CN111449583A - 工作站及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作站及清洁装置，工作站包括工作站本体和充电机构；工作站本体设置有拖地机器人停靠的停靠台；充电机构设于停靠台；停靠台包括停靠区域；充电机构包括传动件，传动件包括联动的触点凸起和下压凸起，触点凸起用于与拖地机器人的充电接口抵接实现充电，触点凸起的上端在初始时位于缩回停靠台的背离拖地机器人停靠的一侧；当下压凸起下压时，触点凸起自停靠台的上表面露出，以使触点凸起与拖地机器人的充电接口抵接，在使下压凸起下压的压力撤去后，触点凸起缩回。本申请的一种工作站及清洁装置，放开下压，下压凸起恢复到初始位置，触点凸起在充电孔缩回，可以避免拖布接触触点凸起，充电更安全，触点凸起的使用寿命更长。

Description

工作站及清洁装置

技术领域

本发明涉及到清洁装置领域，特别是涉及到一种工作站及清洁装置。

背景技术

现有的工作站包括清洗区和停靠区，用于拖地机器人停靠，并在拖地机器人停靠时清洁拖布和为拖地机器人充电。停靠区上用于充电的充电弹片的触点凸起外露，并在充电时可被拖地机器人下压，拖地机器人回退到工作站进行清洗和充电时，拖地机器人后侧的拖布容易将工作站上的触点凸起打湿，不利于充电安全，而且也容易导致充电弹片生锈，缩短充电弹片的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种工作站及清洁装置，解决现有拖地机器人后侧的拖布容易将工作站上的触点凸起打湿的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种工作站，包括工作站本体和充电机构；工作站本体设置有拖地机器人停靠的停靠台；充电机构设于停靠台，用于为拖地机器人充电；停靠台包括停靠区域；充电机构包括传动件，传动件包括联动的触点凸起和下压凸起，触点凸起用于与拖地机器人的充电接口抵接实现充电，触点凸起在初始时位于停靠台背离拖地机器人停靠的一侧；当下压凸起在外部压力作用下下压时，触点凸起自停靠台的上表面露出，以使触点凸起能够与拖地机器人的充电接口抵接，在使下压凸起下压的外部压力撤去后，触点凸起缩回到停靠台的背离拖地机器人停靠的一侧。

进一步地，充电机构还包括恢复件，停靠区域设有对应下压凸起的按压孔，停靠区域设有对应触点凸起的充电孔，下压凸起和触点凸起由背离拖地机器人停靠的一侧分别对正按压孔和充电孔；在恢复件作用下，下压凸起初始时凸出于按压孔，触点凸起在充电孔缩回，当下压凸起在外部压力作用下下压时，触点凸起由充电孔凸出，以使触点凸起与拖地机器人的充电接口抵接，在使下压凸起下压的外部压力撤去后，恢复件带动下压凸起恢复到初始位置，以使触点凸起在充电孔缩回。

进一步地，传动件还包括弹性件和下压件；弹性件一端与下压件固定连接，弹性件另一端设有触点凸起；下压件远离触点凸起的一端设有下压凸起；下压件位于下压凸起和触点凸起之间的下压件部分与转轴转动连接，转轴设于停靠台的下方。

进一步地，下压件还包括压件本体、旋转臂和套筒；旋转臂设有两个，两个旋转臂的一端分别与压件本体两端固定连接，另一端用于与转轴转动连接；套筒与下压凸起分别设于压件本体相对两侧；套筒一端与压件本体固定连接，并与压件本体围合成盲孔；停靠区域下方设有固定柱，固定柱插入盲孔内。

进一步地，恢复件为弹簧，固定柱为上端开口的中空柱体，套筒套设在固定柱外侧，恢复件设在固定柱内，恢复件用于抵顶套筒，以使下压凸起保持/恢复到初始位置。

进一步地，弹性件包括依次连接的第一连接段、弯折段、V形段和自由段；触点凸起设于自由段；第一连接段固定连接下压件；弯折段包括开口背离触点凸起所在侧的下开口弯折部分和开口位于触点凸起所在侧的上开口弯折部分，下开口弯折部分与上开口弯折部分一端相互连接，下开口弯折部分的另一端连接第一连接段，上开口弯折部分的另一端连接V形段；V形段的开口位于触点凸起所在侧。

