CN209753481U - 一种锂离子电池模切极片的除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的一种锂离子电池模切极片的除尘装置，包括：支撑架、机械臂、吸盘爪、两个毛刷、吸尘机构和出气机构；两个毛刷均安装在支撑架上并相对设置，两个毛刷之间形成用于放置极片的第一除尘工位；吸尘机构和出气机构均安装在支撑架上并相对设置，吸尘机构和出气机构之间形成用于放置极片的第二除尘工位；出气机构包括进气管和一个或多个出气嘴，出气嘴均与进气管连通；吸尘机构的进风方向与出气机构的出风方向一致，出气机构与吸尘机构之间的风道覆盖位于第二除尘工位上的极片。本实用新型中，通过毛刷与气洗配合，可高效环保的清除极片上的渣料以及粉尘，保证极片清洁效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂离子电池模切极片的除尘装置。
背景技术
锂离子电池叠片工艺是电池制作的一个方向，叠片电池工艺可以很好地发挥材料的性能，叠片电池使得极片间的接触更为紧密，叠片电池内阻相对卷绕电池较小。而极片模切环节的掉料问题，是影响叠片电池一致性能的重要环节，粉尘是影响锂离子电池性能的重要因素。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种锂离子电池模切极片的除尘装置。
本实用新型提出的一种锂离子电池模切极片的除尘装置，包括：支撑架、机械臂、吸盘爪、两个毛刷、吸尘机构和出气机构；
两个毛刷均安装在支撑架上并相对设置，两个毛刷之间形成用于放置极片的第一除尘工位；
吸尘机构和出气机构均安装在支撑架上并相对设置，吸尘机构和出气机构之间形成用于放置极片的第二除尘工位；出气机构包括进气管和一个或多个出气嘴，出气嘴均与进气管连通；吸尘机构的进风方向与出气机构的出风方向一致，出气机构与吸尘机构之间的风道覆盖位于第二除尘工位上的极片；
机械臂移动安装在支撑架上，吸盘爪安装在机械臂上，吸盘爪用于吸附极片并带动极片跟随机械臂运动，第一除尘工位和第二除尘工位均位于吸盘爪移动轨迹上。
优选的，第一除尘工位和第二除尘工位位于一条直线上，吸盘爪在第一除尘工位和第二除尘工位所在的移动轨迹上直线往复运动。
优选的，吸盘爪由连接板、多根连接杆以及与连接杆一一对应的吸盘组成；多根连接杆均垂直安装在连接板下表面并分散布置，各吸盘分别安装在对应的连接杆的底部，各吸盘均位于同一水平面上；各连接杆均为中空结构，各吸盘底部均设有气孔，连接板上安装有同感各连接杆与各吸盘气孔连通的吸风机连接臂与连接板上表面连接。
优选的，包括至少三根连接杆，且多根连接杆分布在至少两条直线上。
优选的，包括四根连接杆，且四根连接杆呈矩形分布。
优选的，还包括震动电机，震动电机安装在连接板上用于驱动连接板上下震动；或者，震动电机安装在支撑架上并链接机械臂，用于驱动机械臂震动。
优选的，出气机构包括三个分布在同一条直线上的出气嘴。
优选的，各出气嘴均位于同一水平面上。
优选的，吸尘机构由吸尘嘴和吸尘管组成，吸尘嘴与出气嘴相对设置，吸尘管与吸尘嘴连通，进气管和吸尘管上分别安装有气泵。
优选的，吸尘嘴和出气嘴在水平面上的投影均为等腰梯形结构，第二除尘工位上的极片以及各出气嘴在垂直方向上的投影均位于吸尘嘴内。
本实用新型提出的一种锂离子电池模切极片的除尘装置，第一除尘工位上的极片通过与两个毛刷摩擦清楚切边上的渣料；出气嘴与吸尘机构配合，可通过出气嘴出风对第二除尘工位上的极片进行气洗，并通过气流携带极片上的粉尘进入吸尘机构，以避免气洗后产生的包含粉尘的混合气流扩散出去造成环境污染。
