CN110623605B - 工作站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种工作站及清洁系统，工作站包括壳体、连接通道和吸尘组件；壳体设有容纳腔；连接通道一端连通所述容纳腔，另一端用于连通清洁机器人；吸尘组件可拆卸的设于容纳腔，可用于组装为手持吸尘器，其进气口连通所述连接通道。本发明工作站及清洁系统，工作站包括可拆卸的吸尘组件，不但可以将清洁机器人中垃圾集中，也可以将吸尘组件拆出用于组装成手持吸尘器，工作站具有多个功能，利用率更高，而且通过在第二容纳腔内设置垃圾袋或垃圾桶，可以更加方便将垃圾取出，使用更方便。

Description

工作站及清洁系统

技术领域

本发明涉及到清洁装置领域，特别是涉及到一种工作站及清洁系统。

背景技术

目前市面存在工作站，可以将扫地智能机器人中垃圾集中起来，工作站 包括用于停放机器人的底座和一与底座的后方连接并用于容纳其他结构的竖 直部，工作站将机器人内部的垃圾回收后存储在底座内，或存储到后方的竖 直部内，其中，工作站内提供抽吸力的吸尘装置，被设置后就不便移动了， 当需要对沙发等家具进行除尘的时候，需要另外购置除尘设备，需要额外的 花费，为家庭增加经济负担，而工作站中的吸尘装置在此时被闲置，起不到 任何作用；而且垃圾也不易由工作站内取出。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种工作站及清洁系统，用以解决现有工作站 中吸尘装置被闲置的问题。

本申请提出一种工作站，用于为清洁机器人充电，包括壳体、连接通道 和吸尘组件；壳体，设有容纳腔；壳体还设有连接通道，连接通道一端连通 容纳腔，另一端用于连通清洁机器人的集尘盒；吸尘组件可拆卸的设于容纳 腔，可用于组装为手持吸尘器，吸尘组件的进气口连通连接通道。

进一步地，工作站还包括充电装置；充电装置用于为吸尘组件充电；容 纳腔内设有充电装置的第一连接触点，吸尘组件设有第二连接触点，第一连 接触点用于与第二连接触点抵接以形成电连接。

进一步地，连接通道位于容纳腔的一端设有软垫，软垫环绕连接通道的 端部设置；吸尘组件的进气口向背离吸尘组件的壳体方向凸出，吸尘组件的 进气口插入连接通道，软垫设于进气口与连接通道之间，进气口与软垫过盈 配合。

进一步地，容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔位于第二 容纳腔上方，第一容纳腔与第二容纳腔通过连通孔连通；吸尘组件设于第一 容纳腔内。

进一步地，吸尘组件和容纳腔上分别设有用于相互卡接的卡扣结构；卡 扣结构分别为定位凸起和定位槽；定位凸起和定位槽中的一个设于吸尘组件 上，另一个设于容纳腔内。

进一步地，吸尘组件和容纳腔上分别设有用于相互吸附的定位吸附结构； 定位吸附结构分别为第一磁性片和第二磁性片，第一磁性片和第二磁性片用 于相互吸附；

第一磁性片和第二磁性片中的一个设于吸尘组件上，另一个设于容纳腔 内。

进一步地，容纳腔内设有按压式卡扣，按压式卡扣用于限位吸尘组件。

进一步地，吸尘组件包括集尘桶、吸尘装置和持柄；集尘桶设有进气口， 底部设有可开启的底盖；吸尘装置连通集尘桶；持柄连接于集尘桶和/或吸尘 装置；集尘桶上设有控制底盖开启的控卸开关，持柄上设有用于控制吸尘组 件开启或关闭的吸尘开关。