进一步地，还包括防火件，触点凸起穿过防火件。

进一步地，还包括清洗机构，清洗机构设于工作站本体内，清洗机构用于清洗拖地机器人上的拖布；停靠台还包括清洗区域；清洗区域设有清洗开口；清洗机构包括毛刷，毛刷位于清洗开口处，以使毛刷与位于清洗开口的拖布相互接触；清洗机构还包括污水盒和毛刷驱动机构；污水盒位于清洗开口下方，毛刷设于污水盒内；毛刷驱动机构设于工作站本体内，用于带动毛刷。

进一步地，停靠区域设有中部滚轮停放槽和万向轮停放槽；按压孔位于中部滚轮停放槽和万向轮停放槽之间；在拖地机器人的中部滚轮和万向轮分别停在中部滚轮停放槽和万向轮停放槽之中时，拖地机器人的底部下压下压凸起，以使触点凸起由充电孔凸出并抵接拖地机器人的充电接口。

本申请还提出了一种清洁装置，包括拖地机器人和上述的工作站。

本申请公开了一种工作站及清洁装置，触点凸起的上端在初始时位于停靠台背离拖地机器人停靠的一侧；当下压凸起在外部压力作用下被压回时，，触点凸起因联动关系露出于停靠台的上表面，以使触点凸起得以与拖地机器人的充电接口抵接，当作用在下压凸起上的外部压力被撤去后，触点凸起缩回到停靠台的背离拖地机器人停靠的一侧，当拖地机器人运动到工作站上时，可以避免拖布接触到触点凸起，不打湿触点凸起，充电更安全，触点凸起的使用寿命更长。

附图说明

图1为本发明清洁装置一实施例剖视结构示意图；

图2为图1中A部分结构放大示意图；

图3为本发明工作站一实施例的结构示意图；

图4为本发明工作站中传动件一实施例的结构示意图；

图5为本发明工作站中弹性件一实施例的结构示意图；

图6为本发明工作站中下压件一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少两个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用要求的保护范围之内。

参照图1-图6，本发明实施例提供了一种工作站，包括工作站本体1和充电机构；工作站本体1设置有拖地机器人2停靠的停靠台11；充电机构设于停靠台11，用于为拖地机器人2充电；停靠台11包括停靠区域12；充电机构包括传动件，传动件包括联动的触点凸起1411和下压凸起1421，触点凸起1411用于与拖地机器人2的充电接口抵接实现充电，触点凸起1411在初始时位于停靠台11的背离拖地机器人2停靠的一侧；当下压凸起1421在外部压力作用下下压时，触点凸起1411自停靠台11的上表面露出，以使触点凸起1411能够与拖地机器人2的充电接口抵接，在使下压凸起1421下压的外部压力撤去后，触点凸起1411缩回到停靠台11的背离拖地机器人2停靠的一侧。

在本实施例中，触点凸起1411的上端在初始时位于缩回在停靠台11的背离拖地机器人2停靠的一侧；当拖地机器人2进入停靠区域12，并位于停靠区域12的设定位置时，下压凸起1421在外部压力作用下下压，触点凸起1411因联动关系露出于停靠台11的上表面，以使触点凸起1411与拖地机器人2的充电接口抵接，在拖地机器人2离开停靠区域12的设定位置后，作用在下压凸起1421上的外部压力被撤去，触点凸起1411缩回到停靠台11的背离拖地机器人2停靠的一侧，当拖地机器人2运动到工作站上时，可以避免拖布接触到触点凸起1411，不打湿触点凸起，充电更安全，触点凸起1411的使用寿命更长。

在本实施方式中，外部压力可以由拖地机器人的驱动力挤压形成，也可以是拖地机器人自身的重力形成。比如当拖地机器人位于所述停靠区域的设定位置时，由其自身重力对下压凸起形成外部压力，使得下压凸起被压下，触点凸起露出，当拖地机器人离开所述停靠区域的设定位置时，外部压力被撤去，触点凸起缩回。

