CN108903645A - 一种机器人饮品工作站及饮品制作方法 - Google Patents

一种机器人饮品工作站及饮品制作方法 Download PDF

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
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    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus

Abstract

本发明公开了一种机器人饮品工作站及饮品制作方法，机器人饮品工作站包括全自动饮品机；全自动饮品机一侧设置落杯器；全自动饮品机前方设置转盘；机器人从所述落杯器上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘。本发明用机器人替代人工，可以自动完成饮品的制作，极大地节省了人力资源和人工成本，提高了制作效率。

Description

一种机器人饮品工作站及饮品制作方法
技术领域
本发明涉及智能零售行业，特别是一种机器人饮品工作站及饮品制作方法。
背景技术
目前做咖啡的工作主要由人工完成，工人劳动强度大，浪费人力资源，效率比较低,企业的人力成本较高，运营要求高。申请号为201710078646.5的发明专利公开了一种具有智能感应咖啡杯装置的全自动咖啡机，用户按下饮品按键后，咖啡机系统未检测到咖啡出口下方咖啡杯，咖啡机磨豆、冲泡器下压结束后立即暂停工作，当检测到咖啡杯后，咖啡机系统立刻开始制作饮品；若用户在咖啡机出饮品过程中移开咖啡杯，咖啡机暂停出饮品，当等待超时后，系统默认结束制作饮品。该咖啡机系统虽然可以自动检测是否有咖啡杯，但是依然需要人工干预制作咖啡，自动化程度不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种机器人饮品工作站及饮品制作方法，无需人工干预，减少人工运营成本。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种机器人饮品工作站，其包括：
全自动饮品机；
设置于所述全自动饮品机一侧的至少一个落杯器；
设置于所述全自动饮品机前方的转盘；
以及，用于从所述落杯器上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘的机器人。
借由上述结构，自动完成饮品的制作，节省人工。
本发明还包括果糖机；所述机器人在饮品机制作完饮品后，将盛有饮品的杯子放入所述果糖机出料口下方，并点击所述果糖机按钮，在盛有饮品的杯子内加入果糖。
所述转盘下方安装有光电传感器。便于判断转盘上的饮品是否被用户领取。
所述全自动饮品机、落杯器安装于后柜上部；所述转盘安装于前柜上部；所述机器人安装于所述前柜、后柜之间的中柜上部。将工作站分为前柜、中柜、后柜三部分，便于调试和安装维护。
所述果糖机安装于所述中柜上部。
所述中柜上部还安装有人机交互模块，便于用户操作。
所述机器人、光电传感器与处理器通信；所述处理器通过单片机或者智能网关与云服务器通信，所述云服务器与所述人机交互模块通信。
相应的，本发明还提供了一种利用上述机器人饮品工作站制作饮品的方法，该方法包括以下步骤：
1)机器人的机器臂处于初始状态；
2)用户通过人机交互模块下单，调取用户点选订单的价格信息，人机交互模块出现相应金额的支付界面，用户支付成功后，处理器向机器人发送订单指令；所述订单指令包括饮品种类、数量及是否加糖；
3)机器人接收订单指令，准备制作饮品，并向处理器反馈正在制作饮品的指令；
4)机器人从落杯器上取一个杯子，并放到全自动饮品机上；
5)机器人根据订单指令制作相应的饮品；
6)机械臂末端运动到悬停位置，若悬停位置(转盘上方一定位置，不影响客人取走转盘杯子即可)下方未放置饮品杯，则机器人将杯子放到转盘指定位置，并向处理器发送送达转盘指定位置指令，然后机器人离开转盘指定位置，向处理器发送制作完成指令；若悬停位置放置有饮品杯，则机器人等待T秒，判断T秒后悬停位置下方是否还有饮品杯，若有，则机器人发送悬停信号，丢弃机械臂中的杯子和悬停位置下方的杯子，若无，则机器人将杯子放到转盘指定位置，并向处理器发送送达转盘指定位置指令，然后机器人离开转盘指定位置，向处理器发送制作完成指令；
7)机械臂恢复到初始位置，并向处理器发送回到初始位置的指令。
为进一步满足不同用户的需求，步骤4)之后，步骤5)之前，还执行如下操作：机器人将盛有饮品的杯子放到果糖机出料口下方，并点击果糖机按钮，加入果糖到盛有饮品的杯子内。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明用机器人替代人工，可以自动完成饮品的制作，极大地节省了人力资源和人工成本，提高了制作效率。
附图说明
图1为本发明实施例工作站结构示意图；
图2为本发明电路结构框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的机器人饮品工作站包括全自动饮品机6；全自动饮品机6一侧设置三个落杯器7(更加便于机器人取纸杯)；全自动饮品机6前方设置转盘9；机器人3(Sawyer协作机器人)从所述落杯器7上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机6上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘9；机器人3在饮品机制作完饮品后，将盛有饮品的杯子放入所述果糖机5出料口下方，并点击所述果糖机5按钮，在盛有饮品的杯子内加入果糖。
前柜1下部的空间可以放置纸杯。
为了便于安装调试，全自动饮品机6、落杯器7安装于后柜4上部；所述转盘9安装于前柜1上部；所述机器人3安装于所述前柜1、后柜4之间的中柜2上部；果糖机5安装于所述中柜2上部。
中柜2上部还安装有人机交互模块，本发明的人机交互模块为平板电脑(pad)。
机器人3、光电传感器与处理器通信，处理器通过单片机或者智能网关与云服务器通信，所述云服务器与人机交互模块通信。本发明中，处理器为PLC。
如图2所示，机器人和PLC通过交换机采用MODBUS TCP通讯，相互传递订单信息、动作指令、机器人状态；PLC和单片机采用232串口通讯，单片机亦可采用智能网关替代；单片机和云服务器通过互联网通讯；云服务器和平板电脑采用HTTP协议通过互联网通讯。
以制作咖啡为例：
1、用户从pad上点餐，pad上出现菜单目录(菜单目录内可以选择需要制作的咖啡种类)；
2、用户点餐后，pad上出现支付界面，用户需要支付费用；
3、用户支付成功后，由云服务器发送到相应的订单信息(相应的开关量信号)到机器人Sawyer；这时pad上显示为“饮品制作中，请稍后……”；
4、Sawyer接到订单信息后，从落杯器上取一个纸杯，并放到咖啡机上；
5、机器人Sawyer点选咖啡机上相对应的咖啡菜单按钮；
6、咖啡机做好后，信息中如有需要加果糖，Sawyer将纸杯放到果糖机上，Sawyer点击果糖机按钮(半糖、全糖)加入果糖；
7、之后Sawyer将做好的咖啡放入转盘，转盘旋转角度0～180度，转盘转动送到用户面前，这时pad上显示为“饮品制作已完成，请取餐”；
8、用户领取后(通过传感器感应)，转盘自动归位，Sawyer会将用户领取信息(开关量)反馈给服务器。
本发明还具有点餐历史查询功能，供点餐者查询哪种饮品被点率高。可查询饮品名称，数量，上一次生成订单时间等，按被点次数依次排名。

