CN110693394A - 家用电器及家用电器系统 - Google Patents

家用电器及家用电器系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110693394A
CN110693394A CN201810749763.4A CN201810749763A CN110693394A CN 110693394 A CN110693394 A CN 110693394A CN 201810749763 A CN201810749763 A CN 201810749763A CN 110693394 A CN110693394 A CN 110693394A
Authority
CN
China
Prior art keywords
appliance
movable
space
household appliance
household
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810749763.4A
Other languages
English (en)
Inventor
林森
夏雨
仲伟
任相华
刘玉花
董艳
吴临远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Electrical Appliances Jiangsu Co Ltd
BSH Home Appliances Co Ltd
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Electrical Appliances Jiangsu Co Ltd
BSH Home Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Electrical Appliances Jiangsu Co Ltd, BSH Home Appliances Co Ltd filed Critical BSH Electrical Appliances Jiangsu Co Ltd
Priority to CN201810749763.4A priority Critical patent/CN110693394A/zh
Publication of CN110693394A publication Critical patent/CN110693394A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D11/00—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators
    • F25D11/02—Self-contained movable devices, e.g. domestic refrigerators with cooling compartments at different temperatures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware

Abstract

本发明公开了一种家用电器及家用电器系统，家用电器包括电器主体，还包括：位于所述电器主体下方的容纳空间，所述容纳空间具有暴露于所述电器主体的至少一侧的开口；其中所述开口被设置成供一可移动电器进出所述容纳空间的出入口，所述容纳空间被设置为供所述移动电器停放。通过将上述可移动电器的停放地设置在较大家用电器如冰箱或洗衣机的底部，可以节省地面空间。

