CN111084266A - 一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机 - Google Patents

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    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/10—Candy-pulling machines ; Processes or apparatus for making cotton candy or candy floss

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Abstract

本发明公开了一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，涉及自动化餐饮制作领域，针对棉花糖制作机并不完全自动化的问题，现提出如下方案，包括棉花糖机壳体、出杆器系统、收集废絮桶、棉花糖制作区域、取餐区、机器臂，所述出杆器系统位于棉花糖机壳体的内部底端，所述取餐区位于出杆器系统的上方，所述收集废絮桶位于出杆器系统的左侧，所述棉花糖制作区域位于收集废絮桶的上方，所述机器臂位于棉花糖制作区域的下方，所述机器臂的输出端连接有抓杆器，所述抓杆器上抓取有杆子。本发明全自动棉花糖制作流程，机器臂能够自己抓取杆子开始棉花糖制作流程，无需人工的持续流程，顾客无法进入制作区以及和机器臂进行接触。

Description

一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机
技术领域
本发明涉及自动化餐饮制作领域，尤其涉及一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机。
背景技术
目前市场上棉花糖制作与售卖均是采用人工操作，人工制作棉花糖效率慢，强度高。人工兼顾接单、收款与制作棉花糖容易造成混乱，经常需要客人长时间等待，客人购买体验性差，而且制作出来的棉花糖又因为人工操作导致质量参差不齐。由于市面上有大量的棉花糖全部都是传统的人工操作模式，新鲜感不足并不能吸引现代人群的眼球，而且人工收款的方式亦不符合现代人的消费付款潮流，不能满足厂家的生产和用户的使用需求。因此，有必要进一步改进。
现有的技术例如：公开号CN208338796U一种带智能机器人的全自动棉花糖机，包括工作平台以及设置在工作平台上的机器人，工作平台上还设置有木棒下料机、自动放糖机和棉花糖制作机；其中，机器人上设置有无限旋转夹具，并来回活动在木棒下料机和棉花糖制作机之间，自动放糖机置于棉花糖制作机的正上方；所述的机器人在接收点餐操作时通过无限旋转夹具在木棒下料机上取出木棒，自动放糖机朝棉花糖制作机上放糖，机器人将木棒送至棉花糖制作机上、且完成棉花糖制作。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理、性能优异、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、自动化、智能化且安全可靠等特点，实用性强。
但是该装置还是存在很多缺陷，其一，并不完全自动化，顾客需要在棉花糖制作中要和机器进行交互。其二，顾客能够触摸或接触机器臂和制作棉花糖的设备，这个会制造顾客上的安全问题以及提升有污染制作区域的可能性。其三，顾客需要手动将杆子放入到机器臂中，因此需要人为干扰。其四，缺少废絮收集装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，包括棉花糖机壳体、出杆器系统、收集废絮桶、棉花糖制作区域、取餐区、机器臂，所述出杆器系统位于棉花糖机壳体的内部底端，所述取餐区位于出杆器系统的上方，所述收集废絮桶位于出杆器系统的左侧，所述棉花糖制作区域位于收集废絮桶的上方，所述机器臂位于棉花糖制作区域的下方，所述机器臂的输出端连接有抓杆器，所述抓杆器上抓取有杆子，所述杆子上套接有棉花糖，所述棉花糖制作区域的上方安装有制作棉花设备，所述制作棉花设备的上方连接有砂糖漏斗所述砂糖漏斗的两侧均固定有出糖盒，所述出糖盒之间安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与制作棉花设备固定连接。
优选的，所述棉花糖机壳体的内部位于收集废絮桶的左侧固定有水箱，所述水箱的上表面通过水管连接有水泵，所述收集废絮桶的内壁固定有雾化喷头，所述水泵的输出端通过水管与雾化喷头连接。
优选的，所述收集废絮桶的底端一侧安装有空气过滤系统，所述空气过滤系统内依次安装有过滤网和风扇。
优选的，所述机器臂与抓杆器之间安装有步进电机。
优选的，所述棉花糖机壳体内部位于取餐区的上方设置有温度和湿度控制装置。
优选的，所述制作棉花设备的右侧设置有棉花糖成型设备。
优选的，所述棉花糖机壳体位于取餐区处安装有旋转门。
本发明的有益效果为：
1，本方案通过，全自动棉花糖制作流程，机器臂能够自己抓取杆子开始棉花糖制作流程，无需人工的持续流程，顾客无法进入制作区以及和机器臂进行接触，机器臂可以自动将棉花糖产品移到取餐区。
2，本方案通过，能够自动对杆子进行喷湿，无需人工对杆子进行喷湿，通过收集废絮桶的设计能够自动收集棉花糖生产时产生的废絮。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机的结构示意图。
图2为本发明提出的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机的杆子保湿时的结构示意图。
图3为本发明提出的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机的棉花糖装置时的结构示意图。