Claims (8)

1.一种机器人饮品工作站，其特征在于，包括：
全自动饮品机(6)；
设置于所述全自动饮品机(6)一侧的至少一个落杯器(7)；
设置于所述全自动饮品机(6)前方的转盘(9)；
以及，用于从所述落杯器(7)上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机(6)上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘(9)的机器人(3)。
2.根据权利要求1所述的机器人饮品工作站，其特征在于，还包括果糖机(5)；所述机器人(3)在饮品机制作完饮品后，将盛有饮品的杯子放入所述果糖机(5)出料口下方，并点击所述果糖机(5)按钮，在盛有饮品的杯子内加入果糖。
3.根据权利要求2所述的机器人饮品工作站，其特征在于，所述转盘(9)上设有光电传感器，用于检测转盘上有无杯子。
4.根据权利要求2所述的机器人饮品工作站，其特征在于，所述全自动饮品机(6)、落杯器(7)安装于后柜(4)；所述转盘(9)安装于前柜(1)；所述机器人(3)设于所述前柜(1)、后柜(4)之间；所述果糖机(5)安装于所述中柜(2)上部。
5.根据权利要求4所述的机器人饮品工作站，其特征在于，所述中柜(2)上部还安装有人机交互模块。
6.根据权利要求5所述的机器人饮品工作站，其特征在于，所述机器人(3)、光电传感器与处理器通信。
7.根据权利要求6所述的机器人饮品工作站，其特征在于，所述处理器通过单片机或者智能网关与云服务器通信，所述云服务器与所述人机交互模块通信。
8.一种利用权利要求1～7之一所述的机器人饮品工作站制作饮品的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)机器人的机器臂处于初始状态；
2)用户通过人机交互模块下单，调取用户点选订单的价格信息，人机交互模块出现相应金额的支付界面，用户支付成功后，处理器向机器人发送订单指令；所述订单指令包括饮品种类、数量及是否加糖；
3)机器人接收订单指令，准备制作饮品，并向处理器反馈正在制作饮品的指令；
4)机器人从落杯器上取一个杯子，并放到全自动饮品机上；
5)机器人根据订单指令制作相应的饮品；
6)机械臂末端运动到悬停位置，若悬停位置下方未放置饮品杯，则机器人将杯子放到转盘指定位置，并向处理器发送送达转盘指定位置指令，然后机器人离开转盘指定位置，向处理器发送制作完成指令；若悬停位置放置有饮品杯，则机器人等待T秒，判断T秒后悬停位置下方是否还有饮品杯，若有，则机器人发送悬停信号，丢弃机械臂中的杯子和悬停位置下方的杯子，若无，则机器人将杯子放到转盘指定位置，并向处理器发送送达转盘指定位置指令，然后机器人离开转盘指定位置，向处理器发送制作完成指令；
7)机械臂恢复到初始位置，并向处理器发送回到初始位置的指令。
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