CN112549155B - 除尘装置及极片加工线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了除尘装置及极片加工线，涉及锂电池加工技术领域，包括包括衔接输送的两个极片输送机构，两个极片输送机构之间的形成切割除尘空间，还包括除尘机构，所述除尘机构包括翻转组件和负压除尘组件，翻转组件包括两个翻转板，两个所述翻转板与两个所述极片输送机构的端部一一对应的转动连接，两个翻转板之间形成切割腔，第五电机通过第一传动机构驱动所述翻转组件转动，负压除尘组件用于对所述切割除尘空间进行间歇式负压抽吸。在对极片切割完成后通过翻转组件对翻转板进行翻转，再通过负压风机抽吸将附着在翻转板的废料进行收集，将废料清理干净，避免在连续切割的过程使极片发生变形。

Description

除尘装置及极片加工线

技术领域

本发明涉及锂电池加工技术，具体涉及除尘装置及极片加工线。

背景技术

锂电池生产过程中，需要将长条状的极片裁割成符合要求的方片状结构，由于锂电池极片的厚度极小，基本都在微米和毫米级，因此在加工过程中极易发生变形，产生皱褶，乃至发生位移，为了解决该问题，现有技术在各步骤通常都设置定位机构。

如授权公告号为CN19.825.8054B，授权公告日为20.年11月5日，名称为《锂电池极片裁片设备》的发明专利，其包括包括机架组件及其上的上料装置、上料搬运机械手装置、裁片装置、同步进给装置、皮带接驳装置、下料搬运机械手装置和收料装置；其中，其各类机械手使用负压洗盘以降低对极片的损伤，而其它各类装置上均设置有二次定位装置，如此极大的降低对极片的损伤，降低其变形概率。

在包括上述专利在内的现有技术中，在切割后废料通过自身重力的作用下落入积集尘箱内，难以将废料清除干净，再下次切割的过程极片的过程，容易使极片发生变形。

发明内容

本发明的目的是提供除尘装置及极片加工线，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于极片切割的除尘装置，包括衔接输送的两个极片输送机构，两个极片输送机构之间的形成切割除尘空间，还包括除尘机构，所述除尘机构包括翻转组件和负压除尘组件，翻转组件包括两个翻转板，两个所述翻转板与两个所述极片输送机构的端部一一对应的转动连接，两个翻转板之间形成切割腔，第五电机通过第一传动机构驱动所述翻转组件转动，负压除尘组件用于对所述切割除尘空间进行间歇式负压抽吸。

优选的，所述极片输送机构包括两个第一皮带、两个第一皮带以及安装在第一皮带和第一皮带上的第二极片输送带。

优选的，所述第一传动机构包括固定安装在第五电机上的第三传动滚轮、铰接在第三传动滚轮端面偏心位置处的第一铰接杆以及铰接在第一铰接杆一端的V形铰接架，V形铰接架的远离第一铰接杆的一端铰接在两个翻转板的侧壁上，其中V形铰接架包含两个相同的铰接杆一端相互铰接而成。

优选的，所述负压除尘组件包括集尘箱、抽拉式抽拉式集尘盒和负压风机，所述抽拉式抽拉式集尘盒滑动连接于所述集尘箱上，所述负压风机固定安装在集尘箱的侧壁上。

优选的，所述第一铰接杆和V形铰接架相靠近的一端通过T形轴相互铰接，所述T形轴通过第六弧形滑槽滑动连接在集尘箱的端面上。

优选的，所述集尘箱的上表面开设有一呈漏斗状的废料进口，且集尘箱的端面靠近顶端的一侧开设有一第六弧形滑槽，所述集尘箱的相对两端面以第六弧形滑槽为对称中心对称开设有两个第二凸形滑槽。

优选的，所述集尘箱的相对的两端面上均设置有四个弹性复位组件，四个所述弹性复位组件分别有两个翻转板连接。

优选的，两个所述翻转板的底端还设有振动组件，所述振动组件连接在两个极片输送机构的底端中部。

优选的，一种极片加工线，包括基架，所述基架上依次布置有裁片机构、输送装置以及收料装置；也即极片先通过裁片机裁片后通过输送装置输送至收料装置上，同时，输送装置上设置有除尘装置，除尘装置与裁片机相对布置，以实现对裁割过程中的除尘。

在上述技术方案中，本发明提供的一种除尘装置，在对极片切割完成后通过翻转组件对翻转板进行翻转，使附着在翻转板上物料在重力的作用下掉入集灰盒内，再通过负压风机抽吸将附着在翻转板的废料进行收集，将废料清理干净，避免在连续切割的过程使极片发生变形。

