CN113390871A - 一种石墨烯检测用固定夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种石墨烯检测用固定夹持装置，有效的解决了常规一种石墨烯检测用固定夹持装置操作麻烦，不能对不同厚度的石墨烯片进行固定，在对石墨烯批量生产的过程中，由于数量较多，现在均采取定量抽取的方式，但是采用人工抽检的方式会增加工人的劳动量，并且效率比较低下，并且在抽检之后不能直接将石墨烯进行翻转，不方便人工进行观察检测的问题，包括底板，所述底板的上部前端固定连接有储物盒，储物盒的下部左端滑动连接有可往复前后移动的往复块，往复块内滑动连接有可升降的三角块，底板的上端左侧固定连接有抽检箱，抽检箱内部前端转动连接有第一凸轮，第一凸轮的后端同轴固接有第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮可随往复块的往复移动而间歇转动。

Description

一种石墨烯检测用固定夹持装置

技术领域

本发明涉及石墨烯固定技术领域，尤其是涉及一种石墨烯检测用固定夹持装置。

背景技术

石墨烯是一种由碳原子以轨道组成六角型呈蜂巢晶格的二维碳纳米材料，石墨烯具有优异的光学、电学、力学特性，在材料学、微纳加工、能源、生物医学和药物传递等方面具有重要的应用前景，被认为是一种未来革命性的材料，目前在对石墨烯进行检测时，主要依靠人手将石墨烯固定，石墨烯经常发生位移，从而使得检测失败，少数具有夹持装置的检测设备操作麻烦，不能对不同厚度的石墨烯片进行固定，螺栓固定易使石墨烯容易发生水平方向移动，使检测失败，在对石墨烯批量生产的过程中，由于数量较多，现在均采取定量抽取的方式，但是采用人工抽检的方式会增加工人的劳动量，并且效率比较低下，并且在抽检之后不能直接将石墨烯进行翻转，不方便人工进行观察检测。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种石墨烯检测用固定夹持装置，通过本设计有效的解决了常规一种石墨烯检测用固定夹持装置操作麻烦，不能对不同厚度的石墨烯片进行固定，在对石墨烯批量生产的过程中，由于数量较多，现在均采取定量抽取的方式，但是采用人工抽检的方式会增加工人的劳动量，并且效率比较低下，并且在抽检之后不能直接将石墨烯进行翻转，不方便人工进行观察检测的问题。

本发明提供如下技术方案：本发明包括底板，所述底板的上部前端固定连接有储物盒，储物盒的下部左端滑动连接有可往复前后移动的往复块，往复块内滑动连接有可升降的三角块，底板的上端左侧固定连接有抽检箱，抽检箱内部前端转动连接有第一凸轮，第一凸轮的后端同轴固接有第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮可随往复块的往复移动而间歇转动，抽检箱的右端设有可随第一凸轮和第二凸轮转动而向上移动后向右侧移动的托盘，托盘的上端固定连接有吸盘，吸盘可随托盘向上移动而产生负压，储物盒的后方设有斜板，斜板的下端和底板的上端固定连接；

所述底板的上端右侧滑动连接有可向右侧移动的移动框，移动框向右侧移动的过程中可转动，移动框的上端转动连接有可随移动框向右侧移动而向右侧翻转的固定盒，固定盒的左端转动连接有两对夹紧板，夹紧板可同时向内侧转动。

优选的，所述底板的上端左侧固定连接有第一电机，第一电机的右端固定连接有第一不完全齿轮，第一不完全齿轮的右端同轴固接有第二不完全齿轮，第一不完全齿轮的后端啮合有第二齿轮，第二齿轮和底板转动连接，第二齿轮的左端同轴固接有第一带轮，第一带轮的外缘连接有第一皮带，第一皮带的上端连接有第二带轮，第二带轮的右端和抽检箱的前端转动连接，第二带轮的左端同轴固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的后端啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮的后端和第一凸轮的前端同轴固接。

优选的，所述第一凸轮的上端外缘滑动连接有升降杆，升降杆的前端和抽检箱的内部前端滑动连接，升降杆的右部下端固定连接有拉簧，拉簧的下端和抽检箱固定连接，升降杆内部滑动连接有移动杆，移动杆的右端和托盘的上端固定连接，移动杆的后端固定连接有矩形框，矩形框的后端滑动连接有摆动杆，摆动杆的下端和抽检箱内部下端转动连接，摆动杆的左侧和第二凸轮滑动连接，摆动杆的下端固定连接有卷簧，卷簧的另一端和抽检箱内部下端固定连接。

