CN107065662A - 一种基于智能终端远程控制的饮水机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于智能终端远程控制的饮水机器人，包括饮水机、云服务器及智能终端，所述饮水机与所述云服务器连接，所述云服务器与所述智能终端连接，所述智能终端下载有所述饮水机器人的APP应用软件，用户可通过操作所述APP应用软件对所述饮水机器人进行远程控制。该饮水机器人能够为人们的生活提供极大的便利，实用性强，适合在本领域推广。

Description

一种基于智能终端远程控制的饮水机器人
【技术领域】
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于智能终端远程控制的饮水机器人。
【背景技术】
传统的饮水机在装上桶装水之后就能为用户进行服务，其拥有的也仅仅是加热或者制冷的功能，且其用来加热的内胆或制冷的内胆始终与桶装水连通，这就导致饮水机在将水加热或者制冷后，那一部分被加热或者制冷的水始终与桶装水里面剩余的饮用水进行热交换，使加热或制冷后的水的温度很快会改变，水温变化较大后饮水机又会进行加热或者制冷，而且只要开关一直处于闭合状态，饮水机就会将水反复进行加热或者制冷，反复加热或制冷的水对用户的饮水健康产生一定的危害，同时也很浪费电。所以用户在外出时会把饮水机的加热或者制冷的开关关掉，但当用户回到家中时，有时候又需要具有一定温度的饮用水，再开启加热或者制冷功能，短时间内又无法满足用户对水温的需求，且饮水机又不能显示当前的水温，温度无法直观显示给人们的生活带来不便。所以，在智能家居如此盛行的时代，人们希望有一种能够远程控制的饮水机。
【发明内容】
本发明的发明目的在于：针对传统饮水机无法远程操控、功能单一的问题，提供一种基于智能终端远程控制的饮水机器人。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种基于智能终端远程控制的饮水机器人，包括饮水机、云服务器及智能终端，所述饮水机内设有储水箱、加热腔及制冷腔，所述储水箱的内壁上设置有液体成分检测传感器及水位传感器，所述储水箱通过第一电动阀门连通所述加热腔，所述加热腔内设有第一温度传感器及加热机构，所述加热腔的外部连接一热水阀；所述储水箱通过第二电动阀门连通所述制冷腔，所述制冷腔内设有第二温度传感器及制冷机构，所述制冷腔的外部连接一冷水阀；所述饮水机的外壳上设置有触摸显示屏；所述饮水机的内底部还设置有控制器、数据存储器及蓄电池，所述液体成分检测传感器、水位传感器、第一电动阀门、加热机构、第一温度传感器、第二电动阀门、制冷机构、第二温度传感器、触摸显示屏、数据存储器、蓄电池均与所述控制器连接，所述控制器与所述云服务器连接，所述云服务器与所述智能终端连接；
其中，所述智能终端下载有所述饮水机器人的APP应用软件，用户通过操作所述APP应用软件对所述饮水机器人进行远程控制，在所述APP应用软件上输入加热或者制冷的预设时间及预设的温度后，所述智能终端将预设时间及预设的温度的数据就会经无线网络传送至所述云服务器，所述云服务器会将接收到的数据传送至所述饮水机的所述数据存储器，所述控制器用于在预设时间控制所述加热机构将所述加热腔内的水加热到预设温度或者控制所述制冷机构将所述制冷腔内的水制冷到预设温度，所述液体成分检测传感器用于检测所述储水箱中水的成分，并将检测到的数据保存至所述数据存储器，所述控制器还会定期将所述数据存储器中水的成分信息发送至所述云服务器，所述云服务器将所述成分信息分析处理后将分析结果及对健康饮水的建议发送至所述智能终端的所述APP应用软件上；所述第一电动阀门用于所述加热机构进行加热工作时将所述加热腔密闭，所述第二电动阀门用于所述制冷机构进行制冷工作时将所述制冷腔密闭；所述触摸显示屏用于显示当前的所述加热腔及所述制冷腔内水的温度及对所述饮水机器人进行手动输入数据或控制其进行作业。