Description

家用电器及家用电器系统
【技术领域】
本发明涉及一种家用电器及家用电器系统，例如冰箱、洗衣机等。
【背景技术】
目前家庭内扫地机器人或者载物机器人等可移动电器通常在地面工作，而在不工作时仍然需要占用地面空间。同时家中的大型家用电器也占用大量的空间，这使得用户原本有限的居住空间更加狭小，活动范围变小。
【发明内容】
本发明实施例提供一种家用电器及家用电器系统，以克服现有技术的不足。
因此本发明一个实施例关于一种家用电器，包括电器主体，还包括：位于所述电器主体下方的容纳空间，所述容纳空间具有暴露于所述电器主体的至少一侧的开口；其中所述开口被设置成供一可移动电器进出所述容纳空间，所述容纳空间被设置为供所述可移动电器停放。通过将上述可移动电器的停放地设置在较大家用电器如冰箱或洗衣机的底部，可以节省地面空间。
本发明实施例家用电器可以例如是冷藏和/或冷冻箱、柜式空调、衣物洗涤和/或烘干机、洗碗机等具有适于形成上述容纳空间的电器主体的各种家用电器。
在一个实施例中，所述开口可位于所述电器主体的前侧。该前侧通常为面向用户的一面，同时便于与地面连接。
在一个实施例中，所述容纳空间可朝着地面开放。上述电器主体的底部与地面形成上述容纳空间，便于上述可移动电器直接在地面上进出容纳空间。
在一个实施例中，所述家用电器可包括：设置在所述电器主体上的接口；其中所述接口适于用于与进入所述容纳空间内的可移动电器连接,以向所述可移动电器充电和/或数据传输。该接口和容纳空间形成了可移动电器的基座，现有技术中扫地机器人的智能分析功能可使其找到基座，实现充电和/或数据传输功能。应当理解，可移动电器和接口之间可以通过接触式连接或非接触式连接来实现充电和/或数据传输。
在一个实施例中，所述家用电器可包括：设置在所述电器主体内的发送装置、发送线圈和供电源，所述发送装置被设置为将所述供电源的电能转化为所述电磁信号，并通过所述发送线圈发送所述电磁信号至进入所述容纳空间内的可移动电器；其中所述可移动电器的接收装置接收所述电磁信号，并将所述电磁信号转化为电能存储。
在一个实施例中，所述家用电器可包括：控制装置以及无线通信模块，所述控制装置适于通过所述无线通信模块与所述可移动电器建立无线通信连接，并控制所述可移动电器的运动路径以及停放。上述可移动电器具有现有技术中扫地机器人的智能行驶模块，具体如室内地图构建、行驶路线规划、障碍物规避、自动返程等室内行驶的能力，完全可以满足可移动电器在室内行驶并返回上述容纳空间的需要。
在一个实施例中，所述家用电器可包括：设置在所述电器主体上的显示装置，所述显示装置被设置为显示所述可移动电器的运动路径、停放位置和/或电量。现有家用电器如冰箱的面板上设有大显示屏，可以显示冰箱或媒体信息，而上述冰箱的显示装置可以显示可移动电器的信息，如运动路径、停放位置和/或电量等，使得用户清楚的了解到可移动电器当前的状态信息。
在一个实施例中，所述可移动电器可为具有清洁和/或运输功能的机器人。
在一个实施例中，所述家用电器可包括：用于向所述容纳空间输送储藏在所述电器主体内的物料的分料系统，所述可移动电器用于接收所述物料。通过分料系统，可以将冰箱内的冷藏或冷冻物料传送到可移动电器上，为用户节省送取时间，特别是为行动不便的用户。
在一个实施例中，所述家用电器可为冰箱，所述分料系统包括分料通道和开闭所述分料通道的密封门；其中所述密封门开启时，所述分料通道和所述容纳空间相通以将所述物料输送到停放在所述容纳空间内的机器人上。上述密封门可设置在容纳空间的上方，密封门开启后，物料自动掉入机器人上方。
在一个实施例中，所述家用电器可包括：用于检测所述可移动电器是否停放于所述容纳空间的检测装置。
本发明一个实施例还提供的一种家用电器系统，包括：家用电器，包括电器主体以及位于所述电器主体下方的容器空间，所述容纳空间具有暴露于所述电器主体的至少一侧的开口；以及可移动电器，适于经由所述出口停放在所述容纳空间。
在一个实施例中，所述家用电器可包括：所述电器主体包括接口，所述接口适于用于和进入所述容纳空间内的可移动电器连接以向所述可移动电器充电和/或和向所述可移动电器数据传输。
在一个实施例中，所述可移动电器可为具有清洁和/或运输功能的机器人。
在一个实施例中，所述家用电器可为冰箱，所述冰箱可包括用于向所述容纳空间输送储藏在所述电器主体内的物料的分料系统，所述机器人用于通过所述分料系统接收所述冰箱内的物料。所述分料系统可包括分料通道和开闭所述分料通道的密封门；其中所述密封门开启时，所述分料通道和所述容纳空间相通以将所述物料输送到停放在所述容纳空间内的机器人上。
通过本发明，通过在家用电器的底部设置容纳可移动电器的容纳空间，家庭内扫地机器人或者载物机器人等可移动电器可停放在上述容纳空间内，可以节省地面空间。
【附图说明】
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是冰箱和机器人组合的结构示意图；
图2是洗衣机和机器人组合的示意图；
图3是机器人在容纳空间内的示意图；
图4是分料系统的示意图；
附图中：1为家用电器，2为电器主体，3为容纳空间，4为开口，5为接口，6为发送装置，7为发送线圈，8为供电源，9为控制装置，10为无线通信模块，11为显示装置，12为分料系统，100为机器人。