本申请还提出一种清洁系统，包括上述的工作站和清洁机器人。

进一步地，工作站设有引导台，引导台的上表面为倾斜面；倾斜面上设 有与壳体的底面平行的引导槽；连接通道的另一端设于引导台，并且开口向 上设置。

本申请实施例中的工作站及清洁系统，工作站包括可拆卸的吸尘组件， 吸尘组件不但可以将清洁机器人中的垃圾集中收集，吸尘组件也可以将吸尘 组件拆出用于组装成手持吸尘器，工作站的利用率更高，并且吸尘组件可以 单独取出，也就是说还可以更加方便将垃圾取出，使用更方便。

附图说明

图1是本申请清洁系统一实施例的结构示意图；

图2是本申请工作站一实施例中取出吸尘组件后的结构示意图；

图3是图2中A部分放大示意图；

图4是图2中B部分放大示意图；

图5是本申请一实施例中第一凹槽和第二凹槽的结构示意图；

图6是本申请一实施例中弹片的结构示意图；

图7是本申请工作站一实施例中按压式卡扣一个角度的结构示意图；

图8是本申请工作站一实施例中按压式卡扣另一角度的结构示意图；

图9是本申请工作站一实施例中吸尘组件的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。

参照图1-9，本申请的实施例提供了一种工作站，用于为清洁机器人充电， 包括壳体1、连接通道2和吸尘组件3；壳体1，设有容纳腔；壳体1还设有 连接通道2，连接通道2一端连通容纳腔，另一端用于连通清洁机器人4中的 集尘盒；吸尘组件3可拆卸的设于容纳腔，可用于组装为手持吸尘器，吸尘 组件的进气口连通连接通道2。

工作时，吸尘组件3产生吸力，通过连接通道2将清洁机器人4的集尘盒内 的垃圾抽吸到吸尘组件3内，在本实施例中，吸尘组件3中容纳垃圾部分的体 积大于清洁机器人4中集尘盒的体积，可以一次性集中清洁机器人4中多次存 储的垃圾，并一次性处理掉，降低了人工清空清洁机器人4中的垃圾的频率， 提高了清洁机器人4的工作效率，而且在取出吸尘组件3时能够一起将垃圾取 出，也就是说垃圾取出也较为轻松，使用更方便。

在本实施例中，连接通道2可以直接由壳体内部形成，也可以由管子构成， 即管子为连接通道2。

工作站包括可拆卸的吸尘组件3，不但可以将清洁机器人4中垃圾集中， 也可以将吸尘组件3拆出单独使用或配合其他零件组装成手持吸尘器，吸尘组 件3可以比较方便的拆出或装入壳体1，吸尘组件3的利用率更高，而且通过在 吸尘组件3下方设置垃圾袋或垃圾桶，可以更加方便将垃圾取出，使用更方便。

在本实施例中，壳体1包括壳体主体和引导台11，容纳腔设于壳体主体内， 引导台11倾斜设置，连接通道2的进气口设于引导台11，当清洁机器人4正常 停靠在引导台11上时，连接通道2的进气口和清洁机器人4的集尘盒的出口对 接，进而可以根据实际情况控制吸尘组件3通过连接通道2将垃圾抽吸并集中 起来，引导台11倾斜设置可以减小占底面积，方便工作站安置。

引导台11的上表面为倾斜面；引导台11上设有平行于引导台11的底面 的引导槽12。引导台11的上表面较低一端位于外侧，方便清洁机器人4停放 到引导台11上，引导台11上表面为倾斜面，清洁机器人4可以倾斜的停放 在上表面，对比清洁机器人4水平停放的情况，引导台11上表面为倾斜面时 可以减少引导台11的占地面积，摆放位置需求降低，使用更方便；引导槽12 用于停放清洁机器人4的轮胎，由于可以卡持清洁机器人4的轮胎，也就是 说，可以对清洁机器人4进行定位，方便连接通道的管口对准清洁机器人4 的集尘盒的孔口，而且还因为引导台11的上表面为倾斜面，当两个轮胎停靠 在引导台11时，如果两个轮胎在清洁机器人4重力的作用下，位置有小幅偏 移，也可以使两个轮胎停靠在引导槽12内。