优选的，所述第二不完全齿轮的前端啮合有第一齿轮，第一齿轮和底板的前部上端转动连接，第一齿轮的右端同轴固接有第一圆盘，第一圆盘的右端外缘铰接有第一连杆，第一连杆的右端铰接有第二连杆，第二连杆的下部和储物盒的下端转动连接，第二连杆的上端和往复块的左端滑动连接，往复块的右端螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的上端固定连接有旋钮，旋钮的下端和三角块的右侧滑动连接，三角块的下端和往复块之间固定连接有弹簧。

优选的，所述第二齿轮的右端同轴固接有第四带轮，第四带轮的外缘连接有第二皮带，第二皮带的后端连接有第三带轮，第三带轮和抽检箱的右侧壁转动连接，第三带轮的右端同轴固接有第二圆盘，第二圆盘内部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的中部螺纹连接有第一螺纹块。

优选的，所述第一螺纹块的外部和第二圆盘滑动连接，第一螺纹块的右端滑动连接有导向杆，导向杆的右端滑动连接有限位槽，限位槽的下端和底板固定连接，导向杆的上端固定连接有圆杆，圆杆的上端固定连接有活塞，活塞的外表面滑动连接有气缸，气缸的左端和抽检箱的右端固定连接，气缸的上端固定连接有负压管，负压管的上端和吸盘固定连接。

优选的，所述固定盒的后端转动连接有旋把，旋把的前端同轴固接有第一蜗杆，第一蜗杆的下端啮合有第一蜗轮，第一蜗轮和固定盒转动连接，第一蜗轮的左端同轴固接有转动盘，转动盘的上下两侧分别转动连接有弯杆，弯杆的外侧分别铰接有矩形板，矩形板的前端和固定盒滑动连接，矩形板的上下两端分别转动连接有连接杆，连接杆的外侧分别铰接有翻转杆，翻转杆的前端和固定盒转动连接，翻转杆的前端和对应的夹紧板固定连接。

优选的，所述移动框的后端转动连接有第二蜗杆，第二蜗杆的右端啮合有第二蜗轮，第二蜗轮和固定盒后端固定连接，第二蜗杆的下端同轴固接有第三齿轮，第三齿轮的后端啮合有第一齿条，第一齿条的下端和底板的上端固定连接，移动框的后端内部滑动连接有限位杆，限位杆的左端和底板上端固定连接，移动框的下端固定连接有第四齿轮，第四齿轮的下端转动连接有第二螺纹块，第二螺纹块的内部螺纹连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆的右端和底板转动连接，第三螺纹杆的右端固定连接有第五齿轮，第五齿轮的下端啮合有第六齿轮，第六齿轮的左端固定连接有第二电机，第二电机的下端和底板内部固定可连接，底板的上端右侧固定连接有第二齿条，第二齿条可与第四齿轮啮合。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本装置可以通过存储盒下端的往复块和三角块进行完后移动，可以对生产出来的石墨烯样本进行拨出，第二螺纹杆向下移动，进而对三角块的升降行程进行约束，就可以实现拨动不同厚度石墨烯样本的操作。

2、本装置通过第一凸轮和第二凸轮转动的时候此时会带动托盘先向上竖直移动，而后水平向右侧移动，并且当托盘在向上侧移动的时候此时吸盘内会产生负压，而后对石墨烯样本进行吸引固定，防止石墨烯样本在移动的过程中发生掉落，同时当托盘移动到支撑板的上方，方便进行抽检以及后续的固定检测。

3、本装置通过固定盒左侧的四个夹紧板对石墨烯样本进行夹紧固定，并且可以固定厚度不同的石墨烯样本。

4、本装置通过移动框向右侧移动实现固定盒开始向右侧翻转90度，带动石墨烯样本变为竖直状态，而后在向右移动的后半程中，此时移动框会逆时针转动，进而可以方便人们对石墨烯样本的全面观察。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构左部前端轴侧示意图。