【具体实施方式】
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实施例提供了的家用电器可为冰箱或洗衣机，图1是冰箱和机器人组合的结构示意图，图2是洗衣机和机器人组合的示意图；图3是机器人在容纳空间内的示意图，图4是分料系统的示意图，如图1，图2，图3和图4所示：
如图1和图2所示，家用电器系统包括家用电器1和可移动机器人100。家用电器1包括电器主体2以及位于电器主体2下方的容纳空间3。容纳空间3具有暴露于电器主体2的至少一侧的开口4。可移动机器人100适于经由开口4停放在容纳空间3。
家用电器1可以例如是冷藏和/或冷冻箱、柜式空调、衣物洗涤和/或烘干机、洗碗机等具有适于形成上述容纳空间的电器主体的各种家用电器。图1和图2分别是冰箱和洗衣机为家用电器示范性实施例的示意图。
可移动机器人100可以是具有清洁和/或运输功能的机器人。例如可移动机器人100可以是家用扫地机器人或者载物机器人。
开口4可以作为出入口供可移动机器人100进出容纳空间3。容纳空间3被设置为供可移动机器人100停放。
可移动机器人100通常在地面工作，而在不工作时仍然需要占用地面空间。因此通过将可移动机器人100的停放地设置在较大家用电器如冰箱或洗衣机的底部，可以节省地面空间。通过将可移动电器100和其他家用电器物理性关联，有利于整合家庭内的家用电器。
如图3所示，开口4可以位于电器主体2的前侧2a,通常为面向用户的一面，也便于可移动机器人100进出。容纳空间3可以朝着地面开放。电器主体2的底部与地面形成上述容纳空间3，便于可移动机器人100直接在地面上进出容纳空间3。
如图3所示，家用电器1可以包括设置在电器主体2上的接口5。接口5适于用于与进入容纳空间3内的可移动机器人100连接,以向可移动机器人100充电和/或数据传输。接口5和容纳空间3可形成可移动电器的基座，现有技术中扫地机器人的智能分析功能可使其找到基座，实现充电或数据传输功能。例如当可移动机器人100进入家用电器1的容纳空间3时，与接口5连接导通，家用电器1提供充电电流进入可移动机器人100为其充电。应当理解，家用电器1和可移动机器人100之间的连接可以是接触式的，也可以是非接触式的。
如图1所示，家用电器1可包括设置在电器主体2上的显示装置11，显示装置11可被设置为显示可移动机器人100的运动路径、停放位置和/或电量。如现有冰箱或洗衣机的面板上设有大显示屏，可以显示冰箱或洗衣机的媒体信息，而显示装置11可以显示可移动机器人100的信息，如运动路径、停放位置和/或电量等，使得用户清楚的了解到可移动电器当前和/或历史的状态信息。利用接口5，可移动机器人100的数据信号如行驶启停信号等也会通过接口5传输到冰箱主体1中的显示装置11上，供用户查看。
在一个实施例中，家用电器1也可采用无线充电技术，如图3所示，家用电器1可包括：设置在电器主体2内的发送装置6、发送线圈7和供电源8，发送装置6被设置为将供电源8的电能转化为电磁信号，并通过发送线圈7发送电磁信号至进入容纳空间3内的可移动机器人100。可移动机器人100的接收装置101接收电磁信号，并将电磁信号转化为电能并存储。
在一个实施例中，家用电器11也可采用近距离无线通信技术，如蓝牙，WIFI等，如图3所示，具体包括：控制装置9以及无线通信模块10，控制装置9适于通过无线通信模块10与可移动机器人100建立无线通信连接，并控制可移动机器人100的运动路径以及停放。可移动机器人100具有现有技术中扫地机器人的智能行驶模块，具体如室内地图构建、行驶路线规划、障碍物规避、自动返程等室内行驶的能力，完全可以满足可移动电器在室内行驶并返回上述容纳空间的需要。
在一个实施例中，家用电器1可设置用于检测可移动机器人100是否停放于容纳空间3的检测装置(图中未显示)。例如，当家用电器1检测预定时间内为检测到可移动机器人停放于容纳空间3时，可以采取行动，如在家用电器1上显示一提醒信号或向远程终端发送一提醒信号，或强制可移动机器人100回归。
在一个实施例中，如图4所示，当家用电器1为冰箱时，还包括：用于向容纳空间3输送储藏在电器主体2内的物料的分料系统12，机器人100用于接收所述物料。通过分料系统，可以将电器主体2内储藏的物料传送到可移动机器人100上，为用户节省送取时间，例如为行动不便的用户。
分料系统12可以包括分料通道120和开闭分料通道120的密封门121。当密封门121开启时，分料通道120和容纳空间3相通以将物料输送到停放在容纳空间3内的可移动机器人100上。密封门121可设置在容纳空间3的上方，密封门3开启后，物料自动掉入可移动机器人100上方。可移动机器人100上部可以设置存放上述物料的凹槽等。分料系统可以为推杆或机械手臂等可将物料送至分料通道120。
当冰箱上设置有用于检测机器人100是否停放于容纳空间3的检测装置时，在确定可移动机器人100停放在容纳空间3内后，分料系统12才向容纳空间3发送物料。
上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种家用电器(1)，包括电器主体(2)，其特征在于，包括：