在本实施例中，引导槽12设于引导台11的中部，如图2所示，与壳体1 的底面平行，为底部为弧形的凹槽。

引导台11的上表面还设有轮胎安放槽111，轮胎安放槽111设于引导台11 的上表面较低一端，为向背离引导台11的上表面方向凹陷的槽，用于停放清 洁机器人4的万向轮，进一步使清洁机器人4平稳停放，方便连接通道2与清洁 机器人4的对接。

在本实施例中，连接通道2固设于壳体1内。

在本实施例中，壳体1内设有机器人充电装置，机器人充电装置的充点电 触点设在壳体主体或引导台11上，当清洁机器人4正常停靠在引导台11上时， 可以为清洁机器人4进行充电，保证了清洁机器人4的续航能力。

在一些实施例中，连接通道2可以是由多段管插接构成，其中，可以有软 管部分和硬管部分，软管部分用于形成弯折，方便管路的设置，当整体结构 限制导致连接通道2不能直线型连通时，通过软管部分可以绕过阻碍实现正常 连通。

在一些实施例中，工作站还包括充电装置15；充电装置15用于为吸尘组 件3充电；容纳腔内设有充电装置15的第一连接触点151，吸尘组件3设有 第二连接触点，第一连接触点151用于与第二连接触点抵接以形成电连接。 通过第一连接触点151与第二连接触点抵接，进而实现对吸尘组件3的充电。

可以理解的是，吸尘组件3充满电后，可以单独取出，组装为手持吸尘 器，当在手持吸尘器中耗电较大后，还可以拆下来下来继续放入垃圾收集站 中充电。其中，由于吸尘组件3可取出组装为手持吸尘器，因此，吸尘组件3 可以既获取手持吸尘器收集的垃圾，也可以经由工作站获取清洁机器人中的 垃圾，并一起集中倒掉。

参照图5，在本实施例中，第一连接触点151和第二连接触点为弹片，即 可以用于充电，又不会妨碍对吸尘组件3的移动。弹片设于第一容纳腔13底 部，吸尘组件3自身重力使其能够更容易接触弹片。弹片包括：贴合并固定 于容纳腔底部的固定部1511，与固定部1511远离容纳腔开口的一端连接、并 朝容纳腔顶部弯折延伸的第一延伸部1512，与第一延伸部1512靠近容纳腔顶 部的一端连接、并朝容纳腔底部弯折延伸的第二延伸部1513，其中，第一延 伸部1512与第二延伸部1513相对容纳腔底部悬空，该悬空处形成一定的位 移空间，当吸尘组件3抵压第二延伸部1513的弯折处时，第二延伸部1513 在位移空间中带动第一延伸部1512一起向容纳腔底部形变移动，用于在吸尘 组件3的中让位，防止妨碍吸尘组件3移动，另一方面，当吸尘组件3安装 到位后，弹片又可以因其本身的反弹力，与吸尘组件3抵持在一起，准确的 说，是第一连接触点151和第二连接触点抵持在一起，如此，有利于更为稳 定的电连接。

进一步的，为了为第一延伸部1512和第二延伸部1513的下移预留足够 的位移空间，也避免在第一延伸部1512和第二延伸部1513下移后仍过多的 凸出于容纳腔底部的表面，防止对吸尘组件3移动造成不利影响，容纳腔底 部对应固定部1511设置有第一凹槽1521，容纳腔对应第一延伸部1512和第 二延伸部1513设置有第二凹槽1522，第二凹槽1522的深度比第一凹槽1521 的深度更深，如此，便于第一延伸部1512和第二延伸部1513受压后上端低 于容纳腔底部的表面或与容纳腔底部的表面齐平(或仅略高于容纳腔13底部 的表面)。