在本实施例中，工作站包括工作站本体1和充电机构；工作站本体1设置有拖地机器人2停靠的停靠台11；充电机构设于停靠台11，用于为拖地机器人2充电；停靠台11包括停靠区域12和清洗区域13；清洗区域13设有清洗开口131；停靠区域12设有中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121，如图3所示，中部滚轮停放槽122靠近清洗开口131，万向轮停放槽121远离清洗开口131；充电机构包括传动件14和恢复件，传动件14包括下压凸起1421和触点凸起1411，如图3所示，触点凸起1411用于与拖地机器人2的充电接口抵接实现充电，停靠区域12设有对应下压凸起1421的按压孔124，按压孔124位于中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121之间，停靠区域12设有对应触点凸起1411的充电孔123，下压凸起1421和触点凸起1411由背离拖地机器人2停靠的一侧分别对正按压孔124和充电孔123，按压孔124设于中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121之间，在恢复件作用下，下压凸起1421初始时凸出于按压孔124，触点凸起1411在充电孔123中缩回，当下压凸起1421在外部压力作用下下压时，触点凸起1411由充电孔123凸出，在使下压凸起1421下压的外部压力撤去后，恢复件带动下压凸起1421恢复到初始位置，以使触点凸起1411在充电孔123缩回，在拖地机器人2的中部滚轮和万向轮都停在中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121之中时，拖地机器人2的底部下压下压凸起1421，以使触点凸起1411由充电孔123凸出并抵接拖地机器人2的充电接口。

本申请工作站的一实施例中，拖地机器人2进入停靠台11时，在恢复件作用下，下压凸起1421初始时凸出于按压孔124，触点凸起1411在充电孔123缩回，在中部滚轮和万向轮进入中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121时，使拖地机器人2的底盘下移，进而向下挤压下压凸起1421，触点凸起1411由充电孔123凸出，以使触点凸起1411与拖地机器人2的充电接口抵接，而且在拖地机器人2离开停靠台11时，放开对下压凸起1421的下压，在恢复件带动下压凸起1421恢复到初始位置，以使触点凸起1411在充电孔123缩回，可以避免拖布21接触触点凸起1411，充电更安全，触点凸起的使用寿命更长。

应当说的是，在本实施例中，工作站本体1上设有拖地机器人2进入的停靠空间17，停靠台11位于停靠空间17的底部；停靠空间17为工作站本体1下部向一侧凹陷构成，停靠空间17用于拖地机器人2进入。

应当说的是，在本实施例中，停靠台11由停靠空间17面向工作站外部的开口处向内倾斜延伸，倾斜方向是自开口处朝内侧以由下向上的趋势倾斜，工作站清洗区相应的毛刷195也是对应拖地机器人2的拖布21倾斜设置的，如图1、图2所示，停靠台11的倾斜设置可以降低拖地机器人2停放时的占地面积，进而减小工作站的占地面积，使工作站更加容易安放。

应当说的是，在本实施例中，下压凸起1421沿停靠台11的上表面倾斜方向倾斜，(优选的，触点凸起1411在停靠台11的上表面倾斜方向相反方向倾斜)，下压凸起1421在初始位置时，其上表面与停靠台11的上表面平行，下压凸起1421的上表面没有过分凸出位置，以使拖地机器人2进入下压凸起1421时不会误触下压凸起1421；触点凸起1411受下压凸起1421带动由充电孔123凸出时，其上表面与拖地机器人2的充电接口的下端面平行，可以使触点凸起1411与拖地机器人2的充电接口有尽量多的接触面积，保证充电效果和充电稳定性。

应当说的是，在一些实施例中，下压凸起1421为控制开关，在受压力下压时闭合，在压力去除后下压凸起1421上移，开关断开，触点凸起1411连接有驱动机构，控制开关控制驱动机构，在控制开关闭合时，驱动机构带动触点凸起1411上移，在控制开关断开时，驱动机构带动触点凸起1411下移。

