CN207510870U - 一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，包括工作平台、连续输送铝箔袋试剂卡至工作平台上的试剂卡吸取及转向机构、对铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割形成开口的试剂卡切割机构、将试剂卡从开口推出的试剂卡推出机构，以及将试剂卡旋转为正确的加载方向进行移动输送的试剂卡抓取及扫描机构，试剂卡吸取及转向机构自动输送铝箔袋试剂卡至试剂卡切割机构处，对试剂卡铝箔袋边缘切割形成开口，与试剂卡推出机构配合动作，将试剂卡从铝箔袋中推出，以进行下一步试剂卡加载工序，实现了铝箔袋试剂卡自动开袋和自动加载，解决传统技术中试剂卡铝箔袋人工逐个撕开导致工作量大、效率低的技术难题。

Description

一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置

技术领域

本实用新型涉及荧光检测试剂卡加载装置技术领域，特别涉及一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置。

背景技术

随着医疗设备自动化水平的提高，全自动干式荧光免疫分析仪产品也越来越丰富，但是在仪器上卡仓内的无包装试剂卡保存问题日益突出。通常试剂卡都是由铝箔袋密封包装，在铝箔袋内装有干燥剂及需要检测用的试剂卡，当需要使用试剂卡进行检测操作时，需要将试剂卡的铝箔袋包装去除并放置在仪器的卡仓内，操作繁琐；而且，已经拆卸去除铝箔袋包装的试剂卡需要当天使用完毕，否则试剂卡受到温度、湿度外界环境因素影响，会大大降低检测精度甚至失效。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，包括工作平台；试剂卡吸取及转向机构，设置在工作平台一侧以连续输送铝箔袋试剂卡至工作平台上；试剂卡切割机构，设置在工作平台上以对工作平台上的铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割形成开口；试剂卡推出机构，设置在工作平台上以将试剂卡从开口推出至工作平台上；以及试剂卡抓取及扫描机构，设置在工作平台另一侧以将试剂卡旋转为正确的加载方向进行移动输送。

进一步地，所述试剂卡吸取及转向机构包括可前后往复移动的驱动构件、与驱动构件端部铰接连接的支撑架体及驱动支撑架体转向的活动顶杆，所述支撑架体设有用以吸住试剂卡的真空吸盘，所述驱动构件上具有供活动顶杆穿过活动连接的转座，所述活动顶杆的一端与支撑架体铰接连接，所述活动顶杆另一端形成自由端部，还包括一抵顶限制活动顶杆的自由端部向后移动的挡板，在所述活动顶杆上设有驱动支撑架体转向复位的弹性构件。

进一步地，所述弹性构件为套在活动顶杆上的弹簧，所述弹簧压缩抵顶处于驱动构件的转座与活动顶杆的自由端部之间。

进一步地，还包括将铝箔袋试剂卡左右两侧边缘部分压紧的试剂卡压紧机构，所述试剂卡压紧机构包括压紧框架和驱动压紧框架动作的驱动机构，所述试剂卡切割机构包括可往复移动对铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割的刀具组件和驱动刀具组件动作的刀具驱动机构。

进一步地，所述试剂卡推出机构包括可穿过压紧框架前后移动的推杆和驱动推杆动作的推杆驱动机构。

进一步地，在所述工作平台上设有收集开口和用以敞开或封闭收集开口的挡板机构在所述工作平台下方位于收集开口处设有收集盒，在所述工作平台上还设有抓取切割后的铝箔袋进入收集开口的抓取机构。

进一步地，所述试剂卡抓取及扫描机构包括机械手和与机械手连接的旋转组件，所述旋转组件包括驱动试剂卡水平方向旋转的水平旋转构件和驱动试剂卡垂直方向旋转的垂直旋转构件，所述垂直旋转构件设有用以夹持抓取夹持试剂卡的夹持部，还包括用于获取试剂卡朝向方位的摄像单元和与摄像单元相连接并驱动水平旋转构件和/或垂直旋转构件动作的控制单元。

进一步地，所述水平旋转构件包括第一旋转支架、从第一旋转支架顶端垂直伸出的第一转轴及驱动第一转轴转动的第一驱动机构，所述述垂直旋转构件包括第二旋转支架、从第二旋转支架侧端水平伸出的第二转轴及驱动第二转轴转动的第二驱动机构，所述第二旋转支架的第二转轴与第一旋转支架转动连接。

