CN107007219A - 一种拖地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拖地机器人，包括水箱和抹布，还包括支架和弹性件，所述支架包括壳体，壳体至少有一个侧壁为弧形，壳体的底板上设有至少一个第一通孔，弹性件的一端连接水箱，弹性件的另一端连接所述支架，支架位于水箱的下方，抹布设置在支架上并覆盖第一通孔。本发明提供的拖地机器人，适合高低不平的地面，有利于提高拖地机器人的清洁效果，扩大拖地机器人的适用范围；支架具有弧形侧壁，使得支架能够顺利地爬上地面的凸起处，有利于提高拖地机器人工作的稳定性，降低拖地机器人损坏风险，提高用户体验；水箱与托架卡合连接，在保证拖地机器人清洁效果的前提下方便用户取出箱体加水以及清洗更换抹布。

Description

一种拖地机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人，尤其涉及一种拖地机器人。
背景技术
拖地机器人能够代替人工打扫房屋卫生，让人们有更多的时间去逛街、玩耍，一经上市就俘获了大批家庭主妇和家庭“煮夫”的心。另外，现在有很多商家都在自家的店铺内放置有拖地机器人，而且此拖地机器人还具有广告展示的功能。
拖地机器人包括主体和固装在主体底部的擦地装置，主体内设有拖地机器人的控制系统，控制系统包括控制主板；擦地装置包括水箱和抹布，水箱底部有一出水口，抹布覆盖所述出水口。现有的拖地机器人存在一个严重缺陷：房屋(或店铺)的地面在大多数情况下不会完全水平，有高低不平的情况，擦地装置无法自行调节与机器人的行走轮之间的相对高度关系，致使拖地机器人在高低不平的地面上工作时清洁效果不好，而且，在遇到小台阶，例如落地窗的下轨道时，水箱会抵持住台阶致使拖地机器人无法前行，严重时，拖地机器人还会被台阶绊倒。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种清洁效果好的拖地机器人，该拖地机器人能够在高低不平的地面上使用。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种拖地机器人，包括水箱和抹布，还包括支架和弹性件，所述支架包括一端开口中空结构的壳体，所述壳体至少有一个侧壁为弧形，所述壳体的底板上设有至少一个第一通孔，弹性件的一端连接水箱，弹性件的另一端连接所述支架，支架位于水箱的下方，所述抹布设置在支架上并覆盖第一通孔。
本发明的有益效果在于：固定抹布的支架相对于水箱可自行升降，使得拖地机器人既可以清洁地面上凸起区域又可以清洁地面上的凹陷区域，有利于提高拖地机器人的清洁效果，扩大拖地机器人的适用范围；支架具有弧形侧壁，使得支架能够顺利地爬上地面的凸起处，有利于提高拖地机器人工作的稳定性，降低拖地机器人损坏风险，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例一的拖地机器人中的擦地装置的爆炸图；
图2为本发明实施例一的拖地机器人中的擦地装置中水箱与托架装配示意图；
图3为本发明实施例一的拖地机器人中的擦地装置俯视图；
图4为本发明实施例一的拖地机器人中的擦地装置的剖视图。
标号说明：
1、水箱；11、箱体；12、隔板；121、第三通孔；2、抹布；3、支架；
4、弹性件；5、第一通孔；6、箱塞；61、揭板；7、把手；8、出水阀；
9、托架；91、托板；911、第二通孔；92、护板；921、三角肋板；
101、第一金属片；103、第二连接线。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：设置弹性件以及通过弹性件与水箱连接的支架，抹布设于支架上；支架具有弧形的侧壁，使得支架可以顺利地被地面上的凸起顶升。
请参照图1至图4，一种拖地机器人，包括水箱1和抹布2，还包括支架3和弹性件4，所述支架3包括一端开口中空结构的壳体，所述壳体至少有一个侧壁为弧形，所述壳体的底板上设有至少一个第一通孔5，弹性件4的一端连接水箱1，弹性件4的另一端连接所述支架3，支架3位于水箱1的下方，所述抹布2设置在支架3上并覆盖第一通孔5。
