CN115426929A - 吸尘器基站 - Google Patents

Abstract

本发明实施例的吸尘器基站可以包括可供手持吸尘器结合的第一基站和供扫地机器人结合的第二基站。第一基站可以包括从手持吸尘器的灰尘桶吸入灰尘的第一吸入部，第二基站可以包括从扫地机器人的灰尘桶吸入灰尘的第二吸入部。吸尘器基站可以包括供从第一吸入部和第二吸入部吸入的灰尘吐出的灰尘流入部，还可以包括与灰尘流入部连通并容纳从第一吸入部和第二吸入部吸入的灰尘的灰尘储存箱。

Description

吸尘器基站

技术领域

本发明涉及吸尘器基站，尤其是涉及一种具有通过同时结合手持吸尘器和扫地机器人来吸入灰尘的功能的吸尘器基站。

背景技术

通常，吸尘器的放置架可以用于存放使用完毕的无线类型的吸尘器的用途。无线型吸尘器通过利用内置的电池的电力来驱动。根据这种特性，通常使用能够在放置无线吸尘器时对其电池进行充电的充电兼用放置架。

无线型吸尘器的种类有手持吸尘器和扫地机器人。手持吸尘器是用户抓住把手直接移动并吸入地面的灰尘或异物的吸尘器。扫地机器人是以设定的移动信息或由传感器收集到的移动信息为基础来移动并自主进行清扫的吸尘器。

通过运转吸尘器来进行清扫后，吸尘器吸入的灰尘和异物需要由用户亲自去除。在从吸尘器单独分离灰尘桶或将吸尘器带到外部去除灰尘的过程中，用户将会暴露在从灰尘桶再次飞散的微尘中。

另外，手持吸尘器通常是作为与扫地机器人分开的产品销售的。因此，存在必须设置包括在每个产品中的彼此不同的吸尘器基站的不便。在该情况下，需要在每个放置架连接不同的电源，并且放置架占用的空间增加，由此可能会存在不便之处。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明包括手持吸尘器和扫地机器人可以同时结合的吸尘器基站。可以利用一个灰尘储存箱管理由不同的两个设备吸入的灰尘。

另外，通过将不同的吸尘器基站合并为一个吸尘器基站，能够提高空间的效率，并且能够使安装便利。

另外，可以选择性地开闭复数个流路，从而能够防止灰尘飞散并提高清扫效率。

解决问题的技术方案

为了达成如上所述的目的，实施例的吸尘器基站可以包括能够同时结合手持吸尘器和扫地机器人的结构。

实施例的吸尘器基站分别包括可以与手持吸尘器和扫地机器人结合的基站。手持吸尘器可以结合在吸尘器基站的上部，而扫地机器人可以结合在吸尘器基站的下部。

实施例的吸尘器基站可以与手持吸尘器和扫地机器人结合。吸尘器基站可以包括：第一基站，位于本体的上部，手持吸尘器可以与所述第一基站结合；以及第二基站，位于本体的下部，扫地机器人可以与所述第二基站结合。第一基站可以包括从手持吸尘器的灰尘桶吸入灰尘的第一吸入部。第二基站可以包括从扫地机器人的灰尘桶吸入灰尘的第二吸入部。

另外，实施例的吸尘器基站可以包括与从第一吸入部和第二吸入部吸入的灰尘连通的灰尘流入部，并且可以包括容纳从第一吸入部和第二吸入部吸入的灰尘的灰尘储存箱。

实施例的吸尘器基站可以包括通过第一吸入部和第二吸入部中的至少一方吸入灰尘的吸入马达。

实施例的吸尘器基站可以包括与第一吸入部连通的第一流路、与第二吸入部连通的第二流路以及由第一流路和第二流路汇合并与灰尘流入部连通的第三流路。

另外，实施例的吸尘器基站的第一流路和第二流路可以对应于手持吸尘器和扫地机器人的结合状态而被选择性地开闭。

实施例的吸尘器基站的第一基站可以包括设置手持吸尘器的吸入管的隔开空间。另外，在第一基站的隔开空间的两端可以结合有包括在手持吸尘器中的第一灰尘桶和第二灰尘桶。

根据实施例，在第一基站的两端可以分别设置有第一吸入部。包括在手持吸尘器中的第一灰尘桶和第二灰尘桶可以结合在第一吸入部所在的位置。

另外，第一流路可以包括Y形流路。在Y形流路的两端部可以分别设置于结合有第一灰尘桶和第二灰尘桶的第一吸入部。

实施例的吸尘器基站的灰尘储存箱可以包括可装卸的灰尘袋。灰尘袋可以与灰尘流入部连通。灰尘袋可以包括从流入到灰尘流入部的空气中过滤灰尘的过滤器。灰尘袋可以将过滤出的灰尘储存在其内部。

另外，实施例的吸尘器基站还可以包括排出过滤了灰尘的空气的排气部。

另外，吸尘器基站可以在设置于其一面的开闭区域的内部包括可供灰尘储存箱结合的空间。

根据实施例，灰尘流入部、第一吸入部以及第二吸入部中的至少一方可以具有密封构件。

实施例的吸尘器基站可以包括向手持吸尘器提供电力的第一充电部和向扫地机器人提供电力的第二充电部。

另一方面，第一实施例的吸尘器基站的流路转换部可以包括开闭部，其具有连通孔，并且被设置成能够滑行移动，所述开闭部可以配置为在所述第一流路被开放时使所述连通孔位于所述第一流路和所述第三流路之间。