图3为本发明第一不完全齿轮和第二连杆配合结构示意图。

图4为本发明第一凸轮、第二凸轮和托盘配合结构示意图。

图5为本发明第一凸轮和托盘配合结构示意图。

图6为本发明第二凸轮和托盘配合结构示意图。

图7为本发明第三带轮和吸盘配合结构示意图。

图8为本发明第一圆盘和往复块结构示意图。

图9为本发明第二螺纹杆和三角块配合结构示意图。

图10为本发明第一连杆和斜板配合结构示意图。

图11为本发明固定盒和四个夹紧板配合结构示意图。

图12为本发明旋把和夹紧板配合结构示意图。

图13为本发明转动盘和翻转杆配合结构示意图。

图14为本发明第二电机和固定盒配合结构示意图。

图中标号：1、抽检箱；2、储物盒；3、石墨烯样本；4、夹紧板；5、固定盒；6、底板；7、移动框；8、斜板；9、第一电机；10、第一不完全齿轮；11、第二不完全齿轮；12、第一齿轮；13、第一圆盘；14、第一连杆；15、第二连杆；16、第一带轮；17、第一皮带；18、第二带轮；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、第二齿轮；22、第三带轮；23、第四带轮；24、第二圆盘；25、第一凸轮；26、第二凸轮；27、移动杆；28、升降杆；29、托盘；30、吸盘；31、负压管；32、气缸；33、拉簧；34、摆动杆；35、卷簧；36、矩形框；37、第一螺纹杆；38、第一螺纹块；39、导向杆；40、限位槽；41、圆杆；42、活塞；43、第二螺纹杆；44、三角块；45、旋钮；46、弹簧；47、往复块；48、支撑板；49、第一蜗杆；50、第一蜗轮；51、旋把；52、转动盘；53、弯杆；54、矩形板；55、连接杆；56、翻转杆；57、第二蜗杆；58、第二蜗轮；59、第三齿轮；60、第一齿条；61、限位杆；62、第二皮带；63、第四齿轮；64、第二螺纹块；65、第二齿条；66、第三螺纹杆；67、第五齿轮；68、第六齿轮；69、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图1-14对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

本发明包括底板6，其特征在于，所述底板6的上部前端固定连接有储物盒2，储物盒2的下部左端滑动连接有可往复前后移动的往复块47，往复块47内滑动连接有可升降的三角块44，底板6的上端左侧固定连接有抽检箱1，抽检箱1内部前端转动连接有第一凸轮25，第一凸轮25的后端同轴固接有第二凸轮26，第一凸轮25和第二凸轮26可随往复块47的往复移动而间歇转动，抽检箱1的右端设有可随第一凸轮25和第二凸轮26转动而向上移动后向右侧移动的托盘29，托盘29的上端固定连接有吸盘30，吸盘30可随托盘29向上移动而产生负压，储物盒2的后方设有斜板8，斜板8的下端和底板6的上端固定连接；

所述底板6的上端右侧滑动连接有可向右侧移动的移动框7，移动框7向右侧移动的过程中可转动，移动框7的上端转动连接有可随移动框7向右侧移动而向右侧翻转的固定盒5，固定盒5的左端转动连接有两对夹紧板4，夹紧板4可同时向内侧转动。

如图1、图2、图4、图8、图11、图14所示的，将生产出来的石墨烯样本3放置在储物盒2内，而后储物盒2下方的往复块47进行前后往复移动，当往复块47从前侧向后侧移动的时候，此时三角块44的竖直侧面接触到石墨烯样本3的前侧，当往复块47向后侧移动的时候此时会带动石墨烯样本3向后侧移动，进而可以将石墨烯样本3从储物盒2内推出，到达托盘29的上方，此时石墨烯样本3的前端在存储盒的后端上部，石墨烯样本3的后端再斜板8的前端上部，而后往复块47继续往复移动两次后，将推出的第三块石墨烯样本3置于托盘29的上方，前两块随着斜板8向下移动，到达下一级的传送带，完成下一步的加工或者包装，而后第一凸轮25和第二凸轮26开始转动，当第一凸轮25和第二凸轮26转动的时候此时会带动托盘29先向上竖直移动，而后水平向右侧移动，并且当托盘29在向上侧移动的时候此时吸盘30内会产生负压，而后对石墨烯样本3进行吸引固定，防止石墨烯样本3在移动的过程中发生掉落，同时当托盘29移动到支撑板48的上方，支撑板48的下端和底板6固定连接，而后托盘29按原路径返回，此时负压吸引也随之解除，将抽检出来的石墨烯样本3放置在支撑板48的上方，而后固定盒5左侧壁的夹紧板4同时向内侧移动，对石墨烯样本3进行夹紧，而后移动框7向右侧移动，当移动框7向右侧移动的前半段此时移动框7上方的固定盒5开始向右侧翻转90度，带动石墨烯样本3变为竖直状态，而后在向右移动的后半程中，此时移动框7会逆时针转动，进而可以方便人们对石墨烯样本3的全面观察，并且方便快捷的进行定量的抽检。