进一步地，所述摄像单元包括扫描镜头或摄像镜头。

有益效果：此免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置中，铝箔袋试剂卡由试剂卡吸取及转向机构自动输送至试剂卡切割机构处，对试剂卡铝箔袋前端边缘切割形成至少一开口，与试剂卡推出机构配合动作，将试剂卡从铝箔袋中推出，以进行下一步试剂卡加载工序，实现了铝箔袋试剂卡自动开袋和自动加载，解决传统技术中试剂卡铝箔袋人工逐个撕开导致工作量大、效率低的技术难题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型实施例中铝箔袋试剂卡的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中卡仓的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中试剂卡吸取及转向机构吸取铝箔袋试剂卡的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中试剂卡吸取及转向机构转动铝箔袋试剂卡的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中试剂卡切割机构和试剂卡推出机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中试剂卡抓取及扫描机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中试剂卡抓取及扫描机构的俯视图；

图8为本实用新型实施例中试剂卡抓取及扫描机构的侧视图。

具体实施方式

图1示出了铝箔袋试剂卡的结构示意图，铝箔袋试剂卡是指带有铝箔袋包装的试剂卡，铝箔袋内不只装有试剂卡还装有干燥剂。

参照图2至图8，本实用新型一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，包括工作平台10；试剂卡吸取及转向机构20，设置在工作平台10一侧以连续输送铝箔袋试剂卡至工作平台10上；试剂卡切割机构30，设置在工作平台10上以对工作平台10上的铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割形成开口；试剂卡推出机构40，设置在工作平台10上以将试剂卡从开口推出至工作平台10上；以及试剂卡抓取及扫描机构50，设置在工作平台10另一侧以将试剂卡旋转为正确的加载方向进行移动输送。

其中，试剂卡吸取及转向机构20用于将卡仓60内的铝箔袋试剂卡输送到工作平台10上，铝箔袋试剂卡整齐竖向叠置排放于卡仓60内，当某个卡仓60内的铝箔袋试剂卡使用完后，通过驱动机构驱动卡仓60上下移动，进行下一个卡仓60的铝箔袋试剂卡吸取作业。

试剂卡吸取及转向机构20包括可前后往复移动的驱动构件21、与驱动构件21端部铰接连接的支撑架体22及驱动支撑架体22转向的活动顶杆23，其中，支撑架体22具有真空吸盘221，真空吸盘221与负压吸管相连接，通过控制真空吸盘221的真空度以完成试剂卡的吸取脱离作业，优选地，支撑架体22为十字状结构，真空吸盘221为四个阵列分布在支撑架体22四周端部，支撑架体22由驱动构件21驱动前后移动，具体地，驱动构件21可以采用现有技术中常规的直线往复移动机构，本实施例中，驱动构件21上设有齿条211，在驱动电机的输出轴上设有与齿条211啮合的齿轮，通过控制驱动电极正反转动，便能实现驱动构件21前后移动。

在驱动构件21上设有供活动顶杆23穿过活动连接的转座212，活动顶杆23的一端与支撑架体22铰接连接形成铰接轴线，活动顶杆23另一端形成自由端部231，活动顶杆的自由端部231为圆滑端头，其中，转座212是转动连接在驱动构件21上的，转座212具有通孔供活动顶杆23穿过，活动顶杆23可以相对转座212前后移动，同时，活动顶杆23还可绕转座212的轴线转动一定角度。在活动顶杆23的后方还固定设置有一挡板(未画出)，当驱动构件21向后移动时，活动顶杆23也随着向后移动，当活动顶杆23的自由端部触碰抵顶挡板时，活动顶杆23停止后后移，由于驱动构件21继续后移，带动支撑架体22动作使得支撑架体22绕铰接轴线向下转动90度，从而实现铝箔袋试剂卡的转向。

为了能使支撑架体22顺利向上转动复位，在活动顶杆23上设有弹性构件，弹性构件为套在活动顶杆23上的弹簧232，弹簧232处于压缩状态并抵顶处于驱动构件21的转座212与活动顶杆23的自由端部231。