如此，本实用新型中，通过毛刷与气洗配合，可高效环保的清除极片上的渣料以及粉尘，保证极片清洁效果。
本实用新型中，通过吸盘爪吸附极片以带动极片运动，实现了极片随着机械臂在经过第一除尘工位和第二除尘工位上的轨迹上的运动，实现了极片的自动上下料和位移，并且避免了划伤极片。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种锂离子电池模切极片的除尘装置中第一除尘工位局部正视图；
图2为图1的立体图；
图3为本实用新型提出的一种锂离子电池模切极片的除尘装置中第二除尘工位立体图；
图4为本实用新型提出的一种锂离子电池模切极片的除尘装置示意图。
图示：吸盘爪1、连接板11、连接杆12、吸盘13、两个毛刷2、吸尘机构3、吸尘嘴31、吸尘管32、出气机构4、进气管41、出气嘴42、极片100。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提出的一种锂离子电池模切极片的除尘装置，包括：支撑架、机械臂、吸盘爪1、两个毛刷、吸尘机构3和出气机构4。
两个毛刷2均安装在支撑架上并相对设置，两个毛刷2之间形成用于放置极片的第一除尘工位。如此，第一除尘工位上的极片通过与两个毛刷2摩擦清楚切边上的渣料。
吸尘机构3和出气机构4均安装在支撑架上并相对设置，吸尘机构3和出气机构4之间形成用于放置极片的第二除尘工位。出气机构4包括进气管41和一个或多个出气嘴42，出气嘴42均与进气管41连通。吸尘机构的进风方向与出气机构4的出风方向一致。如此，出气嘴42与吸尘机构3配合，可通过出气嘴42出风对第二除尘工位上的极片进行气洗，通过气流携带极片上的粉尘进入吸尘机构3。
本实施方式中，出气机构与吸尘机构3之间的风道覆盖位于第二除尘工位上的极片，以保证对极片的全面气洗，避免气洗死角。
具体的，本实施方式中，吸尘机构3由吸尘嘴31和吸尘管32组成，吸尘嘴31与出气嘴42相对设置，吸尘管32与吸尘嘴31连通。具体的，本实施方式中，进气管41和吸尘管32上分别安装有气泵，以保证吸尘嘴31与出气嘴42之间空气流道的稳定。
本实施方式中，出气机构4包括三个分布在同一条直线上的出气嘴42，各出气嘴42均位于同一水平面上，以保证出气机构在水平方向上的均匀出风，从而保证对极片的气洗效果。
本实施方式中，吸尘嘴31和出气嘴42在水平面上的投影均为等腰梯形结构，第二除尘工位上的极片以及各出气嘴42在垂直方向上的投影均位于吸尘嘴31内，以保证风道上的混合气流均通过吸尘嘴31排出吸尘管32，避免气洗后含有粉尘的混合气流扩散出去造成环境污染。
机械臂移动安装在支撑架上，吸盘爪1安装在机械臂上，吸盘爪1用于吸附极片并带动极片跟随机械臂运动，第一除尘工位和第二除尘工位均位于吸盘爪1移动轨迹上。本实施方式中，通过吸盘爪1吸附极片以带动极片运动，实现了极片随着机械臂在经过第一除尘工位和第二除尘工位上的轨迹上的运动，实现了极片的自动上下料和位移，并且避免了划伤极片。具体的，本实施方式中，第一除尘工位和第二除尘工位位于一条直线上，吸盘爪1在第一除尘工位和第二除尘工位所在的移动轨迹上直线往复运动。如此，通过直线运动，有利于简化驱动方式和支撑架结构，降低成本，并提高除尘效率。