在一些实施例中，连接通道2位于容纳腔的一端设有软垫21，软垫21环 绕连接通道2的端部设置；吸尘组件3的进气口36向背离吸尘组件3的壳体 方向凸出，进气口36插入连接通道2，软垫21设于进气口36与连接通道2 之间，进气口36与软垫21过盈配合。软垫21起到密封作用，使吸尘组件3 工作时抽吸能力更加稳定。

在一些实施例中，容纳腔包括第一容纳腔13和第二容纳腔，第一容纳腔 13位于第二容纳腔上方，第一容纳腔13与第二容纳腔通过连通孔连通；吸尘 组件3设于第一容纳腔13内。第一容纳腔13内的吸尘组件3将其内的垃圾 通过连通孔流入第二容纳腔，在第二容纳腔内可以放置垃圾袋或垃圾桶，用 于收集垃圾，吸尘组件3不需要过大的用于容纳垃圾的腔体，可以分多次将 集尘盒内的垃圾抽出，也方便吸尘组件3被单独取下来应用。

第一容纳腔13和第二容纳腔的侧壁上设有开口，开口处可以设有门，或 者直接开口，通过开口可以将吸尘组件3放进或取出。

在本实施例中，容纳腔只包括第一容纳腔13，用于放置吸尘组件3，当 需要将集中的垃圾清除时，将吸尘组件3取出，后通过吸尘组件3携带垃圾 到垃圾桶、垃圾箱、垃圾袋等处将垃圾倒出，吸尘组件3既是工作站，也是 垃圾存储装置，由于吸尘组件3设有相对较高位置(即吸尘组件3设置于工 作站远离地面的位置)，取出方便，用户取出垃圾的时候，不用深蹲或较大角 度的弯腰，对弯腰不便的用户更加友好，中间可以采用吸尘组件3直接将垃圾提到垃圾倾倒站点，使用方便。

在一些实施例中，吸尘组件3和第一容纳腔13上分别设有用于相互卡接 的卡扣结构。通过卡扣结构的相互卡接，不但可以使吸尘组件3更容易定位 到设定位置，避免因错位导致垃圾排除不畅，也可以防止吸尘组件3被轻易 移动。

在一些实施例中，卡扣结构分别为定位凸起131和定位槽37；定位凸起 131和定位槽37中的一个设于吸尘组件3上，另一个设于第一容纳腔13内。

定位凸起131包括靠近容纳腔开口的导向部1311和远离容纳腔开口的轨 道部1312，导向部1311包括朝向吸尘组件3一侧的第一表面1313，第一表 面1313包括靠近容纳腔开口的第一端和远离容纳腔开口的第二端，第一表面 1313自第一端朝靠近吸尘组件的方向倾斜延伸至第二端；设置两个定位凸起131，且每个定位凸起131上均有一个具有上述特征的第一表面1313，在靠近 容纳腔开口的一侧，两个第一表面1313离的较远，如此形成了较大的空间， 便于接纳初进入容纳腔开口时的吸尘组件3；而越远离容纳腔开口，两个第一 表面1313离的越近，如此，便于将吸尘组件3引导向预定位置。导向部1311 将吸尘组件3导向轨道部1312，优选的，当吸尘组件3运动至轨道部1312远 离容纳腔开口一侧的末端时，吸尘组件与充电装置15的连接触点刚好正对， 便于定位以进行充电。

定位槽37在面向定位凸起131的一端形成槽开口371，方便定位凸起131 进入定位槽37，并沿定位槽37的槽壁372定向滑动，直至定位凸起131到达 限定位置，在本实施例中，限定位置为定位槽37上与槽开口371一侧相对的 闭口端373，或者可以在与槽开口371相对的端部设置一宽度小于定位凸起 131宽度的开口，以使导向部1311可以仅可部分插入开口，但无法全部通过， 在一些实施例，定位槽37的相对两侧壁上设有凸起或为波浪形，用于减少材 料，进而减轻重量和降低成本。

