CN213309477U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括主机和清洗组件。主机用于对地面进行吸尘流程；清洗组件安装在主机的下方，且清洗组件位于主机行进方向的后方，以便于对吸尘后的地面进行清洗流程。其中，清洗组件包括支架和清洗件，清洗件位于支架下方，支架与主机可拆卸连接。通过将支架设计为与主机可拆卸连接的形式，方便用户在扫地机器人完成吸尘和清洗工作之后对清洗件进行更换或清洁，用户在需要更换或清洁清洗件时，能够将整个清洗组件从扫地机器人上拆下，方便后续的更换或清洁清洗件操作，同时在更换或清洁清洗件操作完成后，也可以将整个清洗组件组装到扫地机器人上，为扫地机器人下一次的清洁工作做好准备。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱和抹布的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与水洗擦拭，但抹布在清洗完成之后需要拆卸进行更换或清洁，以备扫地机器人下一次工作使用，但携带水箱的扫地机的重量一般较重，且抹布设在扫地机器人底部，更换或清洁抹布非常不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扫地机器人，能够方便更换或清洁抹布。

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

主机，用于吸尘；

清洗组件，安装在所述主机的下方,所述清洗组件位于所述主机行进方向的后方，以对吸尘后的地面进行清洗；

其中，所述清洗组件包括支架和清洗件，所述清洗件位于所述支架下方，所述支架与所述主机可拆卸连接。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述支架包括：

第一架体，与所述主机连接；

第二架体，与所述清洗件连接；

连接装置，与所述主机连接，所述第一架体和所述第二架体共同围成容纳所述连接装置的容纳空间。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述连接装置包括控制件和活动卡扣，所述控制件和所述活动卡扣均有部分位于所述容纳空间外；所述控制件与所述活动卡扣抵接，以使得通过按压所述控制件控制所述活动卡扣移动。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述活动卡扣包括：

卡接部，至少部分位于所述容纳空间外，且所述卡接部与所述主机连接；

抵接部，与所述控制件抵接，所述控制件挤压所述抵接部，以使得所述活动卡扣移动；

连接部，与所述第二架体连接；

其中，所述连接部和所述卡接部均与所述抵接部连接，以使得所述抵接部带动所述卡接部和所述连接部移动。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述第二架体上设有定位件和弹性构件，所述连接部套设于所述定位件上，所述弹性构件的两端分别与所述定位件和所述连接部抵接。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述主机上设有与所述卡接部相适配的卡槽，以限制所述支架在第一方向和第二方向的位移。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述控制件包括两个按键，所述连接装置还包括压缩弹簧，两个所述按键共同组成安装所述压缩弹簧的安装空间，所述压缩弹簧两端分别与两个所述按键抵接。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述按键包括：

按压部，用于与用户交互；

传动部，与所述抵接部抵接；

容纳部，两个所述容纳部共同组成所述安装空间；

其中，所述容纳部和所述传动部均与所述按压部连接，以使得所述按压部带动所述传动部和所述容纳部移动，从而驱动所述活动卡扣和所述压缩弹簧。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述第一架体设有滑块，所述主机上设有与所述滑块相适配的滑槽，以使得所述支架沿第一方向滑动。

在本实用新型实施例提供的扫地机器人中，所述滑槽包括：

限位槽，与所述滑块上的限位部配合，以限制所述支架在第二方向和第三方向的位移；

导向槽，所述导向槽的宽度大于所述限位槽的宽度。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型提供了一种扫地机器人，扫地机器人包括主机和清洗组件。主机用于对地面进行吸尘流程；清洗组件安装在主机的下方，且清洗组件位于主机行进方向的后方，以便于对吸尘后的地面进行清洗流程。其中，清洗组件包括支架和清洗件，清洗件位于支架下方，支架与主机可拆卸连接。通过将支架设计为与主机可拆卸连接的形式，方便用户在扫地机器人完成吸尘和清洗工作之后对清洗件进行更换或清洁。可以理解的是，扫地机器人新增清洗功能的同时需要添加水箱等零部件，加上扫地机器人本身吸尘功能所需的零部件，扫地机器人本身的重量及复杂的内部结构，使得用户不便于直接手持进行更换或清洁清洁件的操作。支架与主机可拆卸连接，使得用户在需要更换或清洁清洗件时，能够将整个清洗组件从扫地机器人上拆下，方便后续的更换或清洁清洗件操作，同时在更换或清洁清洗件操作完成后，也可以将整个清洗组件组装到扫地机器人上，为扫地机器人下一次的清洁工作做好准备。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；

