CN106454246A - 一种安防机器人的充电装置 - Google Patents

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何奇文
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Abstract

本发明公开了一种安防机器人的充电装置，所述安防机器人的系统包括：沟通服务器，沟通服务器接收所述多个移动电子终端发送的消息，并将所述消息转发给所述安防机器人，所述消息包括文字消息、语音消息或视频消息；安防监控传感节点，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；所述安防机器人的充电装置包括用于承载移动式机器人的承载部和用以为移动式机器人充电的充电部，该充电部还包括设置于承载部上的支撑部、转动地固定于支撑部上的旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动器；当移动式机器人电量不足时，机器人移动到与充电部接触的位置后，驱动器驱动旋转件旋转。

Description

一种安防机器人的充电装置
技术领域
本发明属于互联网技术领域，尤其涉及一种安防机器人的充电装置。
背景技术
目前市场上的智能安防设备都只是停留在静态的监控层面，只能是小范围的局域网有线监控。其功能单一，可靠度不高，远不能满足智能家居要求，特别是当险情与危险发生时，即使接收到报警信号，也不能准确的判定具体情况并采取相应措施，并且机器人不能进行对话；并且现有的装置这种连接装置结构复杂，不易加工和装配，经济费用较高，需要定位精度高，若控制精度不足，甚至电池无法充电。
因此，需要一种新的机器人的充电装置克服上述技术中的缺陷。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种安防机器人的充电装置结构合理，易于维护，提高了可靠性，避免因电量不足或者没电带来的损失。
一种安防机器人的充电装置，所述安防机器人的系统包括：沟通服务器，沟通服务器接收所述多个移动电子终端发送的消息，并将所述消息转发给所述安防机器人，所述消息包括文字消息、语音消息或视频消息；安防监控传感节点，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；安防机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道，其特征在于，所述安防机器人的充电装置包括用于承载移动式机器人的承载部和用以为移动式机器人充电的充电部，该充电部还包括设置于承载部上的支撑部、转动地固定于支撑部上的旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动器，该旋转件上设有导电片，该旋转件在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与位于承载部上的机器人的电性触点电性接触，该旋转件在该移动式机器人充电完毕后，在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与移动式机器人分离。
优选地，所述导电片为可弹性伸缩的元件，所述驱动器包括马达和固定于马达和该旋转件之间并在马达驱动下带动该旋转件转动的蜗杆，所述承载部包括基板和与基板连接的导引板，所述支撑部上设有旋转轴，所述的旋转件上开设有固定孔，所述旋转轴套设于所述固定孔内，所述的支撑部设置于基板上，导引板以一定的坡度延伸到基板，所述支撑部凸设于基板的远离导引板的端部，所述两挡板分别包括夹持段和与夹持段相连接的引导段，所述两夹持段相互平行，所述两引导段之间的宽度自远离到靠近所述夹持段的方向逐渐变小。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的一种安防机器人的充电装置，当移动式机器人电量不足时，机器人移动到与充电部接触的位置后，驱动器驱动旋转件旋转，当旋转到其上的导电片与机器人的电性触点接触时进行充电，而不需要机器人自动调整角度，从而避免了机器人调整的角度不适当，使得无法充电或充电效果不足的情况，同时实现了系统灵活且能够实现远程异常处理的基于安防机器人的远程智能家居安防监控，并且能够与机器人进行对话，提高了机器人的利用率以及实际工作效率，远程就可对话，更加贴切准确的了解了现场的环境。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
一种安防机器人的充电装置，所述安防机器人的系统包括：沟通服务器，沟通服务器接收所述多个移动电子终端发送的消息，并将所述消息转发给所述安防机器人，所述消息包括文字消息、语音消息或视频消息；安防监控传感节点，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；安防机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道，其特征在于，所述安防机器人的充电装置包括用于承载移动式机器人的承载部和用以为移动式机器人充电的充电部，该充电部还包括设置于承载部上的支撑部、转动地固定于支撑部上的旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动器，该旋转件上设有导电片，该旋转件在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与位于承载部上的机器人的电性触点电性接触，该旋转件在该移动式机器人充电完毕后，在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与移动式机器人分离。
优选地，所述导电片为可弹性伸缩的元件，所述驱动器包括马达和固定于马达和该旋转件之间并在马达驱动下带动该旋转件转动的蜗杆，所述承载部包括基板和与基板连接的导引板，所述支撑部上设有旋转轴，所述的旋转件上开设有固定孔，所述旋转轴套设于所述固定孔内，所述的支撑部设置于基板上，导引板以一定的坡度延伸到基板，所述支撑部凸设于基板的远离导引板的端部，所述两挡板分别包括夹持段和与夹持段相连接的引导段，所述两夹持段相互平行，所述两引导段之间的宽度自远离到靠近所述夹持段的方向逐渐变小。
所述安防机器人包括：接收模块，用于接收所述沟通服务器转发的消息；文字输出模块，用于在所述视频显示部件上自动显示输出所述文字消息；语音输出模块，用于通过所述声音播放部件自动播放所述语音信息；视频输出模块，用于通过所述视频显示部件自动显示输出所述视频消息的画面内容，并通过所述声音播放部件自动播放所述视频消息的语音内容；所述安防监控节点的数目为一个或多个，安防监控节点包括节点控制芯片以及分别与控制芯片电连接的烟雾传感器、温湿度传感器、人体红外传感器和第一无线模块，所述消息还包括表情消息，所述安防机器人还包括：表情输出模块，用于通过所述视频显示部件、灯光显示部件、声音播放部件中的一个或多个自动播放所述表情消息，所述安防机器人还包括：注销模块，用于在接收到外部管理系统发送的退出群组指令后主动退出其所在的任意聊天群组。
上述沟通服务器与所述沟通服务器网络相连的安防机器人与多个移动电子终端；所述沟通服务器接收所述多个移动电子终端发送的消息，并将所述消息转发给所述安防机器人，所述消息包括文字消息、语音消息或视频消息；所述安防机器人包括：视频显示部件、灯光显示部件、声音播放部件中的一个或多个，所述安防机器人还包括：接收模块，用于接收所述沟通服务器转发的消息；文字输出模块，用于在所述视频显示部件上自动显示输出所述文字消息；语音输出模块，用于通过所述声音播放部件自动播放所述语音信息；视频输出模块，用于通过所述视频显示部件自动显示输出所述视频消息的画面内容，并通过所述声音播放部件自动播放所述视频消息的语音内容，所述消息还包括表情消息，所述安防机器人还包括：表情输出模块，用于通过所述视频显示部件、灯光显示部件、声音播放部件中的一个或多个自动播放所述表情消息。
所述安防机器人还包括：第一显示模块，用于在所述视频显示器部件上显示所述安防机器人的唯一识别码，所述唯一识别码为所述安防机器人的名称、序列号或者聊天 群组号码；所述移动电子终端接收用户输入的所述唯一识别码根据所述唯一识别码向所述沟通服务器发送连接请求；所述沟通服务器根据所述连接请求将所述安防机器人加入所述移动电子终端指定的聊天群组，或者将所述安防机器人添加至现有的聊天群组内，所述安防机器人还包括：识别码获取模块，用于向服务器请求分配识别码，所述识别码具有对应的有效时间；以及第二显示模块，用于在所述视频显示部件上显示所述识别码获取模块获取的识别码；所述移动电子终端根据所述第一显示模块显示的识别码向所述沟通服务器发送连接请求；所述沟通服务器根据所述连接请求将所述安防机器人加入所述移动电子终端指定的聊天群组，或者将所述安防机器人添加至现有的聊天群组内；并在当前时间超过所述有效时间时将所述安防机器人从所在的聊天群组内移除。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (2)