在本实施例中，吸尘组件3上设有定位槽37，第一容纳腔13内设有相应 的定位凸起131，定位槽37设有两个，两个定位槽37分别设于吸尘组件3相 对两侧，可以防止吸尘组件3倾斜，更好的定位吸尘组件3。

在一些实施例中，吸尘组件3和第一容纳腔13上也分别设有用于相互吸 附的定位吸附结构。卡扣结构分别为第一磁性片和第二磁性片，第一磁性片 和第二磁性片用于相互吸附；第一磁性片和第二磁性片中的一个设于吸尘组 件3上，另一个设于第一容纳腔13内。通过第一磁性片和第二磁性片的相互 吸附，进行定位吸尘组件3。

参照图6-7，在一些实施例中，第一容纳腔13内设有按压式卡扣14，按 压式卡扣14用于限位吸尘组件3。第一容纳腔13内设有对应按压式卡扣14 的让位槽，按压式卡扣14设于第一容纳腔13的开口处，用于在放入吸尘组 件3后弹出以卡住吸尘组件3，一定程度上限定吸尘组件3位移，防止吸尘组 件3被误取出。

参照图7-8，在一实施例中，按压式卡扣14包括复位弹性件142和卡扣 件141，卡扣件141包括限位端143和按压端144，限位端143和按压端144 之间下凹构成卡位槽145，第一容纳腔13底部对应卡位槽145设有限位梁132， 复位弹性件142设在背离卡扣件141弹出方向一侧，限位梁132用于通过限 位卡扣件141防止卡扣件141在弹出方向整个弹出，限位端143相比按压端 144较高，通过限位梁132限位限位端143略凸出于第一容纳腔13的表面，按压端144与第一容纳腔13的表面持平或略低于表面，复位弹性件142用于 抵顶卡扣件141，限位端143设有利于吸尘组件3放入的引导斜面，当需要将 吸尘组件3放入第一容纳腔13时，直接将吸尘组件3沿设定的平面(即第一 容纳腔13的底面)推入，吸尘组件3底部从按压端144上侧划过，且通过挤 压限位端143的引导斜面将卡扣件141压入对应的让位槽内，在此过程中卡 扣件141挤压弹性件，当吸尘组件3到达设定位置时，吸尘组件3对应限位 端143设有卡位槽或完全越过限位端143，卡扣件141在弹性件的带动下弹出， 限位端143由于凸出而卡位吸尘组件3，防止其被轻易从容纳腔的开口处拉出； 当需要将吸尘组件3取出时，通过按压按压端144使卡扣件141提前进入避 让空间，取消对吸尘组件3的卡位，使吸尘组件3可以被轻易拉出。

在本实施例中，卡扣件141对应复位弹性件142的一端设置容纳槽148， 复位弹性件142一端插入容纳槽148，在卡扣件141受外力下压时，复位弹性 件142变形，变形后的复位弹性件142全部或部分插入在容纳槽148内，充 分利用空间，减小了额外的空间占用。本实施方式中，容纳槽148为一柱形 槽。

在本实施例中，复位弹性件142为弹簧，按压式卡扣14还包括垫板146， 垫板146上设有弹簧定位凸起147，弹簧套设在弹簧定位凸起147上，用于防 止弹簧错位，弹簧的另一端固定连接卡扣件141的卡位槽145所在部位，限 位端143和按压端144对称设在弹簧两侧，用于使卡扣件141移动时不会因 为受力偏差过大导致卡扣件141移动不顺畅。

参照图9，在一些实施例中，吸尘组件3包括集尘桶31、吸尘装置32和 持柄33；集尘桶31设有进气口36，底部设有可开启的底盖；吸尘装置32连 通集尘桶31；持柄33连接于集尘桶31和/或吸尘装置32；集尘桶31上设有 用于控制吸尘组件3开启或关闭的控制底盖开启的控卸开关35，持柄33上设 有控制吸尘组件3开启或关闭的吸尘开关34。