所述底板6的上端左侧固定连接有第一电机9，第一电机9的右端固定连接有第一不完全齿轮10，第一不完全齿轮10的右端同轴固接有第二不完全齿轮11，第一不完全齿轮10的后端啮合有第二齿轮21，第二齿轮21和底板6转动连接，第二齿轮21的左端同轴固接有第一带轮16，第一带轮16的外缘连接有第一皮带17，第一皮带17的上端连接有第二带轮18，第二带轮18的右端和抽检箱1的前端转动连接，第二带轮18的左端同轴固接有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20的后端啮合有第一锥齿轮19，第一锥齿轮19的后端和第一凸轮25的前端同轴固接。

如图1、图2、图3所示的，当第一电机9转动的时候会带动右端固定的第一不完全齿轮10和第二不完全齿轮11进行同步转动，第一不完全齿轮10的下部设有90度的外齿，第二不完全齿轮11的外缘设有270度的外齿，此时第一不完全齿轮10和第二不完全齿轮11顺时针转动，此时第一不完全齿轮10不与第二齿轮21啮合，当转动270度后，此时第一不完全齿轮10转动的时候会带动啮合的第二齿轮21转动，并且会带动第二齿轮21转动一圈，第二齿轮21会带动同轴固结的第一带轮16转动，第一带轮16通过第一皮带17带动第二带轮18进行同步转动，第二带轮18带动同轴固结的第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20带动啮合的第一锥齿轮19转动，进而实现第一凸轮25的转动。

所述第一凸轮25的上端外缘滑动连接有升降杆28，升降杆28的前端和抽检箱1的内部前端滑动连接，升降杆28的右部下端固定连接有拉簧33，拉簧33的下端和抽检箱1固定连接，升降杆28内部滑动连接有移动杆27，移动杆27的右端和托盘29的上端固定连接，移动杆27的后端固定连接有矩形框36，矩形框36的后端滑动连接有摆动杆34，摆动杆34的下端和抽检箱1内部下端转动连接，摆动杆34的左侧和第二凸轮26滑动连接，摆动杆34的下端固定连接有卷簧35，卷簧35的另一端和抽检箱1内部下端固定连接。

如图3、图4、图5、图6所示的，第一凸轮25为沿轴竖直对称的形状，第二凸轮26为偏心凸轮，当第一凸轮25转动的时候此时会带动上端滑动连接的升降杆28沿着第一凸轮25的外表面向上移动，同时第二凸轮26也随着进行同步转动，第二凸轮26的外缘会带动滑动连接的摆动杆34向右侧转动，当摆动杆34的上端向右侧移动的时候，此时摆动杆34上断气前侧的圆柱凸起会在矩形框36内滑动，进而带动移动杆27向右侧移动，进而形成移动杆27在向上移动后向右侧水平移动，进而带动托盘29向移动，实现对于石墨烯样本3的抽检移动，并且拉簧33可以保证升降杆28的下端始终和第一凸轮25的外侧接触，并且卷簧35也可以保证摆动杆34的左侧始终和第二凸轮26的左侧进行接触。

所述第二不完全齿轮11的前端啮合有第一齿轮12，第一齿轮12和底板6的前部上端转动连接，第一齿轮12的右端同轴固接有第一圆盘13，第一圆盘13的右端外缘铰接有第一连杆14，第一连杆14的右端铰接有第二连杆15，第二连杆15的下部和储物盒2的下端转动连接，第二连杆15的上端和往复块47的左端滑动连接，往复块47的右端螺纹连接有第二螺纹杆43，第二螺纹杆43的上端固定连接有旋钮45，旋钮45的下端和三角块44的右侧滑动连接，三角块44的下端和往复块47之间固定连接有弹簧46。

如图2、图3、图8、图9所示的，当第二不完全齿轮11转动的时候此时会带动啮合的第一齿轮12转动三圈，进而带动固定连接的第一圆盘13转动三圈，当第一圆盘13转动的时候会带动铰接的第一连杆14进行往复偏移，进而带动第二连杆15的下端进行前后摆动，进而带动上端滑动连接的往复块47进行前后往复移动，并且当往复块47向后侧移动的时候会带动石墨烯样本3向后移动，当往复块47向前侧回来的时候，由于三角块44的前端为圆弧状，在石墨烯样本3的重量下此时三角块44会向下移动，当移动至最前端时，在弹簧46的作用下此时会实现三角块44的伸出，当石墨烯样本3厚度不同时，此时转动旋钮45带动下端固定连接的第二螺纹杆43向下移动，进而对三角块44的升降行程进行约束，就可以实现拨动不同厚度石墨烯样本3的操作。