图2是图1中主机的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是图2中清洗组件的结构示意图；

图6是图2中清洗组件的分解示意图；

图7是图6中活动卡扣的结构示意图

图8是图6中控制件的结构示意图；

图9是图6中第一架体的结构示意图；

图10是图6中第一架体的结构示意图。

图中示出：

10、扫地机器人；

100、主机；

110、滑槽；111、导向槽；112、限位槽；120、卡槽；

200、清洗组件；

210、支架；211、第一架体；2111、滑块；21111、限位部；2112、排水孔；2113、缓冲部；212、第二架体；2121、定位件；2122、弹性构件；213、连接装置；2131、控制件；21310、按键；21311、传动部；21312、按压部；21313、容纳部；2132、压缩弹簧；2133、活动卡扣；21331、卡接部；21332、连接部；21333、抵接部；

220、清洗件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供了一种扫地机器人10,请参阅图1和图2，扫地机器人10包括主机100和清洗组件200。主机100用于对地面进行吸尘流程；清洗组件200安装在主机100的下方，且清洗组件200位于主机100行进方向的后方，以便于对吸尘后的地面进行清洗流程。其中，清洗组件200包括支架210和清洗件220，清洗件220位于支架210下方，支架210与主机100可拆卸连接。

采用以上技术方案后，通过将支架210设计为与主机100可拆卸连接的形式，方便用户在扫地机器人10完成吸尘和清洗工作之后对清洗件220进行更换或清洁。可以理解的是，扫地机器人10新增清洗功能的同时需要添加水箱等零部件，加上扫地机器人10本身吸尘功能所需的零部件，扫地机器人10本身的重量及复杂的内部结构，使得用户不便于直接手持进行更换或清洁清洁件的操作。

示例性地，清洗件220因为要与地面直接接触且摩擦清洗，一般采用吸水的柔性材料制成，将柔性的清洗件220固定在相适配的刚性的支架210上，使得柔性的清洗件220在清洗地面的过程中完全展开，增大清洗件220的清洗面积，同时支架210与主机100可拆卸连接，使得用户在需要更换或清洁清洗件220时，能够将整个清洗组件200从扫地机器人10上拆下，方便后续的更换或清洁清洗件220操作，同时在更换或清洁清洗件220操作完成后，也可以将整个清洗组件200组装到扫地机器人10上，为扫地机器人10下一次的清洁工作做好准备。

请参阅图5和图6，在一可选的实施例中，支架210包括第一架体211、第二架体212和连接装置213。第一架体211与主机100连接；第二架体212与清洗件220连接；第一架体211和第二架体212共同围成容纳连接装置213的容纳空间，连接装置213与主机100连接。可以理解的是，第一架体211与第二架体212连接，连接方式可以为卡扣连接、螺栓连接、胶水粘接或魔术贴等方式中的一种或多种，本实用新型不作限制。

请参阅图6，在一可选的实施例中，连接装置213包括控制件2131和活动卡扣2133，控制件2131和活动卡扣2133均有部分位于容纳空间外；控制件2131与活动卡扣2133抵接，以使得通过按压控制件2131控制活动卡扣2133移动。示例性地，第一架体211上设有连接孔，活动卡扣2133穿过连接孔与主机100连接。可以理解的是，在一可选的实施方式中，活动卡扣2133移动方向为第三方向。需要说明的是，第一方向即为图6中X轴方向，第二方向即为图6中y轴方向，第三方向即为图6中的Z轴方向。

