CN108478121B - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，包括主体及安装于所述主体的拖擦组件，所述拖擦组件包括拖擦件及壳体，所述壳体包括上盖、下盖及设置于所述上盖和所述下盖之间的支架。所述支架包括按压组件、连杆扣及一端连接按压组件、另一端连接连杆扣的连杆。按压所述按压组件，带动连杆摆动，进一步带动所述连杆扣旋转，使得连杆扣脱离所述主体，通过合理设置所述按压组件，使其符合人体工学，拆卸拖擦组件时，只需两个手指按压。采用本发明，具有拆卸所述拖擦组件的工作简单方便，提升用户体验感的优点。

Description

清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、拖地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁，它的出现大大解放了人们的双手，越来越受人们的青睐。

现有技术中的拖地组件与清洁机器人的连接方式一方面是通过在两者之间分别设置凸起和安装槽卡扣连接或在拖地组件的两端设置扣位结构与所述清洁机器人扣接。但是设置凸起和安装槽卡扣连接的方式，在拆卸或安装所述拖地组件时，需要用力拔出或按压所述拖地组件，极易造成凸起或安装槽损坏，通过在拖地组件的两端设置扣位结构的连接方式，在拆卸或安装时需要两只手分别控制两端的扣位结构，操作极不方便，用户体验感不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述清洁机器人的拖擦组件在拆卸或安装时只需单手控制即可完成拆卸或安装，操作方便，用户体验感佳。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供一种清洁机器人，包括：

主体，所述主体设置有锁合部；

拖擦组件，可移除地安装于所述主体底部；

其中，所述拖擦组件包括壳体和擦拭件，所述擦拭件大体上设置于所述壳体朝向待清洁面的一侧，所述壳体安装有用于锁定或移除所述拖擦组件的支架；

所述支架包括按压组件,所述按压组件设置有第一按压部和第二按压部，所述第一按压部和所述第二按压部的位置关系配置为用户通过两个手指分别按压第一按压部和第二按压部时即可抓取所述拖擦组件并移除所述拖擦组件。

在一种实施方式中，所述支架还包括与所述按压组件连接的连杆及设置于所述连杆另一端的连杆扣，所述连杆扣与所述主体的锁合部可相互配合以将所述拖擦组件可移除地固定于所述主体底部。

在一种实施方式中，所述壳体上设置有凸起固定件，所述凸起固定件设置于所述第一按压部和第二按压部之间，所述第一按压部和第二按压部通过弹性件与所述凸起固定件相连，所述第一按压部和所述第二按压部的位置关系配置为符合人体工学以使用户通过两个手指分别按压第一按压部和第二按压部时即可抓取所述拖擦组件并移除所述拖擦组件。

在一种实施方式中，所述按压组件包括与所述连杆连接的第一卡凸，所述连杆设置有第一卡槽，所述第一卡凸穿过所述第一卡槽，使得所述连杆可绕所述第一卡凸枢转。

在一种实施方式中，所述连杆的另一端设置有第二卡槽，所述连杆扣设置有第二卡凸，所述第二卡凸与所述第二卡槽配合，所述连杆带动所述连杆扣运动。

在一种实施方式中，所述壳体包括下盖，盖合于所述下盖的上盖，所述支架设置于所述上盖和所述下盖之间，所述下盖设置有定位柱，所述连杆扣还包括安装于所述定位柱的定位孔及与所述锁合部连接的卡勾，通过所述定位孔所述连杆扣可绕所述定位柱旋转，当按压所述按压组件时，所述连杆扣绕所述定位柱转动，从而使所述卡勾脱离所述锁合部。

在一种实施方式中，所述主体朝向所述拖擦组件的一面设置有凸起，所述拖擦组件的上盖设置有凹槽，安装所述拖擦组件时，所述凹槽对应所述凸起将所述拖擦组件推入所述主体，直至所述卡勾与所述锁合部卡接。