所述第二齿轮21的右端同轴固接有第四带轮23，第四带轮23的外缘连接有第二皮带62，第二皮带62的后端连接有第三带轮22，第三带轮22和抽检箱1的右侧壁转动连接，第三带轮22的右端同轴固接有第二圆盘24，第二圆盘24内部转动连接有第一螺纹杆37，第一螺纹杆37的中部螺纹连接有第一螺纹块38。

如图2、图3、图7所示的，当第二齿轮21转动的时候此时会带动同轴固结的第四带轮23转动，第四带轮23通过第二皮带62带动第三皮带进行同步转动，第三带轮22带动同轴固结的第二圆盘24进行转动，当第二圆盘24转动的时候会带动内部的第一螺纹块38进行圆周转动，当需要调节第一螺纹块38的转动范围的时候，此时转动第一螺纹杆37，进而实现第一螺纹块38在第二圆盘24内进行上下移动。

所述第一螺纹块38的外部和第二圆盘24滑动连接，第一螺纹块38的右端滑动连接有导向杆39，导向杆39的右端滑动连接有限位槽40，限位槽40的下端和底板6固定连接，导向杆39的上端固定连接有圆杆41，圆杆41的上端固定连接有活塞42，活塞42的外表面滑动连接有气缸32，气缸32的左端和抽检箱1的右端固定连接，气缸32的上端固定连接有负压管31，负压管31的上端和吸盘30固定连接。

如图2、图3、图7所示的，当第二圆盘24转动的时候会带动内部的第一螺纹块38做圆周运动，此时第一螺纹块38的右端圆柱凸起会带动导向杆39向下移动，导向杆39在限位槽40的约束下只能竖直移动，进而实现圆杆41的向下移动，同时会带动活塞42向下移动，在气缸32内产生负压，进而通过负压管31在吸盘30内产生负压，从而可以固定石墨烯样品。

所述固定盒5的后端转动连接有旋把51，旋把51的前端同轴固接有第一蜗杆49，第一蜗杆49的下端啮合有第一蜗轮50，第一蜗轮50和固定盒5转动连接，第一蜗轮50的左端同轴固接有转动盘52，转动盘52的上下两侧分别转动连接有弯杆53，弯杆53的外侧分别铰接有矩形板54，矩形板54的前端和固定盒5滑动连接，矩形板54的上下两端分别转动连接有连接杆55，连接杆55的外侧分别铰接有翻转杆56，翻转杆56的前端和固定盒5转动连接，翻转杆56的前端和对应的夹紧板4固定连接。

如图10、图11、图12,、图13所示的，转动旋把51带动固定连接的第一蜗杆49转动，第一蜗杆49会带动啮合的第一蜗轮50转动，进而实现转动盘52的转动，当转动盘52顺时针转动的时候此时会拉动两个弯杆53向内侧偏移，进而拉动两个矩形板54向内侧移动，当矩形板54向内侧移动的时候会带动连接杆55向内侧移动，从而带动铰接的翻转杆56向内侧转动，从而实现对应的夹紧板4同时向内侧转动，从而对石墨烯样本3进行夹紧固定，并且可以固定不同厚度的。

所述移动框7的后端转动连接有第二蜗杆57，第二蜗杆57的右端啮合有第二蜗轮58，第二蜗轮58和固定盒5后端固定连接，第二蜗杆57的下端同轴固接有第三齿轮59，第三齿轮59的后端啮合有第一齿条60，第一齿条60的下端和底板6的上端固定连接，移动框7的后端内部滑动连接有限位杆61，限位杆61的左端和底板6上端固定连接，移动框7的下端固定连接有第四齿轮63，第四齿轮63的下端转动连接有第二螺纹块64，第二螺纹块64的内部螺纹连接有第三螺纹杆66，第三螺纹杆66的右端和底板6转动连接，第三螺纹杆66的右端固定连接有第五齿轮67，第五齿轮67的下端啮合有第六齿轮68，第六齿轮68的左端固定连接有第二电机69，第二电机69的下端和底板6内部固定可连接，底板6的上端右侧固定连接有第二齿条65，第二齿条65可与第四齿轮63啮合。

如图1、图11、图14所示的，第二电机69转动带动固定连接的第六齿轮68转动，第六齿轮68带动上端啮合的第五齿轮67转动，进而实现第三螺纹杆66的转动，当第三螺纹杆66转动的时候会带动螺纹连接的第二螺纹块64进行移动，实现上端转动连接的移动框7向右侧移动，限位杆61可以约束限位框水平移动，当限位框向右侧移动的时候此时第一齿条60会带动啮合的第三齿轮59进行转动，进而带动上端同轴固结的第二蜗杆57转动，进而带动啮合的第二蜗轮58进行转动，从而可以实现固定盒5向右侧翻转，从而达到水平的状态，而后移动框7继续向右侧移动，此时解除和限位杆61的约束，移动框7下端的第四齿轮63开始和第二齿条65啮合，此时会带动移动框7进行逆时针转动，从而完成移动框7的水平转动，方便对于石墨烯样本3的全面观察检测。

本发明使用时，将生产出来的石墨烯样本3放置在储物盒2内，第一电机9转动的时候会带动右端固定的第一不完全齿轮10和第二不完全齿轮11进行同步转动，第一不完全齿轮10的下部设有90度的外齿，第二不完全齿轮11的外缘设有270度的外齿，此时第一不完全齿轮10和第二不完全齿轮11顺时针转动，此时第一不完全齿轮10不与第二齿轮21啮合，当转动270度后，此时第一不完全齿轮10转动的时候会带动啮合的第二齿轮21转动，当第二不完全齿轮11转动的时候此时会带动啮合的第一齿轮12转动三圈，进而带动固定连接的第一圆盘13转动三圈，当第一圆盘13转动的时候会带动铰接的第一连杆14进行往复偏移，进而带动第二连杆15的下端进行前后摆动，进而带动上端滑动连接的往复块47进行前后往复移动，并且当往复块47向后侧移动的时候会带动石墨烯样本3向后移动，当往复块47向前侧回来的时候，由于三角块44的前端为圆弧状，在石墨烯样本3的重量下此时三角块44会向下移动，当移动至最前端时，在弹簧46的作用下此时会实现三角块44的伸出，当石墨烯样本3厚度不同时，此时转动旋钮45带动下端固定连接的第二螺纹杆43向下移动，进而对三角块44的升降行程进行约束，就可以实现拨动不同厚度石墨烯样本3的操作，当往复块47向后侧移动的时候此时会带动石墨烯样本3向后侧移动，进而可以将石墨烯样本3从储物盒2内推出，到达托盘29的上方，此时石墨烯样本3的前端在存储盒的后端上部，石墨烯样本3的后端再斜板8的前端上部，而后往复块47继续往复移动两次后，将推出的第三块石墨烯样本3置于托盘29的上方，前两块随着斜板8向下移动，到达下一级的传送带，完成下一步的加工或者包装，而后第一凸轮25和第二凸轮26开始转动，第一凸轮25为沿轴竖直对称的形状，第二凸轮26为偏心凸轮，当第一凸轮25转动的时候此时会带动上端滑动连接的升降杆28沿着第一凸轮25的外表面向上移动，同时第二凸轮26也随着进行同步转动，第二凸轮26的外缘会带动滑动连接的摆动杆34向右侧转动，当摆动杆34的上端向右侧移动的时候，此时摆动杆34上断气前侧的圆柱凸起会在矩形框36内滑动，进而带动移动杆27向右侧移动，进而形成移动杆27在向上移动后向右侧水平移动，进而带动托盘29向移动，实现对于石墨烯样本3的抽检移动，并且拉簧33可以保证升降杆28的下端始终和第一凸轮25的外侧接触，并且卷簧35也可以保证摆动杆34的左侧始终和第二凸轮26的左侧进行接触，当第二圆盘24转动的时候会带动内部的第一螺纹块38做圆周运动，此时第一螺纹块38的右端圆柱凸起会带动导向杆39向下移动，导向杆39在限位槽40的约束下只能竖直移动，进而实现圆杆41的向下移动，同时会带动活塞42向下移动，在气缸32内产生负压，进而通过负压管31在吸盘30内产生负压，从而可以固定石墨烯样品，同时当托盘29移动到支撑板48的上方，支撑板48的下端和底板6固定连接，而后托盘29按原路径返回，此时负压吸引也随之解除，将抽检出来的石墨烯样本3放置在支撑板48的上方，而后转动旋把51带动固定连接的第一蜗杆49转动，第一蜗杆49会带动啮合的第一蜗轮50转动，进而实现转动盘52的转动，当转动盘52顺时针转动的时候此时会拉动两个弯杆53向内侧偏移，进而拉动两个矩形板54向内侧移动，当矩形板54向内侧移动的时候会带动连接杆55向内侧移动，从而带动铰接的翻转杆56向内侧转动，从而实现对应的夹紧板4同时向内侧转动，从而对石墨烯样本3进行夹紧固定，并且可以固定不同厚度的，第二电机69转动带动固定连接的第六齿轮68转动，第六齿轮68带动上端啮合的第五齿轮67转动，进而实现第三螺纹杆66的转动，当第三螺纹杆66转动的时候会带动螺纹连接的第二螺纹块64进行移动，实现上端转动连接的移动框7向右侧移动，限位杆61可以约束限位框水平移动，当限位框向右侧移动的时候此时第一齿条60会带动啮合的第三齿轮59进行转动，进而带动上端同轴固结的第二蜗杆57转动，进而带动啮合的第二蜗轮58进行转动，从而可以实现固定盒5向右侧翻转，从而达到水平的状态，而后移动框7继续向右侧移动，此时解除和限位杆61的约束，移动框7下端的第四齿轮63开始和第二齿条65啮合，此时会带动移动框7进行逆时针转动，从而完成移动框7的水平转动，方便对于石墨烯样本3的全面观察检测。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了常规一种石墨烯检测用固定夹持装置操作麻烦，不能对不同厚度的石墨烯片进行固定，在对石墨烯批量生产的过程中，由于数量较多，现在均采取定量抽取的方式，但是采用人工抽检的方式会增加工人的劳动量，并且效率比较低下，并且在抽检之后不能直接将石墨烯进行翻转，不方便人工进行观察检测的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种石墨烯检测用固定夹持装置，包括底板(6)，其特征在于，所述底板(6)的上部前端固定连接有储物盒(2)，储物盒(2)的下部左端滑动连接有可往复前后移动的往复块(47)，往复块(47)内滑动连接有可升降的三角块(44)，底板(6)的上端左侧固定连接有抽检箱(1)，抽检箱(1)内部前端转动连接有第一凸轮(25)，第一凸轮(25)的后端同轴固接有第二凸轮(26)，第一凸轮(25)和第二凸轮(26)可随往复块(47)的往复移动而间歇转动，抽检箱(1)的右端设有可随第一凸轮(25)和第二凸轮(26)转动而向上移动后向右侧移动的托盘(29)，托盘(29)的上端固定连接有吸盘(30)，吸盘(30)可随托盘(29)向上移动而产生负压，储物盒(2)的后方设有斜板(8)，斜板(8)的下端和底板(6)的上端固定连接；

