CN103720370B - 全自动煎蛋售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动煎蛋售货机，包括取蛋机构、用以夹破蛋壳使蛋液流出的蛋液分离机构、煎蛋及传送机构、加油机构、以及控制机构，该各机构固定安装在机架上，该机架设有蛋架；该取蛋机构包括用以将生鸡蛋从蛋架上取下的取蛋装置以及将取蛋装置移送到蛋液分离机构处的移动装置；该煎蛋及传送机构包括煎锅、可带动煎锅移动的平移装置以及加热煎蛋装置；该加油机构用以向煎锅内加油。本发明可以实现从生蛋到破蛋到加工再到销售均自动完成，无需人工干预，弥补传统煎蛋需要人工在场的不足，既方便快捷、成本低廉，又可即时煎蛋、保证煎鸡蛋的新鲜可口，市场前景广阔，有很高的投资价值。

Description

全自动煎蛋售货机

技术领域

本发明涉及一种自动煎蛋的设备，尤指一种全自动煎蛋售货机。

背景技术

传统煎蛋销售都是依靠人工完成，不但人工成本较高，还通常不能做到现煎现吃，因此不能满足像学校食堂等场合的需求。针对这一不足，本案发明人想到如果能开发一款能够自动加工、自动销售的煎蛋机，则是不错的解决方案。为此，本发明人经过长期研究，终于有本案产生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种从生蛋到破蛋到加工再到销售均可自动完成，无需人工干预的全自动煎蛋售货机。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种全自动煎蛋售货机，包括取蛋机构、用以夹破蛋壳使蛋液流出的蛋液分离机构、煎蛋及传送机构、加油机构、以及控制机构，该各机构固定安装在机架上，该机架设有蛋架；该取蛋机构包括用以将生鸡蛋从蛋架上取下的取蛋装置以及将取蛋装置移送到蛋液分离机构处的移动装置；该煎蛋及传送机构包括煎锅、可带动煎锅移动的平移装置以及加热煎蛋装置；该加油机构用以向煎锅内加油。

进一步包括盛盘机构，该盛盘机构包括可放置纸盘的固定盘；该煎蛋及传送机构还进一步包括一可带动煎锅翻转的翻转驱动装置。

进一步包括蛋油分离机构，该蛋油分离机构为一个倾斜设置的过滤网，所述的固定盘设置在所述过滤网向下倾斜的一侧。

进一步包括清洗机构，该清洗机构包括高速喷嘴、密封水桶、可向该密封水桶加压的气缸、可控制该气缸动作的电磁阀以及清洗箱，该清洗箱的壁上开设一个进口一个出口，所述的过滤网固定在该清洗箱内，将所述的高速喷嘴固定在清洗箱内的过滤网上方；所述的固定盘位于所述出口外侧。

进一步包括纸盘到位机构，该纸盘到位机构包括纸盘真空吸嘴、固定该纸盘真空吸嘴的摆杆以及可带动该摆杆旋转的纸盘旋转电机。

所述的取蛋机构还设置有一个可令取蛋装置旋转方向的转向机构。

所述的取蛋装置包括真空吸嘴及控制该真空吸嘴动作的吸嘴气缸。

所述的移动装置为单轴移动装置、双轴移动装置或者三轴移动装置。

所述的蛋液分离机构包括固定爪、活动爪以及可带动该活动爪移动的气缸；该固定爪及活动爪上可分别设置夹抓；该蛋液分离机构的下方设置有垃圾盛装桶。

所述的加油机构包括密封储油桶、喷油嘴、可向该密封储油桶加压的气缸以及可控制该气缸动作的电磁阀。

所述的控制机构由一投币装置触发启动。

所述的取蛋装置旁设置有光电传感器。

所述的加热煎蛋装置为两块上下平行且之间具有一定间隔的陶瓷加热板。

所述的煎蛋及传送机构还设置有一抽油烟机。

采用上述方案后，本发明完全弥补传统煎蛋需要人工在场的不足，可以做到自动加工和销售的目的，特别在学校等场合，可以为学生提供营养的课间餐，有些同学早上没有时间买早餐，本发明提供了解决方案。另外还有如下优点：1）煎蛋方便快捷、成本低廉，煎蛋过程无需人工干预；2）采用即时煎蛋的方式，保证煎鸡蛋的新鲜可口；3）生产成本低，市场前景广阔，有很高的投资价值。

更具体而言，本发明具有如下有益效果：

1．本发明可以采用气缸、吸盘、步进电动机、丝杆螺母等实现空间内的运动；顾客投币产生一个信号触发PLC控制机构，使自动煎蛋机通过吸嘴旁边的光电传感器及内部PLC系统的协调控制各电机转动，由步进电机配合丝杆螺母机构实现XYZ三坐标定位，并通过轴上连接的气缸以及吸嘴的配合动作实现对鸡蛋的吸取过程，最后通过旋转电机将吸取了的鸡蛋送至蛋液分离机构指定位置；再进行煎锅的喷油动作；鸡蛋送到蛋液分离机构后通过控制PLC控制气缸的动作，实现对鸡蛋的破壳动作，蛋液流入到分离机构下方的煎锅，在丝杠螺母机构的带动下将盛有鸡蛋的煎锅送到加热装置上，在设定的煎蛋程序完成后，又有翻转电机将煎锅翻转，最后由蛋油分离机构将煎熟的鸡蛋滑到盘子上送出到顾客的面前。

2．本发明可设置触摸屏对参数进行设置，还可以设置投币感应装置，通过触摸屏设置煎蛋的个数与投币感应的脉冲数进行比较，经PLC处理，实现整个机构的触发和煎蛋的个数。

3．本发明设置了加热煎蛋机构，通过步进电机带动盛放蛋液的煎锅运动到加热陶瓷板内，通过设置接近开关检测到锅到位后，在plc的控制下，双面陶瓷加热板开始对鸡蛋加热。

4．本发明设置了蛋油分离机构，通过煎锅的直线运动和翻转运动的配合，将煎好的鸡蛋倒入蛋油分离机构中，在重力的作用下，滑到盛蛋纸盘中。

5．本发明可以通过设置不同种类的传感器，通过设置不同的感应距离，使整个机构按预期的设想运动。

总之，本发明可以结合人机界面技术，根据不同的煎蛋模式，实现简便、智能的自动化控制。利用“全自动煎蛋售货机”替代传统的人工煎蛋售卖的形式，不仅可提高鸡蛋效率，而且可以实现自动售卖，减少人工成本。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A外的局部放大图；

图3是图1中B外的局部放大图；

图4是本发明所述取蛋机构的结构示意图；

图5是本发明所述蛋液分离机构的结构示意图；

图6是本发明所述煎蛋及传送机构的结构示意图；

图7是本发明所述蛋油分离机构的结构示意图；

图8是本发明所述投币装置的结构示意图；

图9是本发明所述垃圾盛装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

本发明所揭示的是一种全自动煎蛋售货机，如图1至图9所示，为本发明的较佳实施例。所述的煎蛋机包括取蛋机构1、蛋液分离机构2、煎蛋及传送机构3、加油机构4、蛋油分离机构5、盛盘机构6、清洗机构7以及控制机构8，而该各机构固定安装在机架9上，该机架9设有用以存放生鸡蛋的蛋架91。其中：

所述的取蛋机构1用以将蛋架91上的鸡蛋取下、并移送到蛋液分离机构2处。如图4所示，该取蛋机构1包括用以将鸡蛋从蛋架91上取下的取蛋装置11以及将取蛋装置移送到蛋液分离机构2处的移动装置12。该取蛋装置11可以采用多种结构形式，例如气动手指等，但是气动手指容易将鸡蛋夹破。本实施例优选地，采用真空吸嘴111及控制该真空吸嘴111动作的吸嘴气缸112作为取蛋装置11。所述的移动装置12根据蛋架91与蛋液分离机构2之间的位置关系，可以采用单轴移动装置、双轴移动装置或者三轴移动装置。轴移动装置是机构领域常见的装置，可以采用多种结构形式，最常见的轴移动装置就是电机带动丝杠的结构，并可配合滑块导轨组。本实施例中，所述的移动装置12为XYZ三轴移动装置，且各轴的移动通过步进电机带动丝杠实现。另外，如果取蛋机构1取蛋之后的方向不能适应后续蛋液分离机构2的方向，还需要设置一个转向机构，以旋转取蛋装置11的方向，使其适应蛋液分离机构2的方向。本实施例中，该转向机构为一个可以带动取蛋装置11旋转的旋转电机13，该旋转电机13可以将取蛋装置11从竖直方向旋转到水平方向。再者，可以在所述的取蛋装置11旁（或者真空吸嘴111旁）设置一个光电传感器（图中未示出），以判断蛋架91的相应位置是否有鸡蛋，如果没有，则移到下一位置，这样可以避免抓取空蛋，防止后续出现无用动作。

所述的蛋液分离机构2为用以将生鸡蛋的蛋壳夹破使蛋液流出的机构。优选地，如图5所示，本实施例所述的蛋液分离机构2包括固定爪21、活动爪22以及可带动该活动爪22移动的气缸，此处可以采用双推气缸23，以保证蛋壳被夹破。为了使鸡蛋可以被顺利地被夹破，可以使所述的固定爪21及活动爪22的夹取位置设置成具有锯齿的弧形结构。此外，为了防止鸡蛋壳在被夹破后会不慎掉入到煎锅内，可以在该固定爪21及活动爪22上分别设置夹抓24，以便在该固定爪21与活动爪22夹合时可以将蛋壳暂时夹住。再者，在该蛋液分离机构2的下方可以设置一个垃圾盛装桶25（配合图9所示），用以盛装蛋壳。

所述的煎蛋及传送机构3为用以煎蛋并可使蛋在蛋液分离区、煎蛋区以及煎蛋送出区来回移动的机构。同时配合图6所示，该煎蛋及传送机构3包括煎锅31、可带动煎锅31在各区之间移动的平移装置33以及加热煎蛋装置34，还可进一步包括可带动煎锅31翻转的翻转驱动装置（该翻转驱动装置可以为翻转电机32或者翻转气缸）。所述的平移装置33就是一个单轴移动装置，是现有常见的装置，本实施例同样采用步进电机带动丝杠并配合滑块导轨组的结构实现。所述的加热煎蛋装置34是一个可对煎锅进行加热，从而进行煎蛋处理的装置，其可以是一个陶瓷加热板。为了使煎蛋更为均匀，可以设置上下两块平行的且之间具有一定间隔的陶瓷加热板。另外，还可以设置一个抽油烟机35以抽吸油烟。此外，该加热煎蛋装置34处还可以设置接近开关（图中未示出），通过该接近开关检测到锅到位后，在控制装置8的控制下，双面陶瓷加热板开始对鸡蛋加热。

所述的加油机构4是用以将食用油添加到所述煎锅31内的机构。配合如图2所示，本实施例优选地，该加油机构4包括密封储油桶41、喷油嘴42、可向该密封储油桶41加压的气缸（图中未示出）以及可控制该气缸的启闭或加压时间的电磁阀（图中未示出）。该加油机构4的工作原理为：当电磁阀控制气缸开启后，由气缸对储油桶41加压，从而将油从喷油嘴42喷到煎锅31内，通过控制电磁阀动作的时间，可以控制喷油的量。

由于煎好蛋的煎锅31内可能还会存有一些多余的油，为了防止多余的油一起随煎蛋被送出，影响售出煎蛋的效果，可以额外设置一个蛋油分离机构5，该蛋油分离机构5即是用来将煎好的蛋与多余的油进行分离的装置。当然，如果油量可以控制的正好，也可以不设置蛋油分离机构，而直接进入煎蛋送出机构。优选地，如图7所示，所述的蛋油分离机构5包括一个倾斜设置的过滤网51，当煎蛋掉到其上时，可以将油分离。

虽然可以直接将煎锅移出到机器之外，以取走煎蛋，但是这样做不安全也不方便，因此可以进一步设置一个盛盘机构。同时配合图3所示，所述的盛盘机构6为用于放置纸盘61的固定盘62，当煎锅31受翻转电机32带动翻转时，煎蛋掉落到纸盘61内，顾客可以从窗口将盛有煎蛋的纸盘取走。或者将所述的固定盘62设置在所述过滤网51向下倾斜的一侧，煎蛋可以从过滤网51上直接滑落到该纸盘61上，再由顾客取走。虽然可以将多个纸盘一起放置在所述固定盘62上，以便为盛装下个煎蛋作准备，但是未盛装过煎蛋的纸盘被人接触或暴露在外不符合卫生标准，因此需要设置一个纸盘到位机构，以便将存放的纸盘移动到所述的固定盘62上。本实施例中，所述的纸盘到位机构63包括纸盘真空吸嘴631、固定该纸盘真空吸嘴631的摆杆632以及可带动该摆杆632旋转的纸盘旋转电机633。

为了及时对煎锅等机构进行清洁，可以进一步设置一个清洗机构7。配合图7所示，本实施例中，所述的清洗机构7包括一个高速喷嘴71以及加压装置（图中未示出）。所述的加压装置可以采用跟所述加油机构4相同的加压方式，即通过电磁阀控制气缸，由气缸对密封水桶加压，将水或者清洗液从所述的高速喷嘴71喷出，对煎锅31或者蛋油分离机构5进行清洗。为了方便同时对煎锅31及过滤网51进行清洗，并防止水到处飞溅。可以设置一个清洗箱72，在该清洗箱72的壁上开设一个进口73一个出口74，并将所述的过滤网51固定在该清洗箱72内，将所述的高速喷嘴71固定在清洗箱72内的过滤网51上方。所述的固定盘62位于所述出口74外侧。

所述的控制机构8用以对各机构进行控制，为了实现售货机的全自动销售，可以设置一个投币装置81（如图8所示）以对整个机器进行触发启动。该投币装置81是常见的机构，不详细描述其具体结构。为了方便操作，还可以设置触摸屏。

本发明所述全自动煎蛋售货机的控制方法为：

（1）给控制机构8上电，使机器处于工作准备状态；

（2）触发控制机构8，使机器开始工作：可以通过控制按钮进行触发，也可以通过投币装置81，接受到投币信号后触发；

（3）控制机构8控制加油电磁阀动作，由加油气缸对储油桶41加压，再通过喷油嘴42将油喷到煎锅31内；

（4）在步骤（3）的同时，控制取蛋机构1动作，移动装置12的各轴步进电机带动丝杠转动，准确定位鸡蛋的位置，然后由真空吸嘴111吸取鸡蛋，并在移动装置12的带动下将鸡蛋准确送到蛋液分离机构2处；如果取蛋后的方向与所述蛋液分离机构2的方向不一致，可以同时控制所述的旋转电机13使取蛋装置11旋转，而令鸡蛋位于所述蛋液分离机构2的固定爪21与活动爪22之间；

（5）控制所述的蛋液分离机构2动作，由双推气缸23带动活动爪22动作，夹破蛋壳后，控制所述的移动装置12带动真空吸嘴111后移，蛋液掉落到下方的煎锅31内；

（6）控制所述的平移装置33动作，带动煎锅31移动到所述加热煎蛋装置34的两块陶瓷加热板之间，由该加热煎蛋装置34对鸡蛋进行煎蛋处理；

（7）当煎锅31从所述蛋液分离机构2下方移开后，控制双推气缸23动作，固定爪21与活动爪22分开，使其上的夹抓24张开，同时所述的真空吸嘴111松开，这样，夹抓24内的半个蛋壳及真空吸嘴111吸住的半个蛋壳掉入到下方的垃圾盛装桶25内；

（8）经过预定时间的加热后，控制平移装置33动作，将煎锅31移到蛋油分离机构5，如果没有设置蛋油分离机构5，则移动到盛盘送出机构6处；

（9）同时控制所述的纸盘到位机构63动作，由纸盘真空吸嘴631吸住一个纸盘61，然后纸盘旋转电机633动作，带动摆杆632旋转，使纸盘61旋转90度，将纸盘61放置到所述的固定盘62上；

（10）所述煎锅31在平移装置33的带动下，从所述清洁箱72的进口73进入到清洗箱72内的过滤网51上方后，控制翻转电机32动作，将煎锅31翻转，使煎锅31内的煎蛋掉入到过滤网51上，煎蛋被留在过滤网51上，油则被过滤到过滤网下方，之后煎蛋顺着倾斜的过滤网51滑下，从清洗箱72的出口74滑出，掉入到出口74下方的纸盘61内，顾客取走煎蛋；对于没有设置蛋油分离机构5的情形，则煎锅31直接被移动到盛盘机构6的纸盘61上方，控制翻转电机32动作，将煎锅31翻转，使煎锅31内的煎蛋直接掉入到纸盘61内，顾客取走煎蛋；

（11）同时，所述的清洗机构7动作，对煎锅31及过滤网51进行清洗；

（12）当顾客取走煎蛋后，各个机构复位，等待下一次的触发信号。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (13)

1.一种全自动煎蛋售货机，其特征在于：包括取蛋机构、用以夹破蛋壳使蛋液流出的蛋液分离机构、煎蛋及传送机构、加油机构、以及控制机构，该各机构固定安装在机架上，该机架设有蛋架；该取蛋机构包括用以将生鸡蛋从蛋架上取下的取蛋装置以及将取蛋装置移送到蛋液分离机构处的移动装置；该煎蛋及传送机构包括煎锅、可带动煎锅移动的平移装置以及加热煎蛋装置；该加油机构用以向煎锅内加油；所述的取蛋装置包括真空吸嘴及控制该真空吸嘴动作的吸嘴气缸；所述的蛋液分离机构包括固定爪、活动爪以及可带动该活动爪移动的气缸；该固定爪及活动爪上分别设置夹抓。

2.根据权利要求1所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：进一步包括盛盘机构，该盛盘机构包括可放置纸盘的固定盘；该煎蛋及传送机构还进一步包括一可带动煎锅翻转的翻转驱动装置。

3.根据权利要求2所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：进一步包括蛋油分离机构，该蛋油分离机构为一个倾斜设置的过滤网，所述的固定盘设置在所述过滤网向下倾斜的一侧。

4.根据权利要求3所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：进一步包括清洗机构，该清洗机构包括高速喷嘴、密封水桶、可向该密封水桶加压的气缸、可控制该气缸动作的电磁阀以及清洗箱，该清洗箱的壁上开设一个进口一个出口，所述的过滤网固定在该清洗箱内，将所述的高速喷嘴固定在清洗箱内的过滤网上方；所述的固定盘位于所述出口外侧。

5.根据权利要求2所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：进一步包括纸盘到位机构，该纸盘到位机构包括纸盘真空吸嘴、固定该纸盘真空吸嘴的摆杆以及可带动该摆杆旋转的纸盘旋转电机。

6.根据权利要求1-5之一所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：所述的移动装置为单轴移动装置、双轴移动装置或者三轴移动装置。

7.根据权利要求1-5之一所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：该蛋液分离机构的下方设置有垃圾盛装桶。

8.根据权利要求1-5之一所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：所述的加油机构包括密封储油桶、喷油嘴、可向该密封储油桶加压的气缸以及可控制该气缸动作的电磁阀。

9.根据权利要求1-5之一所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：所述的加热煎蛋装置为两块上下平行且之间具有一定间隔的陶瓷加热板。

10.根据权利要求1-5之一所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：所述的取蛋机构还设置有一个可令取蛋装置旋转方向的转向机构。

11.根据权利要求1-5之一所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：所述的控制机构由一投币装置触发启动。

12.根据权利要求1-5之一所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：所述的取蛋装置旁设置有光电传感器。

13.根据权利要求1-5之一所述的全自动煎蛋售货机，其特征在于：所述的煎蛋及传送机构还设置有一抽油烟机。