在工作平台10上还设有将铝箔袋试剂卡左右两侧边缘部分压紧的试剂卡压紧机构70，试剂卡压紧机构70包括压紧框架71和驱动压紧框架71动作的驱动机构，驱动机构可采用现有技术中常用的直线往复驱动机构，压紧框架71的大小与铝箔袋试剂卡大小相对应，压紧框架71底端左右两侧具有压紧凸缘，当压紧框架71向下移动时，压紧框架71底端的压紧凸缘能压住铝箔袋试剂卡左右两侧边缘部分，避免铝箔袋试剂卡自由移动，压紧框架71的中间部分形成一定容纳空间，避免压紧框架71触碰压坏铝箔袋内的试剂卡。

试剂卡切割机构30包括可往复移动对铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割的刀具组件31和驱动刀具组件31动作的刀具驱动机构32，其中，在工作平台10上设有细槽11，当铝箔袋试剂卡被压紧固定在工作平台10上时，细槽11与铝箔袋试剂卡前端边缘部分相对应，刀具组件31进入细槽11内往复移动，从而对铝箔袋进行切割形成开口，本实施例中，在工作平台10下方设有滑轨12，刀具组件31通过滑块13与滑轨12配合实现往复移动，刀具驱动机构32包括驱动电机321和与驱动电机321传动连接的驱动皮带322，驱动皮带322与滑块13固定连接，驱动皮带322动作使得滑块13沿滑轨12方向移动，进而驱动刀具组件31往复移动对铝箔袋进行切割形成开口。

当然，试剂卡切割机构30中刀具组件31还可以采用其他如激光、高温切割等方式对铝箔袋进行切割形成开口。

试剂卡推出机构40在试剂卡切割机构30完成铝箔袋切割后才进行工作，试剂卡推出机构40包括推杆41和驱动推杆41前后往复移动的推杆驱动机构42，推杆41可以经压紧框架71中间的容纳空间穿过，将位于铝箔袋内的试剂卡推出，当对铝箔袋进行切割形成开口后，推杆驱动机构42工作驱动推杆41向前移动将试剂卡从开口推出至工作平台10上，位于工作平台10上的试剂卡再由试剂卡抓取及扫描机构50抓取进行下一个工序作业。

试剂卡切割机构30和试剂卡推出机构40相互配合动作，对于连续依次输送至工作平台上的铝箔袋试剂卡进行切割形成至少一个尺寸大于试剂卡的开口，从而将试剂卡从铝箔袋内取出，实现铝箔袋试剂卡机械式自动开袋、自动加载，当需要使用试剂卡时，才对铝箔袋切割取出试剂卡，避免试剂卡过早取出暴露在外界环境中，受到温度、湿度、粉尘等外界环境因素影响，降低了试剂卡的准确性，解决试剂卡失效浪费的问题。

在工作平台10上设有收集开口14和用以敞开或封闭收集开口14的挡板机构(未画出)，在工作平台10下方位于收集开口14处设有收集盒15，在工作平台10上还设有抓取机构16，铝箔袋内的试剂卡取出后，留下废弃的铝箔袋通过抓取机构16抓取移动至收集开口14处，掉落在下方收集盒15内进行收集。

试剂卡抓取及扫描机构50机械手(未画出)和与机械手连接的旋转组件，旋转组件包括驱动试剂卡水平方向旋转的水平旋转构件51和驱动试剂卡垂直方向旋转的垂直旋转构件52，具体地，水平旋转构件51包括第一旋转支架511、从第一旋转支架511顶端垂直伸出的第一转轴512及驱动第一转轴512转动的第一驱动机构(未画出)，垂直旋转构件52包括第二旋转支架521、从第二旋转支架521侧端水平伸出的第二转轴522及驱动第二转轴522转动的第二驱动机构(未画出)，本实施例中，第一旋转支架511为倒U形结构，第一驱动机构动作经第一转轴512可以驱动第一旋转支架511在水平方向360°旋转，第二旋转支架521也为倒U形结构，第二旋转支架521内具有可以吸取夹持试剂卡的夹持部，第二转轴522从第二旋转支架521的左右两端水平伸出支承连接在第一旋转支架511的底端，第二驱动机构动作经第二转轴522可以驱动第二旋转支架521相对于第一旋转支架511在垂直方向360°翻转，其中，第一旋转支架511的高度应该大于试剂卡长度的一半，使得试剂卡能顺利穿过第一旋转支架511翻转。