通过吸尘开关34可以主动控制吸尘组件3抽吸清洁机器人4中的垃圾并 存储到集尘桶31中，还可以通过其他预先设置的触发机制控制吸尘组件3抽 吸清洁机器人4中的垃圾并存储到集尘桶31中，例如通过无线控制信号触发， 或者通过连接关系获取的控制信号触发。

通过控卸开关35控制集尘桶31的底盖开启，垃圾由集尘桶31排出后在 重力的作用下经过第一容纳腔13和第二容纳腔间的通孔流入第二容纳腔内的 垃圾袋或垃圾桶中。

在本实施例中，吸尘组件3的控卸开关35设置在集尘桶31上，当吸尘 组件3放入到第一容纳腔13内设定位置，由于空间限制，以及受吸尘组件3 的阻挡，控卸开关35就不易被碰触到，工作站还包括联动开关装置，通过联 动开关装置可以按动控卸开关35；联动开关装置包括联动开启开关和传动机 构，传动机构与控卸开关35相对应，通过联动开启开关控制传动机构按动控 卸开关35。

在本实施例中，两个定位槽37分别设于吸尘组件3的持柄33相对两侧， 持柄33底部设有与限位端143对应的让位槽。

参照图1-9，本申请还提出一种清洁系统，包括上述的工作站和清洁机器 人4。

本实施方式中，清洁系统工作时，当清洁机器人通过控制信号控制，准 确停靠在工作站的停靠位置，清洁机器人的集尘盒的出口与连接通道2的入 口连通，产生控制吸尘组件3抽吸的控制信号，并发送至吸尘组件3，吸尘组 件3开始通过连接通道2将清洁机器人的集尘盒内的垃圾抽吸到其集尘桶31 内，当其集尘桶31内垃圾达到一定的量后，可以触发警报，通过人为控制将 集尘桶31内的垃圾倾倒出来，或者根据预设的机制，自动将集尘桶31内的 垃圾倾倒出来，倾倒出来的垃圾可以被预先设置的垃圾袋或垃圾桶收集起来， 用户可以较容易的将垃圾取出丢弃，使用更方便。

进一步地，工作站设有引导台11，引导台11的上表面为倾斜面；倾斜面 上设有与壳体1的的底面(也即下表面)平行的引导槽12；连接通道2的另 一端设于引导台11，并且开口向上设置。清洁机器人4停放到引导台11上时， 可以通过连接通道2抽取其集尘盒内的垃圾，在清洁机器人4停放时，可以 通过壳体1上设置的充电桩为清洁机器人4充电，在一些实施例中，充电桩 设置在引导台11上；在另一些实施例中，充电桩设置在引导台11之外的壳体1上。

引导台11的上表面较低一端位于外侧，方便清洁机器人4进入引导台11， 引导台11上表面为倾斜面可以减少引导台11的占底面积，摆放位置需求降 低，使用更方便；引导槽12用于停放清洁机器人4的轮胎，方便连接通道2 连通清洁机器人4的集尘盒，而且还因为引导台11的上表面为倾斜面，当两 个轮胎停靠在引导台11时，如果两个轮胎的位置有小幅偏移，可以通过重力 的作用，自动使两个轮胎停靠在引导槽12内。

进一步地，清洁机器人的集尘盒的出口设于下方。

清洁机器人的集尘盒的出口处设有对位密封机构，对位密封机构用于引 导对正连接通道2。

在本实施例中，对位密封机构为环形的引导凸起，引导凸起环设于清洁 机器人的集尘盒的出口处，引导凸起凸出于清洁机器人表面部分的截面为圆 滑的拱形，构成导入引导斜面和导出引导斜面，导入引导斜面用于在清洁机 器人停靠过程中，引导连接通道2的端部滑到导出引导斜面，导出引导斜面 引导连接通道2端部对正清洁机器人的集尘盒的出口处，方便连接通道2端 部对正清洁机器人的集尘盒的出口，以及在清洁机器人离开引导台11时，起 到过渡作用，方便连接通道2端部对正清洁机器人的集尘盒的出口分离。

