CN106163973A - 饮水机单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种容易在有限的居住空间内确保放置位置且具备饮水机和自走式清扫机器人的饮水机单元。饮水机单元(1)包括：饮水机(3)和自走式清扫机器人(4)，在饮水机(3)的下部设置有自走式清扫机器人(4)自行出入的机器人收纳开口(7)，在该机器人收纳开口(7)的内部设置有充电终端(37)。

Description

饮水机单元
技术领域
本发明涉及一种包括饮水机和自走式清扫机器人的饮水机单元。
背景技术
以往，主要在办公室、医院等中利用饮水机，但是，近年来，由于对水的安全、健康的关心提高了，所以饮水机也普及到一般家庭当中。通常，饮水机具有：对饮用水进行收纳的冷水箱、对该冷水箱内的饮用水进行冷却的冷却装置、以及将冷水箱内的饮用水注出到外部的冷水阀，只要对该冷水阀进行操作，无论何时都能够利用好喝的饮用水(例如，下述专利文献1)。
另一方面，近年来，自走式清扫机器人作为大幅降低清扫所花费的功夫的家电而备受瞩目。通常，自走式清扫机器人具有：用于使自走式清扫机器人在地板面上行走的行走装置、去除地板面上的垃圾的收尘装置、以及内置的充电电池，以由该充电电池供给的电力来驱动行走装置和收尘装置。自走式清扫机器人因为即使在无人的状态下也能够自动地清扫地板面，所以即便在外出时或住在其它房间时也能够清扫地板面，非常方便(例如，下述专利文献2)。
专利文献
专利文献1：日本特开2011-046446号公报
专利文献2：日本特开2009-238055号公报
发明内容
关于自走式清扫机器人，当清扫结束时，自行返回到放置在地板上的充电终端，进行充电。即，自走式清扫机器人在不清扫时的状态为：在放置在地板上的充电终端待机，而不是像通常的吸尘器那样收纳在壁橱中。因此，必须在地板上确保充电位置，但是，在有限的居住空间中，如果在地板上有充电中的自走式清扫机器人，则容易碍事。
但是，如果同时设置自走式清扫机器人和饮水机，则能够显著提高便利性，另一方面，因为必须分别确保自走式清扫机器人的充电位置和饮水机的放置位置，所以存在室内的空间大幅变窄的问题。
在此，本发明的发明人着眼于：在用放置在地板上的充电终端对自走式清扫机器人进行充电时，在自走式清扫机器人的上方存在上下细长的死角，发现：通过利用该死角来配置饮水机，有可能能够非常有效地利用有限的居住空间。
本发明所要解决的课题在于，提供一种容易在有限的居住空间内确保放置位置且兼具饮水机和自走式清扫机器人的饮水机单元。
为了解决上述课题，本发明中提供一种以下结构的饮水机单元。
一种饮水机单元，包括：饮水机和自走式清扫机器人，
所述饮水机具有：
冷水箱，所述冷水箱收纳饮用水，
冷却装置，所述冷却装置对该冷水箱内的饮用水进行冷却，
冷水阀，所述冷水阀将所述冷水箱内的饮用水注出到外部，
所述自走式清扫机器人具有：
行走装置，所述行走装置用于使所述自走式清扫机器人在地板面上行走，
收尘装置，所述收尘装置去除所述地板面上的垃圾，
充电电池，所述充电电池对所述行走装置及所述收尘装置供电，
在所述饮水机的下部设置有所述自走式清扫机器人自行出入的机器人收纳开口，
在该机器人收纳开口的内部设置有充电终端，该充电终端在将所述自走式清扫机器人收纳在机器人收纳开口内的状态下对所述充电电池进行充电。
由此，在饮水机的下部的机器人收纳开口内收纳有自走式清扫机器人时，饮水机和自走式清扫机器人配置成上下排列，所以节省空间。因此，即便在有限的居住空间内也容易确保放置位置。
优选采用如下结构：所述饮水机具有收纳所述冷水箱的机壳和具有所述机器人收纳开口的基座，该基座以能够拆卸的方式安装在所述机壳的下端。
由此，通过将基座从饮水机上拆下，还能够作为饮水机单体来使用。因此，能够在饮水机单元与单体形式的饮水机之间实现零件的通用，成本低。