请参阅图7，在一可选的实施例中，活动卡扣2133包括卡接部21331、抵接部21333和连接部21332。卡接部21331至少部分位于容纳空间外，且卡接部21331与主机100连接；抵接部21333与控制件2131抵接，控制件2131挤压抵接部21333，以使得活动卡扣2133移动；连接部21332与第二架体212连接。其中，连接部21332和卡接部21331均与抵接部21333连接，以使得抵接部21333带动连接部21332和卡接部21331移动。可以理解的是，卡接部21331、抵接部21333和连接部21332均为一体成型，以便于活动卡扣2133的建模成型。

请参阅图10，在一可选的实施例中，第二架体212上设有定位件2121和弹性构件2122，连接部21332套设于定位件2121上，弹性构件2122的两端分别与定位件2121和连接部21332抵接。示例性地，定位件2121和连接部21332的形状均为圆筒形，连接部21332的内径大于定位件2121外径，弹性构件2122的最大宽度小于定位件2121的内径。可以理解的是，连接部21332能够相对于定位件2121滑动，以使得活动卡扣2133能够相对于支架210移动；弹性构件2122在外力驱动活动卡扣2133向朝向第二架体212方向的移动过程中积蓄弹性势能，在活动卡扣2133失去外力驱动后利用自身的弹性势能驱动活动卡扣2133向远离第二架体212的方向移动，恢复到最初状态。

请参阅图4和图7，在一可选的实施例中，主机100上设有与卡接部21331相适配的卡槽120，以限制支架210在水平方向上的位移。可以理解的是，卡槽120的开口方向为竖直方向，即图6中的Z轴方向，X轴和Y轴共同组成水平面，卡槽120在X轴方向和Y轴方向均具有限位面，以实现限制支架210在水平方向上位移的效果。示例性地，卡接部21331的纵截面为直角梯形或直角三角形，以使得卡接部21331与卡槽120配合时卡接部21331的斜面起到导向作用，便于卡接部21331进入卡槽120完成卡接。

请参阅图6和图8，在一可选的实施例中，控制件2131包括两个按键21310，连接装置213还包括压缩弹簧2132，两个按键21310共同组成安装压缩弹簧2132的安装空间，压缩弹簧2132两端分别与两个按键21310抵接。可以理解的是，两个按键21310相互之间相对滑动，以使得两个按键21310能够驱动活动卡扣2133移动；压缩弹簧2132在外力驱动两个按键21310相向移动过程中积蓄弹性势能，在两个按键21310失去外力驱动后利用自身的弹性势能驱动两个按键21310向相背移动，恢复到最初状态。

请参阅图8，在一可选的实施例中，按键21310包括按压部21312、传动部21311和容纳部21313。按压部21312用于与用户交互，用户直接接触按压部21312一驱动按键21310；传动部21311与抵接部21333抵接；两个容纳部21313共同组成安装空间。其中，容纳部21313和传动部21311均与按压部21312连接，以使得按压部21312带动容纳部21313和传动部21311移动，从而驱动活动卡扣2133和压缩弹簧2132。

示例性地，请参阅图7和图8，活动卡扣2133中抵接部21333的数量与按键21310的数量一致，且抵接部21333的截面形状与挤压部的截面形状相适配，抵接部21333和传动部21311均具有包含第一方向分量和第三方向分量的斜面，能够将按键21310沿第一方向的运动转变为活动卡扣2133沿第三方向的运动。

可以理解的是，请参阅图8，在一可选的实施方式中，其中一个按键21310的容纳部21313套设在另外一个按键21310的容纳部21313外，以使得两个按键21310能够相对滑动并防止活动过程中发生错位，提升按键21310移动的稳定性和精确性。示例性地，两个按键21310中的其中一个的容纳部21313包括定位柱，两个按键21310中的另外一个的容纳部21313包括定位孔，压缩弹簧2132的外径小于定位孔的最大宽度，压缩弹簧2132的内径大于定位柱的最大宽度，压缩弹簧2132套设于定位柱上并安装在定位孔内，定位柱和定位孔的双重定位作用使得压缩弹簧2132在两个按键21310移动过程中与两个按键21310保持抵接状态。