所述底板(6)的上端右侧滑动连接有可向右侧移动的移动框(7)，移动框(7)向右侧移动的过程中可转动，移动框(7)的上端转动连接有可随移动框(7)向右侧移动而向右侧翻转的固定盒(5)，固定盒(5)的左端转动连接有两对夹紧板(4)，夹紧板(4)可同时向内侧转动。

2.根据权利要求1所述的一种石墨烯检测用固定夹持装置，其特征在于，所述底板(6)的上端左侧固定连接有第一电机(9)，第一电机(9)的右端固定连接有第一不完全齿轮(10)，第一不完全齿轮(10)的右端同轴固接有第二不完全齿轮(11)，第一不完全齿轮(10)的后端啮合有第二齿轮(21)，第二齿轮(21)和底板(6)转动连接，第二齿轮(21)的左端同轴固接有第一带轮(16)，第一带轮(16)的外缘连接有第一皮带(17)，第一皮带(17)的上端连接有第二带轮(18)，第二带轮(18)的右端和抽检箱(1)的前端转动连接，第二带轮(18)的左端同轴固接有第二锥齿轮(20)，第二锥齿轮(20)的后端啮合有第一锥齿轮(19)，第一锥齿轮(19)的后端和第一凸轮(25)的前端同轴固接。

