CN217185446U - 一种智能型中药饮片拿取储存柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及储存柜技术领域，且公开了一种智能型中药饮片拿取储存柜，包括柜体和取药装置，所述柜体的内壁底部设置有存放箱，所述取药装置设置在柜体的内部，所述取药装置包括吸风支管、吸风主管、第一支撑板、第一电机、转门、第二电机、风扇、过滤网、送药管。通过操作控制器，启动第一电机，第一电机带动转门转动，再启动第二电机，第二电机带动风扇转动，将存放箱中的药材吸入吸风主管中，通过送药管将药材掉落到收集框中，通过重量传感器将药材重量传送到控制器上，当药材到拿取的重量时，通过反转第二电机，将吸风主管中多余的药材吹会存放箱中，在反转第一电机，将转门关上，从而达到自动取药的目的。

Description

一种智能型中药饮片拿取储存柜

技术领域

本实用新型涉及储存柜技术领域，具体为一种智能型中药饮片拿取储存柜。

背景技术

中药饮片是中药饮片经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。这个概念表明，中药饮片、中药饮片并没有绝对的界限，中药饮片包括了部分经产地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片，中药饮片在储存时，将药材分类装在单个药盒内，取药时需要打开柜子，手抓一部分药材取出，而手抓药材不能确定抓取药材的质量，需要再反复称重才能等到指定质量的药材，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种智能型中药饮片拿取储存柜，达到自动取药的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型中药饮片拿取储存柜，包括柜体和取药装置，所述柜体的内壁底部设置有存放箱，所述取药装置设置在柜体的内部，所述取药装置包括吸风支管、吸风主管、第一支撑板、第一电机、转门、第二电机、风扇、过滤网、送药管，所述吸风支管的底部与存放箱连通设置，所述吸风主管的底部与吸风支管的顶部连通设置，所述第一支撑板固定连接在柜体的内壁两侧，所述第一电机固定安装在第一支撑板的顶部，所述转门通过转轴与吸风支管的内壁顶部转动连接，且转轴贯穿吸风支管的内壁与第一电机的联轴器固定连接，所述第二电机固定连接在吸风主管的内壁一侧，所述风扇与第二电机的联轴器固定连接，所述过滤网与吸风主管的内壁底部和顶部固定连接，所述送药管与吸风主管的底部连通设置。

优选的，所述存放箱、吸风支管、第一电机和转门的数量为四个，通过将存放箱、吸风支管、第一电机和转门的数量设置为四个，能存放多种药材，从而提高装置的实用性。

优选的，所述送药管底部设置有盖子，通过设置盖子，防止第二电机带动风扇吸气时通过送药管吸气，从而减小吸风支管中的吸力。

优选的，所述柜体的内壁一侧固定连接有推送装置，所述推送装置包括第二支撑板、液压缸、收集框、重量传感器，所述第二支撑板固定连接在柜体的内壁一侧，所述液压缸固定安装在第二支撑板的顶部，所述收集框与液压缸的输出端固定连接，且收集框与第二支撑板的顶部滑动连接，所述重量传感器固定安装在收集框的内壁底部，通过设置重量传感器，对收集框中的药材进行称重，通过设置推送装置，能将第二电机吸上来的药材推送出去。

优选的，所述收集框位于送药管的正下方，使送药管的药材能准确掉入收集框中。

优选的，所述柜体的一侧连通设置有出药口，且出药口的内壁底部与第二支撑板的顶部处于同一水平高度，使推送装置能将收集框推出出药口。

优选的，所述柜体的一侧固定连接有控制器，所述控制器与第一电机和第二电机电性连接，且控制器与重量传感器电性连接，所述柜体的一侧固定连接有取药台，且取药台处于控制器的正下方，通过设置控制器用于控制第一电机和第二电机，同时能观察重量传感器上药材的重量。

本实用新型提供了一种智能型中药饮片拿取储存柜。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过操作控制器，启动第一电机，第一电机带动转门转动，再启动第二电机，第二电机带动风扇转动，将存放箱中的药材吸入吸风主管中，通过送药管将药材掉落到收集框中，通过重量传感器将药材重量传送到控制器上，当药材到拿取的重量时，通过反转第二电机，将吸风主管中多余的药材吹会存放箱中，在反转第一电机，将转门关上，从而达到自动取药的目的。

（2）、本实用新型通过启动液压缸，液压缸带动收集框沿着第二支撑板的顶部滑动，再通过出药口将收集框推送到取药台上将药材取走。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型推送装置剖视图；