由于上述除尘装置具有上述技术效果，包含该除尘装置的极片加工线也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的除尘装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的弹性复位组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二传动滚轮安装结构示意图；

图4为本发明实施例提供的集尘箱的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的抽拉式集尘盒的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第三传动滚轮安装的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的极片输送机构俯视图；

图8为本发明实施例提供的极片输送机构A的局部结构放大示意图；

图9为本发明实施例提供的撞击块的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第二传动机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供支架的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第一联动机构安装示意图；

图13为本发明实施例提供的第三皮带轮安装结构示意图；

图14为本发明实施例提供的滑动筒体结构示意图；

图15为本发明实施例提供的压片架结构示意图；

图16为本发明实施例提供的切割刀结构示意图；

图17为本发明实施例提供的传动管结构示意图；

图18为本发明实施例提供的限位杆的A的局部结构放大示意图；

图19为本发明实施例提供的极片收料装置的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的第三电机的安装结构示意图；

图21为本发明实施例提供的极片送料设备的结构示意图；

图22为本发明实施例提供的第一磁铁的安装结构示意图；

图23为本发明实施例提供的第二联动结构安装结构示意图

图24为本发明实施例提供的间歇凸轮传动机构的安装结构示意图；

图25为本发明实施例提供的缓冲组件的结构示意图；

图26为本发明实施例提供的收料架的结构示意图；

图27为本发明实施例提供的加工线结构示意图。

附图标记说明：

1、支架；101、第一弧形滑槽；102、滑动筒体；1021、第二弧形滑槽；103、第一凸形滑槽；104、第一弹簧；2、第一电机；3、传动管；301、第一皮带轮；302、U形凸出部；4、第一传动杆；5、压片架；501、第一压片板；5011、柱形限位块；5012、第一滑动筒；5013、安装柱；50131、限位杆；5014、第三弧形滑槽；502、第二压片板；5021、第二弹簧；5022、第二滑动筒；503、X字形铰接架；5031、T形滑块；504、压片件；5041、第二皮带轮；505、切割刀；5051、安装孔；5052、刃口；6、第一联动机构；601、第三皮带轮；602、V形架；603、皮带；604、第一凸形滑块；8、料架输送设备；801、料架进架机构；8011、U形固定架；8012、辊筒；80121、传送带轮；80122、传送带；802、出架输送机构；9、极片送料设备；901、固定架；9011、第四弧形槽；902、极片输送带；903、第一极片输送带轮；904、第二极片输送带轮；9041、凸轮；905、极片输送带轮安装座；9051、矩形限位槽；9052、第一磁铁；906、挡板；907、涨紧轮；9071、矩形滑块；9071、第二磁铁；908、压带轮固定座；9081、压带轮；10、收料座；1001、收料台；10011、支撑柱；1002、第一支撑块；10021、限位槽；1003、缓冲组件；10031、圆柱状筒体、10032、T形柱；10033、第三弹簧；1004、定位板；10041、第三磁铁；10042、限位块；1005、第二支撑块；1006、间歇式凸轮传动机构；10061、传动盘；100611、第二传动杆；100612、柱形滑块；10062、啮合盘；100621、第五弧形槽；100622、转轴；11、料架；1101、极片放置板；11011、滚轮；12、第二联动机构；1201、联动传动带轮；1202、联动传动带；13、第二电机；14、第三电机、15、第四电机；19、极片输送机构；19.1、翻转板；19.2、第一传动滚轮；19.3、第二传动滚轮；19.4、第二极片输送带；20、集尘箱；20.1、抽拉式集尘盒；20.2、负压风机；20.3、第二凸形滑槽；20.4、第六弧形滑槽；20.5、废料进口；21、第一传动机构；21.1、V形铰接架；21.11、T形轴；21.2、第一铰接杆；21.3、第一转轮；22、第五电机；23、第二传动机构；23.1第二转轮；23.2连接带；24、第三传动机构；24.1、传动轮；24.2、第二输送带；24.3、第二铰接杆；24.4、转盘；25、弹性复位组件；25.1、第三铰接杆；25.2、第二凸形滑块；25.3、第四弹簧；26、振动组件；26.1、限位板；26.11、第二矩形滑槽；26.2、第五弹簧；26.3、工字型滑块；26.4、第四铰接杆；26.5、撞击组件；26.51、撞击块；26.52、连接轴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-10所示，本发明实施例提供的一种用于极片切割的除尘装置，包括衔接输送的两个极片输送机构19，两个极片输送机构19之间的形成切割除尘空间，还包括除尘机构，除尘机构包括负压除尘组件和翻转组件，翻转组件，其包括两个翻转板19.1，两个翻转板19.1与两个极片输送机构19的端部一一对应的转动连接，两个翻转板19.1之间形成切割腔，第五电机22通过第二传动机构21驱动翻转组件转动，负压除尘组件用于对切割除尘空间进行间歇式负压抽吸。