此处，优选，所述基座和所述机壳由紧固机构紧固，使得两者不会相对移动。如上所述，即便在人碰到饮水机或者发生地震时，也能够有效地防止饮水机翻倒。
进而，优选采用如下结构：
所述饮水机具有对所述冷却装置供电的电源线，
所述基座具有：
第二电源线，所述第二电源线从电源插座对所述充电终端供电，
电源分接头，所述电源分接头从所述第二电源线上分出而进行供电，
在该电源分接头上连接有设置在所述饮水机的电源线的前端的插头。
由此，能够以单个电源插座来确保饮水机用的电源和自走式清扫机器人用的充电用的电源，而无需使用多个电源插座。因此，即便在可使用的电源插座的数量少的位置，也能够设置饮水机单元。
本发明的饮水机单元为兼具饮水机和自走式清扫机器人的结构，在饮水机的下部的机器人收纳开口内收纳有自走式清扫机器人时，饮水机和自走式清扫机器人配置成上下排列，所以节省空间。因此，即便在有限的居住空间内也容易确保放置位置。
附图说明
图1是从前侧斜上方观察本发明的实施方式的饮水机单元而得到的立体图。
图2是图1所示的饮水机单元的截面图。
图3是图2所示的饮水机单元的基座附近的放大截面图。
图4是沿图3的IV-IV线得到的截面图。
图5是表示图3所示的基座的一个例子的截面图。
图6是表示图3所示的基座的另一个例子的截面图。
图7是沿图6的VII-VII线得到的截面图。
图8是从前侧观察图6所示的基座而得到的主视图。
具体实施方式
图1中示出本发明的实施方式的饮水机单元1。该饮水机单元1包括：从可更换的原水容器2中引入饮用水而供给到外部的饮水机3和在地板面F上自动行走而清扫地板面F的自走式清扫机器人4。饮水机3具有：上下细长的筒状机壳5和以能够拆卸的方式安装在机壳5的下端的基座6。在基座6上设置有自走式清扫机器人4自行出入的机器人收纳开口7。
如图2所示，在机壳5的上表面以能够拆卸的方式安装有可更换的原水容器2。原水容器2以使出水口8朝下的姿势载置于机壳5的上表面。原水容器2的容量在满水状态下为8～20升左右。在机壳5的上部设置有从载置于机壳5的上表面的原水容器2中将饮用水引入冷水箱9的水引入管10。另外，在机壳5的上部安装有覆盖原水容器2的周围的装饰罩11。
在机壳5的内部收纳有对低温的饮用水进行收纳的冷水箱9和对高温的饮用水进行收纳的温水箱12。在冷水箱9上安装有对收纳在冷水箱9内的饮用水进行冷却的冷却装置13。冷却装置13构成为：将缠绕在冷水箱9的外周的冷却剂管14、固定在机壳5的底部5B上的压缩机15、以及配置在机壳5的背面的冷凝器16用配管17连接起来。冷却剂管14通过压缩机15的工作而冷却到-15℃～-30℃左右，将冷水箱9内的饮用水保持在低温(5℃左右)。
在冷水箱9的底面上连接有将冷水箱9内的低温的饮用水注出到机壳5的外部的冷水注出管18。在冷水注出管18上设有能够从机壳5的外部进行操作的冷水阀19，通过打开该冷水阀19能够将低温的饮用水从冷水箱9注出到杯子等中。冷水箱9的饮用水的容量小于原水容器2的容量，为2～4升左右。
温水箱12配置在冷水箱9的下方。在温水箱12上安装有对收纳在温水箱12内的饮用水进行加热的加热装置20。图中，示出采用铠装加热器为加热装置20的例子，但是，还可以采用带式加热器。铠装加热器是在金属制的管件中收纳因通电而发热的发热丝而得到的，以贯通温水箱12的壁面而在温水箱12的内部延伸的方式进行安装。带式加热器是嵌入有因通电而发热的发热丝的圆筒形发热体，紧密接触地安装在温水箱12的外周。加热装置20将温水箱12内的饮用水保持在高温(90℃左右)。
在温水箱12的上表面连接有将温水箱12内的高温的饮用水注出到机壳5的外部的温水注出路21。在温水注出路21上设置有能够从机壳5的外部进行操作的温水阀22，通过打开该温水阀22能够将高温的饮用水从温水箱12注出到杯子等中。温水箱12的容量为1～2升左右。