应当说的是，在本实施例中，中部滚轮停放槽122设有两个，两个中部滚轮停放槽122之间设有用于停放拖地机器人2中扫滚刷的滚刷安置槽15。

进一步地，在一些实施例中，传动件14包括弹性件141和下压件142，如图4所示；弹性件141一端与下压件142固定连接，弹性件141另一端设有触点凸起1411，如图5所示；下压件142远离触点凸起1411的一端设有下压凸起1421，如图6所示；下压件142位于下压凸起1421和触点凸起1411之间的下压件142部分与转轴144转动连接，转轴144设于停靠台11的下方。弹性件141一端与下压件142固定连接构成一体结构，通过转轴144形成一个杠杆结构，在下压凸起1421被下压时，根据杠杆原理，位于支点(转轴144)另一端的触点凸起1411翘起，进而实现在按压下压凸起1421使触点凸起1411凸出的效果；弹性件141的弹性变形可以减小下压凸起1421被下压时对下压件142的冲击，起到缓冲作用。进一步地，在一些实施例中，如图6所示，下压件142还包括压件本体1422、旋转臂1423和套筒1424；旋转臂1423设有两个，两个旋转臂1423的一端分别与压件本体1422两端固定连接，另一端用于与转轴144转动连接；套筒1424与下压凸起1421分别设于压件本体1422相对两侧；套筒1424一端与压件本体1422固定连接，并与压件本体1422围合成盲孔；停靠区域12下方设有固定柱，固定柱插入盲孔内。两个旋转臂1423对应两个弹性件141，比如，在充电时分别对应正负极，两个旋转臂1423对称分布，可以使两个弹性件141的受力相同，触点凸起1411抬起相同高度，以确保两个触点凸起1411都与拖地机器人2的充电接口抵接，提高充电的稳定性。

在本实施例中，下压件142为一体构件。

进一步地，套筒1424设有两个，两个套筒1424分别设于压件本体1422的一端两端，如图6所示，下压凸起1421设于压件本体1422的另一侧中部。两个套筒1424可以使下压件142移动稳定，下压凸起1421设于压件本体1422中部位于两个套筒1424之间，使两个套筒1424受力均衡，下压件142工作稳定。

进一步地，恢复件为弹簧，固定柱为上端开口的中空柱体，套筒1424套设在固定柱外侧，恢复件套设在固定柱内，恢复件用于抵顶套筒1424，以使下压凸起1421恢复到初始位置。

在一些实施例中，恢复件套设在固定柱外侧，恢复件用于抵顶套筒1424，以使下压凸起1421恢复到初始位置。另外应当说的是，在一些实施例中，恢复件插入盲孔内，抵顶盲孔的底部或套筒1424下端，在另一些实施例中，恢复件直接抵顶套筒1424的端部。

进一步地，如图4、5所示，在本实施例中，弹性件141包括依次连接的第一连接段1412、弯折段1413、V形段1414和自由段1415；触点凸起1411设于自由段1415；第一连接段1412固定连接下压件142；弯折段1413包括开口背离触点凸起1411所在侧的下开口弯折部分14131和开口位于触点凸起1411所在侧的上开口弯折部分14132，下开口弯折部分14131与上开口弯折部分14132一端相互连接，下开口弯折部分14131的另一端连接第一连接段1412，上开口弯折部分14132的另一端连接V形段1414；V形段1414的开口位于触点凸起1411所在侧。其中弹性件141为一体构件，第一连接段1412为条形片状结构，弯折段1413、V形段1414为条形片状且经过弯折后形成，V形段1414为构成V字形的两段，通过弯折段1413、V形段1414的弯折能够提高弹性件141的强度，在移动过程中受力变形后容易在外力去除后恢复原样，进而使弹性件141可以长时间使用；在一些实施例中，可以通过设有沿沿弹性件141的纵向加强筋增加弹性件141的强度。

在一些实施例中，上开口弯折部分14132与转轴144的端部位置对应，可以起到让位作用，这样在转轴144略长时，仍能正常使用。

进一步地，还包括防火件143，触点凸起1411穿过防火件143。防火件143为防火材料制成，用于在充电过程中起到保护作用，在本实施例中，防火件143与弹性件141固定在一起，且防火件143在弹性件141的外围，例如防火件143与弹性件141通过注塑加工为一体构件，在另一些实施例中，可以将防火件143固定设于工作站本体1上，位于充电孔123中，防火件143设有用于触点凸起1411穿过的通孔，使触点凸起1411向上运动过程中可以活动插入并穿过防火件143。