本发明中，进一步地，所述饮水机的底部连接一底座，所述底座内设有动力装置，所述动力装置包括电机、传动轴组件、齿轮组件及滑轮，所述电机安装在所述底座内，所述滑轮安装在所述底座的底部，所述电机通过所述传动轴组件、齿轮组件与所述滑轮连接，所述电机与所述控制器电连接。
本发明中，进一步地，所述底座的底部还设置有吸尘装置，所述吸尘装置与所述控制器连接。
本发明中，进一步地，所述饮水机还设置有语音交互系统，所述语音交互系统包括均与所述控制器连接的麦克风、扬声器及声音定位装置，所述麦克风用于接收用户的声音信息，并将声音信息传送至所述控制器，所述控制器读取声音信息中的关键词，并根据关键词控制所述扬声器发出声音与用户交流或控制所述动力装置及吸尘装置进行作业或控制加热机构及制冷机构进行作业，所述声音定位装置用于所述饮水机器人需要向用户所在位置移动时进行方向指引。
本发明中，进一步地，所述饮水机还设置有信号收发装置及信号探测器，所述信号收发装置用于连接所述云服务器与控制器，所述信号探测器用于连接所述智能终端与所述控制器。
本发明中，进一步地，所述底座的侧壁上设置有若干个避障传感器，所述避障传感器与所述控制器连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明的基于智能终端远程控制的饮水机器人，用户能够通过智能终端上的APP应用软件对饮水机器人预设加热或制冷的时间及其对应的温度，也能够控制饮水机器人进行扫地、送水等日常工作，为人们的生活提供了极大的便利，同时，在进行加热或者制冷工作时，电动阀门会将加热或制冷的水与储水箱的水隔断，避免了热交换，能够对加热或制冷后的水具有很好的保温作用，预设的加热或制冷的时间设定在用户需要用水的时刻，能够避免了将水反复进行加热或者制冷的情况，保证了水质的安全，也节省了电能。
2、本发明的基于智能终端远程控制的饮水机器人，用户能够通过语音交互系统与饮水机器人进行语音互动，同时也能通过语音控制饮水机器人的作业，方便快捷。
【附图说明】
图1是本发明基于智能终端远程控制的饮水机器人的工作原理模块图。
图2是本发明基于智能终端远程控制的饮水机器人各部件的连接模块图。
图3本发明基于智能终端远程控制的饮水机器人的外观示意图。
主要元件符号说明：
图中，饮水机1，云服务器2，智能终端3，储水箱4，加热腔5，制冷腔6，液体成分检测传感7，水位传感器8，第一电动阀门9，第二电动阀门10，第一温度传感器11，第二温度传感器12，热水阀13，冷水阀14，控制器15，数据存储器16，蓄电池17，触摸显示屏18，动力装置19，吸尘装置20，信号收发装置21，信号探测器22，语音交互系统23，麦克风24，扬声器25，声音定位装置26，避障传感器27，底座28，加热机构29，制冷机构30。
【具体实施方式】
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2及图3，一种基于智能终端远程控制的饮水机器人，包括饮水机1、云服务器2及智能终端3，所述饮水机1内设有储水箱4、加热腔5及制冷腔6，所述储水箱4的内壁上设置有液体成分检测传感器7及水位传感器8，所述储水箱4通过第一电动阀门9连通所述加热腔5，所述加热腔5内设有第一温度传感器11及加热机构29，所述加热腔5的外部连接一热水阀13；所述储水箱4通过第二电动阀门10连通所述制冷腔6，所述制冷腔6内设有第二温度传感器12及制冷机构30，所述制冷腔6的外部连接一冷水阀14；所述饮水机1的内底部还设置有控制器15、数据存储器16及蓄电池17，所述饮水机1的外壳上设置有触摸显示屏18；所述液体成分检测传感器7、水位传感器8、第一电动阀门9、加热机构29、第一温度传感器11、第二电动阀门10、制冷机构30、第二温度传感器12、触摸显示屏18、数据存储器16、蓄电池17均与所述控制器15连接，在本实施方式中，所述控制器15通过网线与所述云服务器2连接，所述云服务器2通过无线讯号与所述智能终端3连接；