此时，所述连通孔可以形成为与所述第一流路的端部对应。

另一方面，所述开闭部可以配置为在所述第二流路被开放时使所述连通孔的位置脱离所述第一流路和所述第三流路之间而向一个方向移动。

另一方面，第二实施例的吸尘器基站的流路转换部可以包括：密封部，选择性地与所述第一流路和所述第二流路结合并进行封闭；以及连杆部，与所述密封部连接，使所述密封部旋转，所述密封部可以形成为具有比所述第一流路和第二流路的端部更宽的截面面积。

此时，在所述吸入马达的运转期间，所述密封部可以保持与所述第一流路和第二流路中的任意一个结合的状态。

另一方面，所述流路转换部还可以包括：连杆壳体，所述连杆部固定结合于所述连杆壳体；以及转换马达，提供使所述密封部旋转的动力，所述密封壳体可以具有设定所述连杆部的可旋转区域的至少一个的分隔构件。

另一方面，吸尘器基站还可以包括处理由所述第二吸入部吸入的异物的第二处理部，所述第二处理部可以形成为能够切断长度较长的异物的刀片形状或锯齿形状。

发明效果

实施例提供了一种吸尘器基站，其能够增加从手持吸尘器和扫地机器人清除灰尘的便利性，并且能够同时实现设备的充电和存放。

实施例的吸尘器基站的特征在于，能够同时放置手持吸尘器和扫地机器人。这使得能够用一个电源对手持吸尘器和扫地机器人进行充电。另外，通过将两个不同的放置架合并为一个放置架，从而使空间效率最大化并增进安装的便利。

另外，实施例的吸尘器基站具有使用吸入部自动吸入并储存吸尘器的灰尘的优点。用户不需要直接清空吸尘器的灰尘桶，可以避免在清空灰尘桶的过程中灰尘向用户飞散的情况。

另外，实施例的吸尘器基站能够使用户通过一个设备管理手持吸尘器和扫地机器人中包括的不同的灰尘桶。

另外，实施例的吸尘器基站将吸入的异物和灰尘密封在放置架的内部并提供给用户。由此，能够使用户方便地去除吸尘器内部的灰尘。

另外，实施例的吸尘器基站能够通过优先去除手持吸尘器和扫地机器人中的任意一方的灰尘来提高灰尘桶清空效率。

另外，实施例的吸尘器基站能够通过在去除手持吸尘器和扫地机器人中的任意一方的灰尘的过程中封闭相反的流路来防止灰尘再次飞散。

另外，实施例的吸尘器基站能够通过处理可能卡在手持吸尘器和扫地机器人的灰尘桶中的长度较长的异物，来为用户提供审美感。

附图说明

图1a是示出手持吸尘器和扫地机器人结合于实施例的吸尘器基站的状态的立体图。

图1b是示出手持吸尘器和扫地机器人600结合于实施例的吸尘器基站的状态的主视图。

图1c是示出手持吸尘器和扫地机器人结合于实施例的吸尘器基站的状态的侧视图。

图2a是从侧面观察实施例的吸尘器基站的流路结构和排气路径的剖视图。

图2b是从背面观察实施例的吸尘器基站的流路结构和排气路径的剖视图。

图3是示出本发明第一实施例的流路转换部使第一流路开放的状态的结构的立体图。

图4是示出本发明第一实施例的流路转换部使第二流路开放的状态的结构的立体图。

图5是本发明第一实施例的流路转换部使第一流路开放的状态下的剖视图。

图6是本发明第一实施例的流路转换部使第二流路开放的状态的剖视图。

图7是从一侧观察本发明第二实施例的流路转换部使第一流路开放的状态的侧视图。

图8是在本发明第二实施例的流路转换部使第一流路开放的状态下分解一部分构成并从一侧观察的侧视图。

图9是通过分解一部分构成来观察本发明第二实施例的流路转换部使第一流路开放的状态的分解立体图。

图10是从一侧观察本发明第二实施例的流路转换部使第二流路开放的状态的侧视图。

图11是在本发明第二实施例的流路转换部使第二流路开放的状态下分解一部分构成并从一侧观察的侧视图。

图12是通过分解一部分构成来观察本发明第二实施例的流路转换部使第二流路开放的状态的分解立体图。

图13a和图13b是示出实施例的包括第一灰尘桶和第二灰尘桶的手持吸尘器与第一基站结合的结构的立体图。

图14a是从背面观察实施例的吸尘器基站的流路结构的剖视图。

图14b是从背面观察实施例的设置具有Y形结构的第一流路的吸尘器基站的剖视图。

图15a是示出实施例的灰尘储存箱结合在吸尘器基站的内部的状态的侧视图。

图15b是示出供实施例的灰尘储存箱结合的吸尘器基站的内部空间的立体图。

图16a是示意性地示出实施例的灰尘储存箱的结构的剖视图。

图16b是示意性地示出与实施例的灰尘储存箱结合的灰尘袋的结构的剖视图。

具体实施方式

以下，将参照附图说明本发明的优选实施例，以能够具体地理解并实现上述发明的目的。

在此过程中，附图中示出的构成要素的大小或形状等可能为了说明的明确性和便利性而被夸张地示出。另外，考虑到本发明的构成和作用特别定义的术语可以根据用户和操作人员的意图或惯例而不同。

另一方面，在本发明中，“第一”、“和/或”、“第二”等术语可以用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个构成要素与其他构成要素进行区分。例如，在不脱离根据本发明的概念的权利要求的范围内，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

