CN203106753U - 全自动炒菜机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及厨具自动化技术领域,尤其是一种全自动炒菜机,其包含操作面板、取菜口、翻炒机构、固料下料机构、液料下料机构、清洗机构以及抽油烟机构等。上述多种机构有机的结合在一起,组成新型全自动炒菜机,其可以完成上料、翻炒、出菜、清洗几个炒菜步骤,实现炒菜过程的完全自动化。使用后可以连续炒菜,减少中间等待时间,无需人工干预。

Description

全自动炒菜机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及厨具自动化技术领域,尤其是一种全自动炒菜机。
背景技术
[0002] 随着自动化技术的发展和人类对饮食自动化方面的要求,多种多样的自动炒菜机已经出现并慢慢走入人们的生活。它可以完成部分炒菜任务,代替人们进行烹饪。目前现有的炒菜机已经可以完成上料、翻炒、清洗、盛菜等功能。但是各步骤之间的连续性、炒菜的效率、操作的简单程度还有待提高。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种过程连续、炒菜效率高、操作过程简单方便且多次炒菜之间无需人工干预的全自动炒菜机。
[0004] 本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0005] 一种全自动炒菜机,其特征在于:包括整机外壳以及安装在整机外壳内部的固料下料机构、液料下料机构以及翻炒机构,整机外壳上制出取菜口。
[0006] 而且,所述整机外壳的上部同轴制出一个可上下滑动的滑动罩,该滑动罩位于液料下料机构的外侧,当滑动罩向下滑动时,滑动罩的上端面与位于滑动罩上方的整机外壳之间形成液料上料口, 在滑动罩下方的整机外壳上制出限位边;取菜口左右侧边的整机外壳上设计出取菜口滑槽,该取菜口滑槽上插装一个取菜滑罩。
[0007] 而且,所述整机外壳的上端面轴心处安装一个排烟罩;整机外壳的上部和下部分别设计出上部透明罩和下部透明罩;整机外壳上还安装操作面板和水电接口,该水电接口包括进水接口、出水接口和电源接口 ;整机外壳的内部安装一个总支架。
[0008] 而且,所述的固料下料机构安装在总支架的上部且靠近整机外壳顶部的位置,整机外壳的上端面制出一组用于插装固料下料机构的通孔;固料下料机构包括固料支架以及多个固料下料盒,固料支架安装在总支架上,多个固料下料盒均穿过整机外壳上的通孔并安装在固料支架上并排列成圆环形,换料时向上提起固料下料盒便可以将其取出;每个固料下料盒均由盒体和内芯构成,盒体为圆筒状,其安装在固料支架上,盒体的上端为敞口结构,盒体的底板上开有一个扇形槽,该扇形槽的下方连通一个引导管,该引导管位于翻炒机构炒锅上方,内芯由圆柱芯和叶片构成,圆柱芯上安装多个叶片,其整体呈叶轮状,圆柱芯的下端竖直安装在盒体的轴心处,圆柱芯的上端连接一个转动驱动装置,该转动驱动装置为电机或者摆动气缸。
[0009] 而且,所述的液料下料机构安装在总支架的上部,并位于固料下料机构的外侧;液料下料机构包括液料支架以及安装在液料支架上的多个液料下料罐,液料支架安装在总支架上,该多个液料下料罐排列成圆环形且位于固料下料盒的外侧;每个液料下料罐均由外罐体、液料罐和直线驱动装置构成,外罐体的上部安装直线驱动装置,该直线驱动装置为气缸或者电动推杆,该直线驱动装置的下部连接推板,该推板位于外罐体内部,在推板下方的外罐体内部采用可拆装方式安装液料罐,液料罐的上端内部设置一个可以上下移动的活动内塞,液料罐的下端为敞口结构,外罐体的底部连接一个下料管,该下料管与液料罐相连通,该下料管制出折弯。