其中，所述智能终端3下载有所述饮水机器人的APP应用软件，用户通过操作所述APP应用软件对所述饮水机器人进行远程控制，在所述APP应用软件上输入加热或者制冷的预设时间及预设的温度后，所述智能终端3将预设时间及预设的温度的数据就会经无线网络传送至所述云服务器2，所述云服务器2会将接收到的数据传送至所述饮水机1的所述数据存储器16，所述控制器15用于在预设时间控制所述加热机构29将所述加热腔5内的水加热到预设温度或者控制所述制冷机构30将所述制冷腔6内的水制冷到预设温度，所述液体成分检测传感器7用于检测所述储水箱4中水的成分，并将检测到的数据保存至所述数据存储器16，所述控制器15还会定期将所述数据存储器16中水的成分信息发送至所述云服务器2，所述云服务器2将所述成分信息分析处理后将分析结果及对健康饮水的建议发送至所述智能终端3的所述APP应用软件上；所述第一电动阀门9用于所述加热机构29进行加热工作时将所述加热腔5密闭，所述第二电动阀门10用于所述制冷机构30进行制冷工作时将所述制冷腔6密闭；所述触摸显示屏18用于显示当前的所述加热腔5及所述制冷腔6内水的温度及对所述饮水机器人进行手动输入数据或控制其进行作业。
优选地，所述饮水机1的底部连接一底座28，所述底座28内设有动力装置19，所述动力装置19包括电机、传动轴组件、齿轮组件及滑轮，所述电机安装在所述底座29内，所述滑轮安装在所述底座28的底部，所述电机通过所述传动轴组件、齿轮组件与所述滑轮连接，所述电机与所述控制器15电连接。
优选地，所述底座28的底部还设置有吸尘装置20，所述吸尘装置20与所述控制器15连接。
优选地，所述饮水机1还设置有语音交互系统23，所述语音交互系统23包括均与所述控制器15连接的麦克风24、扬声器25及声音定位装置26，所述麦克风24用于接收用户的声音信息，并将声音信息传送至所述控制器15，所述控制器15读取声音信息中的关键词，并根据关键词控制所述扬声器25发出声音与用户交流或控制所述动力装置19及吸尘装置20进行作业或控制加热机构29及制冷机构30进行作业，所述声音定位装置26用于所述饮水机器人需要向用户所在位置移动时进行方向指引。
优选地，所述饮水机1还设置有信号收发装置21及信号探测器22，所述信号收发装置21及所述信号探测器22均与所述控制器15连接，所述信号收发装置21能够取代网线使得所述控制器15与所述云服务器2建立无线连接，使得所述饮水机器人移动时更加方便；所述信号收发装置21还能够使所述智能饮水机器人与所述智能终端3在一定距离内建立局域网连接，这时候所述智能终端3发送的信息可以不用经过所述云服务器2直接传送至所述饮水机器人，所述信号探测器22用于所述智能饮水机器人与所述智能终端3在局域网连接状态下用户在所述APP应用软件上控制所述饮水机器人向自己所在位置进行移动时进行方向指引。
优选地，所述底座28的侧壁上设置有四个避障传感器27，每个所述避障传感器27与所述控制器15连接。
工作原理：所述智能终端3下载有所述饮水机器人的APP应用软件，用户可通过操作所述APP应用软件对所述饮水机器人进行远程控制，控制内容为预设加热或者制冷的预设时间及预设的温度，所述饮水机器人在加热或者制冷的时候，所述第一电动阀门9、第二电动阀门10会关闭，能够对加热或者制冷的水进行保温；所述第一温度传感器11用于测定所述热水腔5内水的温度并通过所述触摸显示屏18显示出来，所述第二温度传感器12用于测定所述制冷腔6内水的温度并通过所述触摸显示屏18显示出来，所述触摸显示屏18还能手动控制所述饮水机器人或者输入数据；所述液体成分检测传感器7用于检测所述储水箱4中饮用水的成分，并将检测到的成分信息保存至所述数据存储器16，所述控制器15会将所述数据存储器16内的成分信息定期发送至所述云服务器2，所述云服务器2将所述成分信息分析处理后将分析结果及对健康饮水的建议发送至所述智能终端3；所述水位传感器8用于检测所述储水箱4内的水位，当水位低于预设值时，所述APP应用软件就会发送提示提醒用户加水；当所述智能终端3与所述饮水机器人的距离在一定范围内并通过所述信号收发装置21建立局域网连接时，用户还能通过所述智能终端3控制所述饮水机器人在所述信号探测器22的指引下移动至用户的身边；用户还能通过语音控制所述饮水机器人的移动、扫地等作业。