其中，试剂卡抓取及扫描机构50还包括用于获取试剂卡朝向方位的摄像单元(未画出)和与摄像单元相连接并驱动水平旋转构件和/或垂直旋转构件动作的控制单元(未画出)，摄像单元可以根据实际情况安装在机械手上或旋转组件上，本实施例中，摄像单元安装在第一旋转支架511顶部，摄像单元可以选用为扫描镜头或摄像镜头，即扫描或拍照方式获取试剂卡表面信息，具体地，可以通过扫描试剂卡的条码来确定试剂卡的正反面，若未扫描到条码，则通过控制单元驱动垂直旋转构件180°翻转试剂卡，再次进行扫描判定试剂卡上条码是否处于正确位置，若条码位置仍出现错误，通过控制单元驱动水平旋转构件180°水平转动试剂卡，从而确保试剂卡处于正确的加载方向以进入后续的加载机构进行检测操作。

通过设置试剂卡抓取及扫描机构50可以减少铝箔袋试剂卡装填卡仓的时间，即装填试剂卡时，不必考虑铝箔袋试剂卡的朝向，无论试剂卡按什么方向装填在卡仓内，在试剂卡抓取及扫描机构50处，都能将试剂卡调整为正确的加载方向进入后续的加载机构进行检测操作，实现自动加载，有效地提高了医护人员的工作效率。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于，包括：

工作平台；

试剂卡吸取及转向机构，设置在工作平台一侧以连续输送铝箔袋试剂卡至工作平台上；

试剂卡切割机构，设置在工作平台上以对工作平台上的铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割形成开口；

试剂卡推出机构，设置在工作平台上以将试剂卡从开口推出至工作平台上；以及

试剂卡抓取及扫描机构，设置在工作平台另一侧以将试剂卡旋转为正确的加载方向进行移动输送。

2.根据权利要求1所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：所述试剂卡吸取及转向机构包括可前后往复移动的驱动构件、与驱动构件端部铰接连接的支撑架体及驱动支撑架体转向的活动顶杆，所述支撑架体设有用以吸住试剂卡的真空吸盘，所述驱动构件上具有供活动顶杆穿过活动连接的转座，所述活动顶杆的一端与支撑架体铰接连接，所述活动顶杆另一端形成自由端部，还包括一抵顶限制活动顶杆的自由端部向后移动的挡板，在所述活动顶杆上设有驱动支撑架体转向复位的弹性构件。

3.根据权利要求2所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：所述弹性构件为套在活动顶杆上的弹簧，所述弹簧压缩抵顶处于驱动构件的转座与活动顶杆的自由端部之间。

4.根据权利要求1所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：还包括将铝箔袋试剂卡左右两侧边缘部分压紧的试剂卡压紧机构，所述试剂卡压紧机构包括压紧框架和驱动压紧框架动作的驱动机构，所述试剂卡切割机构包括可往复移动对铝箔袋试剂卡边缘部分进行切割的刀具组件和驱动刀具组件动作的刀具驱动机构。

5.根据权利要求4所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：所述试剂卡推出机构包括可穿过压紧框架前后移动的推杆和驱动推杆动作的推杆驱动机构。

6.根据权利要求5所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：在所述工作平台上设有收集开口和用以敞开或封闭收集开口的挡板机构在所述工作平台下方位于收集开口处设有收集盒，在所述工作平台上还设有抓取切割后的铝箔袋进入收集开口的抓取机构。

7.根据权利要求1所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：所述试剂卡抓取及扫描机构包括机械手和与机械手连接的旋转组件，所述旋转组件包括驱动试剂卡水平方向旋转的水平旋转构件和驱动试剂卡垂直方向旋转的垂直旋转构件，所述垂直旋转构件设有用以夹持抓取夹持试剂卡的夹持部，还包括用于获取试剂卡朝向方位的摄像单元和与摄像单元相连接并驱动水平旋转构件和/或垂直旋转构件动作的控制单元。

8.根据权利要求7所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：所述水平旋转构件包括第一旋转支架、从第一旋转支架顶端垂直伸出的第一转轴及驱动第一转轴转动的第一驱动机构，所述述垂直旋转构件包括第二旋转支架、从第二旋转支架侧端水平伸出的第二转轴及驱动第二转轴转动的第二驱动机构，所述第二旋转支架的第二转轴与第一旋转支架转动连接。

9.根据权利要求8所述的免疫层析试剂卡铝箔袋自动开袋及自动加载装置，其特征在于：所述摄像单元包括扫描镜头或摄像镜头。