在一种实施方式中，所述拖擦组件的上盖和下盖通过魔术贴连接。

在一种实施方式中，所述壳体上设置有滚动轮，所述滚动轮在特定条件下至少部分支撑所述清洁机器人。

在一种实施方式中，所述上盖朝向所述主体的一面还设置有缓冲件，所述缓冲件将所述拖擦组件压抵于待清洁面上。

在一种实施方式中，所述拖擦组件还包括水箱，所述擦拭件至少部分包覆所述水箱。

在一种实施方式中，所述拖擦组件安装于所述主体时，所述拖擦组件与所述主体之间设置有一定的活动空间，以使所述拖擦组件可上下浮动。

第二方面，本发明的实施例还提供另一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体设置有锁合部；

拖擦组件，可移除地安装于所述主体底部；

其中，所述拖擦组件包括壳体和擦拭件，所述擦拭件大体上设置于所述壳体朝向待清洁面的一侧，所述壳体安装有用于锁定或移除所述拖擦组件的支架；

所述壳体设置有缓冲件，所述缓冲件将所述拖擦组件压抵于待清洁面上，

所述擦拭件可随缓冲件的伸展或压缩而上下浮动，以适应待清洁面的变化。

在一种实施方式中，所述支架包括按压组件,所述按压组件设置有第一按压部和第二按压部，所述第一按压部和所述第二按压部的位置关系配置为用户通过两个手指分别按压第一按压部和第二按压部时即可抓取所述拖擦组件并移除所述拖擦组件。

在一种实施方式中，所述支架还包括与所述按压组件连接的连杆及设置于所述连杆另一端的连杆扣，所述连杆扣与所述主体的锁合部可相互配合以将所述拖擦组件可移除地固定于所述主体底部。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明的实施例中，通过巧妙的设计拖擦组件的按压部，使得其位置关系符合人体工学以使用户通过两个手指分别按压第一按压部和第二按压部时，所述连杆运动，带动所述连杆扣旋转，从而使得所述连杆扣脱离所述主体的锁合部，即将所述拖擦组件从所述清洁机器人的主体移除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本发明实施例中清洁机器人的立体示意图；

图2是本发明实施例中清洁机器人与拖擦组件的拆分示意图；

图3是图2中I部分的局部放大图；

图4是本发明实施例中拖擦组件的结构示意图；

图5是图1沿A-A方向的剖面视图；

图6是本发明实施例中拖擦组件的拆分示意图；

图7是图6中II部分的局部放大图；

图8是本发明实施例中拖擦组件的爆炸图；

图9是本发明实施例中下盖的结构示意图；

图10是本发明实施例中连杆扣的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一个实施例

请参阅图1和图2，图1是本发明实施例中清洁机器人的立体示意图，图2是本发明实施例中清洁机器人与拖擦组件的拆分示意图。本实施例中，所述清洁机器人包括主体10、安装于所述主体10的拖擦组件20、驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走的驱动轮30、吸污组件、用于收集所述污物的收集箱50及检测清洁机器人工作环境状况的障碍物传感器系统60，所述吸污组件设置有吸口及风机。在另外的一些实施例中，所述清洁机器人还可以包括清扫组件。

所述驱动轮30安装于所述主体10朝向待清洁面的一面，并可伸缩地连接于所述主体10，所述驱动轮30包括左右驱动轮。对左右驱动轮等速控制，以使所述清洁机器人平稳向前行驶，对左右驱动轮差速控制，可方便所述清洁机器人转向。所述清洁机器人还包括安装于所述主体10的全向轮31，所述全向轮31被配置为与所述左右驱动轮呈三角形分布，所述全向轮31用于平衡清洁机器人的机身，防止工作过程中，清洁机器人前后摆动影响拖擦组件20或清扫组件的清洁效果。

所述清扫组件可以包括横向安装于所述主体10的第一清扫组件40及安装于所主体10边缘位置的第二清扫组件41。所述第一清扫组件40的安装部还设置有吸口，所述吸口与所述收集箱50通过风道连通，所述第一清扫组件40可以包括刷毛和刮板，所述刷毛清扫待清洁面的污物，所述刮板配合所述刷毛将漏出的污物刮向吸口。所述第一清扫组件40将待清洁面的污物清洁至吸口，所述风道中好设置有风机，所述风机产生吸力将吸口处的污物吸入收集箱50。所述清洁组件还包括第二清扫组件41，所述第二清扫组件41旋转，一方面延伸至低矮物底下或延伸至墙角等第一清扫组件40无法清洁的位置清洁，另一方面搅动待清洁表面的污物，以使所述污物更易被吸入收集箱50。