冷水箱9和温水箱12借助箱连接管23连通，如果将饮用水从温水箱12注出，则与该饮用水相同量的饮用水通过箱连接管23从冷水箱9流入温水箱12，温水箱12总是保持在满水状态。
如图3所示，基座6具有：对机壳5的底部5B进行支撑的顶板30、与顶板30的下侧相对配置的底板31、以及连接顶板30的后部和底板31的后部的侧板32。基座6的顶板30和机壳5的底部5B由紧固机构33紧固，以免基座6和机壳5相对移动。作为紧固机构33，可以使用螺丝紧固部件(例如螺栓、螺母等)。在顶板30与底板31之间形成有收纳有自走式清扫机器人4的机器人收纳开口7。如图4所示，侧板32在基座6的后侧将顶板30和底板31结合，以使机器人收纳开口7开口在基座6的前侧。
如图3所示，自走式清扫机器人4具有：用于使自走式清扫机器人4在地板面F上行走的行走装置34、去除地板面F上的垃圾的收尘装置35、以及内置的充电电池36，以由该充电电池36供给的电力驱动行走装置34和收尘装置35。关于自走式清扫机器人4，在本实施方式中，如图4所示，在从上方观察时，呈直径25～35cm的圆形。另外，自走式清扫机器人4在地板面F上行走的状态下的地板面F距上表面的高度被设为5～10cm。
在机器人收纳开口7的内部设置有在将自走式清扫机器人4收纳在机器人收纳开口7内的状态下对充电电池36进行充电的充电终端37。在充电终端37的、在自走式清扫机器人4自行进入机器人收纳开口7时与自走式清扫机器人4接触的位置上设置有充电端子38。充电终端37和基座6由螺栓等固定机构(未图示)紧固，以免两者相对移动。
机器人收纳开口7的上下方向的宽度设定为：比自走式清扫机器人4的高度大0.5～5.0cm左右。通过设定为大于0.5cm，能够可靠地防止自走式清扫机器人4与顶板30发生干涉，通过设定为小于5.0cm，能够抑制基座6的高度而使饮水机3的姿势得到稳定。另外，基座6设为在从上方观察时容纳在边长为50cm(优选为45cm)的虚拟正方形内的大小，以便抑制设置在地板面F上时的占有面积。
如图2所示，饮水机3具有对冷却装置13、加热装置20、以及对这些装置的工作进行控制的未图示的控制电路供电的电源线40。在基座6上设置有从电源插座41对充电终端37供电的电源线42。另外，在充电终端37上设置有从电源线42上分出而供电的电源分接头43。在电源分接头43上连接有设置在饮水机3的电源线40的前端的插头44。
关于该饮水机单元1，在将自走式清扫机器人4收纳在饮水机3的下部的机器人收纳开口7内时，饮水机3和自走式清扫机器人4配置成上下排列，所以节省空间。因此，即便在有限的居住空间内也容易确保放置位置。
另外，关于该饮水机单元1，通过将基座6从饮水机3上拆下，还能够将饮水机3以单体的形式使用。因此，能够在饮水机单元1与单体形式的饮水机3之间实现零件的通用，并且成本低。
另外，关于该饮水机单元1，因为基座6和机壳5由紧固机构33紧固，以免发生相对移动，所以即便在人碰到饮水机3或者发生地震时，也能够有效地防止饮水机3翻倒，安全性优异。
另外，关于该饮水机单元1，以单个电源插座41来确保饮水机3用的电源和自走式清扫机器人4用的充电用的电源，而无需使用多个电源插座。因此，即便在可使用的电源插座41的数量少的位置也能够设置饮水机单元1。
在上述实施方式中，在封堵机壳5的下部的底部5B上固定与底部5B分体的基座6，但是，如图5所示，基座6还可以设置成：基座6其自身封堵机壳5的下部(即，基座6其自身成为机壳5的底部)。
在上述实施方式中，举出如下饮水机单元1作为例子进行说明，该饮水机单元1使用了从可更换的原水容器2中将饮用水引入冷水箱9的类型的饮水机3，但是，也可以是，使用自上水管经由净水过滤器将饮用水引入冷水箱9的类型的饮水机3来构成饮水机单元1。