具体的，极片输送机构19用于输送极片，两个极片输送机构19通过首位连接进行放置，在两个极片输送机构19之间首位连接处即两个翻转板19.1的中心位置处固定连接有切割刀架，当极片输送至极片输送机构首尾连接处的位置时切割到对切片进行切割，第五电机22通过驱动第二传动机构21使翻转板19.1翻转，然后通过负压除尘组件将切割的废料抽吸至除尘装置内，负压除尘组件通过间歇式抽吸，产生负压，将废料吸入除尘装置的内部，当切割刀对极片进行切割完后，第五电机22驱动第一传动机构对翻转板19.1进行翻转，当翻转板19.1翻转至与极片输送机构19相互垂直的位置时，此时正好与除尘装置的进料口相接触，使物料通过自重和负压抽吸落入除尘装置内。本实施例的核心创新点之一在于提供一种翻转组件对刀极片进行切割完成后，第五电机22驱动第二传动机构21，使第二传动机构21带动翻转组件往复运动运动，对极片进行切割后使翻转板19.1翻转的同时负压除尘组件开始时抽吸，使除尘装置内形成负压，当翻转板19.1复位后负压组件停止工作，依次往复。

本发明提供的一种除尘装置，在对极片切割完成后通过翻转组件对翻转板进行翻转，使附着在翻转板上物料在重力的作用下掉入集灰盒内，再通过负压风机抽吸将附着在翻转板的废料进行收集，将废料清理干净，避免在连续切割的过程使极片发生变形。

本发明提供的另一个实施例中，如图3所示，极片输送机构19包括两个第一传动滚轮19.2、两个第二传动滚轮19.3以及安装在第一传动滚轮19.2和第二传动滚轮19.3上的第二极片输送带19.4，极片输送机构用于输送极片，从而使切割刀对极片进行连续的切割。

本发明提供的另一个实施例中，如图1和3所示，第二传动机构21包括固定安装在第五电机22上的第三传动滚轮21.3、铰接在第三传动滚轮21.3端面偏心位置处的第一铰接杆21.2以及铰接在第一铰接杆21.2一端的V形铰接架21.1，V形铰接架21.1的远离第一铰接杆21.2的一端铰接在两个翻转板19.1的侧壁上。

优选的，第一铰接杆21.2和V形铰接架21.1相靠近的一端通过T形轴21.11相互铰接，T形轴21.11通过第六弧形滑槽20.4滑动连接在集尘箱20的端面上。

本实施例中通过第五电机22带动第三传动滚轮21.3转动，从而使第三传动滚轮带动第一铰接杆21.2制作往复直线运动，使翻转板19.1翻转，从而使翻转板19.1上废料在重力的作用下掉入除尘装置内。

本发明提供的另一个实施例中如图5所示，负压除尘组件包括集尘箱20、抽拉式抽拉式集尘盒20.1和负压风机20.2，抽拉式抽拉式集尘盒20.1滑动连接于集尘箱20上，负压风机20.2固定安装在在集尘箱20的侧壁上，通过设置抽拉式20.1集尘盒，方便使用者对将废料倒出。

本发明提供的另一个实施例中如图1、2和10所示，进一步的，两个第二传动滚轮19.3之间设置有第三传动机构24，第三传动机构24和第五电机22之间设有第二传动机构22。

具体的，第三传动机构24包括固定连接在两个第二传动滚轮19.3上的转盘24.4、其中一个第二传动滚轮19.3远离转盘24.4一端固定连接传动轮24.1、安装在第二传动滚轮19.3和传动轮24.4上的第二输送带24.2以及铰接在两个转盘24.4偏心位置处的第二铰接杆24.3；

第二传动机构22包括固定连接在其中一个第二传动滚轮19.3远离转盘24.4一端的第二转轮23.1、固定连接在第五电机22一端的第一转轮21.3以及安装在第二转轮23.1和第一转轮21.3的周侧上的23.2连接带。

通过第五电机22在驱动第二传动机构21对翻转板19.1进行翻转的同时还带动极片输送机构19运动，由一个第五电机22通过两个不同的传动路径驱动翻转板19.1做往复运动的同时还驱动极片输送机构19运动，从而减少了第五电机22的安装数量。

本发明提供的另一个实施例中如图1、2、4和5所示，集尘箱20的相对的两端面上均设置有四个弹性复位组件25，四个弹性复位组件25分别有两个翻转板19.1连接。

具体的，弹性复位组件25包括滑动连接在第二凸形滑槽20.3内的第二凸形滑块25.2。固定连接在第二凸形滑槽20.3和第二凸形滑块25.2之间的第四弹簧25.3以及第二凸形滑块25.2端面上的第三铰接杆25.1；