这些术语应根据整个说明书的内容来定义和理解。

以上，本发明不限于上述的实施例。从所附权利要求可以看出，本发明可以由本发明所属技术领域的普通技术人员进行变形，并且这些变形均属于本发明的范围。

以下，将对能够结合手持吸尘器500和扫地机器人600的吸尘器基站1的发明进行说明。

真空吸尘器是使用管道等构件来吸入存在于地面或人手难以接触到的地方的灰尘的装置。真空吸尘器包括马达和灰尘桶。旋转的马达在灰尘桶的内部形成真空状态，灰尘桶内部的压力将变得低于外部的压力，因此可以利用压力差来吸入灰尘等异物。

真空吸尘器的种类可以分为用户直接拿着移动并清扫地面等的手持吸尘器500和自动设定路径并进行清扫的扫地机器人600。两种类型的真空吸尘器均在其内部设置有灰尘桶和电池，用户需要从各自的真空吸尘器分离灰尘桶来去除内部的灰尘。

手持吸尘器500和扫地机器人600可以利用与电源连接的放置架来充电。每个设备通常使用不同的充电用放置架。充电用放置架需要连接电源并占用体积。因此，在家中设置一个以上的放置架会降低空间利用的效率性，并且存在需要多个电源的问题。

实施例的吸尘器基站1具有能够同时结合两种类型的真空吸尘器的功能。利用该功能可以仅用一个电源来同时对不同类型的真空吸尘器进行充电。另外，还能够提高空间利用的效率性。

吸尘器基站1在其内部设置有流路结构和灰尘储存箱300，从而可以吸入每个真空吸尘器所设置的灰尘桶的内部物质。可以利用一个灰尘储存箱300来管理不同类型的吸尘器中包括的至少一个的灰尘桶。

以下，参照图1，说明实施例的吸尘器基站1中包括的构成要素和构成之间的结合结构。

图1a是示出手持吸尘器500和扫地机器人600结合于实施例的吸尘器基站1的状态的立体图。图1b是示出手持吸尘器500和扫地机器人600结合于实施例的吸尘器基站1的状态的主视图。图1c是示出手持吸尘器500和扫地机器人600结合于实施例的吸尘器基站1的状态的侧视图。

实施例的吸尘器基站1可以与手持吸尘器500和扫地机器人600结合。具体而言，在吸尘器基站1可以仅结合有手持吸尘器500和扫地机器人600中的任意一个，或者可以同时结合有两种吸尘器。

吸尘器基站1的上部可以具有供手持吸尘器500结合的第一基站100。第一基站100可以包括从手持吸尘器500的灰尘桶吸入灰尘的第一吸入部110。手持吸尘器500中包括的灰尘桶可以与第一吸入部110连接，灰尘桶内部的灰尘和异物可以通过由第一吸入部110作用的吸力被吐出到灰尘桶的外部。

吸尘器基站1的下部可以具有供扫地机器人600结合的第二基站200。第二基站200可以包括从扫地机器人600的灰尘桶吸入灰尘的第二吸入部210。扫地机器人600中包括的灰尘桶可以与第二吸入部210连接，灰尘桶内部的灰尘和异物可以通过由第二吸入部210作用的吸力被吐出到灰尘桶的外部。

具体而言，当手持吸尘器500结合时，手持吸尘器500的灰尘桶所在的部分可以安置于第一基站100。此时，吸入管520可以在吸尘器基站1的长度方向上配置。第二基站200包括在吸尘器基站1的下部向前方凸出的平坦的结构，扫地机器人600可以安置到第二基站200上。

以下，参照图2，说明用于吸入灰尘的吸尘器基站1内部的结构。

图2a是从侧面观察实施例的吸尘器基站1的流路结构和排气路径P的剖视图，图2b是从背面观察实施例的吸尘器基站1的流路结构和排气路径P的剖视图。

实施例的吸尘器基站1可以具有储存所吸入的灰尘的灰尘储存箱300以及供从第一吸入部110和第二吸入部210中的至少一方吸入的灰尘吐出的灰尘流入部310。灰尘储存箱300与灰尘流入部310连通，从第一吸入部110和第二吸入部210吸入的灰尘被容纳在灰尘储存箱300的内部。

实施例的吸尘器基站1可以包括提供用于吸入灰尘的动力的吸入马达800。

具体而言，吸入马达800可以是风扇马达。吸入马达800可以通过接收电源来使风扇旋转，由风扇的旋转产生的空气的流动可以起到降低灰尘储存箱300内部的压力的作用。

实施例的吸尘器基站1可以包括与第一吸入部110连通的第一流路111和与第二吸入部210连通的第二流路211。另外，吸尘器基站1还可以包括由第一流路111和第二流路211汇合并与灰尘流入部310连通的第三流路311。

具体而言，第一流路111的一端可以与第一吸入部110连通并吸入手持吸尘器500的灰尘。第一流路111的另一端可以与第三流路311的一端连接。另外，第二流路211的一端可以与第二吸入部210连通并吸入扫地机器人600的灰尘。第二流路211的另一端可以与第三流路311的一端连接。沿第一流路111和第二流路211吸入的灰尘在第三流路311的一端汇合。第三流路311的另一端与灰尘流入部310连通，吸入的灰尘经由灰尘流入部310容纳到灰尘储存箱300的内部。

为吸入灰尘而一起被吸入的空气P可以在过滤出所包含的灰尘后通过吸尘器基站1的一面排出。

实施例的第一流路111和第二流路211可以对应于手持吸尘器500和扫地机器人600的结合状态而被选择性地开闭。

具体而言，在吸尘器基站1同时从手持吸尘器500和扫地机器人600吸入灰尘的情况下，吸力可能会减小。如果没有向吸尘器的灰尘桶提供足够的吸力，则即使在完成吸入过程之后，灰尘和异物也可能残留在灰尘桶的内部。

由于选择性地开闭第一流路111和第二流路211，或者换言之，选择性地开闭第一吸入部110和第二吸入部210，因此可以将由吸入马达800提供的吸力集中到一侧。以下，开闭第一流路111的描述与开闭第一吸入部110的描述具有相同的含义，因此可以相互混用。同样地，开闭第二流路211的描述与开闭第二吸入部210的描述具有相同的含义，因此可以相互混用。

具体而言，在吸尘器基站1封闭第二吸入部210并吸入手持吸尘器500的灰尘的情况下，空气可以从第一吸入部110更快地流入。相反，在封闭第一吸入部110并吸入扫地机器人600的灰尘的情况下，空气可以从第二吸入部210更快地流入。

因此，在仅结合有手持吸尘器500的情况下，吸尘器基站1可以在开放第一吸入部110并封闭第二吸入部210的状态下吸入手持吸尘器500的灰尘。另外，在仅结合有扫地机器人600的情况下，吸尘器基站1可以在开放第二吸入部210并封闭第一吸入部110的状态下吸入扫地机器人600的灰尘。

另外，在手持吸尘器500和扫地机器人600都结合于吸尘器基站1的情况下，可以根据用户的选择，在开放第一吸入部110并封闭第二吸入部210的状态下吸入手持吸尘器500的灰尘，或者在开放第二吸入部210并封闭第一吸入部110的状态下吸入扫地机器人600的灰尘。

在吸尘器基站1吸入灰尘的过程中可能产生回流现象。在该情况下，沿流路移动的灰尘的一部分可能被吐出到外部空间。另外，残存在流路内部的灰尘也可能被对流吹到外部空间。为了防止灰尘飞散到室内空间，吸尘器基站1可以包括封闭流路的密封构件350。

具体而言，灰尘流入部310、第一吸入部110、第二吸入部210中的至少一个可以具有能够防止灰尘通过的密封构件350。密封构件350可以是橡胶材质。在手持吸尘器500结合的状态下，第一吸入部110的密封构件350可以被打开，在扫地机器人600结合的状态下，第二吸入部210的密封构件350可以被打开。

另外，吸尘器基站1可以包括能够开闭第一流路111和第二流路211的流路转换部。流路转换部400也可以与上述的密封构件350一起设置，或者可以根据实施例选择性地设置两个构成。以下，将参照图3至图12说明流路转换部400的构成。

图3是示出本发明第一实施例的流路转换部400使第一流路开放的状态的结构的立体图，图4是示出本发明第一实施例的流路转换部400使第二流路开放的状态的结构的立体图，图5是本发明第一实施例的流路转换部400使第一流路开放的状态下的剖视图，图6是本发明第一实施例的流路转换部400使第二流路开放的状态的剖视图。

首先，参照图3至图6，本发明第一实施例的流路转换部400可以通过前后方移动，即滑动(Sliding)来选择性地开闭第一流路111和第二流路211。在此，前方可以是指手持吸尘器500或扫地机器人600进入吸尘器基站1的方向。另外，后方作为与前方相对的概念，可以定义为从图3中的流路转换部400与第二流路连接的位置朝向流路转换部400与第一流路111连接的位置的方向。但是，移动的方向可以根据配置第一流路111、第二流路211、第三流路311以及流路转换部400的设计而改变，这种改变的实施例也包括在本发明的权利范围内。

流路转换部400可以包括壳体410、开闭部420、旋转圆盘430、微动开关480以及转换马达490。

壳体410可以由上部壳体411和下部壳体412结合而形成规定的内部空间。由此，流路转换部400的构成可以配置在壳体410的内部空间而不受外部干涉。

在第一实施例的开闭部420可以形成有能够开放第一流路111的连通孔421。

连通孔421的形状可以形成为与第一流路111和第三流路311相对应，以使第一流路111和第三流路311能够彼此连通。作为一例，参照图3，连通孔421可以与第一流路111的端部形状对应地大致形成为圆形。另外，如果第一流路111的形态改变，则连通孔421的形状也可以相应地改变。由此，能够防止从第一流路111引导到第三流路311的气体的流出。

在开闭部420的一侧可以形成有以规定宽度开放的状态延伸的卡合槽422。卡合槽422是供后述的旋转圆盘430的卡合凸起432插入结合的空间，其详细内容将在后述中说明。

开闭部420可以与下部壳体412结合。在下部壳体412的一侧面可以形成有滑行引导件413，使得开闭部420能够在与其结合的状态下滑行移动。开闭部420可以以插入到滑行引导件413的状态结合而防止其脱离。另外，开闭部420可以在与滑行引导件413结合的状态下向前后方移动。

参照图3至图6，开闭部420可以向前后方滑行移动。具体而言，当从开放第一流路111的状态(参照图3和图5)改变为开放第二流路211的状态(参照图4和图6)时，开闭部420可以朝前方滑行移动。相反，当从开放第二流路211的状态转换为开放第一流路111的状态时，开闭部420可以朝后方滑行移动。由此，开闭部420可以选择性地开闭第一流路111或第二流路211。

在另一实施例中，连通孔421也可以形成为能够开放第二流路211。在该情况下，在开闭部420向后方移动到最大程度的状态下，第二流路211和连通孔421可以相遇。因此，通过第二流路211吸入的气体可被引导到第三流路311。此时，除了连通孔421以外的开闭部可以密封第一流路111和第三流路311。

旋转圆盘430可以改变开闭部420的位置。具体而言，旋转圆盘430可以与开闭部420连接并通过旋转使开闭部420的位置向前后方移动。为此，旋转圆盘430可以被配置为能够旋转运动，从而可以在后述的转换马达490的旋转力作用下旋转。

参照图3，旋转圆盘430可以包括圆盘主体431和卡合凸起432。

圆盘主体431可以设置为具有大致呈圆形的截面并以规定的高度延伸形成的圆盘(disk)的形态。但是，在不因旋转而与周边构成发生干涉的实施例中也可以设置为其他形态。

卡合凸起432可以在圆盘主体431的上部面以规定的高度凸出形成。卡合凸起432可以插入到开闭部420的卡合槽422。因此，卡合凸起432可以在旋转圆盘430旋转时拉动开闭部420而使其移动。即，可以执行将旋转圆盘430的旋转运动转换为开闭部420的直线运动的功能。

具体而言，如果圆盘主体431旋转，则卡合凸起432沿圆盘主体431的旋转方向一起旋转。此时，卡合凸起432处于与卡合槽422结合的状态，从而可以沿圆盘主体431的圆周方向旋转并拉动开闭部420而使其移动。由此，开闭部420可以进行直线运动，进而能够选择性地开闭第一流路111和第二流路211。

微动开关480可以被配置成用于判断开闭部420和旋转圆盘430的旋转和位置状态。在图3的实施例中，微动开关480设置在开闭部420和旋转圆盘430的上侧，但是微动开关480的配置位置可以根据设计变更而改变。

微动开关480可以识别开闭部420的位置。具体而言，微动开关480的一侧端部可以设置固定的悬臂形状的手柄481。因此，如果按压手柄481，则位置被改变，微动开关480可以对此进行识别。

微动开关480可以接通/断开(on/off)后述的转换马达490的电源。如果上述的手柄481移动预定距离以上，则微动开关480可以接通/断开转换马达490的电源。

微动开关480的具体构成是业内公知的事项，因此将省略其详细说明。换言之，微动开关480可以设置为选择性地采用能够通过识别开闭部420的位置来调节转换马达490的电源的装置，并且这些变更的实施例也属于本发明的权利范围。

在第一实施例中，转换马达490可以设置在下部壳体412的下侧。转换马达490是提供能够移动开闭部420的动力的构成，其可以包括轴491和马达壳体493。

轴491作为转换马达490的旋转轴，其可以在转换马达490运转时向一个方向旋转。另外，如果转换马达490反向运转，则轴491可以向另一方向旋转。此时，一个方向和另一方向可以分别是指顺时针方向(clockwise)和逆时针方向(counter-clockwise)，并且也可以相反地设定。

马达壳体493可以保护转换马达490免受外部干涉。马达壳体493可以与下部壳体412的下侧结合。因此，转换马达490可以设置在下部壳体的下侧。

转换马达490可以与旋转圆盘430结合。具体而言，设置于转换马达490的轴491可以与旋转圆盘430结合。如果转换马达490运转，则轴491可以在旋转的同时使与其结合的旋转圆盘430一起旋转。

转换马达490的旋转操作可以由微动开关480控制。具体而言，转换马达490可以向一个方向旋转，从而使旋转圆盘430一起旋转并移动开闭部420。由此，如果开闭部420的位置达到一个方向上的极限位置，则卡合凸起可以与微动开关480的手柄接触。如果微动开关480通过手柄481识别到施加压力，则可以判断为开闭部420已经移动到极限区域。此时，微动开关480可以结束转换马达490的运转。使开闭部420反向移动的转换马达490和微动开关480的控制方式也可以相同地执行。

参照图5和图6，第一流路111和第二流路可以通过开闭部420选择性地与第三流路311连通。

为了便于说明，可以将图5的状态称为第一流路111的开放状态，并且可以将图6的状态称为第二流路211的开放状态。

在第一流路111的开放状态下，在由吸入马达800产生的吸力的作用下，包含灰尘的空气可以从手持吸尘器500的灰尘桶依次通过第一流路111、第三流路311而被引导到灰尘储存箱300。此时，开闭部420阻挡第二流路211和第三流路311，从而防止空气从第二流路211流入到第三流路311。

在第二流路211的开放状态下，在由吸入马达800产生的吸力的作用下，包含灰尘的空气从扫地机器人600的灰尘桶610依次通过第二流路211、第三流路311而被引导到灰尘储存箱300。此时，开闭部420阻挡第一流路111和第三流路311，从而防止空气从第一流路111流入到第三流路311。

由此，从而能够防止因第一流路111和第二流路211与第三流路311同时开放而导致吸入马达800的吸力不足而不能正常进行灰尘清空动作的问题。

以下，图7至图12示出了本发明第二实施例的流路转换部400。

图7示出了从一侧观察流路转换部400使第一流路111开放的状态，图8示出了在流路转换部400使第一流路111开放的状态下分解一部分构成并从一侧观察的状态，图9通过分解一部分构成来示出了流路转换部400使第一流路111开放的状态，图10示出了流路转换部400使第二流路211开放的状态，图11示出了在第二流路211开放的状态下分解一部分构成并从一侧观察的状态，图12通过分解一部分构成来示出了流路转换部400使第二流路211开放的状态。

参照图7至图12，本发明第二实施例的流路转换部400可以选择性地与第一流路111和第二流路211结合并进行开闭。

第二实施例的流路转换部400可以包括密封部450、连杆部460、连杆壳体470、微动开关480以及转换马达490。

密封部450可以与第一流路111或第二流路211结合来封闭流路，使得不与第三流路311连通。即，流路转换部400可以将密封部450选择性地结合到第一流路111或第二流路211，从而开放密封部450未结合的另一个流路。

密封部450可以形成为与第一流路111和第二流路211的截面对应的形状，以能够封闭第一流路111和第二流路211。即，可以设置为对应的形状，以防止包含灰尘的空气流出到第一流路111和第二流路211。

密封部450的一侧可以与后述的第二连杆462连接并旋转移动。因此，密封部450可以通过旋转而位于第一流路111的第三流路311侧端部和第二流路211的第三流路311侧端部。

连杆部460是能够改变密封部450的位置的构成，其可以包括第一连杆461、第二连杆462以及连杆棒463。

第一连杆461可以被设置成与转换马达490的轴491结合而能够旋转。

第二连杆462是其一侧与密封部450连接而另一侧与连杆棒463连接的构成，可以以能够旋转的方式设置。

连杆棒463是连接第一连杆461和第二连杆462之间的构成。具体而言，连杆棒463的一侧与第一连杆461结合，另一侧与第二连杆462结合，从而可以执行在第一连杆461旋转移动时一起移动并且使第二连杆462旋转的功能。

即，如果第一连杆461与轴491一起旋转，则与第一连杆461连接的连杆棒463也一起移动，并且与连杆棒463连接的第二连杆462将旋转。第二连杆462可以旋转并使密封部450旋转移动。

连杆壳体470是供第一连杆461、微动开关480等构成结合的构成，其可以执行保护所述结合的构成免受外部的干涉的功能。

连杆壳体470可以包括以预定角度凸出的分隔构件471、472，以能够设定第一连杆461的旋转极限。分隔构件471、472可以设置为一对，以分隔第一连杆461的旋转区域。

当从图7的状态转换到图10的状态时，第一连杆461可以沿顺时针方向旋转。此时，如果第一连杆461与分隔构件472接触，则被限制为不能再进一步旋转。因此，能够防止第一连杆461过度旋转。

相反，当从图10的状态转换到图7的状态时，第一连杆461可以沿逆时针方向旋转。此时，第一连杆461可以与左侧分隔构件471接触而被限制进一步旋转。即，第一连杆461的可旋转区域可以被定义为两个分隔构件471、472之前的区域。

在本发明的第二实施例中，流路转换部400可以包括微动开关480和转换马达490，基本构成如第一实施例中所述，由此将对具有差异的配置进行说明。其余的描述可以用第一实施例的描述代替。

在本发明的第二实施例中，微动开关480可以设置在连杆壳体470的内部空间。一对微动开关480可以被配置为彼此具有规定的角度。另外，微动开关480可以与转换马达490结合。

与第一连杆461连接的接触端部464可以与微动开关480的手柄481接触。当手柄的位置通过接触端部464移动到超过参考位置时，微动开关480可以接通/断开转换马达490的电源。由此，可以开始或结束连杆部460的旋转。

转换马达490可以具有轴492和马达壳体493。

轴492可以与第一连杆461结合，并且可以在转换马达490运转时旋转。由此，第一连杆461可以沿轴492的圆周方向旋转。

马达壳体493可以与连杆壳体470结合。在连杆壳体470与马达壳体493结合的面积中可以存在以规定的宽度开放的区域。第一连杆461与轴492可以通过所述开放的区域结合。

尤其，将通过比较图8和图11来说明本发明的第二实施例中转换流路的结构。

为了便于说明，可以将图8的状态称为第一流路111的开放状态，并且可以将图11的状态称为第二流路211的开放状态。

在第一流路111的开放状态下，在由吸入马达800产生的吸力的作用下，包含灰尘的空气可以从手持吸尘器500的灰尘桶511、512依次通过第一流路111、第三流路311而被引导到灰尘储存箱300。此时，密封部450与第二流路211结合，可以阻挡第二流路211和第三流路311。由此，防止空气从第二流路211流入到第三流路311。

在第二流路211的开放状态下，在由吸入马达800产生的吸力的作用下，包含灰尘的空气从扫地机器人600的灰尘桶610依次通过第二流路211、第三流路311而被引导到灰尘储存箱300。此时，开闭部420阻挡第一流路111和第三流路311，从而防止空气从第一流路111流入到第三流路311。

另一方面，手持吸尘器500的动力源可以具有水平旋风结构。另外，手持吸尘器500的灰尘桶可以具有分别将第一灰尘桶511和第二灰尘桶512设置在吸入管520的两侧面的结构。

以下，参照图13对供具有两个不同的灰尘桶的手持吸尘器500结合的吸尘器基站1的实施例进行说明。

图13a和图13b是示出实施例的包括第一灰尘桶511和第二灰尘桶512的手持吸尘器500与第一基站100结合的结构的立体图。

实施例的第一基站100可以包括隔开空间，手持吸尘器500的吸入管520可以位于所述隔开空间。在第一基站100的隔开空间所在的部分的两端可以分别放置第一灰尘桶511和第二灰尘桶512。另外，吸入管520可以安置在所述隔开空间，即第一灰尘桶511和第二灰尘桶512之间。

另外，位于第一基站100的隔开空间的两端可以包括第一吸入部110。设置在第一基站100的两端的第一吸入部110可以分别吸入第一灰尘桶511和第二灰尘桶512内部的灰尘。

实施例的第一基站100可以包括隔开空间，手持吸尘器500的吸入管520可以位于所述隔开空间。第一基站100的隔开空间所在的部分的两端可以包括能够放置手持吸尘器的第一放置部121和第二放置部122。第一放置部121和第二放置部122可以隔开预定距离配置。当手持吸尘器500结合时，第一灰尘桶511可以安置于第一放置部121，第二灰尘桶512可以安置于第二放置部122，并且吸入管520可以安置在所述隔开空间之间。

另外，第一放置部121和第二放置部122可以分别包括第一吸入部110。设置在第一基站100的两侧的第一吸入部110可以分别吸入第一灰尘桶511和第二灰尘桶512内部的灰尘。