[0010] 而且,所述的翻炒机构安装在总支架上,并位于固料下料机构及液料下料机构的下方;翻炒机构包括炒锅、机座和集料斗,炒锅的左右两侧均通过可伸缩的缓冲臂连接一个四连杆机构,该四连杆机构包括一个与缓冲臂连接的连接块、两个与连接块连接的直线驱动装置以及与两个直线驱动装置的下端连接的机座,该直线驱动装置为气缸或者电动推杆,其中一个关节通过转轴连接一个转动驱动装置,该转动驱动装置安装在机座上,该转动驱动装置为电机或者摆动气缸;在炒锅下方的机座上安装一个加热器;在炒锅斜下方的机座上安装集料斗,该集料斗为锥形集料斗,该集料斗的上部设置一个进水管,该进水管与整机外壳上的进水接口连接;在集料斗下方的机座上设置一个用于置放餐盘的餐盘架,该餐盘架位于整机外壳的取菜口旁边,餐盘架上制出漏水孔,在餐盘架下方的机座上安装一个锥形的总排污罩,该总排污罩的出口与整机外壳上的出水接口连接。
[0011] 而且,还包括一个用于清洗锅体的清洗机构,其包括外罩、挡水板和可旋转的刮板,外罩位于翻炒机构炒锅上方的侧边,外罩的外侧安装直线驱动装置,该直线驱动装置安装在总支架上,该直线驱动装置为气缸或者电动推杆,外罩的上部制出入水口,该入水口与整机外壳的进水接口相连接,外罩的侧壁上安装一个位于外罩内侧的挡水板,该挡水板、夕卜罩的形状及大小与炒锅相吻合,挡水板的底部制出一个出水口,该出水口位于翻炒机构集料斗的上方,外罩的轴心安装一个位于外罩内侧的刮板,外罩的外侧安装一个马达,该马达连接并驱动刮板。
[0012] 而且,还包括一个抽油烟机构,该抽油烟机构安装在翻炒机构上方的总支架上,该抽油烟机构与整机外壳上部所安装的排烟罩相连通。
[0013] 而且,还包括一个L形的炒勺,该炒勺位于翻炒机构炒锅上方的侧边,该炒勺的竖直臂安装在炒勺轴上,该炒勺轴安装在与清洗机构相对一侧的总支架上,该炒勺轴连接驱动装置,该驱动装置为电机或者摆动气缸。
[0014] 而且,还包括控制系统`以及动力舱,控制系统为单片机或者PLC,动力舱安装在翻炒机构下方的总支架上,动力舱内包含提供动力的动力装置,当系统为气动时,动力装置是由气泵及气罐组成的气动装置气源;当系统为电机驱动时,动力装置是电瓶或电池;根据加热方式不同动力舱内还包含液化气罐或电热炉。
[0015] 本实用新型的优点和有益效果为:
[0016] 1、本炒菜机是由固料下料机构、液料下料机构、翻炒机构、清洗机构以及抽油烟机构有机结合在一起组成的全自动炒菜机,由于本炒菜机自动化程度高,因此使用简单方便,能提高炒菜效率。
[0017] 2、本炒菜机通过固料下料机构和液料下料机构可以实现固体原料及液体原料按时按量下料,通过电控系统可控制炒菜的时间和流程,因此能减少人为因素的影响,有利于保证菜品的质量统一标准,尤其适合连锁性餐厅使用。
[0018] 3、使用本炒菜机可以减少人力资源浪费,降低工作人员的劳动强度。
[0019] 4、本实用新型是一种设计合理、操作简便、实用性强、自动化程度高的全自动炒菜机,它可以完成上料、翻炒、出菜、清洗几个炒菜步骤,实现炒菜过程的完全自动化,可以连续炒菜,减少中间等待时间,无需人工干预。
附图说明
[0020] 图1为全自动炒菜机外部结构示意图。
[0021] 图2为全自动炒菜机内部结构示意图。
[0022] 图3为图2的俯视图。
[0023] 图4为图3的A-A向剖视图。
[0024] 图5是图4的I部放大示意图。
[0025] 图6为翻炒机构示意图。
[0026] 图7为固料下料盒组成示意图。
[0027] 图8为固料下料盒的俯视图。
[0028] 图9为液料下料罐组成示意图。
[0029] 图10为清洗机构的示意图。
[0030] 图11为图10的后视图。
具体实施方式
[0031] 下面通过具 体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0032] 一种全自动炒菜机,包括整机外壳I以及安装在整机外壳内部的固料下料机构12、液料下料机构19、翻炒机构14、清洗机构13、抽油烟机构20、炒勺18以及控制系统,整机外壳上制出取菜口 6。
[0033] (I).整机外壳的上部同轴制出一个可上下滑动的滑动罩50,该滑动罩位于液料下料机构的外侧,当滑动罩向下滑动时,滑动罩的上端面与位于滑动罩上方的整机外壳之间形成液料上料口 2,在滑动罩下方的整机外壳上制出限位边3 ;取菜口左右侧边的整机外壳上设计出取菜口滑槽7,该取菜口滑槽上插装一个取菜滑罩49。