该饮水机器人能够为人们的生活提供极大的便利，实用性强，适合在本领域推广。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种基于智能终端远程控制的饮水机器人，包括饮水机、云服务器及智能终端，其特征在于：所述饮水机内设有储水箱、加热腔及制冷腔，所述储水箱的内壁上设置有液体成分检测传感器及水位传感器，所述储水箱通过第一电动阀门连通所述加热腔，所述加热腔内设有第一温度传感器及加热机构，所述加热腔的外部连接一热水阀；所述储水箱通过第二电动阀门连通所述制冷腔，所述制冷腔内设有第二温度传感器及制冷机构，所述制冷腔的外部连接一冷水阀；所述饮水机的外壳上设置有触摸显示屏；所述饮水机的内底部还设置有控制器、数据存储器及蓄电池，所述液体成分检测传感器、水位传感器、第一电动阀门、加热机构、第一温度传感器、第二电动阀门、制冷机构、第二温度传感器、触摸显示屏、数据存储器、蓄电池均与所述控制器连接，所述控制器与所述云服务器连接，所述云服务器与所述智能终端连接；
其中，所述智能终端下载有所述饮水机器人的APP应用软件，用户通过操作所述APP应用软件对所述饮水机器人进行远程控制，在所述APP应用软件上输入加热或者制冷的预设时间及预设的温度后，所述智能终端将预设时间及预设的温度的数据就会经无线网络传送至所述云服务器，所述云服务器会将接收到的数据传送至所述饮水机的所述数据存储器，所述控制器用于在预设时间控制所述加热机构将所述加热腔内的水加热到预设温度或者控制所述制冷机构将所述制冷腔内的水制冷到预设温度，所述液体成分检测传感器用于检测所述储水箱中水的成分，并将检测到的数据保存至所述数据存储器，所述控制器还会定期将所述数据存储器中水的成分信息发送至所述云服务器，所述云服务器将所述成分信息分析处理后将分析结果及对健康饮水的建议发送至所述智能终端的所述APP应用软件上；所述第一电动阀门用于所述加热机构进行加热工作时将所述加热腔密闭，所述第二电动阀门用于所述制冷机构进行制冷工作时将所述制冷腔密闭；所述触摸显示屏用于显示当前的所述加热腔及所述制冷腔内水的温度及对所述饮水机器人进行手动输入数据或控制其进行作业。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能终端远程控制的饮水机器人，其特征在于：所述饮水机的底部连接一底座，所述底座内设有动力装置，所述动力装置包括电机、传动轴组件、齿轮组件及滑轮，所述电机安装在所述底座内，所述滑轮安装在所述底座的底部，所述电机通过所述传动轴组件、齿轮组件与所述滑轮连接，所述电机与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能终端远程控制的饮水机器人，其特征在于：所述底座的底部还设置有吸尘装置，所述吸尘装置与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能终端远程控制的饮水机器人，其特征在于：所述饮水机还设置有语音交互系统，所述语音交互系统包括均与所述控制器连接的麦克风、扬声器及声音定位装置，所述麦克风用于接收用户的声音信息，并将声音信息传送至所述控制器，所述控制器读取声音信息中的关键词，并根据关键词控制所述扬声器发出声音与用户交流或控制所述动力装置及吸尘装置进行作业或控制加热机构及制冷机构进行作业，所述声音定位装置用于所述饮水机器人需要向用户所在位置移动时进行方向指引。
5.根据权利要求2所述的一种基于智能终端远程控制的饮水机器人，其特征在于：所述饮水机还设置有信号收发装置及信号探测器，所述信号收发装置用于连接所述云服务器与控制器，所述信号探测器用于连接所述智能终端与所述控制器。
6.根据权利要求2所述的一种基于智能终端远程控制的饮水机器人，其特征在于：所述底座的侧壁上设置有若干个避障传感器，所述避障传感器与所述控制器连接。
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