所述收集箱50可以安装于所述主体10的中间位置，所述收集箱50通过设置按钮可拆卸地连接于所述主体10，所述收集箱50安装于所述主体10时，其表面与所述清洁机器人的表面在同一水平面内。所述收集箱50还可以包括水箱，所述水箱用于储水，并通过渗水孔将水滴落到所述拖擦组件20。以便于所述拖擦组件20擦拭待清洁面。

可以想象的，本实施例是以清洁机器人进行示例性说明，所述清洁机器人还包括安装于所述主体10前面的障碍物传感器系统60，用于检测清洁机器人工作环境中的障碍物信息，以及控制器(图中未示出)，用于控制所述清洁机器人各个部件工作。

本实施例中，所述拖擦组件20安装于所述主体10的底部，所述拖擦组件20可拆卸连接于所述清洁机器人的后部，所述拖擦组件20包括壳体22及擦拭件21，所述擦拭件21安装于所述壳体22朝向待清洁面的一侧。所述清洁机器人工作过程中，所述清扫组件将待清洁面的污物清洁至所述吸口，通过风机将其吸入所述收集箱50，所述拖擦组件20可以进一步地对第一清扫组件40清洁的区域进行二次清洁，将灰尘等污物或驱动轮30行走的痕迹擦拭掉。

进一步地，请参阅图3、图4、图5和图6，图3是图2中I部分的局部放大图，图4是本发明实施例中拖擦组件的结构示意图，图5是图1沿A-A方向的剖面视图，图6是本发明实施例中拖擦组件的拆分示意图。所述拖擦组件20包括壳体22及擦拭件21，所述壳体22可以包括下盖24，盖合于所述下盖24的上盖23及设置于所述下盖24和所述上盖23之间的支架25。所述支架25包括按压组件271、与所述按压组件连接的连杆261及设置于所述连杆261另一端的连杆扣251。所述拖擦组件20的上盖23设置有凹槽231，所述清洁机器人的主体10朝向所述待清洁面的一侧设置有凸起11，所述拖擦组件20安装于所述主体10时，所述凸起11插入所述凹槽231，直至所述连杆扣251与所述锁合部12扣合。所述拖擦组件20安装于所述主体10时，所述凸起11与所述凹槽231之间设置有一定的活动空间，以使所述拖擦组件20可以上下浮动，若所述清洁机器人越过较低矮的障碍物或过坎时，所述拖擦组件20能够有效地与所述待清洁面接触，使得清洁效果更佳。

请参阅图4、图6、图7、图8、图9和图10，图4是本发明实施例中拖擦组件的结构示意图，图6是本发明实施例中拖擦组件的拆分示意图，图7是图6中II部分的局部放大图，图8是本发明实施例中拖擦组件的爆炸图，图9是本发明实施例中下盖的结构示意图，图10是本发明实施例中连杆扣的结构示意图。所述支架25包括安装于所述滚动轮26处的按压组件271、与所述按压组件271连接的连杆261及连接于所述连杆另一端的连杆扣251。所述滚动轮26安装于所述下盖24的后部，所述滚动轮26可以辅助支撑所述清洁机器人，例如：所述清洁机器人上坎时，后部会低下与待清洁面接触，所述滚动轮26可以支撑所述后部，减小机器后部与地面的摩擦，有助于所述清洁机器人上坎。所述按压组件271包括分别安装于所述滚动轮26两侧的第一按压部和第二按压部，所述第一按压部和所述第二按压部的设置位置符合人体工学以使用户通过两个手指分别按压所述第一按压部和所述第二按压部时即可抓取所述拖擦组件20并将其从所述清洁机器人移除。在一个实施例中，所述第一按压部和第二按压部至少部分伸出所述下盖24的外侧。所述壳体22的下盖24安装所述滚动轮26的侧壁设置有凸起固定件241,所述第一按压部和第二按压部通过弹性件274与所述凸起固定件241相连，按压所述第一按压部和第二按压部，所述弹性件274收缩，撤销按压力时，所述弹性件274恢复原状，以使所述第一按压部和第二按压部复位。本实施例中，所述弹性件为弹簧，且数量为两个分别连接第一按压部和第二按压部。在其他实施例中，所述弹性件274可以是一个，两端分别连接所述第一按压部和所述第二按压部，所述弹性件274也可以是拉簧、压簧或其他弹性件，相应的所述第一按压部、第二按压部与所述下盖24的连接结构及位置有所变化。