本发明还提供另一种实施例，如图7、8和9所示，两个翻转板19.1的底端还设有振动组件26，振动组件26连接在两个极片输送机构19的底端中部；

具体的，振动组件26包括铰接在翻转板19.1底端的撞击组件26.5、固定连接在极片输送机构底端靠近翻转板19.1一侧的限位板26.1、与撞击组件26.5相互铰接的第三铰接杆26.4、铰接在第三铰接杆26.4一端工字型滑块26.3以及安装在工字型滑块26.3和限位板26.1之间的第五弹簧26.2。

其中，限位板26.1相对的两端面贯通开设有工字型滑块26.3相适配的第二矩形滑槽26.11，撞击组件26.5是由若干个撞击块26.51两两相互固定连接组成，两个撞击块26.51之间通过连接轴26.52进行连接；

本实施例中通过设置有撞击组件7在第二传动机构21带动翻转板19.1转动的同时，使工字型滑块26.3在限位板26.1的内部滑动使第五弹簧26.2受力压缩，当第五弹簧26.2受力压缩至最大形变量时，第五弹簧26.2会有一个恢复原状的趋势，使工字型滑块26.3向原来相反的方向移动，从而使第三铰接杆26.4带动撞击组件敲击翻转板19.1，使翻转板19.1产生振动，将附着在翻转板19.1表面细小的废料震落，从而避免翻转板19.1上附着有废料。

其中，极片输送机构19固定安装在裁片机的基架上。

工作原理：通过第五电机22带动第三传动滚轮21.3转动，在第三传动滚轮21.3转动时带动第一铰接杆21.2在集尘箱20的端面向下运动的同时带动第四传动滚轮24.1转动，在第四传动滚轮24.1的带动下使其中一个第二传动滚轮19.3转动，使其中一个第二传动滚轮19.3带动其中一个转盘24.4转动，在第二铰接杆24.3的作用下带动另一个第二传动滚轮19.3转动，从而使两个极片输送机构19保持同步运动，同时使第一铰接杆21.2带动V形铰接架21.1向下移动，从而使V形铰接架21.1带动翻转板19.1向下翻转，在翻转板19.1向下翻转同时使使工字型滑块26.3在限位板26.1的内部滑动使第五弹簧26.2受力压缩，当翻转板19.1与极片输送机构19正好互相垂直时，此时第五弹簧26.2受力压缩至最大形变量时，第五弹簧26.2会有一个恢复原状的趋势，使工字型滑块26.3向与原来相反的方向移动，从而使第三铰接杆26.4带动撞击组件敲击翻转板19.1，负压风机20.2开始工作，将废料吸入集尘箱20内，将翻转板19.1上的废料清理干净，避免在连续切割的过程使极片发生变形。

发明实施例还提供一种极片加工线，包括基架，所述基架上依次布置有裁片机构、输送装置以及收料装置，其中所述输送装置上设置有上述的除尘装置。

如图11-18所示，本发明实施例提供的裁片机构，包括支架1，支架1上设置有由第一电机2驱动的刀具组件，还包括与刀具组件并列设置的压片组件，压片组件包括压片架5和压片件504，压片架连接于支架1上，压片件504设置于压片架5上，压片件504在刀具组件裁切极片之前抵接裁切区域。

具体的，支架1为极片裁片机构的框架和支撑结构，第一电机2直接或间接的固定于支架1上，第一电机2通过传动结构驱动刀具组件，刀具组件上设置有切割刀505，常见的，第一电机2通过传动机构驱动刀具实现竖直方向的往复运动，刀具组件在支架1上竖直的往复运动以实现对极片的裁切，显然的，现有技术中其它的第一电机2及刀具组件的驱动形式也可以适应于本实施例，不赘述。本实施例的核心创新点之一在于提供压片组件，在刀具组件对极片进行裁切之前对抵接裁切区域内的极片进行压紧降低裁切导致的极片变形概率，压片组件包括压片架5和压片件504，压片架5为压片件504的支撑结构，如为横杆和竖杆组成的架状结构，压片件504用于抵接极片，其具有一个可以与极片上表面抵接配合的抵接部，如一个平面或者辊面，优选的，压片件504为一个平板，平板上设置有一个条形孔，条形孔为极片上的裁割位置，刀具组件的切割刀505进出条形孔以裁割极片，本实施例中，压片件504在刀具组件裁切极片之前抵接裁切区域，压片架5连接于支架1上，压片组件跟随刀具组件同步的接收第一电机2的驱动，可选的，压片架5和刀具组件的固定架为一体式结构，为了实现压片件504在刀具组件裁切极片之前抵接裁切区域，压片件504与刀具组件在水平方向上并列设置，但是在竖直方向上压片件504的位置较刀具组件更低，且压片件504通过自动复位结构如弹性件连接到压片架5上，如此在裁割时，第一电机2通过传动组件驱动刀具组件和压片组件整体向下运动，由于压片组件在竖直方向上高度更低，其首先到达并且抵接极片，随后压片件504抵接极片不运动，同时自动复位结构如弹性件发生压缩变形，且刀具组件继续向下运动直至对极片进行裁割，裁割结束后，第一电机2驱动刀具组件和压片组件整体向上运动，刀具组件马上向上运动，而压片组件的自动复位结构先行复位，复位结束后压片件跟随上升，脱离极片，完成一个裁割循环。裁割时由于极片抵接了裁割区域，降低了裁割发生变形的概率。