在本实施例中，充电孔123位于万向轮停放槽121两侧。

参照图2，进一步地，在一些实施例中，工作站还包括清洗机构19，清洗机构19设于工作站本体1内，清洗机构19用于清洗拖地机器人2上的拖布21；停靠台11还包括清洗区域13；所述清洗区域设有清洗开口131；清洗机构19包括毛刷195，毛刷195位于清洗开口131处，以使毛刷195与位于清洗开口131的拖布21相互接触，进而在毛刷195转动时清洗拖布21；清洗机构19还包括污水盒和毛刷驱动机构；污水盒位于清洗开口131下方，毛刷195设于污水盒内；毛刷驱动机构设于工作站本体1内，用于带动毛刷195。毛刷195为履带式毛刷195，污水盒包括底盒191和毛刷限定盒192，底盒191设有蓄水槽193，蓄水槽193内设有立柱194，毛刷限定盒192设于蓄水槽193开口处并与立柱194可拆卸的固定连接，毛刷限定盒192下端设有过水孔，毛刷195设于毛刷限定盒192内，清水注入蓄水槽193内并经过过水孔进入毛刷限定盒192内，随着毛刷195转动可以将毛刷195上的污物涮洗到水中，在毛刷195旋转过程中，毛刷限定盒192可以防止毛刷195将水甩出。

应当说的是，在本实施例中，毛刷限定盒192下端的过水孔成网格状分布。

应当说的是，在本实施例中，底盒191侧壁下端设有出水孔，出水孔与污水收集装置连接，污水收集装置通过出水孔将清洗毛刷195的污水收集起来，可以在多次对毛刷195清洗后一次将污水排出，在一些实施例中，污水收集装置中污水存储容器可以被取出，可以提着污水存储容器到设定地点(例如洗手间)将污水排出。在本实施例中，出水孔处设有过滤网196，过滤网196过滤掉污水中的杂物，防止杂物堵塞污水收集装置。

进一步地，还包括激光发射机构16，如图1所示；激光发射机构16用于发送起到引导作用的光信号。激光发射机构16设于工作站本体1内，位于停靠空间17的开口正对的位置，停靠空间17与激光发射机构16间的侧壁为滤光板18，滤光板18可以过滤由停靠空间17的开口射入的光线，防止光线影响到激光发射机构16的接收装置，接收装置用于接收反馈的激光。

本申请还提出了一种清洁装置，包括拖地机器人2和上述的工作站。

本申请提供的一种工作站及清洁装置，拖地机器人2进入停靠台11时，在恢复件作用下，下压凸起1421初始时凸出于按压孔124，触点凸起1411在充电孔123缩回。

在中部滚轮和万向轮进入中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121时，使拖地机器人2的底盘下移，进而向下挤压下压凸起1421，触点凸起1411由充电孔123凸出，以使触点凸起1411与拖地机器人2的充电接口抵接，而且在拖地机器人2离开停靠台11时，放开对下压凸起1421的下压，在恢复件带动下压凸起1421恢复到初始位置，以使触点凸起1411在充电孔123缩回，可以避免拖布21接触触点凸起1411，充电更安全，弹性件141的使用寿命更长。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工作站，其特征在于，包括：

工作站本体，设置有拖地机器人停靠的停靠台；

充电机构，设于所述停靠台，用于为所述拖地机器人充电；

所述停靠台包括停靠区域；

所述充电机构包括传动件，所述传动件包括联动的触点凸起和下压凸起，所述触点凸起用于与所述拖地机器人的充电接口抵接实现充电，所述触点凸起在初始时位于所述停靠台背离所述拖地机器人停靠的一侧；当所述下压凸起在外部压力作用下下压时，所述触点凸起自所述停靠台的上表面露出，以使所述触点凸起能够与所述拖地机器人的充电接口抵接，在使所述下压凸起下压的外部压力撤去后，所述触点凸起缩回到所述停靠台的背离所述拖地机器人停靠的一侧。