位于所述电器主体(2)下方的容纳空间(3)，所述容纳空间(3)具有暴露于所述电器主体(2)的至少一侧的开口(4)；
其中所述开口(4)被设置成供一可移动电器(100)进出所述容纳空间(3)，所述容纳空间(3)被设置为供所述可移动电器(100)停放。
2.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于：
所述开口(4)位于所述电器主体(2)的前侧(2a)。
3.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于：
所述容纳空间(3)朝着地面开放。
4.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于,包括：
设置在所述电器主体(2)上的接口(5)；
其中所述接口(5)适于用于与进入所述容纳空间(3)内的可移动电器(100)连接,以向所述可移动电器(100)充电和/或数据传输。
5.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于，包括：
设置在所述电器主体(2)内的发送装置(6)、发送线圈(7)和供电源(8)，所述发送装置(6)被设置为将所述供电源(8)的电能转化为电磁信号，并通过所述发送线圈(7)发送所述电磁信号至进入所述容纳空间(3)内的可移动电器(100)；
其中所述可移动电器(100)的接收装置(101)接收所述电磁信号，并将所述电磁信号转化为电能存储。
6.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于，包括：
控制装置(9)以及无线通信模块(10)，所述控制装置(9)适于通过所述无线通信模块(10)与所述可移动电器(100)建立无线通信连接，并控制所述可移动电器(100)的运动路径以及停放。
7.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于，包括：
设置在所述电器主体(2)上的显示装置(11)，所述显示装置(11)被设置为显示所述可移动电器(100)的运动路径、停放位置和/或电量。
8.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于：
所述可移动电器(100)为具有清洁和/或运输功能的机器人。
9.如权利要求8所述的家用电器，其特征在于，包括：
用于向所述容纳空间(3)输送储藏在所述电器主体(2)内的物料的分料系统(12)，所述可移动电器(100)用于接收所述物料。
10.如权利要求9所述的家用电器，其特征在于：
所述家用电器为冰箱，所述分料系统(12)包括分料通道(120)和开闭所述分料通道(120)的密封门(121)；
其中所述密封门(121)开启时，所述分料通道(120)和所述容纳空间(3)相通以将所述物料输送到停放在所述容纳空间(3)内的所述机器人(100)上。
11.如权利要求1所述的家用电器，其特征在于，包括：
用于检测所述可移动电器(100)是否停放于所述容纳空间(3)的检测装置。
12.一种家电电器系统，包括:
家用电器(1)，包括电器主体(2)以及位于所述电器主体(2)下方的容器空间(3)，所述容纳空间(3)具有暴露于所述电器主体(2)的至少一侧的开口(4)；
以及可移动电器(100)，适于经由所述开口(4)停放在所述容纳空间(3)。
13.如权利要求12所述的家用电器系统，其特征在于，包括：
所述电器主体(2)包括接口(5)，所述接口(5)适于用于和进入所述容纳空间(3)内的可移动电器(100)连接以向所述可移动电器(100)充电和/或和向所述可移动电器数据传输。
14.如权利要求12所述的家电电器系统，其特征在于：
所述移动电器(100)为具有清洁和/或运输功能的机器人。
15.如权利要求14所述的家电电器系统，其特征在于：
所述家用电器(1)为冰箱，所述冰箱包括用于向所述容纳空间(3)输送储藏在所述电器主体(2)内的物料的分料系统(12)，所述机器人(100)用于通过所述分料系统(12)接收所述冰箱(1)内的物料。
CN201810749763.4A 2018-07-10 2018-07-10 家用电器及家用电器系统 Pending CN110693394A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810749763.4A CN110693394A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 家用电器及家用电器系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810749763.4A CN110693394A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 家用电器及家用电器系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110693394A true CN110693394A (zh) 2020-01-17

