开和关闭构件126。第三齿轮185可以与第一齿轮182接合。

参照图11至图13，当第一齿轮182通过第一驱动单元在一个方向上旋转时，第三齿轮185可以通过第一齿轮182在另一方向上旋转，以使打开和关闭构件126在另一方向上旋转。通过这种方式，打开和关闭构件126可以旋转以与联接表面121形成预定角度。当第一齿轮182通过第一驱动单元在另一方向上旋转时，第三齿轮185可以通过第一齿轮182在一个方向上旋转，以使打开和关闭构件126在一个方向上旋转。通过这种方式，打开和关闭构件126可以在相对于联接表面121水平的方向上旋转。当打开和关闭构件126在相对于联接表面121水平的方向上旋转时，打开和关闭构件126可将本体盖240联接到集尘箱215。

联接本体120可以包括第三引导部127。第三引导部127可以设置在壳体110的上部上。第三引导部127可以连接到第二引导部123。抽吸单元214可联接到第三引导部127。第三引导部127的形状可以形成为与抽吸单元214的形状相对应的形状。通过这种方式，可以提供第一清洁器200的主体210被联接至联接表面121的便利性。

站100可以包括分离单元128。当联接表面121与地面形成预定角度时，分离单元128可设置在联接表面121的上部上。分离单元128可被设置成与第二引导部123相邻。分离单元128可以设置在第二引导部123上。当第一清洁器200的主体210联接到联接本体120时，分离单元128可将本体盖240与集尘箱215分离。

分离单元128可以包括分离构件1283。分离构件1283可以设置在站100的内侧表面上。分离构件1283可从站100的内侧表面向内突出。分离构件1283可设置在联接本体120的内侧表面上。分离构件1283可从联接本体120的内侧表面向内突出。分离构件1283可以设置在第二引导部123上。分离构件1283可从第二引导部123向内突出。

图11至图13示出了包括传动构件1284作为示例，但是与此不同，传动构件1284可以不设置在第二引导部123与联接杆241之间。在这种情况下，当联接本体120在相对于地面水平的方向上旋转时，第一清洁器200的联接杆241可以直接被分离构件1283捕获并与集尘箱215分离。通过这种方式，本体盖240与集尘箱215分离，使得集尘箱215中的灰尘可以移向灰尘存储单元130。

分离单元128可以包括传动构件1284。传动构件1284可形成在联接本体120上。传动构件1284可以形成在联接表面121上。传动构件1284可以像联接表面121一样在一个方向或另一方向上旋转。传动构件1284可设置在分离构件1283与第一清洁器200的联接杆241之间。具体地，传动构件1284的一侧可以设置在分离构件1283下方，传动构件1284的另一侧可以设置在联接杆241上方。在这种情况下，传动构件1284的另一侧可以维持与联接杆241接触的状态，或者可以维持在间隔开的状态。

当联接本体120在相对于地面水平的方向上旋转时，传动构件1284的一侧的上部或上表面可以接触分离构件1283的下部或下表面。在这种情况下，传动构件1284的另一侧可向下按压联接杆241，以使本体盖240与集尘箱215分离。

传动构件1284可以包括连接一侧和另一侧的竖直部分。当联接本体120与地面水平地设置时，传动构件1284的竖直部分可以在竖直方向上延伸，如图13所示。通过这种方式，由于分离构件1283设置在联接本体120的联接表面121下方，所以可以提高站100内部的空间效率。

另外，传动构件1284的竖直部分可以包括台阶部分，在该台阶部分中，下部设置成比上部邻近分离构件1283。具体地，参照图13，传动构件1284的竖直部分的下部区域可以设置成比传动构件1284的竖直部分的上部区域邻近分离构件1283。通过这种方式，能够提高站100内部的空间效率。

由于本体盖240在集尘箱215的底表面相对于地面水平的状态下通过分离单元128与集尘箱215分离，所以能够提高将集尘箱215的内部通过其自身重量收集到灰尘存储单元130中的效率。

在本说明书的示例性实施方式中，描述了分离构件1283被维持在固定状态下的示例。与此不同，分离构件1283可通过第二驱动单元(未示出)竖直地移动。

站100可以包括灰尘存储单元130。灰尘存储单元130可以设置在壳体110中。灰尘存储单元130可设置在联接本体120下方。因此，当本体盖240与集尘箱215分离时，集尘箱215中的灰尘可通过重力被灰尘存储单元130收集。