图4为本发明提出的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机的废絮收集时的结构示意图。
图中标号：1棉花糖机壳体、2机器臂、3抓杆器、4棉花糖本体、 5取餐区、6温度和湿度控制装置、7棉花糖制作区域、8收集废絮桶、 9雾化喷头、10水泵、11水箱、12空气过滤系统、13棉花设备、14 砂糖漏斗、15出糖盒、16旋转电机、17棉花糖成型设备、18出杆器系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，包括棉花糖机壳体1、出杆器系统18、收集废絮桶8、棉花糖制作区域7、取餐区5、机器臂2，出杆器系统18位于棉花糖机壳体1的内部底端，取餐区5位于出杆器系统18的上方，收集废絮桶8位于出杆器系统 18的左侧，棉花糖制作区域7位于收集废絮桶8的上方，机器臂2 位于棉花糖制作区域7的下方，机器臂2的输出端连接有抓杆器3，抓杆器3上抓取有杆子，所述杆子上套接有棉花糖4，棉花糖制作区域7的上方安装有制作棉花设备13，制作棉花设备13的上方连接有砂糖漏斗14，砂糖漏斗14的两侧均固定有出糖盒15，出糖盒15之间安装有旋转电机16，旋转电机16的输出端与制作棉花设备13固定连接。
棉花糖机壳体1的内部位于收集废絮桶8的左侧固定有水箱11，水箱11的上表面通过水管连接有水泵10，收集废絮桶8的内壁固定有雾化喷头9，水泵10的输出端通过水管与雾化喷头9连接，收集废絮桶8的底端一侧安装有空气过滤系统12，空气过滤系统12内依次安装有过滤网和风扇，机器臂2与抓杆器3之间安装有步进电机，步进电机带动抓杆器3旋转，棉花糖机壳体1内部位于取餐区5的上方设置有温度和湿度控制装置6，制作棉花设备13的右侧设置有棉花糖成型设备17，棉花糖机壳体1位于取餐区5处安装有旋转门。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
工作原理：
本实施例中，首先，机器臂2、出杆器18、抓杆器3、棉花糖制作设备13、棉花糖成型设备17均是本领域现有技术，机器臂2开始抓取位于出杆器18的杆子，然后前往收集废絮的收集废絮桶8，抓杆器3上连接的步进电机带动抓杆器3和杆子旋转，然后将杆子通过水雾喷头9的干净水进行喷雾，当杆子足够湿，机器臂2会前往棉花糖制作区7来进行棉花糖形状制作，抓杆器3上连接的步进电机带动抓杆器3和杆子旋转，并与此同时按照一系列的动作制作来自制作棉花糖设备13制作出来的棉花糖4，通过机器臂2移动杆子是棉花糖4 制作和形状制作的关键点，未粘到杆子上的多余糖絮会被收集废絮的收集废絮桶8进行收集，当棉花糖4在制作中，会有一些糖絮飞过边缘，收集废絮桶8会通过底部空气过滤系统12内安装的风扇生成的空气将这些废絮流入到下面，当充满糖絮的空气经过底部空气过滤系统12时，糖絮会落到可移动收集废絮桶8的底端中，干净的空气会通过空气过滤系统12被推入到机器的其余部分，在棉花糖制作过程中，有一些形状是需要通过一个机动化的棉花糖成形设备17来制作，棉花糖4制作完成后，机器臂2将棉花糖4移动到取餐区，5的中间，旋转门会旋转到顾客的方向使其拿取完成的棉花糖4。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，包括棉花糖机壳体(1)、出杆器系统(18)、收集废絮桶(8)、棉花糖制作区域(7)、取餐区(5)、机器臂(2)，其特征在于，所述出杆器系统(18)位于棉花糖机壳体(1)的内部底端，所述取餐区(5)位于出杆器系统(18)的上方，所述收集废絮桶(8)位于出杆器系统(18)的左侧，所述棉花糖制作区域(7)位于收集废絮桶(8)的上方，所述机器臂(2)位于棉花糖制作区域(7)的下方，所述机器臂(2)的输出端连接有抓杆器(3)，所述抓杆器(3)上抓取有杆子，所述杆子上套接有棉花糖(4)，所述棉花糖制作区域(7)的上方安装有制作棉花设备(13)，所述制作棉花设备(13)的上方连接有砂糖漏斗(14)，所述砂糖漏斗(14)的两侧均固定有出糖盒(15)，所述出糖盒(15)之间安装有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的输出端与制作棉花设备(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，其特征在于，所述棉花糖机壳体(1)的内部位于收集废絮桶(8)的左侧固定有水箱(11)，所述水箱(11)的上表面通过水管连接有水泵(10)，所述收集废絮桶(8)的内壁固定有雾化喷头(9)，所述水泵(10)的输出端通过水管与雾化喷头(9)连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，其特征在于，所述收集废絮桶(8)的底端一侧安装有空气过滤系统(12)，所述空气过滤系统(12)内依次安装有过滤网和风扇。
4.根据权利要求1所述的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，其特征在于，所述机器臂(2)与抓杆器(3)之间安装有步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，其特征在于，所述棉花糖机壳体(1)内部位于取餐区(5)的上方设置有温度和湿度控制装置(6)。
6.根据权利要求1所述的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，其特征在于，所述制作棉花设备(13)的右侧设置有棉花糖成型设备(17)。
7.根据权利要求1所述的一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，其特征在于，所述棉花糖机壳体(1)位于取餐区(5)处安装有旋转门。
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