本发明实施例提供的极片裁片机构，在刀具组件裁切前，通过压片组件抵接极片，如此降低裁切导致的极片变形概率，提升良品率。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，如图12、14和15所示，压片架5通过滑动限位结构滑动连接于支架1上，优选的，滑动限位结构包括开设在支架1相对的两端面第一弧形滑槽101以及固定连接在第一压片板501的端面中心位置处与第一弧形滑槽101相适配的柱形限位块5011，柱形限位块5011位于第一弧形滑槽101的内部，上述滑动限位结构使得第一电机2驱动使能够限制压片架5与支架1之间做直线往复运动，从而保证压片架5运动的有序性。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，如图13、15和16所示，压片架包括两个上下排列的第一压片板501和第二压片板502，第一压片板501和第二压片板502的端面均滑动连接有X字形铰接架503，优选的，优选的，X字形铰接架503的背面两端均固定连接有四个T形滑块5031，第一压片板501和第二压片板502的端面两侧均开设有与T形滑块5031相适配的第三弧形滑槽5014，通过设置X字形铰接架503能够对第一压片板501和第二压片板502进行导向，使第一压片板501和第二压片板502能够进行相互上下移动，从而能够在切割刀505与极片进行切割时对极片进压紧。当第一压片板501带动压片件504向下运动抵接上极片后，第二压片板502继续向下运动且迫使X字形铰接架503发生变形，裁割结束后，第二压片板502先行上移直至X字形铰接架503恢复原状，再带动第一压片板501和压片件上移，在压片件504的抵接及复位过程中，依靠第一压片板501、第二压片板502以及X字形铰接架503实现稳固的抵接和复位。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，如图15和16所示，第一压片板501和第二压片板502之间设置有第一弹性复位结构，第一弹性复位结构包括并列设置的两个弹性组件，弹性组件的两端分别连接第一压片板501和第二压片板502。

具体的，弹性组件包括两个相对滑动连接的第一滑动筒5012和第二滑动筒5022，第二滑动筒5022位于第一滑动筒5012的内部，且第一滑动筒5012和第二滑动筒5022的内壁分别与第二弹簧5021的两端固定连接，通过设置第一弹性复位结构，使压片件504比切割刀505先接触极片，从而对极片进行压紧，当切割刀505与极片进行裁切时，使第一压片板501和第二压片板502能够相对滑动，使切割刀505对极片进行切割使压片件504依然能够对极片进行压紧。

进一步的，如图11、12、14和15所示，压片件504转动连接在压片架5的中部，压片件504为辊筒，在极片的运动过程中，辊筒能够在极片上进行一定程度的滚动，辊筒的作用在于能够对极片的表面进行整平，消除极片上已有的变形。

进一步的，如图11、12、15和17所示，压片件504的一端接收第一电机2的驱动，第一电机2的一端转动连接有传动管3，传动管3的周侧以中心对称设置有两个U形凸出部301，U形凸出部301的周侧套接有第一传动杆4，第一传动杆4的一端铰接在第一压片板501的上端。

通过第一电机2驱动传动管3转动，使传动管3带动第一传动杆4转动，从而使压片架5做往复直线运动对极片进行裁切。

进一步的，如图12、13、15和16所示，传动管3的远离第一电机2的一端固定连接有第一皮带轮301，第一皮带轮301和第二皮带轮5041之间通过第一联动机构6和第二弹性复位结构进行传动，如此第一电机2在驱动刀具组件和压片组件往复运动的同时，还驱动辊筒进行滚动，也即第一电机2通过两个不同的传动路径驱动辊筒做往复运动和转动的复合式运动，以此提升其整平效果。

优选的，第一联动机构6包括滑动连接在支架1端面两侧的两个第三皮带轮601、第二皮带轮5041、第一皮带轮301以及安装在两个第三皮带轮601、第二皮带轮5041和第一皮带轮301上的皮带603，第二皮带轮5041和两个第三皮带轮601的端面中心位置处均铰接有V形架602；