[0034] 整机外壳的上端面轴心处安装一个排烟罩11 ;整机外壳的上部和下部分别设计出上部透明罩9和下部透明罩8 ;整机外壳上还安装操作面板4和水电接口 5,该水电接口包括进水接口、出水接口和电源接口 ;整机外壳的内部安装一个总支架16。
[0035] (2).固料下料机构安装在总支架的上部且靠近整机外壳顶部的位置,整机外壳的上端面制出一组用于插装固料下料机构的通孔。其具体结构为:固料下料机构包括固料支架以及多个固料下料盒10,固料支架安装在总支架上,多个固料下料盒均穿过整机外壳上的通孔并安装在固料支架上并排列成圆环形,换料时向上提起固料下料盒便可以将其取出。
[0036] 每个固料下料盒均由盒体31和内芯构成,盒体为圆筒状,其安装在固料支架上,盒体的上端为敞口结构,盒体的底板上开有一个扇形槽53,该扇形槽的下方连通一个引导管,该引导管位于炒锅上方,内芯由圆柱芯32和叶片33构成,圆柱芯上安装多个叶片,其整体呈叶轮状,圆柱芯的下端竖直安装在盒体的轴心处,圆柱芯的上端连接一个转动驱动装置51,该转动驱动装置为电机或者摆动气缸。
[0037] 当两个叶片之间的位置转动到扇形槽时,在重力的作用下固料下落,从而完成下料过程。通过扇形槽大小和两个叶片的间距可以控制下料量。
[0038] (3).液料下料机构安装在总支架的上部,并位于固料下料机构的外侧,其具体结构为:液料下料机构包括液料支架以及安装在液料支架上的多个液料下料罐,液料支架安装在总支架上,多个液料下料罐排列成圆环形且位于固料下料盒的外侧。
[0039] 每个液料下料罐均由外罐体34、液料罐36和直线驱动装置39构成,外罐体的上部安装直线驱动装置,该直线驱动装置为气缸或者电动推杆,该直线驱动装置的下部连接推板38,该推板位于外罐体内部,在推板下方的外罐体内部采用可拆装方式安装液料罐,如插装方式,以便于取出液料罐。液料罐的上端内部设置一个可以上下移动的活动内塞37,液料罐的下端为敞口结构,外罐体的底部连接一个下料管35,该下料管与液料罐相连通,该下料管制出折弯。
[0040] 工作时由直线驱动装置推动推板,内塞向下运动,使液料罐中的液料流出。当液料不足时,直线驱动装置收回,取出液料罐和内塞,加好液料后,将液料罐放回。
[0041] (4).翻炒机构安装在总支架上,并位于固料下料机构及液料下料机构的下方。翻炒机构包括炒锅23、机座26和集料斗30,机座安装在总支架上,炒锅的左右两侧均通过可伸缩的缓冲臂22连接一个四连杆机构,该四连杆机构包括一个与缓冲臂连接的连接块24、两个与连接块连接的直线驱动装置25、27以及与两个直线驱动装置的下端连接的机座,该直线驱动装置为气缸或者电动推杆,其中一个关节通过转轴连接一个转动驱动装置28,该转动驱动装置安装在机座上,该驱动装置为电机或者摆动气缸。由于缓冲臂可以伸缩,左右两个四连杆机构可以不同步,从而增加了一个方向向量垂直于锅的转动自由度。
[0042] 在炒锅下方的机座上安装一个加热器21。在炒锅斜下方的机座上安装集料斗,该集料斗为锥形集料斗,该集料斗的上部设置一个进水管52,该进水管与整机外壳上的进水接口连接。
[0043] 在集料斗下方的机座上设置一个用于置放餐盘29的餐盘架48,该餐盘架位于整机外壳的取菜口旁边,餐盘架上制出漏水孔,在餐盘架下方的机座上安装一个锥形的总排污罩47,该总排污罩的出口与整机外壳上的出水接口连接。
[0044] 翻炒机构可以使炒锅移动,形成翻炒动作;还可以使炒锅移动到锥形集料斗上方,同时炒锅垂直,形成翻倒动作,使炒锅内的菜倒入集料斗,继而掉落在餐盘内。
[0045] (5).清洗机构包括外罩40、挡水板42和可旋转的刮板41,外罩位于炒锅上方的侧边,外罩的外侧安装直线驱动装置45,该直线驱动装置安装在总支架上,该直线驱动装置为气缸或者电动推杆,外罩的上部制出入水口 46,该入水口与整机外壳的进水接口相连接,夕卜罩的侧壁上安装一个位于外罩内侧的挡水板,该挡水板、外罩的形状及大小与炒锅相吻合,挡水板的底部制出一个出水口 43,该出水口位于翻炒机构集料斗的上方,外罩的轴心安装一个位于外罩内侧的刮板,外罩的外侧安装一个马达44,该马达连接并驱动刮板。