1.一种安防机器人的充电装置，所述安防机器人的系统包括：沟通服务器，沟通服务器接收所述多个移动电子终端发送的消息，并将所述消息转发给所述安防机器人，所述消息包括文字消息、语音消息或视频消息；安防监控传感节点，用于对家居环境信息进行监控，获取监控数据并发送到主控板及移动终端；移动客户端，显示机器人采集的图像数据、接收安防监控节点发送的监控数据、发送操控指令到安防机器人，实现远程操控安防机器人；安防机器人，用于采集图像数据和根据操控指令对异常信息进行响应；无线网络路由，无线路由器与主控板无线连接，作为控制中心及显示中心与机器人及传感节点的数据传输通道，其特征在于，所述安防机器人的充电装置包括用于承载移动式机器人的承载部和用以为移动式机器人充电的充电部，该充电部还包括设置于承载部上的支撑部、转动地固定于支撑部上的旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动器，该旋转件上设有导电片，该旋转件在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与位于承载部上的机器人的电性触点电性接触，该旋转件在该移动式机器人充电完毕后，在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与移动式机器人分离。
2.根据权利要求1所述的可以进行远程沟通的安防机器人，其特征在于，所述导电片为可弹性伸缩的元件，所述驱动器包括马达和固定于马达和该旋转件之间并在马达驱动下带动该旋转件转动的蜗杆，所述承载部包括基板和与基板连接的导引板，所述支撑部上设有旋转轴，所述的旋转件上开设有固定孔，所述旋转轴套设于所述固定孔内，所述的支撑部设置于基板上，导引板以一定的坡度延伸到基板，所述支撑部凸设于基板的远离导引板的端部，所述两挡板分别包括夹持段和与夹持段相连接的引导段，所述两夹持段相互平行，所述两引导段之间的宽度自远离到靠近所述夹持段的方向逐渐变小。
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