站100可包括第一流动路径140。第一流动路径140可将第一清洁器200的集尘箱215与灰尘存储单元130连接。第一流动路径140可指第一清洁器200的集尘箱215与灰尘存储单元130之间的空间。与图2不同，第一流动路径140可以意味着竖直延伸的直的区域。第一清洁器200的集尘箱215中的灰尘可通过第一流动路径140移向灰尘存储单元130。

站100可包括第二流动路径150。第二流动路径150可连接第二清洁器300和灰尘存储单元130。第二清洁器300中的灰尘可通过第二流动路径150移向灰尘存储单元130。

站100可包括阀160。阀160可设置在灰尘存储单元130、第一流动路径140和第二流动路径150之间。阀160可选择性地打开和关闭连接到灰尘存储单元130的第一流动路径140和第二流动路径150。因此，可以防止通过打开多个流动路径140和150而导致的抽吸动力的降低。

例如，当仅第一清洁器200联接在站100上时，阀160可连接第一流动路径140和灰尘存储单元130，并使第二流动路径150和灰尘存储单元130分离。

作为另一示例，当仅第二第一清洁器200联接在站100上时，阀160可分离第一流动路径140与灰尘存储单元130之间的连接，并连接第二流动路径150与灰尘存储单元130。

作为另一示例，当第一清洁器200和第二清洁器300两者都联接在站100上时，阀160可连接第一流动路径140和灰尘存储单元130，并分离第二流动路径150和灰尘存储单元130，从而从第一清洁器200去除集尘箱215中的灰尘。此后，阀160可分离第一流动路径140与灰尘存储单元130之间的连接，并连接第二流动路径150与灰尘存储单元130，从而从第二清洁器300去除灰尘。因此，能够增加手动操作的第一清洁器200的用户便利性。

站100可以包括吸入器170。吸入器170可以设置在灰尘存储单元130中。替代地，吸入器170可以设置在灰尘存储单元130外部，并且可以连接到灰尘存储单元130。吸入器170可以在第一流动路径140和第二流动路径150中产生抽吸动力。因此，吸入器170可提供能够抽吸第一清洁器200的集尘箱215中的灰尘和第二清洁器300中的灰尘的抽吸动力。

站100可以包括充电单元(未示出)。充电单元可以包括设置在联接本体120上的第一充电器(未示出)。第一充电器可以电连接到联接在联接本体120上的第一清洁器200。第一充电器可向联接在联接本体120上的第一清洁器200的电池供电。另外，充电单元可以包括设置在壳体110的下部区域上的第二充电器(未示出)。第二充电器可以电连接到联接在壳体110的下部区域上的第二清洁器300。第二充电器可向联接在壳体110的下部区域上的第二清洁器300的电池供电。

站100可以包括侧门(未示出)。侧门可以设置在壳体110上。侧门可以选择性地将灰尘存储单元130暴露于外部。因此，由于用户可以将灰尘存储单元130用作集尘箱，所以可以提高用户便利性。另外，其允许用户容易地将灰尘存储单元130从站100去除。

灰尘去除系统10可包括第一清洁器200。第一清洁器200可包括由用户手动操作的清洁器。例如，第一清洁器200可以是手持真空清洁器或杆式真空清洁器。

第一清洁器200可以联接在站100上。第一清洁器200可由站100支撑。第一清洁器200可以联接在站100上。第一清洁器200可联接在壳体110的上部上。具体地，第一清洁器200的主体210可联接在联接本体120上。第一清洁器200的集尘箱215中的灰尘可以通过重力被收集到站100的灰尘存储单元130中。因此，由于能够去除集尘箱中的灰尘而不需要用户的单独操纵，所以能够提供用户便利性。另外，可以消除用户每次必须清空集尘箱的麻烦。另外，当集尘箱被清空时，可以防止灰尘散落。

第一清洁器200可包括主体210。主体210可以包括抽吸马达205。主体210可以连接到延伸管280。主体210可以通过延伸管280连接到清洁模块290。主体210可通过抽吸马达205产生抽吸动力，并可通过延伸管280向清洁模块290提供抽吸动力。外部灰尘可穿过清洁模块290和延伸管280流入主体210中。