实施例的第一流路111可以具有Y形结构。具有Y形的第一流路111的端部可以与设置在第一基站100所包括的隔开空间的两侧的第一吸入部110连接。第一流路111的其余端部可以与第三流路311连接。从具有Y形的第一流路111的各个端部吸入的灰尘将沿一个流路流动，并且可以从第一流路111吐出并沿第三流路311流动。

另外，具有Y形的第一流路111的端部可以与分别设置于第一放置部121和第二放置部122的第一吸入部110连接。第一流路111的其余端部可以与第三流路311连接。从具有Y形的第一流路111的各个端部吸入的灰尘将沿一个流路流动，并且可以从第一流路111吐出并沿第三流路311流动。

参照图5，在其他实施例中，第一流路111也可以大致形成为线型或流线型。在该情况下，第一流路111的一侧端部可以与第一吸入部110连接，另一侧端部可以与第三流路311连接。

本发明的吸尘器基站1可以具有第一处理部112和第二处理部212。第一处理部112和第二处理部212可以根据实施例同时设置，或者也可以选择性地仅设置其中任意一个。

在吸尘器基站1从手持吸尘器或扫地机器人的灰尘桶吸入灰尘的过程中，可能产生异物残留的问题。由此，可能出现微生物繁殖等卫生方面的问题或用户通过肉眼确认到异物而产生的美观方面的问题。

具体而言，可能存在未从手持吸尘器500的灰尘桶511、512吸入到第一吸入部110而残留的细小灰尘。另外，长度较长的头发或线等异物可能以卡在灰尘桶511、512和第一吸入部110之间的形态残留。由此可能产生不能正常关闭灰尘桶511、512的盖的问题。

另外，可能存在未从扫地机器人600的灰尘桶610吸入到第二吸入部212而残留的细小灰尘。另外，长度较长的头发或线等异物可能以卡在扫地机器人600的灰尘桶610和第二吸入部212之间的形态残留。

为了去除这些灰尘或异物，可以在第一吸入部110和第二吸入部210设置第一处理部112和第二处理部212。

在一实施例中，第一处理部112和第二处理部212可以设置为刀片(Blade)形态。在相应实施例中，第一处理部112和第二处理部212可以被设置成能够上下运动，从而切断长度较长的异物。由此，被切断的异物可以更容易地被第一吸入部和第二吸入部处理。

在另一实施例中，第一处理部112和第二处理部212可以设置为锯片形态。在相应实施例中，异物在吸力的作用下通过第一处理部和第二处理部，并且可以被切断或分解。

以下，参照图14，说明排出由吸尘器基站1在吸入灰尘的同时一起吸入的空气的结构。

图14a是从背面观察实施例的吸尘器基站1的流路结构的剖视图。图14b是从背面观察实施例的设置具有Y形结构的第一流路111的吸尘器基站1的剖视图。

实施例的吸尘器基站1可以具有用于吸入包含灰尘的空气的吸入马达800。吸入马达800可以通过流路向第一吸入部110和/或第二吸入部210提供吸力。

具体而言，吸入马达800可以在灰尘储存箱300的内部形成较低的压力。如果在手持吸尘器500和/或扫地机器人600结合的状态下运转吸入马达800，则吸尘器的灰尘桶的内部形成相对较高的压力，而灰尘储存箱300的内部形成相对较低的压力。存在于灰尘桶的内部的灰尘和异物可以因所述压力差而沿流路移动到灰尘储存箱300的内部。

实施例的吸尘器基站1可以包括排出经过滤的空气的排气部900。当吸入马达800吸入灰尘时，外部的空气流入到灰尘储存箱300的内部。因此，需要设置用于在去除吸入的空气中包含的灰尘后将空气排出到外部的排气部900。排气部900可以发挥将被吸入到吸尘器基站1的内部的空气吐出到外部的通路作用。从吸尘器吸入的空气中可能包含高浓度的微尘。这些微尘可能通过排气部900被排出到吸尘器基站1的外部而不容纳于灰尘储存箱300。因此，吸尘器基站1可以在使流体从灰尘储存箱300流动到排气部900的排气路径P设置过滤灰尘的构件。

具体而言，过滤灰尘的构件可以使用通过应用微纤维结构来过滤灰尘的方式的过滤器和/或通过使灰尘带电来将灰尘收集到集尘板的方式的过滤器。另外，过滤灰尘的构件可以设置在吸入马达800的内部或排气部900。

以下，参照图15说明灰尘储存箱300设置在吸尘器基站1的内部的结构。

图15a是示出实施例的灰尘储存箱300结合在吸尘器基站1的内部的状态的侧视图。图15b是示出供实施例的灰尘储存箱300结合的吸尘器基站1的内部空间的立体图。

实施例的吸尘器基站1的一面可以包括开闭区域360，在开闭区域360的内部可以设置有可供灰尘储存箱300结合的空间。随着打开和关闭开闭区域360，可以使灰尘储存箱300结合在吸尘器基站1的内部，或者可以使灰尘储存箱300从吸尘器基站1的内部分离。

以下，参照图16说明灰尘储存箱300和灰尘袋340的结构。

图16a是示意性地示出实施例的灰尘储存箱300的结构的剖视图。图16b是示意性地示出结合于实施例的灰尘储存箱300的灰尘袋340的结构的剖视图。

实施例的灰尘储存箱300可以与灰尘流入部310连通。第一吸入部110和第二吸入部210吸入灰尘，被吸入的灰尘分别沿第一流路111和第二流路211流动，然后在第三流路311的一端汇合。第三流路311的另一端与灰尘流入部310连通，被吸入的灰尘从第三流路311被吐出并经由灰尘流入部310向灰尘储存箱300的内部移动。移动的灰尘被储存到灰尘储存箱300。