所述按压组件271还包括第一卡凸271，所述连杆261设置有第一卡槽262，所述连杆261通过所述第一卡槽262穿过所述第一卡凸271，使得所述连杆261可以绕所述第一卡凸271枢转。所述连杆261一端连接所述按压组件271，另一端连接连杆扣251，所述拖擦组价前部呈直线型，后部呈弧形，所述按压组件271设置于所述拖擦组件20的弧形后端，所述连杆261呈弧形从所述按压组件271端延伸至所述拖擦组件20的拐角处，所述下盖24的拐角处设置有定位柱242，所述连杆扣251设置有与所述定位柱242配合的定位孔，通过所述定位孔所述连杆扣可绕所述定位柱旋转。所述连杆扣251还设置有第二卡凸253，所述连杆261设置有第二卡槽263，所述连杆261通过所述第二卡槽263与所述连杆扣251连接，所述连杆261摆动时可以带动所述连杆扣251绕所述定位柱242转动。所述连杆扣251还设置有卡勾254，所述卡勾254延伸至所述壳体22的外部，与所述清洁机器人连接。在其他实施例中，所述连杆261和所述连杆扣251可以一体成型，按压组件271可以直接带动卡勾脱离或卡入锁合部。

请再次参阅图2、图3、图4和图8，图2是本发明实施例中清洁机器人与拖擦组件的拆分示意图，图3是图2中I部分的局部放大图，图4是本发明实施例中拖擦组件的结构示意图，图8是本发明实施例中拖擦组件的爆炸图。拖擦组件安装过程，所述拖擦组件20的上盖23的凹槽231沿所述主体10朝向所述拖擦组件20的一面的凸起11配合，缓缓推入所述拖擦组件20，直至所述卡勾254与所述锁合部12卡扣。

拖擦组件拆卸过程，用户用两个手指分别按压第一按压部和第二按压部，所述弹性件274受压，所述第一卡凸272向外部转动，带动所述连杆261向内部摆动。左边连杆带动左边的连杆扣沿定位柱逆时针转动，右边的连杆带动右边的连杆扣沿所述定位柱顺时针转动，使得所述连杆扣脱离所述锁合部，从而将所述拖擦组件20从所述清洁机器人拆卸。

请再次参与图4、图6和图8，图4是本发明实施例中拖擦组件的结构示意图，图6是本发明实施例中拖擦组件的拆分示意图，图8是本发明实施例中拖擦组件的爆炸图。本发明的一实施例中，所述拖擦组件20的上盖23和下盖24通过魔术贴粘接，其他实施例中，所述上盖23和所述下盖24的连接方式可以是扣位结构连接或其他连接方式。所述拖擦件21包覆所述拖擦组件20的边缘及下盖24，通过魔术贴粘连接，便于拖擦件的更换。所述拖擦组件20还包括水箱，所述水箱的设置于所述拖擦组件20内部，所述下盖24设置有渗水孔243，所述水箱中的水通过渗水孔滴落到所述拖擦件21，所述清洁机器人进行湿拖。

第二个实施例

请参阅图4和图8，图4是本发明实施例中拖擦组件的结构示意图，图8是本发明实施例中拖擦组件的爆炸图。第二个实施例所提供的清洁机器人的结构及其作用与所述第一个实施例中所述的清洁机器人的结构和作用基本相同，不同之处在于：所述拖擦组件20的上盖还设置有缓冲件233，所述缓冲件233可根据受压情况伸展或压缩，从而使得所述拖擦组件20在工作过程中，适应待清洁面的变化。例如：所述清洁机器人过坎、经过凸起地面、上坡或下坡时，所述清洁机器人的机身会有所倾斜，所述拖擦组件20所受的压力有所变化。若所述清洁机器人过坎、经过凸起地面或下坡，所述拖擦组件20所受压力增大，所述缓冲件233被压缩，以使所述拖擦件21与所述待清洁面接触，达到清洁效果；若所述清洁机器人上坡，所述拖擦组件20所受的压力减小，所述缓冲件233伸展，以使所述拖擦件21与所述待清洁面接触，达到清洁效果。所述缓冲件233可以是弹性材料制成，例如是弹簧或弹性块，所述缓冲件233还可以用于所述凸起11和所述凹槽231的上下浮动空间达到极限位置时，所述缓冲件233进一步提供一定的浮动余量，有助于所述清洁机器人适应不平整地面的拖擦工作。其他实施例中，所述拖擦组件20可以不设置水箱，所述清洁机器人执行干拖动作。