铰链282可以设置在延伸管280上。具体地，延伸管280的至少一部分可以基于铰链282旋转。因此，当第一清洁器200的主体210联接到站100时，延伸管280可以支撑主体210。

主体210可以包括抽吸单元214。抽吸单元214可从主体210向外突出。抽吸单元214可以形成为具有在内部开口的圆柱形形状。抽吸单元214可以与延伸管280连通。抽吸单元214可以抽吸具有灰尘的空气。抽吸单元214可联接在联接本体120上。具体地，抽吸单元214可以联接在联接本体120的第三引导部127上。

主体210可以包括灰尘分离器211。灰尘分离器211可与抽吸单元214连通。灰尘分离器211可以分离通过抽吸单元214被抽吸到内部中的灰尘。灰尘分离器211可以与集尘箱215连通。

例如，灰尘分离器211可以通过旋风流分离灰尘。产生旋风流的旋风单元可设置在灰尘分离器211和集尘箱215中的至少一者内部。旋风单元可与抽吸单元214连通。通过抽吸单元214抽吸的空气和灰尘沿着旋风单元的内周表面螺旋地流动。旋风单元的旋风流的轴线可在竖直方向上延伸。

主体210可以包括集尘箱215。集尘箱215可以与灰尘分离器211连通。集尘箱215可以存储通过灰尘分离器211分离的灰尘。

主体210可以包括排放盖209，该排放盖具有空气排放端口212，空气通过该空气排放端口从抽吸马达205被排放。用于过滤空气的HEPA过滤器可以容纳在排放盖209中。流动引导件可以设置在排放盖209上。流动引导件可引导通过空气排放端口212排放的空气的流动。

第一清洁器200可包括把手216。把手216可以由用户握持。把手216可以设置在抽吸马达205后面。也就是说，抽吸马达205的轴可以设置在抽吸单元214和把手216之间。在本说明书的示例性实施方式中，前部指的是抽吸单元214相对于抽吸马达205设置的方向，后部可以指的是设置把手216的方向。把手216的上表面可以形成第一清洁器200的上表面的局部外观。因此，当用户抓握把手216时，可以防止第一清洁器200的一个部件接触用户的手臂。

第一清洁器200可包括延伸部218。延伸部218可从把手216朝向抽吸马达205延伸。延伸部218的至少一部分可以在水平方向上延伸。

第一清洁器200可包括移动限制部217。移动限制部217可以设置在把手216上。移动限制部217可以设置在把手216的面向主体210的一侧。移动限制部217可以用于防止用户的手在把手216的纵向方向或竖直方向上移动。移动限制部217可以与延伸部218间隔开。也就是说，在握持把手216的同时，用户的一些手指可以位于移动限制部217上方，而其它手指可以位于移动限制部217下方。例如，移动限制部217可以定位在食指和中指之间。

第一清洁器200可以包括第一控制单元219。第一控制单元219可设置在把手216上。第一控制单元219可设置在形成于把手216的上部区域中的倾斜表面上。用户可通过第一控制单元219输入第一清洁器200的操作或停止命令。

第一清洁器200可包括电池壳体220。电池230可以容纳在电池壳体220中。电池壳体220可设置在把手216下方。电池壳体220可具有带开口下部的六面体形状。电池壳体220的后表面可以连接到把手216。

电池壳体220可以包括用于将从电池230产生的热量排放到外部的排热孔(未示出)。由于热量通过排热孔被排放到电池壳体220的外部，所以可通过电池230的平稳冷却来延长电池230的寿命。电池壳体220可以包括向下开口的接收部。电池230可以被接收在电池壳体220的接收部中。

第一清洁器200可包括延伸管280。延伸管280可与清洁模块290连通。延伸管280可以与主体210连通。延伸管280可以与主体210的抽吸单元214连通。延伸管可以形成为长的圆柱形形状。

第一清洁器200可包括清洁模块290。清洁模块290可以与延伸管280连通。由于第一清洁器200的主体210产生的抽吸动力，外部空气可通过清洁模块290和延伸管280流入第一清洁器200的主体210中。

第一清洁器200可包括电池230。电池230可以可拆卸地联接到第一清洁器200。电池230可以可拆卸地联接到电池壳体220。例如，电池230可以从电池壳体220下方被插入到电池壳体220中。电池230可向第一清洁器200的抽吸马达205供电。

电池230可设置在把手216下方。电池230可以设置在集尘箱215后面。也就是说，抽吸马达205和电池230可以被布置成在竖直方向上不重叠，并且布置高度可以不同。基于把手216，具有大重量的抽吸马达205设置在把手216的前面，具有大重量的电池230设置在把手216下方，使得整个重量可以通过第一清洁器200均匀地分布。因此，当用户握持把手216并进行清洁时，可以防止用户的手腕受伤。

当电池230联接到电池壳体220时，电池230的下表面可暴露于外部。当第一清洁器200被放置在地板上时，电池230可以放置在地板上，使得电池230可以直接与电池壳体220分离。另外，由于电池230的下表面暴露于外部并直接接触电池230的外部空气，所以可以提高电池230的冷却性能。

主体210可以包括本体盖240。本体盖240可以设置在集尘箱215的下部的下方。本体盖240可以选择性地打开和关闭向下开口的集尘箱215的下部。本体盖240可以基于铰链部242向下旋转。铰链部242可设置成与电池壳体220相邻。本体盖240可以通过联接杆241联接到集尘箱215。联接杆241可连接到主体210的前部。具体地，联接杆241可以联接到集尘箱215的前侧外表面。

主体210可以包括压缩单元250。压缩单元250可以设置在集尘箱215中。压缩单元250可以移动集尘箱215的内部空间。具体地，压缩单元250可以在集尘箱215中上下移动。因此，压缩单元250可向下压缩集尘箱215中的灰尘。另外，当本体盖240与集尘箱215分离并且集尘箱215的下部被打开时，压缩单元250从集尘箱215的上部移动到下部，以去除集尘箱215中的诸如残留灰尘的异物。因此，通过防止残留灰尘残留在集尘箱中，可以提高清洁器的抽吸动力。另外，通过防止残留灰尘残留在集尘箱内，可以去除由残留物产生的气味。

主体210可以包括第二控制单元251。第二控制单元251可突出到主体210的外部。第二控制单元251可以设置在集尘箱215或灰尘分离器211的外部。第二控制单元251可设置成在集尘箱215或灰尘分离器211的外部上下移动。第二控制单元251可以连接到压缩单元250。当第二控制单元251通过用户的外力而向下移动时，压缩单元250也可向下移动。因此，可以提供用户便利性。压缩单元250和第二控制单元251可以通过弹性构件(未示出)返回到它们的原始位置。具体地，当施加到第二控制单元251的外力被去除时，弹性构件可向上移动第二控制单元251和压缩单元250。

灰尘去除系统10可包括第二清洁器300。第二清洁器300可包括机器人清洁器。第二清洁器300可通过在自身驱动待被清洁的区域的同时从地板吸入诸如灰尘的异物来自动地清洁待被清洁的区域。第二清洁器300可包括距离传感器和用于移动机器人清洁器的左轮和右轮，该距离传感器感测与安装在清洁区域中的诸如家具、办公用品或墙壁的障碍物的距离。第二清洁器300可以联接到站，使得第二清洁器300中的灰尘存储空间可以在流动路径中连接到站100的第二流动路径150。第二清洁器300中的灰尘可以通过第二流动路径150被收集到灰尘存储单元130中。

参照图3和图4，当用户接近站100时，第一门构件112可向上移动，并且联接本体120可向上暴露。在这种情况下，可以通过第一感测单元113来检测用户是否接近站100。因此，由于用户不需要单独地打开和关闭第一门构件112，所以能够提供用户便利性。

参照图5和图6，当用户将第一清洁器200安装在站100的联接本体120上时，第一清洁器200的主体210可通过联接表面121与第一引导部122、第二引导部123和第三引导部127的倾斜而稳定地设置在联接本体120上。因此，方便的是，第一清洁器200的主体210联接在联接表面121上。

参照图8和图10，当第一清洁器200的主体210设置在联接本体120上时，固定部124能够使第一清洁器200的主体210移动。具体地，当第二感测单元125检测到第一清洁器200的主体210联接在站100的联接本体120上时，第五驱动单元1291向上移动固定构件129并固定第一清洁器200的主体210。

因此，在固定的第一清洁器200的主体210的本体盖240与集尘箱215分离时产生的振动和冲击的量增加，并且可以提高将存储在集尘箱215中的灰尘移动到站100的灰尘存储单元130的效率。也就是说，通过防止残留灰尘残留在集尘箱中，可以提高清洁器的抽吸动力。另外，通过防止残留灰尘残留在集尘箱中，可以去除由残留物产生的气味。

在本说明书的示例性实施方式中，第五驱动单元1291被描述为螺线管致动器的示例，但是不限于此，并且可以被各种改变为电磁力致动器。

参照图11至图13，当第一清洁器200的主体210固定到联接本体120时，第二驱动单元1111使分离构件1283向下移动，使得本体盖240能够与集尘箱215分离。当本体盖240与集尘箱215分离时，集尘箱215中的灰尘可由灰尘存储单元130通过重力和负载收集。此时，打开和关闭构件126通过与集尘箱215分离的集尘箱215的重量而向下旋转，使得集尘箱215的下部和灰尘存储单元130可以彼此连通。替代地，在本说明书的示例性实施方式中，可以实现除了打开和关闭构件126之外的打开和关闭构件。

因此，由于能够去除集尘箱中的灰尘而不需要用户的单独操作，所以能够提供用户便利性。另外，可以消除用户每次必须清空集尘箱的麻烦。另外，当集尘箱被清空时，可以防止灰尘散落。

参照图12和图13，当第一清洁器200的主体210固定到联接本体120时，第一驱动单元(未示出)可以使联接表面121旋转。在这种情况下，由于联接表面121与地面水平地定位，所以可以提高集尘箱215内部的灰尘通过其自身重量被收集到灰尘存储单元130中的效率。

即使当联接表面121旋转时，如图11所示，本体盖240也可以通过第二驱动单元1111与集尘箱215分离，相反，当在联接本体的内表面上形成有单独的突起并且联接表面121与地面水平时，在联接本体的内表面上形成的突起接触联接杆241，以将本体盖240与集尘箱215分离。

在下文中，在图14至图21中，将作为示例描述联接本体120与地面处于预定状态的状态，但是可以理解，联接本体120可以处于如图13所示的与地面水平的状态。

参照图14，灰尘存储单元130可以包括乙烯基卷132。乙烯基卷132固定到壳体110，并且可以通过从集尘箱215落下的灰尘的负载而向下展开。

参照图22和图23，站100可以包括关节部134、135。关节部134、135可以设置在壳体110上。关节部134、135可以设置在灰尘存储单元130的上部区域上。关节部134、135可以切割和接合其中收集灰尘的乙烯基卷132的上部区域。具体地，关节部134、135可以将乙烯基卷132收集到中心区域中，并将乙烯基卷132的上部区域与热线结合。关节部134、135可以包括第一关节构件134和第二关节构件135。第一关节构件134可以通过第六驱动单元(未示出)在第一方向上移动，第二关节构件135可以通过第七驱动单元(未示出)在垂直于第一方向的第二方向上移动。

参照图15和图16，当控制单元251向下移动时，压缩单元250可向下移动以使集尘箱215中的灰尘向下移动。在本说明书的一个实施方式中，本体盖240与集尘箱215分离，并且集尘箱215中的灰尘主要通过重力被灰尘分离器211收集，然后，集尘箱215中的残留灰尘可以通过压缩单元250被灰尘分离器211二次收集。相反，在本体盖240联接到集尘箱215的同时，压缩单元250向下压缩集尘箱215中的灰尘，并且本体盖240与集尘箱215分离，并且集尘箱215中的灰尘可被灰尘分离器211收集。

参照图17，根据本说明书的另一实施方式的站100可以包括第一流动部172。第一流动部172可使空气流动到第一清洁器200的抽吸单元214。流动到第一清洁器200的抽吸单元214的空气可使集尘箱215中的剩余灰尘向下移动并将其收集到灰尘存储单元130中。因此，通过防止残留灰尘残留在集尘箱215中，可提高第一清洁器200的抽吸动力。另外，通过防止残留灰尘残留在集尘箱215中，可以去除由残留物产生的气味。

参照图18，根据本说明书的另一实施方式的站100可以包括密封联接在联接本体120上的第一清洁器200的主体210的抽吸单元214的密封构件2142，以及从集尘箱215抽吸灰尘并将灰尘收集到灰尘存储单元130中的吸入器174。因此，通过防止残留灰尘残留在集尘箱215中，可提高第一清洁器200的抽吸动力。另外，通过防止残留灰尘残留在集尘箱215中，可以去除由残留物产生的气味。

参照图19，根据本说明书的另一实施方式的站100可包括密封联接在联接本体120上的第一清洁器200的主体210的抽吸单元214的密封构件2142以及用于使空气流入集尘箱215中的第二流动部176。第二流动部176可被理解为与第一流动部172相同。代替抽吸单元214，第二流动部176可使空气流入集尘箱215中。流入第一清洁器200的集尘箱215中的空气可使集尘箱215中的残留灰尘向下移动并将其收集到灰尘存储单元130中。因此，通过防止残留灰尘残留在集尘箱215中，可提高第一清洁器200的抽吸动力。另外，通过防止残留灰尘残留在集尘箱215中，可以去除由残留物产生的气味。

第二流动部176可包括用于排放空气的排放部1762和使排放部1762相对于第一轴线1761旋转的第四驱动单元(未示出)。由于排放部1762围绕第一轴线1761旋转，并且使空气流动到集尘箱215的各个区域，所以能够有效地去除集尘箱215中的残留灰尘。

参照图20和图21，根据本说明书的另一示例性实施方式的站100可以包括移动到集尘箱215内部并去除集尘箱215内部的残留灰尘的去除部。

参照图20，去除部可以包括第一去除构件177。第一去除构件177可以基于集尘箱215的中心区域旋转，并刮掉集尘箱215中的残留灰尘。

参照图21，去除部可以包括第二去除构件178。第二去除构件178可以从集尘箱215的顶部移动到底部，并且刮掉集尘箱215中的残留灰尘。

因此，通过防止残留灰尘残留在集尘箱215中，可提高第一清洁器200的抽吸动力。另外，通过防止残留灰尘残留在集尘箱215中，可以去除由残留物产生的气味。

参照图24和图25，根据本说明书的一个实施方式的站100可以包括保持器400。保持器400可以在竖直方向上延伸。保持器400可以可拆卸地联接到壳体110。替代地，保持器400可以与壳体110一体地形成。第一清洁器200可被保持器400保持。保持器400可支撑第一清洁器200。

保持器400可以包括主要部分410。主要部分410可以设置在支撑部420上。主要部分410可以设置在支撑部420上。主要部分410可以由支撑部420支撑。主要部分410可以可拆卸地联接到支撑部420。第一清洁器200可以联接到主要部分410。主要部分410可对第一清洁器200的电池230充电。

保持器400可包括支撑部420。支撑部420可以可拆卸地联接到壳体110。替代地，支撑部420可以与壳体110一体地形成。支撑部420可以支撑主要部分410。在本说明书的示例性实施方式中，支撑部420被描述为形成在壳体110的侧面上，但是本公开不限于此，并且支撑部420可以设置在壳体110的上表面上。另外，在本说明书的一个实施方式中，支撑部420被描述为形成为在竖直方向上延伸的六面体形状的示例，但是如果支撑部420能够支撑主要部分410，则支撑部420的形状能够进行各种改变。

保持器400可以包括锁定部430。锁定部430可设置在主要部分410的上部上。锁定部430可与第一清洁器200联接，以稳定地固定第一清洁器200。锁定部430可以包括在水平方向上间隔开的多个锁定构件。第一清洁器200的主体210可以从上方装配在多个锁定构件之间的空间中。在这种情况下，锁定部430的内表面可以可滑动地联接到第一清洁器200的主体210的外表面。滑动凹槽可以形成在锁定部430的内表面上，并且可滑动地联接到锁定部430的滑动凹槽的滑动突起可以形成在第一清洁器200的主体210的外表面上。替代地，滑动突起可以形成在锁定部430的内表面上，滑动凹槽可以形成在第一清洁器200的主体210的外表面上。