2.根据权利要求1所述工作站，其特征在于，所述充电机构还包括恢复件，所述停靠区域设有对应所述下压凸起的按压孔，所述停靠区域设有对应所述触点凸起的充电孔，所述下压凸起和触点凸起由背离所述拖地机器人停靠的一侧分别对正所述按压孔和所述充电孔；在所述恢复件作用下，所述下压凸起初始时凸出于所述按压孔，所述触点凸起在所述充电孔缩回，当所述下压凸起在外部压力作用下下压时，所述触点凸起由所述充电孔凸出，以使所述触点凸起与所述拖地机器人的充电接口抵接，在使所述下压凸起下压的外部压力撤去后，所述恢复件带动所述下压凸起恢复到初始位置，以使所述触点凸起在所述充电孔缩回。

3.根据权利要求2所述工作站，其特征在于，所述传动件还包括弹性件和下压件；

所述弹性件一端与所述下压件固定连接，所述弹性件另一端设有所述触点凸起；

所述下压件远离所述触点凸起的一端设有所述下压凸起；所述下压凸起和所述触点凸起之间的所述下压件部分与一转轴转动连接，所述转轴设于所述停靠台的下方。

4.根据权利要求3所述工作站，其特征在于，所述下压件还包括压件本体、旋转臂和套筒；

所述旋转臂设有两个，两个所述旋转臂的一端分别与所述压件本体两端固定连接，另一端用于与所述转轴转动连接；

所述套筒与所述下压凸起分别设于所述压件本体相对两侧；

所述套筒一端与所述压件本体固定连接，并与所述压件本体围合成盲孔；

所述停靠区域下方设有固定柱，所述固定柱插入所述盲孔内。

5.根据权利要求4所述工作站，其特征在于，所述恢复件为弹簧，所述固定柱为上端开口的中空柱体，所述套筒套设在所述固定柱外侧，所述恢复件设在所述固定柱内，所述恢复件用于抵顶所述套筒，以使所述下压凸起保持/恢复到初始位置。

6.根据权利要求3所述工作站，其特征在于，所述弹性件包括依次连接的第一连接段、弯折段、V形段和自由段；

所述触点凸起设于所述自由段；

所述第一连接段固定连接所述下压件；

所述弯折段包括开口背离所述触点凸起所在侧的下开口弯折部分和开口位于所述触点凸起所在侧的上开口弯折部分，所述下开口弯折部分与所述上开口弯折部分一端相互连接，所述下开口弯折部分的另一端连接所述第一连接段，所述上开口弯折部分的另一端连接所述V形段；

所述V形段的开口位于所述触点凸起所在侧。

7.根据权利要求1所述工作站，其特征在于，还包括防火件，所述触点凸起穿过所述防火件。

8.根据权利要求2所述工作站，其特征在于，还包括清洗机构，所述清洗机构设于所述工作站本体内，所述清洗机构用于清洗所述拖地机器人上的拖布；

所述停靠台还包括清洗区域；所述清洗区域设有清洗开口；

所述清洗机构包括毛刷，所述毛刷位于所述清洗开口处，以使所述毛刷与位于所述清洗开口的拖布相互接触；

所述清洗机构还包括污水盒和毛刷驱动机构；

所述污水盒位于所述清洗开口下方，所述毛刷设于所述污水盒内；

所述毛刷驱动机构设于所述工作站本体内，用于带动所述毛刷。

9.根据权利要求2所述工作站，其特征在于，所述停靠区域设有中部滚轮停放槽和万向轮停放槽；

所述按压孔位于所述中部滚轮停放槽和万向轮停放槽之间；

在所述拖地机器人的中部滚轮和万向轮分别停在所述中部滚轮停放槽和万向轮停放槽之中时，所述拖地机器人的底部下压所述下压凸起，以使所述触点凸起由所述充电孔凸出并抵接所述拖地机器人的充电接口。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括拖地机器人和权利要求1-9中任一项所述的工作站。

Images