更进一步，第一凸形滑块604和第三皮带轮601之间设置有转轴，第三皮带轮601通过转轴转动连接在第一凸形滑块604的端面上，V形架602是由两个大小相同的铰接杆一端相互铰接而成；

第二弹性复位结构包括分别固定连接在支架1远离第一电机2的一侧端面两侧均固定连接有矩形滑动筒体102、滑动连接在滑动筒体102内部的第一凸形滑块604以及固定连接在第一凸形滑块604端面和滑动筒体102内侧壁的第一弹簧104，滑动筒体102的内部开设有一与第一凸形滑块604相适配的第一凸形滑槽103，第一凸形滑槽103与滑动筒体102的端面贯通开设有第二弧形滑槽1021；

其中，第二弧形滑槽1021与转轴相适配，且第二弧形滑槽1021的内部滑动连接有转轴；

通过第一联动机构6与传动管3连接，从而第一电机2在带动传动管3转动时带动压片件504转动，从而实现压片件504对极片进行压紧的同时能够对极片的表面进行整平，降低裁切导致的极片变形概率，提升良品率；

通过第二弹性复位结构能够使第二皮带轮5041和两个第三皮带轮601之间虽然发生一定的变化，但是始终让皮带603处于张紧状态，使第一联动机构6带动第二皮带轮5041转动同时能够保证压片件504能够上下移动。

进一步的，如图15、16和18所示，刀具组件包括固定连接在两个第一压片板501端面上的安装柱5013、铰接在安装柱5013端面上的限位杆50131和切割刀505；

其中，安装柱5013靠近限位杆50131的端面开设有一与限位杆50131相适配的安装槽50132；

切割刀505上设置有多个刃口5052，且切割刀505的端面靠近上端的两侧均开设有与安装柱5013相适配的安装孔5051。

通过将切割刀505端面两侧开设的安装孔5051插入第一压片板501端面上的安装柱5013的内，然后转动限位杆50131，从而方便使用者对切割刀505进行更换。

发明实施例还提供一种裁片机，包括基架，所述基架上依次布置有裁片机构、输送机构以及收料机构。

其中，支架1固定安装在裁片机的基架上。

如图19-26所示，本发明实施例提供的收料装置，该收料装置仅限适用于如图26所示的料架11。其中，料架11的内部在竖直方向上呈线性等距的固定连接有若干个极片放置板1101，且优选的，料架11采用磁性材料制成，极片放置板1101倾斜放置在料架11的内部，且极片放置板1101的上表面一侧转动连接有滚轮11012，极片放置板1101的倾斜角度使用者可以根据需要进行调节。

该收料装置包括极片送料设备9，还包括料架输送设备8以及极片送料设备9；

进架输送设备8包括：

收料座10，其上连接有能够旋转的收料台1001，收料台1001上设置有用于夹持料架11的夹持组件，夹持组件具有一正对极片送料设备9的工作位；

料架进架机构801以及料架出架机构802，其分别连接于收料座10上两侧，收料台1001具有正对料架进架机构801的进料位和正对料架出架机构802的出料位；

极片送料设备9包括两个送料支架901、设置于送料支架901上的用于输送极片的极片输送带902以及高度控制机构，高度控制机构包括设置于送料支架901上的竖直导向部、用于驱动联动传送带末端沿着竖直导向部运动的驱动组件、以及变形补偿机构，变形补偿机构包括涨紧轮，极片输送带902套接于涨紧轮907上；

极片输送带902末端的竖直运动行程覆盖收料工作位。

具体的，极片送料设备9主要用于输送切割好的极片，料架输送设备8主要用于料架11，料架进架机构801用于输送空载的料架11，空载的料架11运送至收料台1001上时，此时夹持组件对料架11夹取之后，此时，收料台1001转动，使收料台1001正对着极片输送设备9，使极片输送设备9通过高度控制机构控制极片输送带902将极片依次输送至不同高度的极片放置板1101上，从而将极片依次有序的码放，极片码放完成后，此时收料台1001再次旋转，使料架11正对着出架输送机构802，并滑动至出架输送机构802上，从而完成一个极片收料动作。

本发明提供的极片收料装置，通过设有料架输送设备和极片输送设备能够实现连续性收料的同时对极片进行有序码放，在收料过程不需要利用吸盘和机械手进行搬运，降低裁割导致的极片变形概率，提升良品率。