本发明的实施例中，通过巧妙的设计拖擦组件的按压部，使得其位置关系符合人体工学以使用户通过两个手指分别按压第一按压部和第二按压部时，带动所述连杆摆动，所述连杆进一步带动所述连杆扣旋转，从而使得所述连杆扣脱离所述主体的锁合部，即将所述拖擦组件从所述清洁机器人的主体移除。用户在拆卸所述拖擦组件时，极为方便，大大提升了用户体验感。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体设置有锁合部；

拖擦组件，可移除地安装于所述主体底部；

其中，所述拖擦组件包括壳体和擦拭件，所述擦拭件大体上设置于所述壳体朝向待清洁面的一侧，所述壳体安装有用于锁定或移除所述拖擦组件的支架；

所述支架包括按压组件，所述按压组件设置有第一按压部和第二按压部，所述第一按压部和所述第二按压部的位置关系配置为用户通过单手的两个手指分别按压第一按压部和第二按压部时即可抓取所述拖擦组件并移除所述拖擦组件；

所述支架还包括与所述按压组件连接的连杆及设置于所述连杆另一端的连杆扣，所述连杆扣与所述主体的锁合部可相互配合以将所述拖擦组件可移除地固定于所述主体底部。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体上设置有凸起固定件，所述凸起固定件设置于所述第一按压部和第二按压部之间，所述第一按压部和第二按压部通过弹性件与所述凸起固定件相连，所述第一按压部和所述第二按压部的位置关系配置为符合人体工学以使用户通过单手的两个手指分别按压第一按压部和第二按压部时即可抓取所述拖擦组件并移除所述拖擦组件。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述按压组件包括与所述连杆连接的第一卡凸，所述连杆设置有第一卡槽，所述第一卡凸穿过所述第一卡槽，使得所述连杆可绕所述第一卡凸枢转。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述连杆的另一端设置有第二卡槽，所述连杆扣设置有第二卡凸，所述第二卡凸与所述第二卡槽配合，所述连杆带动所述连杆扣运动。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括下盖，盖合于所述下盖的上盖，所述支架设置于所述上盖和所述下盖之间，所述下盖设置有定位柱，所述连杆扣还包括安装于所述定位柱的定位孔及与所述锁合部连接的卡勾，通过所述定位孔所述连杆扣可绕所述定位柱旋转，当按压所述按压组件时，所述连杆扣绕所述定位柱转动，从而使所述卡勾脱离所述锁合部。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体朝向所述拖擦组件的一面设置有凸起，所述拖擦组件的上盖设置有凹槽，安装所述拖擦组件时，所述凹槽对应所述凸起将所述拖擦组件推入所述主体，直至所述卡勾与所述锁合部卡接。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件的上盖和下盖通过魔术贴连接。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体上设置有滚动轮，所述滚动轮至少部分支撑所述清洁机器人。

9.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述上盖朝向所述主体的一面还设置有缓冲件，所述缓冲件将所述拖擦组件压抵于待清洁面上。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件还包括水箱，所述擦拭件至少部分包覆所述水箱。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件安装于所述主体时，所述拖擦组件与所述主体之间设置有一定的活动空间，以使所述拖擦组件可上下浮动。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体设置有锁合部；

拖擦组件，可移除地安装于所述主体底部；

其中，所述拖擦组件包括壳体和擦拭件，所述擦拭件大体上设置于所述壳体朝向待清洁面的一侧，所述壳体安装有用于锁定或移除所述拖擦组件的支架；

所述壳体设置有缓冲件，所述缓冲件将所述拖擦组件压抵于待清洁面上，所述擦拭件可随缓冲件的伸展或压缩而上下浮动，以适应待清洁面的变化，

所述支架包括按压组件,所述按压组件设置有第一按压部和第二按压部，所述第一按压部和所述第二按压部的位置关系配置为用户通过单手的两个手指分别按压第一按压部和第二按压部时即可抓取所述拖擦组件并移除所述拖擦组件，

所述支架还包括与所述按压组件连接的连杆及设置于所述连杆另一端的连杆扣，所述连杆扣与所述主体的锁合部可相互配合以将所述拖擦组件可移除地固定于所述主体底部。

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