本发明的结构原理简述如下：拖地机器人在水平地面上拖地时，弹性件4处于压缩状态，抹布2与地面充分接触，拖地机器人的清洁效果得到有效地保障；当拖地机器人行走遇到凸起时，支架3的弧形侧壁会先与凸起接触，拖地机器人继续前行，凸起顶升支架3、弹性件4进一步压缩从而使得拖地机器人能够清洁凸起上方，凸起也不会阻碍拖地机器人的行进；当拖地机器人行走遇到凹陷时，弹性件4恢复部分形变、支架3下降使得抹布2能够清洁凹陷处的地面。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：固定抹布的支架相对于水箱可自行升降，使得拖地机器人既可以清洁地面上凸起区域又可以清洁地面上的凹陷区域，有利于提高拖地机器人的清洁效果，扩大拖地机器人的适用范围；支架具有弧形侧壁，使得支架能够顺利地爬上地面的凸起处，有利于提高拖地机器人工作的稳定性，降低拖地机器人损坏风险，提高用户体验。
进一步的，所述水箱1包括箱体11，箱体11的底部设有出水阀8，所述出水阀8与拖地机器人的控制主板电连接，所述出水阀8与第一通孔5对应设置。
由上述描述可知，用户可通过控制主板控制出水阀的出水量，在拖地机器人清洁比较脏的地面时，加大出水量；在拖地机器人清洁比较干净的地面时，减小出水量。
进一步的，还包括托架9，所述托架9包括托板91和护板92，托板91上设有与所述水箱1相适配的第二通孔911，所述护板92垂直于托板91并绕第二通孔911的周向设置，护板92靠近第二通孔911的一侧设有三角肋板921，托板91与拖地机器人的主体螺钉连接，箱体11通过三角肋板921和拖地机器人主体的抵持作用固定在护板92围成的空间内。
由上述描述可知，水箱采用类似过盈配合的方式放入护板组成的空间中，水箱越往托板靠近，护板对水箱施加的夹持力越大，再通过拖地机器人主体的抵持作用使得机器人工作过程中箱体不会发生位移，在保证拖地机器人清洁效果的前提下方便用户取出箱体加水以及清洗更换抹布。
进一步的，所述水箱1还包括与箱体11固定连接的隔板12，隔板12与出水阀8对应的区域设有第三通孔121，所述出水阀8的出水端沉于所述第三通孔121内。
进一步的，所述隔板12的两侧分别设有第一金属片101，所述托架9上设有与第一金属片101配合的第二金属片，隔板12与箱体11之间设有第一连接线，第一连接线连接出水阀8与第一金属片101，托架9上设有第二连接线103，第二连接线103连接第二金属片与拖地机器人的控制主板。
由上述描述可知，设置隔板，隔离出水阀的出水端与出水阀的连接电线，有助于确保拖地机器人电路的安全性，避免电线暴露。
进一步的，支架3与隔板12螺栓连接，弹性件4套设在所述螺栓上，弹性件4的一端抵持隔板12，弹性件4的另一端抵持支架3。
由上述描述可知，螺栓可以对弹性件起到限位作用，避免弹性件在水平方向上过度位移。优选的，支架通过螺纹固定在螺栓上，隔板相对于支架可沿螺栓的轴向移动。
进一步的，所述箱体11上设有进水口，所述进水口内卡合有箱塞6。
进一步的，所述箱塞6的材质为硅胶，箱塞6的一端可拆卸安装在箱体11上，箱塞6的另一端设有揭板61。
由上述描述可知，将箱塞安装到箱体上后，当需要加水时，用户拉开揭板就可将箱塞卡入进水口的部分掀开，注满水再将其塞回去即可，操作简便，还可以防止箱塞丢失。
进一步的，箱体11的顶部设有凹槽，凹槽内可转动设置有把手7。
由上述描述可知，设置把手，方便用户取放箱体。
进一步的，支架3的弧形的侧壁的内侧和支架3远离水箱1的一侧分别设有魔术贴，所述抹布2通过所述魔术贴粘接在支架3上。
由上述描述可知，抹布与支架的连接方式简便，为后续清洗更换抹布带来巨大便利。
实施例一
请参照图1至图4，本发明的实施例一为：一种拖地机器人，包括水箱1和抹布2，还包括支架3和弹性件4，所述支架3包括一端开口中空结构的壳体，所述壳体至少有一个侧壁为弧形，所述壳体的底板上设有至少一个第一通孔5，弹性件4的一端连接水箱1，弹性件4的另一端连接所述支架3，支架3位于水箱1的下方，所述抹布2设置在支架3上并覆盖第一通孔5。
本实施例中，支架3具有一组相对设置的弧形的侧壁，两个弧形的侧壁对应于拖地机器人的行进方向。
所述水箱1包括箱体11，所述箱体11上设有进水口，所述进水口内卡合有箱塞6，所述箱塞6的材质为硅胶，箱塞6的一端可拆卸安装在箱体11上，箱塞6的另一端设有揭板61；箱体11的顶部还设有凹槽，凹槽内可转动设置有把手7。
箱体11的底部设有出水阀8，所述出水阀8与拖地机器人的控制主板电连接，所述出水阀8与第一通孔5对应设置。用户可以通过控制主板调节出水阀8的出水量大小，以提高拖地机器人的可操作性。另外，还可以在箱体11内设置与控制主板电连接的水压传感器，以监测箱体11内的现存水量。