图4为本实用新型A处放大示意图；

图5为本实用新型B处放大示意图。

图中：1、柜体；2、存放箱；3、取药装置；301、吸风支管；302、吸风主管；303、第一支撑板；304、第一电机；305、转门；306、第二电机；307、风扇；308、过滤网；309、送药管；4、推送装置；401、第二支撑板；402、液压缸；403、收集框；404、重量传感器；5、出药口；6、控制器；7、取药台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能型中药饮片拿取储存柜，包括柜体1和取药装置3，柜体1的内壁底部设置有存放箱2，取药装置3设置在柜体1的内部，取药装置3包括吸风支管301、吸风主管302、第一支撑板303、第一电机304、转门305、第二电机306、风扇307、过滤网308、送药管309，存放箱2、吸风支管301、第一电机304和转门305的数量为四个，过将存放箱2、吸风支管301、第一电机304和转门305的数量设置为四个，能存放多种药材，从而提高装置的实用性，吸风支管301的底部与存放箱2连通设置，吸风主管302的底部与吸风支管301的顶部连通设置，第一支撑板303固定连接在柜体1的内壁两侧，第一电机304固定安装在第一支撑板303的顶部，转门305通过转轴与吸风支管301的内壁顶部转动连接，且转轴贯穿吸风支管301的内壁与第一电机304的联轴器固定连接，第二电机306固定连接在吸风主管302的内壁一侧，风扇307与第二电机306的联轴器固定连接，过滤网308与吸风主管302的内壁底部和顶部固定连接，送药管309与吸风主管302的底部连通设置，送药管309底部设置有盖子，通过设置盖子，防止第二电机306带动风扇307吸气时通过送药管309吸气，从而减小吸风支管301中的吸力，柜体1的内壁一侧固定连接有推送装置4，推送装置4包括第二支撑板401、液压缸402、收集框403、重量传感器404，第二支撑板401固定连接在柜体1的内壁一侧，液压缸402固定安装在第二支撑板401的顶部，收集框403与液压缸402的输出端固定连接，且收集框403与第二支撑板401的顶部滑动连接，收集框403位于送药管309的正下方，使送药管309的药材能准确掉入收集框403中，使推送装置4能将收集框403推出出药口5，重量传感器404固定安装在收集框403的内壁底部，通过设置重量传感器404，对收集框403中的药材进行称重，柜体1的一侧连通设置有出药口5，且出药口5的内壁底部与，第二支撑板401的顶部处于同一水平高度，柜体1的一侧固定连接有控制器6，控制器6与第一电机304和第二电机306电性连接，且控制器6与重量传感器404电性连接，柜体1的一侧固定连接有取药台7，且取药台7处于控制器6的正下方，通过设置控制器6用于控制第一电机304和第二电机306，同时能观察重量传感器404上药材的重量。

工作原理：当需要拿取药材时，通过操作控制器6，启动相应的第一电机304，第一电机304带动转门305转动，从而将对应的吸风支管301与吸风主管302连通，再启动第二电机306，第二电机306带动风扇307转动，从而产生吸力，将与吸风主管302连通的吸风支管301对应的存放箱2中的药材吸入吸风主管302中，通过过滤网308的阻挡，使药材进入送药管309中，从而从送药管309掉落到收集框403中，通过设置在收集框403中的重量传感器404，将重量传送到控制器6上，方便观察数据，当药材到拿取的重量时，通过反转第二电机306，将吸风主管302中多余的药材吹会存放箱2中，在反转第一电机304，将转门305关上，掉落到收集框403中的药材，通过启动液压缸402，液压缸402带动收集框403沿着第二支撑板401的顶部滑动，再通过出药口5将收集框403推送到取药台7上将药材取走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能型中药饮片拿取储存柜，包括柜体（1）和取药装置（3），其特征在于：所述柜体（1）的内壁底部设置有存放箱（2），所述取药装置（3）设置在柜体（1）的内部，所述取药装置（3）包括吸风支管（301）、吸风主管（302）、第一支撑板（303）、第一电机（304）、转门（305）、第二电机（306）、风扇（307）、过滤网（308）、送药管（309），所述吸风支管（301）的底部与存放箱（2）连通设置，所述吸风主管（302）的底部与吸风支管（301）的顶部连通设置，所述第一支撑板（303）固定连接在柜体（1）的内壁两侧，所述第一电机（304）固定安装在第一支撑板（303）的顶部，所述转门（305）通过转轴与吸风支管（301）的内壁顶部转动连接，且转轴贯穿吸风支管（301）的内壁与第一电机（304）的联轴器固定连接，所述第二电机（306）固定连接在吸风主管（302）的内壁一侧，所述风扇（307）与第二电机（306）的联轴器固定连接，所述过滤网（308）与吸风主管（302）的内壁底部和顶部固定连接，所述送药管（309）与吸风主管（302）的底部连通设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能型中药饮片拿取储存柜，其特征在于：所述存放箱（2）、吸风支管（301）、第一电机（304）和转门（305）的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种智能型中药饮片拿取储存柜，其特征在于：所述送药管（309）底部设置有盖子。

4.根据权利要求1所述的一种智能型中药饮片拿取储存柜，其特征在于：所述柜体（1）的内壁一侧固定连接有推送装置（4），所述推送装置（4）包括第二支撑板（401）、液压缸（402）、收集框（403）、重量传感器（404），所述第二支撑板（401）固定连接在柜体（1）的内壁一侧，所述液压缸（402）固定安装在第二支撑板（401）的顶部，所述收集框（403）与液压缸（402）的输出端固定连接，且收集框（403）与第二支撑板（401）的顶部滑动连接，所述重量传感器（404）固定安装在收集框（403）的内壁底部。

5.根据权利要求4所述的一种智能型中药饮片拿取储存柜，其特征在于：所述收集框（403）位于送药管（309）的正下方。

6.根据权利要求4所述的一种智能型中药饮片拿取储存柜，其特征在于：所述柜体（1）的一侧连通设置有出药口（5），且出药口（5）的内壁底部与第二支撑板（401）的顶部处于同一水平高度。

7.根据权利要求6所述的一种智能型中药饮片拿取储存柜，其特征在于：所述柜体（1）的一侧固定连接有控制器（6），所述控制器（6）与第一电机（304）和第二电机（306）电性连接，且控制器（6）与重量传感器（404）电性连接，所述柜体（1）的一侧固定连接有取药台（7），且取药台（7）处于控制器（6）的正下方。

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