[0046] 当炒锅倒完菜后停留在倒菜位置时,直线驱动装置将外罩向前推,到达工作位置,入水口喷水,刮板旋转,将炒锅清洁干净。外罩和挡水板防止水飞溅,污水和污物从出水口排出。清洗完毕后直线驱动装置收回,清洗机构回到原位。
[0047] (6).抽油烟机构安装在翻炒机构上方的总支架上,该抽油烟机构与整机外壳上部所安装的排烟罩相连通,抽油烟机构形式不限,通常采用电机带动扇叶的结构。
[0048] (7).炒勺为 L形,该炒勺位于炒锅上方的侧边,该炒勺的竖直臂安装在炒勺轴17上,炒勺轴安装在与清洗机构相对一侧的总支架上,该炒勺轴连接驱动装置,该驱动装置为电机或者摆动气缸。炒勺可以沿炒勺轴转动,以辅助炒菜过程。
[0049] (8).本机的控制系统为单片机或者PLC控制,在翻炒机构下方的总支架上安装动力舱15,该动力舱内包含提供动力的动力装置,当系统为气动时,动力装置是由气泵及气罐组成的气动装置气源;当系统为电机驱动时,动力装置是电瓶或电池;根据加热方式不同动力舱内还包含液化气罐或电热炉。
[0050] 本实用新型的工作过程为:
[0051] 1、开始炒菜时,通过操作面板输入炒菜任务,可以安排有顺序的多个任务。炒菜中使用的材料划分为两种:固体和液体。液体料包括原来就是液体的料(如酱油等)以及粉末状料溶于液体形成的液料(如盐、糖等)。
[0052] 2、当炒菜任务传递到全自动炒菜机内部时,加热器开始加热,液料下料机构、固料下料机构按照程序设定按时按量下料,翻炒机构进行翻炒,炒勺搅拌,抽油烟机构将炒菜过程中的油烟抽出并通过排烟罩排出。
[0053] 当液体料不足时,将液体料下料罩(滑动罩)向下拉至限位边处,露出内部的液体料仓,取下液料罐,向内添加液体料,加满后安回原位,或者直接换入加满液料的液体罐。
[0054] 当固体料不足时,在整机外壳顶部向上提起固料下料盒,从而将其取出,向内添加固体料后放回,或者直接换上加满固体料的下料盒。初次运行时,一次性放入所有液料和固料。使用过程中,当某种液体料或者固体料不足时,操作面板向操作人员报警,操作人员按上述换料方法进行换料。
[0055] 工作过程中,可以通过下部透明罩和上部透明罩观察内部工作情况。工作用水、电通过水电接口输入,污水通过水电接口排出。
[0056] 3、 菜炒好后,翻炒机构将其倒入餐盘内,该餐盘位于取菜罩附近,便于取出。操作面板提示操作人员取菜,操作人员向上拉动取菜罩,取出炒好的菜。
[0057] 4、清洗机构将炒锅清洗干净,污水经过集料斗、餐盘架、总排污罩和水电接口排出,等待下一次炒菜任务。

Claims (10)

1.一种全自动炒菜机,其特征在于:包括整机外壳以及安装在整机外壳内部的固料下料机构、液料下料机构以及翻炒机构,整机外壳上制出取菜口。
2.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于:所述整机外壳的上部同轴制出一个可上下滑动的滑动罩,该滑动罩位于液料下料机构的外侧,当滑动罩向下滑动时,滑动罩的上端面与位于滑动罩上方的整机外壳之间形成液料上料口,在滑动罩下方的整机外壳上制出限位边;取菜口左右侧边的整机外壳上设计出取菜口滑槽,该取菜口滑槽上插装一个取菜滑罩。
3.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于:所述整机外壳的上端面轴心处安装一个排烟罩;整机外壳的上部和下部分别设计出上部透明罩和下部透明罩;整机外壳上还安装操作面板和水电接口,该水电接口包括进水接口、出水接口和电源接口 ;整机外壳的内部安装一个总支架。