拖地机器人还包括托架9，所述托架9包括托板91和护板92，托板91上设有与所述水箱1相适配的第二通孔911，所述护板92垂直于托板91并绕第二通孔911的周向设置，护板92靠近第二通孔911的一侧设有三角肋板921，托板91与拖地机器人的主体螺钉连接，箱体11通过三角肋板921和拖地机器人主体的抵持作用固定在护板92围成的空间内。
所述水箱1还包括与箱体11固定连接的隔板12，隔板12与出水阀8对应的区域设有第三通孔121，所述出水阀8的出水端沉于所述第三通孔121内。
所述隔板12的两侧分别设有第一金属片101，所述托架9上设有与第一金属片101配合的第二金属片，隔板12与箱体11之间设有第一连接线，第一连接线连接出水阀8与第一金属片101，托架9上设有第二连接线103，第二连接线103连接第二金属片与拖地机器人的控制主板。
本实施例中，支架3与隔板12螺栓连接，弹性件4套设在所述螺栓上，弹性件4的一端抵持隔板12，弹性件4的另一端抵持支架3。
支架3的弧形的侧壁的内侧和支架3远离水箱1的一侧分别设有魔术贴，所述抹布2通过所述魔术贴粘接在支架3上。作为一种优选的魔术贴设置方式，支架3弧形的侧壁的内表面和外表面分别设有魔术贴，即抹布2将弧形的侧壁部分或完全包裹住，以防拖地机器人在工作的过程中抹布2被勾住脱落。
综上所述，本发明提供的拖地机器人，既可以清洁地面上凸起区域又可以清洁地面上的凹陷区域，有利于提高拖地机器人的清洁效果，扩大拖地机器人的适用范围；支架具有弧形侧壁，使得支架能够顺利地爬上地面的凸起处，有利于提高拖地机器人工作的稳定性，降低拖地机器人损坏风险，提高用户体验；用户可通过控制主板控制出水阀的出水量；水箱与托架卡合连接，在保证拖地机器人清洁效果的前提下方便用户取出箱体加水以及清洗更换抹布；设置隔板，隔离出水阀的出水端与出水阀的连接电线，有助于确保拖地机器人电路的安全性，避免电线暴露；抹布与支架通过魔术贴连接，为后续清洗更换抹布带来巨大便利。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拖地机器人，包括水箱和抹布，其特征在于：还包括支架和弹性件，所述支架包括一端开口中空结构的壳体，所述壳体至少有一个侧壁为弧形，所述壳体的底板上设有至少一个第一通孔，弹性件的一端连接水箱，弹性件的另一端连接所述支架，支架位于水箱的下方，所述抹布设置在支架上并覆盖第一通孔。
2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述水箱包括箱体，箱体的底部设有出水阀，所述出水阀与拖地机器人的控制主板电连接，所述出水阀与第一通孔对应设置。
3.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于：还包括托架，所述托架包括托板和护板，托板上设有与所述水箱相适配的第二通孔，所述护板垂直于托板并绕第二通孔的周向设置，护板靠近第二通孔的一侧设有三角肋板，托板与拖地机器人的主体螺钉连接，箱体通过三角肋板和拖地机器人主体的抵持作用固定在护板围成的空间内。
4.根据权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于：所述水箱还包括与箱体固定连接的隔板，隔板与出水阀对应的区域设有第三通孔，所述出水阀的出水端沉于所述第三通孔内。
5.根据权利要求4所述的拖地机器人，其特征在于：所述隔板的两侧分别设有第一金属片，所述托架上设有与第一金属片配合的第二金属片，隔板与箱体之间设有第一连接线，第一连接线连接出水阀与第一金属片，托架上设有第二连接线，第二连接线连接第二金属片与拖地机器人的控制主板。
6.根据权利要求4所述的拖地机器人，其特征在于：支架与隔板螺栓连接，弹性件套设在所述螺栓上，弹性件的一端抵持隔板，弹性件的另一端抵持支架。
7.根据权利要求2-6中任意一项所述的拖地机器人，其特征在于：所述箱体上设有进水口，所述进水口内卡合有箱塞。
8.根据权利要求7所述的拖地机器人，其特征在于：所述箱塞的材质为硅胶，箱塞的一端可拆卸安装在箱体上，箱塞的另一端设有揭板。
9.根据权利要求2-6和8中任意一项所述的拖地机器人，其特征在于：箱体的顶部设有凹槽，凹槽内可转动设置有把手。
10.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：支架的弧形的侧壁的内侧和支架远离水箱的一侧分别设有魔术贴，所述抹布通过所述魔术贴粘接在支架上。
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