实施例的灰尘储存箱300可以在其内部包括灰尘袋340。在打开灰尘储存箱300抖落其内部的灰尘的过程中，灰尘可能飞散到外部。在该情况下，用户在清除灰尘储存箱300的灰尘时有可能吸入包含灰尘的空气，可能出现灰尘流入到人体的情况。

因此，可以在灰尘储存箱300的内部设置灰尘袋340，并且灰尘袋340可以过滤通过灰尘流入部310的空气。过滤出的灰尘可以储存在灰尘袋340的内部。当用户想要去除灰尘储存箱300内部的灰尘时，可以将灰尘袋340扎紧或密封，然后打开灰尘储存箱300。在该情况下，由于灰尘不会飞散到灰尘袋340的外部，因此能够干净地去除灰尘。

另外，灰尘袋340可以具有微尘无法通过的微纤维材质或塑料材质。

以下，对包括充电器的吸尘器基站1的实施例进行说明。

实施例的吸尘器基站1可以包括向手持吸尘器500提供电力的第一充电部和向扫地机器人600提供电力的第二充电部。另外，吸尘器基站1可以与通过电线提供电力的插座连接并向第一充电部和第二充电部提供电力。

具体而言，第一充电部可以设置于第一基站100，并在手持吸尘器500结合时向手持吸尘器500的电池提供电力。另外，第二充电部可以设置于第二基站200，并在扫地机器人600结合时向扫地机器人600的电池提供电力。

综上，本发明不限于上述的实施例。从所附权利要求书中可以看出，本发明可以由本发明所属领域的普通技术人员进行变形，这些变形属于本发明的范围。

Claims (17)

1.一种吸尘器基站，能够与手持吸尘器和扫地机器人结合，其中，

包括：

第一基站，位于所述吸尘器基站的上部，所述手持吸尘器与所述第一基站结合；

第二基站，位于所述吸尘器基站的下部，所述扫地机器人与所述第二基站结合；

第一吸入部，设置于所述第一基站，从所述手持吸尘器的灰尘桶吸入灰尘；

第二吸入部，设置于所述第二基站，从所述扫地机器人的灰尘桶吸入灰尘；

灰尘储存箱，包括与从所述第一吸入部和所述第二吸入部吸入的灰尘连通的灰尘流入部，灰尘容纳于所述灰尘储存箱；以及

吸入马达，通过所述第一吸入部和所述第二吸入部中的至少一方吸入灰尘。

2.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其中，

所述吸尘器基站包括：

第一流路，与所述第一吸入部连通；

第二流路，与所述第二吸入部连通；以及

第三流路，由所述第一流路和所述第二流路汇合并与所述灰尘流入部连通。

3.根据权利要求2所述的吸尘器基站，其中，

所述吸尘器基站包括流路转换部，其对应于所述手持吸尘器和所述扫地机器人的结合状态来选择性地开闭所述第一流路和所述第二流路。

4.根据权利要求2所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述第一基站包括隔开空间，所述吸入管位于所述隔开空间，

设置在所述手持吸尘器的吸入管两侧的第一灰尘桶和第二灰尘桶结合于所述第一基站的两端。

5.根据权利要求4所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述第一基站的两端分别包括所述第一吸入部，

所述第一流路包括Y形流路，其端部分别与设置在所述第一基站的两端的第一吸入部连接。

6.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述灰尘储存箱包括与所述灰尘流入部连通并可装卸的灰尘袋，

所述灰尘袋包括从流入到所述灰尘流入部的空气中过滤灰尘的过滤器。

7.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述吸尘器基站还包括排出过滤了灰尘的空气的排气部。

8.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其中，

所述吸尘器基站包括供所述灰尘储存箱结合且一侧被开闭的空间。

9.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述灰尘流入部、所述第一吸入部以及所述第二吸入部中的至少一方具有密封构件。

10.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述吸尘器基站包括：

第一充电部，向所述手持吸尘器提供电力；以及

第二充电部，向所述扫地机器人提供电力。

11.根据权利要求3所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述流路转换部包括开闭部，其具有连通孔，并且被设置成能够滑行移动，

所述开闭部配置为在所述第一流路被开放时使所述连通孔位于所述第一流路和所述第三流路之间。

12.根据权利要求11所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述连通孔形成为与所述第一流路的端部对应。

13.根据权利要求11所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述开闭部配置为在所述第二流路被开放时使所述连通孔的位置脱离所述第一流路和所述第三流路之间而向一个方向移动。

14.根据权利要求3所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述流路转换部包括：

密封部，选择性地与所述第一流路和所述第二流路结合并进行封闭；以及

连杆部，与所述密封部连接，使所述密封部旋转，

所述密封部形成为具有比所述第一流路和所述第二流路的端部更宽的截面面积。

15.根据权利要求14所述的吸尘器基站，其特征在于，

在所述吸入马达的运转期间，所述密封部保持与所述第一流路和所述第二流路中的任意一个结合的状态。

16.根据权利要求14所述的吸尘器基站，其特征在于，

所述流路转换部还包括：

连杆壳体，所述连杆部固定结合于所述连杆壳体；以及

转换马达，提供使所述密封部旋转的动力，

所述密封壳体具有设定所述连杆部的可旋转区域的至少一个分隔构件。

17.根据权利要求1所述的吸尘器基站，其特征在于，

还包括处理由所述第二吸入部吸入的异物的第二处理部，

所述第二处理部形成为能够切断长度较长的异物的刀片形状或锯齿形状。

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