进一步的，如图19、20和21所示，夹持组件包括框状结构，框状结构的开口为料架11进料口，框状结构的上下两端滑动连接有用于贴合料架11的定位板1004。

具体的，框状结构包括固定安装在收料台1001上端的支撑柱1011、固定连接在支撑柱1011顶端的第一支撑块1002和固定连接在支撑柱1011周侧靠近底端的第二支撑块1005以及滑动连接在第一支撑块1002和第二支撑块1005之间的隔板1004。

其中，隔板1004的上下两端分别固定连接有限位块1043，且隔板100的端面两侧均固定连接有第三磁铁1041；

第一支撑块1002和第二支撑块1005的上表面均开设有与限位块1043相适配的凸形限位槽1051。

通过设置夹持组件在收料台1001转动的同时对料架11进行固定，避免收料台1001在转动时，使料架11保持静止状态，避免料架11发生偏移从而保证料架11能够正对极片送料设备9，方便使用者着进行收料。

进一步的，如图19、20和26所示，定位板1004和框状结构之间设置有缓冲组件1003。

具体的，缓冲组件1003包括固定连接在收料台1001周侧的圆柱状筒体10031、滑动连接在圆柱状筒体10031内部的T形柱10032以及安装在圆柱状筒体10031和T形柱10032之间的第三弹簧10033，其中圆柱状筒体10031的内部开设有与T形柱10032相适配的T形柱孔100311，T形柱10032的末端固定连接在定位板1004的背面。

当料架11移动至收料台1001上时，此时料架11在惯性的作用下，在收料台1001上滑行一段距离，此时设有缓冲组件1003能够使料架11移动至收料台1001的周侧边缘位置处，从而缩短了极片送料设备9与料架111之间的距离，使极片更好的滑动至极片放置板1101的上方，从而方便使用者进行收料。

进一步的，如图23所示，送料支架901上固定连接有压带轮固定座908上转动连接有压带轮9081，压带轮9081的底端与极片输送带902相接触。

通过将压带轮9081设置在靠近料架输送设备8的一侧，使第二极片输送带轮904向上移动的过程中极片输送带902对极片输送带902进行抵压，从而方便使用者向不同高度输送极片。

进一步的，如图20、22和23所示，变形补偿机构包括固定连接在极片输送带轮安装座905内壁顶端的第一磁铁9052、滑动安在极片输送带轮安装座905内部的矩形滑块9071以及矩形滑块9071的顶端与第一磁铁9052磁性相同的第二磁铁9072，极片输送带轮安装座905相对的两端面贯通开设有与矩形滑块9071相适配的矩形限位槽9051矩形限位槽9051的内壁顶端固定连接有第一磁铁9052。

通过设置于变形补偿机构使极片输送带902始终保持在张紧装置，从而方便使用者输送极片。

进一步的，如图19、21和22所示，驱动组件包括滑动连接在送料支架901上的竖直导向部第二极片输送带轮904、固定连接第二极片输送带轮904两端上的凸轮9041以及固定安装送料支架901在侧壁上靠近进架输送设备8一侧的挡板906。

其中送料支架901的端面贯通开设有第二极片输送带轮904相适的第四弧形槽9011，第二极片输送带轮904通过第四弧形槽9011滑动连接在送料支架901上。

在送料机构9工作时，将极片输送至收料座10上，在第三电机14在驱动极片送料设备9转动同时使凸轮9041抵压挡板906，从而使凸轮9041带动涨紧轮907在矩形限位槽9051内向上移动，此时使涨紧轮907带动矩形滑块9071在极片输送带轮安装座905内向上移动，使第一磁铁9052和第二磁铁9072之间的距离减小，使第一磁铁9052和第二磁铁9072之间的排斥力增大，从而保证极片输送带902始终处于张紧状态，从而保证极片送料设备9能够正常工作，此时第三电机14在驱动极片送料设备9转动的同时还驱动第二极片输送带轮904向上移动，也即第三电机14通过两个不同的传动路径驱动极片送料设备9做往复运动的同时还驱动第二极片输送带轮904向上移动的复合式运动，用于将极片提升至不同的高度，从而将极片输送至不同高度的极片放置板1101内，从而方便使用者进行收料。

进一步的，如图24所示，料架进架机构的801包括U形固定架8011、设置于所述U形固定架上的辊筒8012、固定连接在辊筒8012一端的传送带轮80121以及套接于传送带轮80121周侧的传送带80122，所述辊筒8012通过导向槽能够水平移动连接在U形固定架80111上，所述传送带轮8012接受第二电机13驱动。

具体的，料架进架机构801和料架出架机构802设置有第二联动机构12，第二联动机构12包括联动传送带1202，料架进架机构801上的其中一个辊筒8011的一端以及料架出架机构802上的其中一个辊筒8011的一端均设置有联动传送带轮1201，两个联动传送带轮1201通过联动传送带1202传动连接。

