CN203301636U - 一种可以自动跟踪对象的视频监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以自动跟踪对象的视频监控设备，包括：传感器单元，用于检测被测区域内的环境及目标物体的感应信号；单片机控制单元，用于接收所述感应信号并输出相应的信号；开关电路；用于接收单片机控制单元输出的信号以控制摄像头单元的开闭；电机传动装置，用于接收单片机控制单元输出的信号以控制摄像头单元的转动；摄像头单元，用于记录目标物体的图像信息；显示单元，用于显示所述图像信息。本实用新型解决了现有监控设备存储内存大、无法自动跟踪目标的问题。

Description

一种可以自动跟踪对象的视频监控设备

技术领域

本实用新型涉及一种视频监控设备，具体涉及一种可以自动跟踪对象的视频监控设备。 

背景技术

随着多媒体技术和网络通信技术的发展，视频监控系统功能也有了飞速的前进，被广泛应用于银行、仓库、车间、档案室、家庭住宅和楼宇大厦等诸多领域。然而现在市面上固定不动的摄像头能取得的信息量小，不能进行多角度监控，又或者实时待机时间过长，不能有效反映信息，且易受外界干扰（如遮挡及故意躲避）而不能获得有用图像，占用过多内存资源。 

智能传感监控系统中，当信号源发生变化时，摄像头启动并旋转监控，能做到多角度全方位视察，避免某些因素的干扰。一段时间后根据信号源是否恢复正常来判断监控进程。因此该系统可以在需要时记录大量的数据，具有针对性，同时避免了平时无用数据积累过多造成的资源浪费。 

现有已报告的各类文献中，尚无基于自动跟踪对象装置进而控制摄像头开启运转的专利报道。绝大部分仅涉及到云台控制摄像头的运转、驱动电路控制摄像头的实时监控或运用计算机算法对所获图像信息进行视频分析处理。 

例如，公开号为CN102036055A的中国发明专利申请公开了一种摄像头云台控制系统，包括：云台控制模块用于发送控制指令；所述控制指令包括：摄像头类型、摄像头地址和操作类型；服务模块与所述云台控制模块连接；用于接收所述控制指令并依据所述控制指令加载脚本库获得所述控制指令对应的控制码以及依据所述摄像头地址将所述控制码发送给摄像头；摄像头与所述服务模块连接，用于根据接收到的所述控制码进行操作；脚本库与所述服务模块连接，用于存储按照不同类型摄像头的控制协议编写的脚本以及根据所述控制指令转换成对应的控制码。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种可以自动跟踪对象的视频监控设备，解决了现有监控设备存储内存大、无法自动跟踪目标的问题。 

一种可以自动跟踪对象的视频监控设备，包括： 

传感器单元，用于检测被测区域内的环境及目标物体的感应信号； 

单片机控制单元，用于接收所述感应信号并输出相应的信号； 

开关电路；用于接收单片机控制单元输出的信号以控制摄像头单元的开闭； 

电机传动装置，用于接收单片机控制单元输出的信号以控制摄像头单元的转动； 

摄像头单元，用于记录目标物体的图像信息； 

显示单元，用于显示所述图像信息。 

作为优选，所述传感器单元包括： 

安装在被测区域入口处的声传感器，用于向电机传动装置提供将摄像头单元转至初始位置的感应信号； 

安装在被测区域内的热释电红外传感器，用于向开关电路提供开启摄像头单元的感应信号，还用于向电机传动装置提供驱动摄像头单元跟踪目标物体的感应信号。 

进一步优选地，所述声传感器分布在所述被测区域的各入口处。 

进一步优选地，所述热释电红外传感器设置数量为若干个。 

更优选地，所述热释电红外传感器设置数量为4～8个，且绕被测区域的周边分布。 

声传感器感应声音信号传给单片机控制单元，单片机控制单元输出信号给电机传动装置，控制摄像头转动至目标物体进门的方向，使摄像头系统启动前，先转动到位，每个入口处都设置一个声传感器，无论目标物体从哪个入口处进入目标区域都能使摄像头系统启动前就转动到目标物体进入处。 

目标区域内设置若干个热释电红外传感器，只要其中任意一个热释电红外传感器感应到目标物体的红外信号，传输给单片机控制单元，单片机控制单元输出信号给开关电路，就能启动摄像头系统，并在监测过程中实 现对象跟踪，热释电红外传感器设置数量优选为4～8个，且绕被测区域的周边分布。 

作为优选，还设有安装在目标区域内的光传感器，用于向摄像头单元提供工作模式选择信号。 

光传感器独立于声传感器和热释电红外传感器，可以安装在目标区域内的任意位置，用于向摄像头系统发送信号选择摄像头的工作模式。 

作为优选，还设有信号调理电路，用于接收所述传感器单元发出的感应信号放大整理转换成数字信号传输给单片机控制单元。 

本实用新型的产品可以应用于工厂厂房的夜间安防监控，只用单个摄像头时，应用厂房单间大小最大为60*60米，也可以用于重要档案室、车库等人员走动不密集的场所，装上4～8个热释电红外传感器，在每个入口处设置声传感器，单个摄像头可以实现最大为28*28米的房间无缝隙衔接监控。 

与现有的监控设备相比，本实用新型具有如下有益效果： 

（1）本实用新型采用传感器相融合的技术，将热释电红外传感器与声光传感器结合后共同控制开关电路，做到了无人时待机有人时拍摄的功能，大大节约了存储空间； 

（2）本实用新型采用电机传动装置，具有多角度拍摄全方位无死角、精确度高、传动速度快的优点，可以与摄像机终端实现实时、有效的动力传递。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，一种具有自动跟踪对象功能的视频监控装置，包括电机传动装置、开关电路、传感器单元（包括声传感器和热释电红外传感器）、光传感器、单片机控制单元、摄像头单元、显示单元和电源部分。 