请参阅图3和图9，在一可选的实施例中，第一架体211设有滑块2111，主机100上设有与滑块2111相适配的滑槽110，以使得支架210沿第一方向滑动。可以理解的是，通过设置滑块2111和滑槽110，用户只需对支架210进行简单的推拉的动作，即可完成支架210与主机100的分离和组装，方便用户后续对清洗件220的更换或清洁操作。

请参阅图3和图9，在一可选的实施例中，滑槽110包括限位槽112和导向槽111。限位槽112与滑块2111上的限位部21111配合，以限制支架210在第二方向和第三方向的位移；导向槽111的宽度大于限位槽112的宽度。示例性地，滑块2111的截面形状与限位槽112的截面形状相适配；导向槽111能够使得滑槽110与滑块2111对接时容错更好。可以理解的是，通过结合连接装置213限制支架210在第一方向上的移动，在连接装置213与主机100处于卡接状态时，支架210在第一方向、第二方向和第三方向的移动均被限制，使得支架210与主机100的结合更加紧密。

请参阅图9，在一可选的实施例中，第一架体211上还设有排水孔2112，排水孔2112的数量与主机100中的出水口相适配，使得从出水口流出的水通过排水孔2112排到柔性、吸水的清洗件220上。示例性地，排水孔2112为多个且间隔排列在第一架体211上，以使得通过排水孔2112排到柔性、吸水的清洗件220上的水流更加均匀，避免出现清洗件220上部分湿润部分干燥的情况。

可以理解的是，在一可选的实施方式中，支架210与主机100之间还设有缓冲件，缓冲件的一端与主机100连接，缓冲件的另一端与支架210上的缓冲部2113抵接，缓冲件和缓冲部2113中至少一个由柔性塑料、硅胶或橡胶等弹性材料制成，以缓冲扫地机器人10工作过程中支架210与主机100之间的碰撞。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

主机，用于吸尘；

清洗组件，安装在所述主机的下方,所述清洗组件位于所述主机行进方向的后方，以对吸尘后的地面进行清洗；

其中，所述清洗组件包括支架和清洗件，所述清洗件位于所述支架下方，所述支架与所述主机可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支架包括：

第一架体，与所述主机连接；

第二架体，与所述清洗件连接；

连接装置，与所述主机连接，所述第一架体和所述第二架体共同围成容纳所述连接装置的容纳空间。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接装置包括控制件和活动卡扣，所述控制件和所述活动卡扣均有部分位于所述容纳空间外；所述控制件与所述活动卡扣抵接，以使得通过按压所述控制件控制所述活动卡扣移动。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述活动卡扣包括：

卡接部，至少部分位于所述容纳空间外，且所述卡接部与所述主机连接；

抵接部，与所述控制件抵接，所述控制件挤压所述抵接部，以使得所述活动卡扣移动；

连接部，与所述第二架体连接；

其中，所述连接部和所述卡接部均与所述抵接部连接，以使得所述抵接部带动所述卡接部和所述连接部移动。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二架体上设有定位件和弹性构件，所述连接部套设于所述定位件上，所述弹性构件的两端分别与所述定位件和所述连接部抵接。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述主机上设有与所述卡接部相适配的卡槽，以限制所述支架在第一方向和第二方向的位移。

7.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制件包括两个按键，所述连接装置还包括压缩弹簧，两个所述按键共同组成安装所述压缩弹簧的安装空间，所述压缩弹簧两端分别与两个所述按键抵接。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述按键包括：

按压部，用于与用户交互；

传动部，与所述抵接部抵接；

容纳部，两个所述容纳部共同组成所述安装空间；

其中，所述容纳部和所述传动部均与所述按压部连接，以使得所述按压部带动所述传动部和所述容纳部移动，从而驱动所述活动卡扣和所述压缩弹簧。

9.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一架体设有滑块，所述主机上设有与所述滑块相适配的滑槽，以使得所述支架沿第一方向滑动。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述滑槽包括：

限位槽，与所述滑块上的限位部配合，以限制所述支架在第二方向和第三方向的位移；

导向槽，所述导向槽的宽度大于所述限位槽的宽度。

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