3.根据权利要求1所述的一种石墨烯检测用固定夹持装置，其特征在于，所述第一凸轮(25)的上端外缘滑动连接有升降杆(28)，升降杆(28)的前端和抽检箱(1)的内部前端滑动连接，升降杆(28)的右部下端固定连接有拉簧(33)，拉簧(33)的下端和抽检箱(1)固定连接，升降杆(28)内部滑动连接有移动杆(27)，移动杆(27)的右端和托盘(29)的上端固定连接，移动杆(27)的后端固定连接有矩形框(36)，矩形框(36)的后端滑动连接有摆动杆(34)，摆动杆(34)的下端和抽检箱(1)内部下端转动连接，摆动杆(34)的左侧和第二凸轮(26)滑动连接，摆动杆(34)的下端固定连接有卷簧(35)，卷簧(35)的另一端和抽检箱(1)内部下端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种石墨烯检测用固定夹持装置，其特征在于，所述第二不完全齿轮(11)的前端啮合有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)和底板(6)的前部上端转动连接，第一齿轮(12)的右端同轴固接有第一圆盘(13)，第一圆盘(13)的右端外缘铰接有第一连杆(14)，第一连杆(14)的右端铰接有第二连杆(15)，第二连杆(15)的下部和储物盒(2)的下端转动连接，第二连杆(15)的上端和往复块(47)的左端滑动连接，往复块(47)的右端螺纹连接有第二螺纹杆(43)，第二螺纹杆(43)的上端固定连接有旋钮(45)，旋钮(45)的下端和三角块(44)的右侧滑动连接，三角块(44)的下端和往复块(47)之间固定连接有弹簧(46)。

5.根据权利要求2所述的一种石墨烯检测用固定夹持装置，其特征在于，所述第二齿轮(21)的右端同轴固接有第四带轮(23)，第四带轮(23)的外缘连接有第二皮带(62)，第二皮带(62)的后端连接有第三带轮(22)，第三带轮(22)和抽检箱(1)的右侧壁转动连接，第三带轮(22)的右端同轴固接有第二圆盘(24)，第二圆盘(24)内部转动连接有第一螺纹杆(37)，第一螺纹杆(37)的中部螺纹连接有第一螺纹块(38)。

6.根据权利要求5所述的一种石墨烯检测用固定夹持装置，其特征在于，所述第一螺纹块(38)的外部和第二圆盘(24)滑动连接，第一螺纹块(38)的右端滑动连接有导向杆(39)，导向杆(39)的右端滑动连接有限位槽(40)，限位槽(40)的下端和底板(6)固定连接，导向杆(39)的上端固定连接有圆杆(41)，圆杆(41)的上端固定连接有活塞(42)，活塞(42)的外表面滑动连接有气缸(32)，气缸(32)的左端和抽检箱(1)的右端固定连接，气缸(32)的上端固定连接有负压管(31)，负压管(31)的上端和吸盘(30)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种石墨烯检测用固定夹持装置，其特征在于，所述固定盒(5)的后端转动连接有旋把(51)，旋把(51)的前端同轴固接有第一蜗杆(49)，第一蜗杆(49)的下端啮合有第一蜗轮(50)，第一蜗轮(50)和固定盒(5)转动连接，第一蜗轮(50)的左端同轴固接有转动盘(52)，转动盘(52)的上下两侧分别转动连接有弯杆(53)，弯杆(53)的外侧分别铰接有矩形板(54)，矩形板(54)的前端和固定盒(5)滑动连接，矩形板(54)的上下两端分别转动连接有连接杆(55)，连接杆(55)的外侧分别铰接有翻转杆(56)，翻转杆(56)的前端和固定盒(5)转动连接，翻转杆(56)的前端和对应的夹紧板(4)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种石墨烯检测用固定夹持装置，其特征在于，所述移动框(7)的后端转动连接有第二蜗杆(57)，第二蜗杆(57)的右端啮合有第二蜗轮(58)，第二蜗轮(58)和固定盒(5)后端固定连接，第二蜗杆(57)的下端同轴固接有第三齿轮(59)，第三齿轮(59)的后端啮合有第一齿条(60)，第一齿条(60)的下端和底板(6)的上端固定连接，移动框(7)的后端内部滑动连接有限位杆(61)，限位杆(61)的左端和底板(6)上端固定连接，移动框(7)的下端固定连接有第四齿轮(63)，第四齿轮(63)的下端转动连接有第二螺纹块(64)，第二螺纹块(64)的内部螺纹连接有第三螺纹杆(66)，第三螺纹杆(66)的右端和底板(6)转动连接，第三螺纹杆(66)的右端固定连接有第五齿轮(67)，第五齿轮(67)的下端啮合有第六齿轮(68)，第六齿轮(68)的左端固定连接有第二电机(69)，第二电机(69)的下端和底板(6)内部固定可连接，底板(6)的上端右侧固定连接有第二齿条(65)，第二齿条(65)可与第四齿轮(63)啮合。

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