Family

ID=69192597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810749763.4A Pending CN110693394A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 家用电器及家用电器系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110693394A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111578610A (zh) * 2020-05-09 2020-08-25 珠海格力电器股份有限公司 冰箱清扫检测装置、方法和智能冰箱

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2750267Y (zh) * 2004-11-23 2006-01-04 广东科龙电器股份有限公司 一种饮料冰箱的自动输送装置
CN101084817A (zh) * 2007-04-26 2007-12-12 复旦大学 开放智能计算构架的家用多功能小型服务机器人
CN203861147U (zh) * 2014-03-26 2014-10-08 上海博路工业设计有限公司 室内空气净化及地面清洁组合装置
CN104132412A (zh) * 2014-07-31 2014-11-05 厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司 一种新型空气净化、自动清扫一体机
CN106163973A (zh) * 2014-01-31 2016-11-23 株式会社宇宙生命 饮水机单元
US20180029809A1 (en) * 2016-08-01 2018-02-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner, refrigerator, container transfer system, and method of transferring and retrieving container using the robot cleaner

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2750267Y (zh) * 2004-11-23 2006-01-04 广东科龙电器股份有限公司 一种饮料冰箱的自动输送装置
CN101084817A (zh) * 2007-04-26 2007-12-12 复旦大学 开放智能计算构架的家用多功能小型服务机器人
CN106163973A (zh) * 2014-01-31 2016-11-23 株式会社宇宙生命 饮水机单元
CN203861147U (zh) * 2014-03-26 2014-10-08 上海博路工业设计有限公司 室内空气净化及地面清洁组合装置
CN104132412A (zh) * 2014-07-31 2014-11-05 厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司 一种新型空气净化、自动清扫一体机
US20180029809A1 (en) * 2016-08-01 2018-02-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner, refrigerator, container transfer system, and method of transferring and retrieving container using the robot cleaner

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111578610A (zh) * 2020-05-09 2020-08-25 珠海格力电器股份有限公司 冰箱清扫检测装置、方法和智能冰箱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9509177B2 (en) Portable device capable of wireless power reception and transmission
CN103234323B (zh) 智能冰箱、包含该智能冰箱的冰箱系统及其控制方法
CN104242411B (zh) 一种智能化充电方法、系统、巡逻机器人及充电电源
CN100467237C (zh) 使自行机器人自动返回到充电站的系统和方法
CN107065662A (zh) 一种基于智能终端远程控制的饮水机器人
KR101917629B1 (ko) 공동주택 반입물품 무인 전달 시스템
CN207449645U (zh) 自动充电系统
CN106991557A (zh) 智能物流系统、智能社区系统及智能城市系统
CN104160229A (zh) 冷藏库和信息系统
CN110693394A (zh) 家用电器及家用电器系统
CN210488682U (zh) 一种智能自助快递箱
KR20170037221A (ko) 이동식 홈 오토메이션 제어장치
CN209534769U (zh) 一种共享充电桩
CN110353576A (zh) 一种低成本高智能新型扫地机器人设备
CN207623701U (zh) 一种智能冷藏装置
CN207256248U (zh) 餐厅送餐机器人的控制电路结构
CN208181425U (zh) 一种基于无人技术的送餐装置
CN105958660A (zh) 自动移动路障系统及其操作平台
CN218978765U (zh) 基站
CN114508284A (zh) 物流设备及其开关门控制系统、物流设备箱体
CN212502501U (zh) 货物配送系统
CN210626930U (zh) 一种酒店智慧引导系统
CN209097217U (zh) 一种配送机器人
EP4122841A1 (en) Automated bin for emptying waste and waste emptying system thereof
CN102807058B (zh) 一种用于物联网管道自动配送系统的货物入户装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200117

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication