CN111904256A - 全自动滚筒式智能烹饪机 - Google Patents

Abstract

一种基于电磁加热的全自动滚筒式智能烹饪机，该机在总控系统的指令下完成包括食材、佐料、调味料等的投送，加热、锅具清洗及油烟净化等。整机包括左右两部分且左右位置可互换，右边为烹饪作业系统，包括烹饪仓及其驱动装置、电磁加热装置及全方位旋转装置等构成；左边为食材自动供给系统及油料及调味品供给系统；食材自动供给系统包括履带垂直循环链式运输装置、食材运输管道、食材推送器等；右上方正面为显示屏、右下方为烹饪仓清洗系统、右后下方为油烟自动净化系统，以及外围和支撑几大系统部件的主机框架等组成，该烹饪机的特征是集成了锅具、炉具及油烟适时清洁净化为一体的机器。

Description

全自动滚筒式智能烹饪机

技术领域

本发明主要是实现家电智能化——厨房烹饪设备智能集成一体化。

背景技术

发端子欧美的工业文明之——家用厨房电器，经过一百多年的市场竞争洗礼和无数次的技术迭代后，其中服务于烹饪的冰箱、烤箱、电磁炉等设备的技术已经很成熟而且在欧美的普及率接近百分百，然而厨房电器中菜品烹饪方式的“进化”速度似乎有点太慢，并未跟上时代发展的步伐，不论是中餐还是西餐，至今仍然沿袭千百年来的手工作坊式生产现状，而烹饪方式的选择又直接关系到或决定于烹饪工具的技术水平，尤其是现在全球进入基于互联及无线互联网基础上的Al时代，在相关配套技术业已成熟而餐饮消费市场又急需烹饪效率提高的今天，开启一场厨房烹饪革命已势在必行，虽然目前在市面上也有种类繁多的自动炒菜机的出现，但绝大多数仍然是沿袭固有的传统烹饪思维模式进行的改良或仿生，并没有从根本上解决烹饪过程的技术“瓶颈”问题，从而导致产品进入市场后，不管商业模式是“BtoB”还是“BtoC”都很难推广和普及应用，其中就中餐而言，现有烹饪方式的主要“短板”体现在：

人工依赖性。因烹饪自动化水平低，烹饪对专业厨师及人工的依赖性极强，包括目前的炒菜机器主要“短板”仍需要人员全程跟进每个环节，如食材投入、调味品的投入、锅具清洗以及烹饪油烟导致的环境油腻等“痛点”仍然没有得到根本性解决。

工作效率低下。依靠人工操作进行烹饪，家庭用户一日三餐占用近2小时左右的业余时间(含“买菜-摘拣-清洗-裁切-烹饪等”动作)，占用大量的业余时间，而商用领域的酒店餐饮的厨房采买、备料及厨师制作菜品也需求大量人力物力及时间成本。

烹饪标准缺失。由于依赖于人工操作，菜品的制作流程用料标准随意性太大，包括作业标准、温控标准、食材料标准、调味料及油料投入等的标准缺失，从而导致菜品质量不稳定，或许也是中餐难以全球普及的原因之一。

厨房环境污染。锅具、炉具及抽油烟机的开放式作业，目前油烟机主流技术大部分都是通过强吸力外抽排放，大都未作任何净化处理，仅仅只是对污染物的空间转移，尚未从根本上解决厨房内外的油烟污染问题。

鉴于以上种种弊端，本案拟采用以下技术方法加以解决：

发明内容

一种基于电磁加热的全自动滚筒式智能烹饪机，整机呈框架柜式结构，按功能划分其结构主要包括左右两部分且左右位置可互换，右边为“滚筒式棱柱型烹饪仓(以下简称‘烹饪仓’)烹饪作业系统”(以下简称“烹饪系统”)，左边是“烹饪仓物料供给系统”；即面向机柜右边中部为“烹饪系统”、右上部分为承载烹饪作业的各部件电路控制程序模块等若干控制元件集成的总电路主板控制系统(简称“总控系统”)、右上方正面为显示屏、右下方为烹饪仓清洗系统、右后下方为油烟自动净化系统，左边中部是“烹饪仓食材自动供给系统”，左上方为油料及调味品供给系统，以及外围和支撑几大系统部件的主机框架等组成。

上所述“烹饪系统”包括烹饪仓、烹饪仓驱动装置、烹饪仓电磁加热装置及全方位旋转装置等构成；所述烹饪仓指以横截面为正多边形的滚筒式棱柱形，一端封闭轴接驱动电机另一端为锥形截面收口的金属仓锅具；所述金属仓锅具材料由食品级磁铁性金属材料、合金或其复合体材料铸成，从而有利于电磁炉灶具加热；所述烹饪仓驱动装置指通过轴接件与烹饪仓封闭端直接轴接，并在“总控系统”的控制程序驱动下水平横向驱动烹饪仓围绕中心轴线做半圆往复转动的电机驱动装置，食材借助烹饪仓的多棱结构及食材自身重力，从而达到烹饪仓内食材自动翻转均匀受热的目的；所述电磁加热装置指通过折弯直角部件安装在与烹饪仓侧棱面正下方平行的电磁炉线圈盘，线圈盘上带热绝缘面板和热敏电阻温控传感器等，并与横向烹饪仓侧棱面平行且保持适当距离，保证烹饪仓在电机驱动下自由转动，线圈盘上的热敏电阻温控传感器等通过拔插件接口连线外接到“总控系统”中的主板上；所述全方位旋转装置指用于悬挂包括烹饪仓、驱动电机及加热线圈盘等烹饪系统于横梁上，并在“总控系统”的控制程序驱动下可实现烹饪仓全方位多角度需求。

上所述“烹饪仓食材自动供给系统”包括“履带垂直循环链式运输装置”、“食材运输管道”、“食材推送器”等，所述“履带垂直循环链式运输装置”中履带一侧垂直穿越“食材运输管道”中心线且非接触内壁式相交，交汇处呈“十字型”上下左右贯通通道，“履带垂直循环链式运输装置”包括大小“食材筒”，支撑和悬挂大小“食材筒”的履带外壳，“食材筒”拔插接口，以及循环运输所需的履带链、齿轮及电机等组合；所述“食材筒”指盛装适宜烹饪机口径大小的筒状食材标准容器，包括用于盛装主要食材的主材筒(大)和盛装佐料的辅材佐料筒(小)，佐料筒横截面上印有二维码，供设置于“食材推送器”头部的二维码电子标签读码器识别该菜品所需对应的烹饪参数；所述垂直悬挂“食材筒”的履带外壳指用于固定及支撑“食材筒”随着履带链运转的外围装置，“食材筒”与承载“食材筒”的履带外壳之间通过拔插件固定，从而方便“食材筒”的更换；所述履带链、齿轮及电机组合指在“总控系统”的控制程序驱动下带动“食材筒”及承载“食材筒”的履带外壳周期性循环运转的驱动装置，用于满足烹饪仓连续烹饪时所需食材持续供给的功能；所述“食材运输管道”置于机柜左侧中上部两对横梁之间，与处于水平状态时的烹饪仓(烹饪仓加热工作时)在同一水平面的中心轴线上；所述“食材推送器”包括管道壁、电磁阀线圈、阀芯、轨道滑槽、带复位弹簧的连杆及活塞头等，“食材推送器”在“总控系统”的控制程序驱动下在运输管道内沿管道中心线与烹饪仓之间往复运行，“食材推送器”即能推动处在中心轴线上“食材筒”中的食材进入烹饪仓中，烹饪过程中“食材推送器”、“食材筒”、“环形喷嘴分配管”、烹饪仓均处于同一中心轴线上，“食材筒”横向悬挂于“履带垂直循环链式运输装置”上，烹饪时“履带垂直循环链式运输装置”中履带一侧上的“食材筒”中心轴线与“食材运输管道”中心轴线相重叠。

上所述油料及调味品供给系统指烹饪过程中所需要的油料及液体调味品等的供给装置，包括液体容器、输入输出管道、电磁阀、液位感应器、“环形喷嘴分配管”及套于“环形喷嘴分配管”外侧的带凹槽的滚动轴承等；所述“环形喷嘴分配管”指环绕于“食材运输管道”外侧四周的若干管线的液态喷嘴装置，管线外侧套装带凹槽的滚动轴承与烹饪仓仓口衔接，带凹槽的滚动轴承随着烹饪仓旋转，若干液态喷嘴管线顺着“食材运输管道”外侧紧贴在外围，“环形喷嘴分配管”包括油料喷嘴、调味料喷嘴、烹饪用水喷嘴，温控感应器及镶嵌其间的油烟抽吸管道等，“环形喷嘴分配管”若干喷嘴分别通过带电磁阀的管线连接对应的调料容器箱或其他液态容器箱，烹饪作业时在“总控系统”的控制程序驱动下实现液态调料的喷射作业；所述带凹槽的滚动轴承指套于“环形喷嘴分配管”外侧与烹饪仓仓口衔接并随烹饪仓一起转动的滚动装置；所述油料及调味品供给系统安装在机柜左上方，输入管道与加料口连接，输出管道分别与各管道对应的的电磁阀及“环形喷嘴分配管”一一连接，并在“总控系统”的控制程序驱动下向烹饪仓中适时喷射所需油料及调味料等液态物质。

上所述油烟自动净化系统指针对在烹饪过程中产生的油烟、水雾等气化状态物质，通过封闭式油烟抽吸气液混合循环经Z型净化器适时净化的系统装置，Z型净化器系统包括油烟抽吸管道，Z型净化器、清洁剂溶液、感应器、电磁阀外排装置、气体输出管、涡轮叶片电机等。所述Z型净化器指安装于机柜底部中间位置，Z型净化器上部由若干Z型支气管汇集到总气管与涡轮叶片电机进气管相连，Z型净化器下部由一根总管从烹饪仓内抽吸烟气后经横向气体分配管分流到每一根充满清洁液的并列“Z”字型管中，净化后的气体由上部Z型支气管汇总到同一管道中经与涡轮叶片电机抽吸排出机柜外；所述涡轮叶片电机指在抽吸作业时在清洁液面上方产生负压作用下，油烟、水雾等气化状态物质由伸入烹饪仓中的抽吸管道经下部的横向分流管，分别进入充满清洁液的各并列“Z”字型管中，通过物理和化学作用对气体进行分流净化，经过净化的气体再由若干Z型支气管汇集到总气管，由涡轮叶片电机抽吸排除。

上所述烹饪仓清洗系统指烹饪仓在菜品烹饪结束后，对倒立垂直状的烹饪锅具进行清洗的装置，包括电机、带喷嘴的毛刷直立伸缩杆；所述带喷嘴的毛刷直立伸缩杆指会喷水的伸缩杆四周镶嵌附着软硬适中的毛刷头，在“总控系统”的控制程序驱动下，向上伸进入烹饪仓内进行喷洗作业，在喷撒洗洁剂的同时，“总控系统”的控制程序下达转动指令烹饪仓开始旋转，烹饪仓内壁的残留物在烹饪仓旋转及高压水力和硬度适中的毛刷的共同作用下，烹饪仓即可彻底清洁干净，然后烹饪仓在“总控系统”的控制程序驱动下恢复第二道菜品制作前的备用状态。

上所述的电子显示屏作为烹饪机实现人机交互、信息交流沟通的操作界面，用于展现烹饪机运行前、运行中及烹饪结束后信息显示，便于人员进行操作调控。

上所述“总控系统”，包括主板及镶嵌其中各部件程序指令运行模块及其它电子元件等集成装置；烹饪机在烹饪菜品时的所有作业流程，包括食材投送、佐料投送、调味料投送、烹饪机加热、锅具清洗及油烟净化等等作业流程都是由该系统中既定的序时指令模块进行控制，另外还包括在烹饪机发出物料补给预警信号后，提示置守人员对食材及调味料进行补充等等。

附图说明

图1为烹饪仓和驱动电机外观示意图。

图2为烹饪机正视主要部件示意图。

图3为烹饪机背面正视清洗及油烟净化主要部件示意图。

图4为烹饪机顶视主要部件示意图。

图5烹饪机侧视“履带垂直循环链式运输装置”机构示意图。

图6为烹饪机食材供给原理正面主要部件剖视示意图。

图7为油料及调味品供给系统中“环形喷嘴分配管”及“食材筒”之间位置关系示意图。

图8为烹饪机机柜外围框架示意图。

具体实施方式

下面结合上述附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

作为本发明所述的全自动滚筒式智能烹饪机的具体实施例，参见图1至图8对该技术方案进行详尽的说明和描述，在此强调的是，本实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不代表全部实施例，凡是与本发明及与本发明相关联的实施例，任何以此技术方案原理为基础的非原创性构造及原理上局部改变的实施例，均在本发明的权利保护范围。在此再次强调的是，本发明专利的权利要求还包括机器的内部架构、工作流程及各部件结构及衔接方式等均在权利要求的保护范围内，任何个人或机构若不是对此技术进行颠覆性的技术革新，而以此机构运作原理或基于该机构运作原理的局部变动而做出类似的机器，均在本发明权利的诉讼保护范围内。

下面具体阐述全自动滚筒式智能烹饪机的工作过程：

从支撑框架19外围电源开启后，在总控系统15的控制程序驱动下启动作业流程，指令各主要部件各就各位进入预备状态，即带电机驱动装置2的烹饪仓1在全方位旋转装置30和全方位旋转装置13驱动下置于水平横向状态，电动滑台连杆46沿运输管道6两侧推动“环形喷嘴分配管”7和外侧的带凹槽的滚动轴承4向烹饪仓1移动实现对接，“履带垂直循环链式运输装置”9在驱动电机8-1和驱动齿轮8-2及导向齿轮8-3的驱动旋转下，将辅材佐料筒33转动到与运输管道6及烹饪仓1在同一条中心轴线上，总控系统15指令二维码电子标签读码器45扫描已经就位于运输管道6中同一中心轴线上的辅材佐料筒33上的菜品对应二维码48，总控系统15即可获知即将烹饪菜品的烹饪参数，包括对应的时间间隔延迟、火力参数、油料数量、调味品种类及用量等指标参数的时序指令，由总控系统15从烹饪机储存的菜谱数据库中驱动调出与之匹配的菜品制作程序，总控系统15指令电磁炉灶3电源开启低档位热力模式对烹饪仓1进行预热，置于“环形喷嘴分配管”7上的温控感应器44向总控系统15时时传输烹饪仓1内温度变化情况，当烹饪仓1内的温度达到烹饪开始温度时，总控系统15立即向油料供给系统10下达给油指令，控制输出管道12和输入管道11的电磁阀门42启动给料模式，此时总控系统15向电磁炉灶3下达开启中档位热力指令，温控感应器44向总控系统15继续时时反馈油温变化数据，当油温上升到可以投放带拔插接口47的辅材佐料筒33内的辅材佐料时，总控系统15向“食材推送器”5下达推送指令，将辅材佐料筒33中的佐料推送进入烹饪仓1中，总控系统15向“履带垂直循环链式运输装置”9下达主材筒32预备就位于与“食材运输管道”6同一中心轴线，同时向烹饪仓驱动装置2下达启动指令使烹饪仓1在水平方向围绕中心轴线做往复旋转运动，进行佐料的翻炒烹饪动作，总控系统15下达既定时序指令程序使辅材自动翻转均匀受热升香后，总控系统15根据程序设定再向“食材推送器”5适时下达推送已经就位于“食材运输管道”6中的主材筒32，将主材筒32中的主材推送进入烹饪仓1中进行翻炒，“食材推送器”5在复位弹簧50的拉力下恢复原位，同时总控系统15向电磁炉灶3下达开启高档位热力指令，然后总控系统15根据主材筒32内主材所需在高热力档位所需时间间隔下达既定延时烹饪指令，适时向油料及调味品供给系统10下达适合该菜品的调味料供给指令，启动节制调味料管道11的电磁阀42通过调料分配器35经“环形喷嘴分配管”7向烹饪仓1中进行喷射相应调味料，总控系统15将根据该菜品所需火力情况适时向电磁炉灶3下达热力档位调整指令直到菜品烹饪完成时，总控系统15向电磁炉灶3下达停止加热指令，再向烹饪仓驱动装置2下达停止驱动指令，向电动滑台连杆46下达收缩指令使“环形喷嘴分配管”7与烹饪仓1实现分离，当烹饪仓1与“环形喷嘴分配管”7彻底分离后，总控系统15向全方位旋转装置13下达启动指令，驱动烹饪仓1围绕全方位旋转装置13作逆时针方向向下旋转，使烹饪仓1中的完成烹饪的菜品倾倒入置于正下方与北斗柄连杆38相连的的菜品托盘14中，倾倒完菜品后，总控系统15向北斗柄连杆38和通过活动转轴39连接托盘14的北斗连杆转轴41下达菜品转移指令，然后总控系统15向位于倒立悬挂烹饪仓1正下方的带喷嘴的毛刷18和直立伸缩杆喷水头17的高压喷洗机16下达启动指令，带毛刷18的直立伸缩杆喷水头17向上伸出展开，毛刷18进入烹饪仓中并开始喷水，总控系统15同时启动烹饪仓驱动装置2开始旋转倒立悬挂的烹饪仓1，烹饪仓1自动旋转与毛刷18及高压喷洗机16喷出的高压水柱26形成扇形水雾27的共同作用下，在总控系统15根据程序设定的延时指令对烹饪仓1彻底清洗，然后总控系统15下达复位指令，所有部件各就各位全部进入第二道菜的烹饪周期预备状态，开启下道菜品的制作流程。在整个烹饪过程中，从总控系统15启动作业流程开始就向空气循环电机25下达启动指令开启油烟净化作业直到所有菜品烹饪结束，空气经过运输管道6和“环形喷嘴分配管”7内腔通道进入烹饪仓1，在空气循环电机25抽吸形成的负压作用下形成的压力差，带动烹饪仓1在烹饪过程中产生的烟雾进入油烟抽吸管道20，烟雾经过油烟净化器入口21进入充满净化液的Z型油烟净化器22中，经过若干个Z型管道多次净化循环后，油烟等污物留在净化液23信息反馈回“总控系统”，经“总控系统”分析处理是否下达指令开启电磁阀更换净化器中废液，经过净化后的气体在空气循环电机25抽吸负压作用下经排气管24排出机柜，通过该全封闭式油烟净化装置对在烹饪过程中产生的油烟进行净化，从而达到厨房内外的空气及空间洁净的环保目的。

Claims (10)

1.一种居于电磁加热的全自动滚筒式智能烹饪机，整机呈框架柜式结构，按功能划分其结构主要包括左右两部分且左右位置可互换，右边为“滚筒式棱柱型烹饪仓(以下简称‘烹饪仓’)烹饪作业系统”(以下简称“烹饪系统”)，左边是烹饪仓物料供给系统；即面向机柜右边中部为“烹饪系统”、右上部分为承载烹饪作业的各部件电路控制程序模块等若干控制元件集成的总电路主板控制系统(简称“总控系统”)、右上方正面为显示屏、右下方为烹饪仓清洗系统、右后下方为油烟自动净化系统，左边中部是烹饪仓食材自动供给系统，左上方油料及调味品供给系统，以及外围和支撑几大系统部件的主机框架等组成；

全自动滚筒式智能烹饪机总的特征在于：

(1)高度集成了锅具、炉具及油烟适时清洁净化为一体的机器，彻底改变了传统的炉具、锅具及油烟机分散独立的工作模式；

(2)食材、佐料供给自动化，以“履带垂直循环链式运输装置”纵向周期性供给食材，并通过横向“食材运输管道”中的“食材推送器”推送“食材筒”中的食材或佐料进入烹饪仓中，真正可以做到食材、佐料自动投送功能；

(3)调味料品喷投自动化；

(4)锅具清洗自动化，烹饪仓的自动清洗技术使烹饪作业流程的可持续性；

(5)油烟适时净化自动化，封闭式油烟抽吸气液混合循环经Z型净化器净化器适时净化系统，将彻底改变以往开放式抽吸外排导致厨房内外油腻的环境。

2.如权利要求1所述“烹饪系统”包括烹饪仓、烹饪仓驱动装置、烹饪仓电磁加热装置、环形喷嘴分配管及全方位旋转装置等构成；所述“烹饪系统”特征在于：所述烹饪仓指以横截面为正多边形的滚筒式棱柱形，一端封闭轴接驱动电机另一端为锥形截面收口的金属仓锅具；所述金属仓锅具材料由食品级磁铁性金属材料、合金或其复合体材料铸成，从而有利于电磁炉灶具加热；所述烹饪仓驱动装置指通过轴接件与烹饪仓封闭端直接轴接，并在“总控系统”的控制程序驱动下水平横向驱动烹饪仓围绕中心轴线做半圆往复转动的电机驱动装置，烹饪仓仓内食材借助烹饪仓的多棱结构及食材自身重力，从而达到烹饪仓内食材自动翻转均匀受热的目的；所述电磁加热装置指通过折弯直角部件安装在与烹饪仓侧棱面正下方平行的电磁炉线圈盘，线圈盘上带热绝缘面板和热敏电阻温控传感器等，并与横向烹饪仓侧棱面平行且保持适当距离，保证烹饪仓在电机驱动下自由转动，线圈盘上的热敏电阻温控传感器等通过拔插件接口连线外接到“总控系统”中的主板上；所述环形喷嘴分配管指环绕于“食材运输管道”外侧四周的若干管线的液态喷嘴装置，管线外侧套装带凹槽的滚动轴承与烹饪仓仓口衔接，带凹槽的滚动轴承随着烹饪仓旋转；所述全方位旋转装置指用于悬挂包括烹饪仓、驱动电机及加热线圈盘等烹饪系统于横梁上，并在“总控系统”的控制程序驱动下实现烹饪仓全方位多角度旋转的装置，全方位旋转装置悬挂于右上方横梁上可实现烹饪仓全方位多角度需求；

烹饪仓，特征在于：

(1)烹饪时烹饪仓横向水平旋转，有利于食材和佐料在仓内“棱谷”的提升作用下借助食材和佐料自身重力向下的惯性实现自动翻转均匀受热，无需再在锅内安装带连杆搅拌装置；

(2)横向加热，从横向滚筒棱侧面的矩形面通过电磁垂直加热烹饪，有利于烹饪仓增加单位面积的磁力线强度从而增加热能转化效率；

(3)环形喷嘴分配管，若干液态喷嘴管线顺着“食材运输管道”外侧紧贴在外围，环形喷嘴包括油料喷嘴、调味料喷嘴、烹饪用水喷嘴等液态喷嘴，温控感应器及油烟抽吸管道也镶嵌其间，环形喷嘴管道外侧通过带凹槽的滚动轴承与烹饪仓仓口衔接，若干喷嘴分别通过带电磁阀的管线连接对应的调料容器箱或其他液态容器箱，烹饪作业时在“总控系统”的控制程序驱动下实现液态调料的喷射作业；

(4)烹饪仓驱动装置，烹饪仓横向驱动除了上所述方便于食材翻转外，烹饪仓横向水平状态设置，有利于烹饪仓仓口通过带凹槽滚动轴承与“食材运输管道”横向水平对接，有利于环形喷嘴分配管向烹饪仓内喷射液态调味料，有利于油烟通过封闭式管道抽吸并集中做净化处理，这些都是传统锅具竖向驱动和竖向加热无法实现的技术特征；

(5)全方位旋转装置，通过全方位旋转装置转轴的全方位多角度旋转可实现烹饪仓与“食材运输管道”水平对接、菜品出锅时的任意角度倾斜以及烹饪仓清洗时垂直倒挂等角度需求。

3.如权利要求1所述烹饪仓食材自动供给系统，指食材通过“履带垂直循环链式运输装置”将食材筒纵向运输到“食材运输管道”中，再由推送器横向水平推送供给烹饪仓的装置，包括“食材运输管道”、“食材推送器”、“履带垂直循环链式运输装置”等；所述食材自动供给系统的特征在于：所述“履带垂直循环链式运输装置”处于机柜的竖向截面上，履带所在平面垂直于横向水平“食材运输管道”，履带链一侧的履带及携带的食材筒垂直穿越“食材运输管道”，且与“食材运输管道”内侧非接触式相交，交汇处呈“十字型”上下左右贯通通道；所述“履带垂直循环链式运输装置”包括带拔插接口的大小食材筒，支撑和悬挂大小食材筒的履带外壳，以及循环运输所需的履带链、齿轮及驱动电机等组合；所述支撑和悬挂大小食材筒的履带外壳指用于固定及支撑食材筒随着履带链运转的外围装置，食材筒与承载食材筒的履带外壳之间通过拔插件固定，从而方便烹饪时食材筒的更换；所述食材筒指盛装适宜烹饪机口径大小的筒状食材标准容器，食材筒通过侧面所带侧棱和在履带外壳上对应的插槽垂直拔插悬挂，包括用于盛装主要食材的主材筒(大)和盛装佐料的辅材佐料筒(小)，佐料筒横截面上印有二维码，供设置于“食材推送器”活塞头部的二维码电子标签读码器识别该菜品对应的烹饪参数；所述履带链、齿轮及驱动电机组合指在“总控系统”的控制程序驱动下带动食材筒及承载食材筒的履带外壳周期性循环运转的驱动装置，用于满足烹饪仓连续烹饪时所需食材持续供给的功能；所述横向置于运输管道内的“食材推送器”包括管道壁、电磁阀线圈、阀芯、轨道滑槽、带复位弹簧的连杆、以及带二维码电子标签读码器的推送器活塞等，当食材筒准备就位后，即食材筒与“食材运输管道”及烹饪仓处于同一中心轴线上时，“食材推送器”接受“总控系统”的控制程序驱动指令，适时推送食材进入烹饪仓中，完成食材的自动投送工作，一改传统的竖向垂直自然迭落的食材投料方式。

4.如权利要求1所述油料及调味品供给系统指烹饪过程中所需要的油料及液体调味品等的供给投送装置，油料及调味品供给系统的特征在于：包括烹饪用水在内的多个液态调味品缸体容器、液体输入输出管道、电磁阀、液位感应器、环形喷嘴分配管及套于环形喷嘴分配管外侧的带凹槽滚动轴承等；所述带凹槽滚动轴承指套于环形喷嘴分配管外侧与烹饪仓仓口衔接并随烹饪仓一起转动的滚动装置；所述油料及调味品供给系统安装在机柜左上方，油料及调味品输出管道分别与各管道对应的的电磁阀及环形喷嘴分配管一一连接；所述处于左上方缸体容器内的液态调味品，在“总控系统”的控制程序指令驱动下通过电磁阀，根据菜品所需的用量，经过环形喷嘴分配管通过喷嘴向烹饪仓内适时喷射所需油料及调味料等液态物质。

5.如权利要求1所述油烟自动净化系统，该部件的特征在于：指针对在烹饪过程中产生的油烟、水雾等气化状态物质进行封闭式抽吸收集经Z型净化器气液混合净化处理的装置，包括油烟抽吸管道、Z型净化器、清洁剂溶液、液体浓度及液位感应器、电磁阀外排装置、气体输出管、涡轮叶片电机等；所述Z型净化器指安装于机柜底部中间位置，Z型净化器上部由若干Z型净化器支气管汇集到总气管与涡轮叶片电机进气管相连，Z型净化器下部由一根总管从烹饪仓内抽吸烟气后经横向气体分配管分流到每一根充满清洁液的并列“Z”字型管中，净化后的气体由上部Z型净化器支气管汇总到同一管道中经与涡轮叶片电机抽吸排出机柜外；所述涡轮叶片电机指在抽吸作业时在清洁液面上方产生负压作用下，油烟、水雾等气化状态物质由伸入烹饪仓中的抽吸管道经下部的横向分流管，分别进入充满清洁液的各并列“Z”字型管中，通过物理和化学作用对气体进行分流净化，经过净化的气体再由若干Z型净化器支气管汇集到总气管，由涡轮叶片电机抽吸排除。

6.如权利要求1所述烹饪仓清洗系统，该部件的特征在于：指烹饪仓在菜品烹饪结束后，对倒立垂直状的烹饪锅具进行清洗的装置，包括电机、带喷嘴的毛刷直立伸缩杆；所述带喷嘴的毛刷直立伸缩杆指会喷水的伸缩杆四周镶嵌附着软硬适中的毛刷头，在“总控系统”的控制程序驱动下，向上伸进入烹饪仓内进行喷洗作业，在喷撒洗洁剂的同时，“总控系统”的控制程序下达转动指令烹饪仓开始旋转，烹饪仓内壁的残留物在烹饪仓旋转及高压水力和硬度适中的毛刷的共同作用下，烹饪仓即可彻底清洁干净，然后烹饪仓在“总控系统”的控制程序驱动下恢复第二道菜品制作前的备用状态。

7.如权利要求1所述外围的显示屏，该部件的特征在于：电子显示屏作为烹饪机实现人机交互、信息交流沟通的操作界面，用于展现烹饪机运行前、运行中及烹饪结束后信息显示，便于人员进行操作调控。

8.如权利要求1所述“总控系统”，该部件的特征在于：上所述“总控系统”，包括主板及镶嵌其中各部件程序指令运行模块及其它电子元件等集成装置；烹饪机在烹饪菜品时的所有作业流程，包括食材投送、佐料投送、调味料投送、烹饪机加热、锅具清洗及油烟净化等等作业流程都是由该系统中既定的序时指令模块进行控制，另外还包括在烹饪机发出物料补给预警信号后，提示置守人员对食材及调味料进行补充等等。

9.如权利要求1所述主机框架，该部件的特征在于：烹饪机机柜框架是承载各个系统部件的主体架构，改变了以往的烹饪机体积庞大占用空间较多的设计模式，该主机框架高度集成了各烹饪部件，其家庭版的规格尺寸可以与现有家庭厨房的规格和尺寸相匹配，商用领域的商用版，结构上只需作局部改动再配与更高的系统配置，即可为酒店餐饮企业厨房设计成菜品流水线生产作业，大大缩减了厨房的使用空间，而且节省了大量的人力和物力资源。

10.如上所述权利要求，在此再次强调的是，本发明专利的权利要求还包括机器内部架构衔接机理、工作流程及各部件结构及衔接方式等均在权利要求的保护范围内，任何个人或机构若不是对此技术进行颠覆性的技术革新，而以此机构运作原理或基于该机构运作原理的局部变动而做出类似的机器，均在本发明权利的诉讼保护范围内。

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