通过设置有联动机构12使得料架进架机构801和料架出架机构802能够保持通云运动，从而方便使用者输送收料架11。

进一步的，如图所示23和24所示，收料座10和收料台1001之间设置有间歇式凸轮传动机构1005，间歇式凸轮传动机构1005包括转动连接在收料座10上的啮合盘10062以及与啮合盘10062啮合的传动盘10061，传动盘10061通过第四电机15驱动。

具体的，啮合盘10062的周侧环绕开设有四个第五弧形槽100621，且啮合盘10062的啮合盘10062底端固定连接有转轴100622，转轴100622转动连接在收料座10的上端；

传动盘10061的底端中心位置处固定连接有第二传动杆100611，第二传动杆100611的上端固定连接有与第五弧形槽100621相适配的柱形滑块100612，传动盘10061通过第四电机15驱动。

第四电机15驱动传动盘10061转动，使得传动盘10061带动啮合盘10062转动的同时使凸起100612插入与其相适配的第三弧形槽100621内，从而使啮合盘10062间歇式转动，带动收料台1001转动90°，从而方便使用者装载好的收料架11输送至料架出架机构802上，从而方便使用者对极片进行有序的收料。

此时以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种用于极片切割的除尘装置，包括衔接输送的两个极片输送机构(19)，其特征在于，两个极片输送机构(19)之间的形成切割除尘空间，还包括除尘机构，所述除尘机构包括：

翻转组件，其包括两个翻转板(19.1)，两个所述翻转板(19.1)与两个所述极片输送机构(19)的端部一一对应的转动连接，两个翻转板(19.1)之间形成切割腔，

第五电机(22)，其通过第一传动机构(3)驱动所述翻转组件转动；

负压除尘组件，其用于对所述切割除尘空间进行间歇式负压抽吸；

两个所述翻转板(19.1)的底端还设有振动组件(26)，所述振动组件(26)连接在两个极片输送机构(19)的底端中部；

所述振动组件(26)包括铰接在翻转板(19.1)底端的撞击组件(26.5)、固定连接在极片输送机构底端靠近翻转板(19.1)一侧的限位板(26.1)、与撞击组件(26.5)相互铰接的第三铰接杆(26.4)、铰接在第三铰接杆(26.4)一端工字型滑块(26.3)以及安装在工字型滑块(26.3)和限位板(26.1)之间的第五弹簧(26.2)。

2.根据权利要求1所述的一种除尘装置，其特征在于，所述极片输送机构(19)包括两个第一传动滚轮(19.2)、两个第二传动滚轮(19.3)以及安装在第一传动滚轮(19.2)和第二传动滚轮(19.3)上的第二极片输送带(19.4)。

3.根据权利要求1所述的一种除尘装置，其特征在于，所述第一传动机构(3)包括固定安装在第五电机(22)上的第三传动滚轮(21.3)、铰接在第三传动滚轮(21.3)端面偏心位置处的第一铰接杆(21.2)以及铰接在第一铰接杆(21.2)一端的V形铰接架(21.1)，V形铰接架(21.1)的远离第一铰接杆(21.2)的一端铰接在两个翻转板(19.1)的侧壁上，其中V形铰接架(21.1)包含两个相同的铰接杆一端相互铰接而成。

4.根据权利要求1所述的一种除尘装置，其特征在于，所述负压除尘组件包括集尘箱(20)、抽拉式集尘盒(20.1)和负压风机(20.2)，所述抽拉式集尘盒(20.1)滑动连接于所述集尘箱(20)上，所述负压风机(20.2)固定安装在集尘箱(20)的侧壁上。

5.根据权利要求3所述的一种除尘装置，其特征在于，所述第一铰接杆(21.2)和V形铰接架(21.1)相靠近的一端通过T形轴(21.11)相互铰接，所述T形轴(21.11)通过第六弧形滑槽(20.4)滑动连接在集尘箱(20)的端面上。

6.根据权利要求4所述的一种除尘装置，其特征在于，所述集尘箱(20)的上表面开设有一呈漏斗状的废料进口(20.5)，且集尘箱(20)的端面靠近顶端的一侧开设有一第六弧形滑槽(20.4)，所述集尘箱(20)的相对两端面以第六弧形滑槽(20.4)为对称中心对称开设有两个第二凸形滑槽(20.3)。

7.根据权利要求4所述的一种除尘装置，其特征在于，所述集尘箱(20)的相对的两端面上均设置有四个弹性复位组件(6)，四个所述弹性复位组件(6)分别有两个翻转板(19.1)连接。

8.一种极片加工线，包括按照生产流程依次布置的裁片机、输送装置以及收料装置，其特征在于，所述输送装置上设置有权利要求1-7任一项所述除尘装置。

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