声传感器、热释电红外传感器和光传感器的输出端均连接信号调理电路的输入端，信号调理电路的输出端连接单片机控制单元的输入端，单片 机控制单元的输出端分别连接开关电路的输入端和电机传动装置输入端，开关电路的输出端和电机传动装置输出端均连接摄像头单元的输入端，摄像头单元的输出端连接显示单元的输入端，显示单元为电脑显示器。 

单片机控制单元由单片机芯片、复位电路、晶振电路、存储电路等部分组成，能够实现对传感器的数据读取，以及对开关电路和电机传动装置的控制。 

电源部分为上述传感器、单片机控制单元和摄像头单元等模块提供稳定的电压或者电流。 

声传感器、热释电红外传感器和光传感器检测目标区域即监控房间内的环境及进入目标区域内的目标物体的感应信号，声传感器设置在监控房间内的各个入口处，优选安装在各入口处的门外；热释电红外传感器可以设置在监控房间的任意位置，至少设置一个，优选设置4～8个，绕监控房间天花板的周边分布，且保证每个入口处门的内侧各设置一个；光传感器可以只设置一个，安装在监控房间内的任意位置均可，优选安装在天花板上；单片机控制单元、开关电路、电机传动装置及摄像头单元均安装正在监控房间天花板的中心位置处。 

声传感器感应声音信号传输给信号调理电路，经信号调理电路转换后传输给单片机控制单元，单片机控制单元处理后输出信号给电机传动装置，控制摄像头单元转动至初始位置，即人进门的方向，每个门外都设置一个声传感器，无论从哪个门进来都能感应到信号，使摄像头单元转动至人进入的方向。 

任意一个热释电红外传感器感应到人体的红外信号，传输给信号调理电路，信号调理电路转换成数字信号后传输给单片机控制单元，单片机控制单元将信号调理电路传输过来的数字信号经高低判断后传输至开关电路和电机传动装置，开关电路接收单片机控制单元输出的信号启动摄像头单元，电机传动装置接收单片机传输出来的高电平信号至电机中，不同电平组合产生不同角度转动，从而带动摄像头单元旋转，实现对人体的跟踪监控。 

摄像头系统启动后记录的信息传输给显示单元。 

光传感器感应监控房间内的光线信号，通过单片机控制单元发送给摄像头单元，选择摄像头单元的白天工作模式或夜间工作模式。 

数据以串行异步方式传送，第一位为起始位，其后是数据位。数据遵循最低有效位优先的规范。 

本实用新型的工作方式如下： 

当传感器检测到有人或其他红外信号时立即输出高电平至单片机控制单元，单片机控制单元进行运算处理后控制电机传动装置和开关电路，触发原先处于待机状态的摄像头单元启动并工作。 

本实用新型的视频监控装置通过在监控空间中装设多个传感器，通过现场调试人员对热释电红外传感器的灵敏度进行调节，使任何两个传感器不会在同一时刻触发，如此，当人在监控范围内行走时，会不断触发各个传感器，然后由处理系统进行处理，最后，处理系统给出信号，驱动电机转向，在这一过程中，摄像头一直处于工作状态，从而达到自动跟踪连续拍摄的目的。 

本实用新型的产品可以应用于工厂厂房的夜间安防监控，只用单个摄像头时，应用厂房单间大小最大为60*60米，也可以用于重要档案室、车库等人员走动不密集的场所，装上4～8个热释电红外传感器，在每个入口处设置声传感器，单个摄像头可以实现最大为28*28米的房间无缝隙衔接监控。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种可以自动跟踪对象的视频监控设备，其特征在于，包括： 

传感器单元，用于检测被测区域内的环境及目标物体的感应信号； 

单片机控制单元，用于接收所述感应信号并输出相应的信号； 

开关电路；用于接收单片机控制单元输出的信号以控制摄像头单元的开闭； 

电机传动装置，用于接收单片机控制单元输出的信号以控制摄像头单元的转动； 

摄像头单元，用于记录目标物体的图像信息； 

显示单元，用于显示所述图像信息。 

2.根据权利要求1所述可以自动跟踪对象的视频监控设备，其特征在于，所述传感器单元包括： 

安装在被测区域入口处的声传感器，用于向电机传动装置提供将摄像头单元转至初始位置的感应信号； 

安装在被测区域内的热释电红外传感器，用于向开关电路提供开启摄像头单元的感应信号，还用于向电机传动装置提供驱动摄像头单元跟踪目标物体的感应信号。 

3.根据权利要求2所述可以自动跟踪对象的视频监控设备，其特征在于，所述声传感器分布在所述被测区域的各入口处。 

4.根据权利要求2所述可以自动跟踪对象的视频监控设备，其特征在于，所述热释电红外传感器设置数量为若干个。 

5.根据权利要求4所述可以自动跟踪对象的视频监控设备，其特征在于，所述热释电红外传感器设置数量为4～8个，且绕被测区域的周边分布。 

6.根据权利要求2所述可以自动跟踪对象的视频监控设备，其特征在于，还设有安装在目标区域内的光传感器，用于向摄像头单元提供工作模式选择信号。 

7.根据权利要求1所述可以自动跟踪对象的视频监控设备，其特征在于，还设有信号调理电路，用于接收所述传感器单元发出的感应信号放大整理转换成数字信号传输给单片机控制单元。