4.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于:所述的固料下料机构安装在总支架的上部且靠近整机外壳顶部的位置,整机外壳的上端面制出一组用于插装固料下料机构的通孔;固料下料机构包括固料支架以及多个固料下料盒,固料支架安装在总支架上,多个固料下料盒均穿过整机外壳上的通孔并安装在固料支架上并排列成圆环形,换料时向上提起固料下料盒便可以将其取出;每个固料下料盒均由盒体和内芯构成,盒体为圆筒状,其安装在固料支架上,盒体的上端为敞口结构,盒体的底板上开有一个扇形槽,该扇形槽的下方连通一个引导管,该引导管位于翻炒机构炒锅上方,内芯由圆柱芯和叶片构成,圆柱芯上安装多个叶片,其整体呈叶轮状,圆柱芯的下端竖直安装在盒体的轴心处,圆柱芯的上端连接一个转动驱动装置,该转动驱动装置为电机或者摆动气缸。
5.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于:所述的液料下料机构安装在总支架的上部,并位于固料下料机构的外侧;液料下料机构包括液料支架以及安装在液料支架上的多个液料下料罐,液料支架安装在总支架上,该多个液料下料罐排列成圆环形且位于固料下料盒的外侧;每个液料下料罐均由外罐体、液料罐和直线驱动装置构成,外罐体的上部安装直线驱动装置, 该直线驱动装置为气缸或者电动推杆,该直线驱动装置的下部连接推板,该推板位于外罐体内部,在推板下方的外罐体内部采用可拆装方式安装液料罐,液料罐的上端内部设置一个可以上下移动的活动内塞,液料罐的下端为敞口结构,外罐体的底部连接一个下料管,该下料管与液料罐相连通,该下料管制出折弯。
6.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于:所述的翻炒机构安装在总支架上,并位于固料下料机构及液料下料机构的下方;翻炒机构包括炒锅、机座和集料斗,炒锅的左右两侧均通过可伸缩的缓冲臂连接一个四连杆机构,该四连杆机构包括一个与缓冲臂连接的连接块、两个与连接块连接的直线驱动装置以及与两个直线驱动装置的下端连接的机座,该直线驱动装置为气缸或者电动推杆,其中一个关节通过转轴连接一个转动驱动装置,该转动驱动装置安装在机座上,该转动驱动装置为电机或者摆动气缸;在炒锅下方的机座上安装一个加热器;在炒锅斜下方的机座上安装集料斗,该集料斗为锥形集料斗,该集料斗的上部设置一个进水管,该进水管与整机外壳上的进水接口连接;在集料斗下方的机座上设置一个用于置放餐盘的餐盘架,该餐盘架位于整机外壳的取菜口旁边,餐盘架上制出漏水孔,在餐盘架下方的机座上安装一个锥形的总排污罩,该总排污罩的出口与整机外壳上的出水接口连接。
7.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于:还包括一个用于清洗锅体的清洗机构,其包括外罩、挡水板和可旋转的刮板,外罩位于翻炒机构炒锅上方的侧边,外罩的外侧安装直线驱动装置,该直线驱动装置安装在总支架上,该直线驱动装置为气缸或者电动推杆,外罩的上部制出入水口,该入水口与整机外壳的进水接口相连接,外罩的侧壁上安装一个位于外罩内侧的挡水板,该挡水板、外罩的形状及大小与炒锅相吻合,挡水板的底部制出一个出水口,该出水口位于翻炒机构集料斗的上方,外罩的轴心安装一个位于外罩内侧的刮板,外罩的外侧安装一个马达,该马达连接并驱动刮板。
8.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于:还包括一个抽油烟机构,该抽油烟机构安装在翻炒机构上方的总支架上,该抽油烟机构与整机外壳上部所安装的排烟罩相连通。
9.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于:还包括一个L形的炒勺,该炒勺位于翻炒机构炒锅上方的侧边,该炒勺的竖直臂安装在炒勺轴上,该炒勺轴安装在与清洗机构相对一侧的总支架上,该炒勺轴连接驱动装置,该驱动装置为电机或者摆动气缸。
10.根据权利要求1所述的全自动炒菜机,其特征在于:还包括控制系统以及动力舱,控制系统为单片机 或者PLC,动力舱安装在翻炒机构下方的总支架上,动力舱内包含提供动力的动力装置,当系统为气动时,动力装置是由气泵及气罐组成的气动装置气源;当系统为电机驱动时,动力装置是电瓶或电池;根据加热方式不同动力舱内还包含液化气罐或电热炉。
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