本发明工作站及清洁系统，工作站包括可拆卸的吸尘组件3，不但可以将 清洁机器人4中垃圾集中，也可以将吸尘组件3拆出单独使用，工作站具有多 个功能，利用率更高，而且通过在第二容纳腔内设置垃圾袋或垃圾桶，可以 更加方便将垃圾取出，使用更方便。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 使用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种工作站，用于为清洁机器人充电，其特征在于，包括：

壳体，设有容纳腔；所述壳体还设有连接通道，所述连接通道一端连通所述容纳腔，另一端用于连通清洁机器人的集尘盒；

吸尘组件，可拆卸的设于所述容纳腔，可用于组装为手持吸尘器，所述吸尘组件的进气口连通所述连接通道；

所述吸尘组件和所述容纳腔上分别设有用于相互吸附的定位吸附结构；

所述定位吸附结构分别为第一磁性片和第二磁性片，所述第一磁性片和第二磁性片用于相互吸附；

所述第一磁性片和第二磁性片中的一个设于所述吸尘组件上，另一个设于所述容纳腔内；

所述容纳腔包括第一容纳腔，所述容纳腔内设有按压式卡扣，所述按压式卡扣用于限位所述吸尘组件；

所述按压式卡扣包括复位弹性件和卡扣件，所述卡扣件包括限位端和按压端，所述限位端和按压端之间下凹构成卡位槽，所述第一容纳腔底部对应所述卡位槽设有限位梁，所述复位弹性件设在背离所述卡扣件弹出方向一侧，所述限位梁用于通过限制所述卡扣件防止所述卡扣件在弹出方向整个弹出，所述限位端相比所述按压端较高，通过所述限位梁限制所述限位端略凸出于所述第一容纳腔的表面，所述按压端与第一容纳腔的表面持平或略低于表面，所述复位弹性件用于抵顶所述卡扣件，所述限位端设有利于所述吸尘组件放入的引导斜面。

2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，还包括：

充电装置，用于为所述吸尘组件充电；

所述容纳腔内设有所述充电装置的第一连接触点，所述吸尘组件设有第二连接触点，所述第一连接触点用于与所述第二连接触点抵接以形成电连接。

3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述连接通道位于所述容纳腔的一端设有软垫，所述软垫环绕所述连接通道的端部设置；

所述吸尘组件的进气口向背离所述吸尘组件的壳体方向凸出，所述吸尘组件的进气口插入所述连接通道，所述软垫设于所述进气口与所述连接通道之间，所述进气口与所述软垫过盈配合。

4.根据权利要求3所述的工作站，其特征在于，所述容纳腔包括第二容纳腔，所述第一容纳腔位于所述第二容纳腔上方，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔通过连通孔连通；

所述吸尘组件设于所述第一容纳腔内。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的工作站，其特征在于，所述吸尘组件和所述容纳腔上分别设有用于相互卡接的卡扣结构；

所述卡扣结构分别为定位凸起和定位槽；

所述定位凸起和定位槽中的一个设于所述吸尘组件上，另一个设于所述容纳腔内。

6.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述吸尘组件包括：

集尘桶，设有所述进气口，底部设有可开启的底盖；

吸尘装置，连通所述集尘桶；

持柄，连接于所述集尘桶和/或吸尘装置；

所述集尘桶上设有控制所述底盖开启的控卸开关，所述持柄上设有用于控制所述吸尘组件开启或关闭的吸尘开关。

7.一种清洁系统，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的工作站和清洁机器人。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述工作站设有引导台，所述引导台的上表面为倾斜面；

所述倾斜面上设有与所述壳体的底面平行的引导槽；

所述连接通道的另一端设于所述引导台，并且开口向上设置。

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