图6～图8中示出基座6的其他例子。与上述实施方式对应的部分赋予相同的符号，从而省略说明。基座6具有：对机壳5的底部5B进行支撑的顶板30、自顶板30的外周部向下方延伸而与地板面F相接的多个支撑脚50、51。多个支撑脚50、51由位于顶板30的前侧的左右一对的支撑脚50和位于顶板30的后侧的支撑脚51构成。顶板30的前侧的支撑脚50和顶板30的后侧的支撑脚51沿前后方向间隔配置。在顶板30与地板面F之间形成有收纳有自走式清扫机器人4的机器人收纳开口7。机器人收纳开口7自左右一对的支撑脚50之间开口到基座6的前侧，自走式清扫机器人4从基座6的前侧自行出入。
如果采用图6～图8所示的基座6，则在自走式清扫机器人4出入机器人收纳开口7时，能够仅在地板面F上行走而出入，无需在如图3所示的底板31上乘降，所以自走式清扫机器人4的出入顺利。另外，因为在顶板30的前侧的支撑脚50与顶板30的后侧的支撑脚51之间设置有前后方向的空隙，所以为了在自走式清扫机器人4与充电终端37之间检测两者的相对位置而进行红外线通信时，能够防止红外线在机器人收纳开口7的内部发生漫反射。结果，能够稳定地进行红外线通信，能够使自走式清扫机器人4返回机器人收纳开口7的动作变得稳定。
符号说明：
1 饮水机单元
3 饮水机
4 自走式清扫机器人
5 机壳
6 基座
7 机器人收纳开口
9 冷水箱
13 冷却装置
19 冷水阀
33 紧固机构
34 行走装置
35 收尘装置
36 充电电池
37 充电终端
40 电源线
41 电源插座
42 电源线
43 电源分接头
44 插头
F 地板面

Claims (4)

1.一种饮水机单元，其特征在于，
包括：饮水机(3)和自走式清扫机器人(4)，
所述饮水机(3)具有：
冷水箱(9)，所述冷水箱(9)收纳饮用水，
冷却装置(13)，所述冷却装置(13)对该冷水箱(9)内的饮用水进行冷却，以及
冷水阀(19)，所述冷水阀(19)将所述冷水箱(9)内的饮用水注出到外部；
所述自走式清扫机器人(4)具有：
行走装置(34)，所述行走装置(34)用于使所述自走式清扫机器人(4)在地板面(F)上行走，
收尘装置(35)，所述收尘装置(35)去除所述地板面(F)上的垃圾，以及
充电电池(36)，所述充电电池(36)对所述行走装置(34)及所述收尘装置(35)供电；
在所述饮水机(3)的下部设置有所述自走式清扫机器人(4)自行出入的机器人收纳开口(7)，
在该机器人收纳开口(7)的内部设置有充电终端(37)，该充电终端(37)在将所述自走式清扫机器人(4)收纳在机器人收纳开口(7)内的状态下对所述充电电池(36)进行充电。
2.根据权利要求1所述的饮水机单元，其特征在于，
所述饮水机(3)包括：
机壳(5)，所述机壳(5)收纳所述冷水箱(9)，以及
基座(6)，所述基座(6)具有所述机器人收纳开口(7)，
该基座(6)以能够拆卸的方式安装在所述机壳(5)的下端。
3.根据权利要求2所述的饮水机单元，其特征在于，
所述基座(6)和所述机壳(5)由紧固机构(33)紧固，使得两者不会相对移动。
4.根据权利要求2或3所述的饮水机单元，其特征在于，
所述饮水机(3)具有对所述冷却装置(13)供电的电源线(40)，
所述基座(6)具有：
供电线路(42)，所述供电线路(42)从电源插座(41)对所述充电终端(37)供电，以及
电源分接头(43)，所述电源分接头(43)从该供电线路(42)上分出而进行供电，
在该电源分接头(43)上连接有设置在所述饮水机(3)的电源线(40)的前端的插头(44)。
CN201480073040.7A 2014-01-31 2014-02-24 饮水机单元 Active CN106163973B (zh)

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