额外的清洁模块500可设置在保持器400上。额外的清洁模块500可以可拆卸地联接到保持器400。通常，第一清洁器200可根据用途不同地包括可更换的清洁模块290、510和520。因此，未使用的额外的清洁模块510和520可以以与保持器400联接的状态被存储，以降低丢失的风险。额外的清洁模块510和520可被称为“附件”。

参照图26，根据本说明书的一个实施方式的站100的联接本体120可以是分离的。具体地，站100的联接本体120和第一门构件112可以可拆卸地联接到壳体110。当联接本体120被去除时，设置在壳体110中的灰尘存储单元130可向上暴露，并且用户可将站100用作普通垃圾桶。另外，当灰尘存储单元130充满灰尘时，用户能够容易地去除和/或更换灰尘存储单元130，从而提供用户便利性。

参照图27，根据本说明书的一个实施方式的站100可包括第二门构件195。第二门构件195可设置在站100的侧面上。第二门构件195可与灰尘存储单元130连通。具体地，当第二门构件195被打开时，灰尘存储单元130可暴露于外部，因此，用户可将站100用作普通垃圾桶。另外，当灰尘存储单元130充满灰尘时，用户能够容易地去除和/或更换灰尘存储单元130，从而提供用户便利性。

以上已经参考附图描述了本说明书的实施方式，但是本说明书所属领域的普通技术人员可以理解，在不改变技术精神或基本特征的情况下，可以以其它特定形式来实现本说明书的实施方式。因此，应当理解，上述实施方式在所有方面都是说明性的而非限制性的。

Claims (20)

1.一种站，所述站与清洁器联接，所述清洁器包括集尘箱和选择性地打开和关闭所述集尘箱的下部的本体盖，所述站包括：

联接本体，所述联接本体与所述集尘箱联接并且与地面形成预定角度；

分离单元，所述分离单元将所述本体盖与所述集尘箱分离；

驱动单元，所述驱动单元使所述联接本体相对于所述地面水平地旋转；以及

灰尘存储单元，所述灰尘存储单元设置在所述联接本体下方。

2.根据权利要求1所述的站，所述站包括感测单元，所述感测单元检测所述集尘箱是否联接到所述联接本体，

其中，当所述集尘箱联接到所述联接本体时，所述驱动单元使所述联接本体相对于所述地面水平地旋转。

3.根据权利要求1所述的站，所述站包括：

旋转轴，所述旋转轴连接到所述驱动单元；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴协同地旋转；以及

第二齿轮，所述第二齿轮连接到所述联接本体并与所述第一齿轮接合。

4.根据权利要求3所述的站，

其中，当所述第一齿轮在一个方向上旋转时，所述联接本体相对于所述地面水平地旋转，

当所述第二齿轮在另一方向上旋转时，所述联接本体旋转以与所述地面形成所述预定角度。

5.根据权利要求1所述的站，

其中，所述联接本体包括：联接表面，所述联接表面与所述地面形成所述预定角度，并且所述集尘箱的下表面联接到所述联接表面；以及打开和关闭构件，所述打开和关闭构件设置在所述本体盖下方并且选择性地打开和关闭所述联接表面的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的站，所述站包括：

旋转轴，所述旋转轴连接到所述驱动单元；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴协同地旋转；以及

