CN101640295A - 充电装置 - Google Patents

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Abstract

一种充电装置，用于为移动式机器人充电，包括用于承载移动式机器人的承载部和用以为移动式机器人充电的充电部，该充电部还包括设置于承载部上的支撑部、转动地固定于支撑部上的旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动器，该旋转件上设有导电片，该旋转件在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与位于承载部上的机器人的电性触点电性接触，该旋转件在该移动式机器人充电完毕后，在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与移动式机器人分离。

Description

充电装置
技术领域
本发明涉及一种充电装置，特别涉及一种移动式机器人充电装置。
背景技术
移动式机器人通常被用于在一定范围内完成给定任务。移动式机器人包括设置于内部的充电电池和设置顶部并与充电电池相连的两电性触点，充电电池用于为移动式机器人提供提供电源。当充电电池的储存的电量低于预定的参考值时，移动式机器人会根据充电装置发出的位置信号，移动到充电装置上进行充电。
现有的机器人充电装置包括充电机构和引导机构。充电机构用于机器人充电，其为固定的设置在墙壁上的电性触点。引导机构具有一倾斜的斜面。当充电电池需要充电时，机器人从该斜面移动到该充电机构处，还需要调整角度使得其上的触脚与固定的设置在墙壁上的电性触点进行接触，即可进行充电。当充电完毕后，还需要机器人内部驱动才能使其上的触脚与电性触点进行分离，该移动式机器人便可继续工作。
然而，若机器人调整角度的角度不适当，便无法使得其上的触脚与固定的设置在墙壁上的电性触点进行接触或者接触不良，从而使得无法充电。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种便于为移动式机器人充电的充电装置。
一种充电装置，用于为移动式机器人充电，包括用于承载移动式机器人的承载部和用以为移动式机器人充电的充电部，该充电部还包括设置于承载部上的支撑部、转动地固定于支撑部上的旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动器，该旋转件上设有导电片，该旋转件在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与位于承载部上的机器人的电性触点电性接触，该旋转件在该移动式机器人充电完毕后被在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与移动式机器人分离。
使用上述充电装置进行充电时，当移动式机器人电量不足时，机器人移动到与充电部接触的位置后，驱动器驱动旋转件旋转，当旋转到其上的导电片与机器人的电性触点接触时进行充电，而不需要机器人自动调整角度，从而避免了机器人调整的角度不适当，使得无法充电或充电效果不足的情况。
附图说明
图1为一较佳实施方式充电装置和移动式机器人的分解图。
图2为图1中充电装置未充电时的立体图。
图3为图1中充电装置为移动式机器人充电时的立体图。
具体实施方式
如图1所示，为一较佳实施方式充电装置和移动式机器人的分解图。充电装置100用于为移动式机器人400充电。充电装置100包括承载部10和充电部20。承载部10设置于充电部20的一侧，以便于引导机器人400移动到充电部20进行充电。充电部20用以为机器人充电。
移动式机器人400大致为扁平的圆台状。移动式机器人400内部设置有充电电池(图未示)。充电电池用于为移动式机器人提供电源。移动式机器人400还包括设置于顶部中心处的凹槽401和设置于凹槽401内的两电性触点403。两电性触点403与充电电池电性连通。
如图2所示，为图1中充电装置未充电时的立体图。承载部10包括在移动式机器人400充电时承载移动式机器人400的基板101、相对地设置于基板101上两挡板102、103以及与基板101相连接的导引板104。
挡板102、103分别包括夹持段106和与夹持段106相连接的引导段107。两夹持段106之间的宽度略微大于移动式机器人400的宽度，从而方便移动式机器人400稳定地充电。两引导段107之间的宽度大于移动式机器人400的宽度，且其宽度自远离到靠近夹持段106的方向逐渐变小，以方便引导移动式机器人400靠近充电部20进行充电。
导引板104的宽度大于机器人400的宽度，且其以一定的坡度向上延伸到基板101，以便于移动式机器人400移动到基板101上充电。
充电部20用以为机器人400充电，其设置在基板101的远离导引板104的一端。充电部20包括凸设于基板101的远离导引板104的一端支撑部202、转动地固定于支撑部202上的旋转件203以及驱动旋转件203旋转的驱动器204。
支撑部202上凸设有一转轴21。
驱动器204包括马达24和与马达24相连并可在马达24的驱动下正向或者反向转动的蜗杆25。蜗杆25固定于旋转件203上。驱动器204启动时，可带动旋转件203相对于支撑部202转动。
旋转件203转动地固定于转轴21上。旋转件203上设有固定孔22，其形状与蜗杆25的形状相适应，用于与蜗杆25套设。旋转件203上设有可弹性收缩的两导电片27，两导电片23分别用以与移动式机器人400的两电性触点403相接触，以实现充电装置100与移动式机器人400之间电性连接。
如图3所示，为图1中充电装置为移动式机器人充电时的立体图。使用上述充电装置100进行充电，当机器人400电量不足时，移动式机器人400从导引板104移动到基板101上并挡设于两挡板102、103之间，此时，驱动器204的马达24驱动蜗杆25转动，从而带动套设在其上的旋转件203绕旋转轴21旋转，当选转到其上的两导电片27与移动式机器人400的电性触点403相接触时，即停止旋转而移动式机器人400进行充电。从而机器人400不需要自动调整角度便可使得其上的电性触点403与两导电片27进行接触，避免了若移动式机器人400调整的角度不适当，便无法使得其上的电性触点403与固定的设置在墙壁上的两导电片27进行接触或者接触不良。
上述充电装置100可在移动式机器人400充电完毕后，启动驱动器204的马达24，驱动蜗杆25旋转，从而带动套设在其上的旋转件203绕旋转轴21旋转，当选转到与移动式机器人400不接触的角度后，移动机器人400可返回原来的位置继续正常工作，避免因机器人400充电太久而引起的危害，并且提升机器人400的工作效率。

Claims (9)

1.一种充电装置，用于为移动式机器人充电，包括用于承载移动式机器人的承载部和用以为移动式机器人充电的充电部，其特征在于：该充电部还包括设置于承载部上的支撑部、转动地固定于支撑部上的旋转件和用于驱动旋转件转动的驱动器，该旋转件上设有导电片，该旋转件在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与位于承载部上的机器人的电性触点电性接触，该旋转件在该移动式机器人充电完毕后，在该驱动器的驱动下旋转，使得该导电片与移动式机器人分离。
2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述支撑部上设有旋转轴，所述的旋转件上开设有固定孔，所述旋转轴套设于所述固定孔内。
3.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述导电片为可弹性伸缩的元件。
4.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述驱动器包括马达和固定于马达和该旋转件之间并在马达驱动下带动该旋转件转动的蜗杆。
5.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述承载部包括基板和与基板连接的导引板，所述的支撑部设置于基板上。
6.如权利要求5所述的充电装置，其特征在于：导引板以一定的坡度延伸到基板。
7.如权利要求5所述的充电装置，其特征在于：所述支撑部凸设于基板的远离导引板的端部。
8.如权利要求5所述的充电装置，其特征在于：所述的基板相对地设置有两用于挡设移动式机器人的挡板。
9.如权利要求8所述的充电装置，其特征在于：所述两挡板分别包括夹持段和与夹持段相连接的引导段，所述两夹持段相互平行，所述两引导段之间的宽度自远离到靠近所述夹持段的方向逐渐变小。
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