第三齿轮，所述第三齿轮连接到所述打开和关闭构件并且与所述第一齿轮接合。

7.根据权利要求6所述的站，

其中，当所述第一齿轮在一个方向上旋转时，所述打开和关闭构件在与所述联接表面形成所述预定角度的方向上旋转，并且

当所述第一齿轮在另一方向上旋转时，所述打开和关闭构件在相对于所述联接表面水平的方向上旋转。

8.根据权利要求7所述的站，

其中，当所述第一齿轮在所述另一方向上旋转时，所述打开和关闭构件将所述本体盖联接到所述集尘箱。

9.根据权利要求1所述的站，

其中，所述分离单元包括分离构件，所述分离构件从所述站的内侧表面向内突出，并且

当所述联接本体在相对于所述地面水平的方向上旋转时，将所述清洁器的所述本体盖联接到所述集尘箱的联接杆被所述分离单元捕获并与所述集尘箱分离。

10.根据权利要求9所述的站，

其中，所述分离单元形成在所述联接本体上，并且包括设置在所述分离构件和所述清洁器的所述联接杆之间的传动构件，并且

所述传动构件的一侧设置在所述分离构件下方，所述传动构件的另一侧设置在所述清洁器的所述联接杆上方。

11.根据权利要求10所述的站，

其中，所述传动构件的所述另一侧的下部与所述清洁器的所述联接杆的上侧维持接触状态，并且

当所述联接本体在相对于所述地面水平的方向上旋转时，所述传动构件的所述一侧的上部接触所述分离构件的下部，并且所述传动构件的所述另一侧向下按压所述联接杆以使所述本体盖与所述集尘箱分离。

12.根据权利要求10所述的站，

其中，所述传动构件包括将所述一侧和所述另一侧连接的竖直部分。

13.根据权利要求12所述的站，

其中，所述传动构件的所述竖直部分的下部包括台阶部分，所述台阶部分设置成比上部邻近所述分离构件。

14.根据权利要求10所述的站，

其中，所述联接本体包括联接表面，所述联接表面与所述地面形成所述预定角度，并且所述集尘箱的下表面联接到所述联接表面，并且

当所述联接本体与所述地面水平地设置时，所述分离构件设置在所述联接表面下方。

15.根据权利要求1所述的站，

其中，所述联接本体包括：联接表面，所述联接表面与所述地面形成所述预定角度，并且所述集尘箱的下表面联接到所述联接表面；以及引导部，所述引导部连接到所述联接表面，并且形成为与所述集尘箱的外表面相对应的形状，并且

所述分离单元从所述引导部的内侧表面向内突出。

16.一种灰尘去除系统，所述灰尘去除系统包括：

清洁器，所述清洁器包括：抽吸单元；抽吸马达，所述抽吸马达产生沿着所述抽吸单元抽吸空气的抽吸力；灰尘分离器，所述灰尘分离器从通过所述抽吸单元引入的空气中分离灰尘；集尘箱，所述集尘箱存储从所述灰尘分离器中分离的灰尘；本体盖，所述本体盖选择性地打开和关闭所述集尘箱的下部；以及压缩单元，所述压缩单元使所述集尘箱的内部空间移动并向下压缩所述集尘箱中的灰尘；以及

站，所述站包括：联接本体，所述联接本体与所述集尘箱联接并且与地面形成预定角度；分离单元，所述分离单元将所述本体盖与所述集尘箱分离；驱动单元，所述驱动单元使所述联接本体相对于所述地面水平地旋转；以及灰尘存储单元，所述灰尘存储单元设置在所述联接本体下方。

17.根据权利要求16所述的灰尘去除系统，所述灰尘去除系统包括检测所述集尘箱是否联接到所述联接本体的感测单元，

其中，当所述集尘箱联接到所述联接本体时，所述驱动单元使所述联接本体相对于所述地面水平地旋转。

18.根据权利要求16所述的灰尘去除系统，所述灰尘去除系统包括：

旋转轴，所述旋转轴连接到所述驱动单元；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴协同地旋转；以及

第二齿轮，所述第二齿轮连接到所述联接本体并与所述第一齿轮接合。

19.根据权利要求18所述的灰尘去除系统，

其中，当所述第一齿轮在一个方向上旋转时，所述联接本体相对于所述地面水平地旋转，

当所述第二齿轮在另一方向上旋转时，所述联接本体旋转以与所述地面形成所述预定角度。

20.根据权利要求18所述的灰尘去除系统，

其中，所述联接本体包括：联接表面，所述联接表面与所述地面形成所述预定角度，并且所述集尘箱的下表面联接到所述联接表面；以及打开和关闭构件，所述打开和关闭构件设置在所述本体盖下方并且选择性地打开和关闭所述联接表面的至少一部分；以及第三齿轮，所述第三齿轮连接到所述打开和关闭构件并且与所述第一齿轮接合，

当所述第一齿轮在一个方向上旋转时，所述打开和关闭构件在与所述联接表面形成所述预定角度的方向上旋转，并且

当所述第一齿轮在另一方向上旋转时，所述打开和关闭构件在相对于所述联接表面水平的方向上旋转。

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