本实施方式中，吸盘爪1由连接板11、多根连接杆12以及与连接杆12一一对应的吸盘13组成；多根连接杆12均垂直安装在连接板11下表面并分散布置，各吸盘13分别安装在对应的连接杆12的底部，各吸盘13均位于同一水平面上。连接臂与连接板11上表面连接。如此，工作时，通过吸盘吸附极片，有利于保护极片，避免划伤。且通过多个位于同一平面上的吸盘13吸附极片，有利于保证极片的吸附稳定，从而保证极片运动过程中的可靠。具体的，该装置包括至少三根连接杆12，且多根连接杆12分布在至少两条直线上，以保证吸附稳定。本实施方式中，包括四根连接杆12，且四根连接杆12呈矩形分布。
具体的，本实施方式中，各连接杆12均为中空结构，各吸盘13底部均设有气孔，连接板11上安装有同感各连接杆12与各吸盘气孔连通的吸风机。如此，在运输极片100时，当吸盘13抵靠极片，通过开启吸风机使得吸盘13吸附极片，然后再通过关闭吸风机使得极片与吸盘13脱离。如此，通过控制吸风机工作，实现了吸盘13的自动抓料和放料，进一步提高了装置的自动化程度。
本实施方式中，还包括震动电机，震动电机安装在连接板11上用于驱动连接板11上下震动。或者，震动电机安装在支撑架上并链接机械臂，用于驱动机械臂震动。如此，当极片处于第一除尘工位时，通过开启震动电机，使得吸盘爪1带动极片震动，从而可提高毛刷除尘的效果。
以上所述，仅为本实用新型涉及的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锂离子电池模切极片的除尘装置，其特征在于，包括：支撑架、机械臂、吸盘爪(1)、两个毛刷(2)、吸尘机构(3)和出气机构(4)；
两个毛刷(2)均安装在支撑架上并相对设置，两个毛刷(2)之间形成用于放置极片的第一除尘工位；
吸尘机构(3)和出气机构(4)均安装在支撑架上并相对设置，吸尘机构(3)和出气机构(4)之间形成用于放置极片的第二除尘工位；出气机构(4)包括进气管(41)和一个或多个出气嘴(42)，出气嘴(42)均与进气管(41)连通；吸尘机构的进风方向与出气机构(4)的出风方向一致，出气机构与吸尘机构(3)之间的风道覆盖位于第二除尘工位上的极片；
机械臂移动安装在支撑架上，吸盘爪(1)安装在机械臂上，吸盘爪(1)用于吸附极片并带动极片跟随机械臂运动，第一除尘工位和第二除尘工位均位于吸盘爪(1)移动轨迹上。
2.如权利要求1所述的锂离子电池模切极片的除尘装置，其特征在于，第一除尘工位和第二除尘工位位于一条直线上，吸盘爪(1)在第一除尘工位和第二除尘工位所在的移动轨迹上直线往复运动。
3.如权利要求1所述的锂离子电池模切极片的除尘装置，其特征在于，吸盘爪(1)由连接板(11)、多根连接杆(12)以及与连接杆(12)一一对应的吸盘(13)组成；多根连接杆(12)均垂直安装在连接板(11)下表面并分散布置，各吸盘(13)分别安装在对应的连接杆(12)的底部，各吸盘(13)均位于同一水平面上；各连接杆(12)均为中空结构，各吸盘(13)底部均设有气孔，连接板(11)上安装有同感各连接杆(12)与各吸盘气孔连通的吸风机连接臂与连接板(11)上表面连接。
4.如权利要求3所述的锂离子电池模切极片的除尘装置，其特征在于，包括至少三根连接杆(12)，且多根连接杆(12)分布在至少两条直线上。
5.如权利要求4所述的锂离子电池模切极片的除尘装置，其特征在于，包括四根连接杆(12)，且四根连接杆(12)呈矩形分布。
6.如权利要求1所述的锂离子电池模切极片的除尘装置，其特征在于，还包括震动电机，震动电机安装在连接板(11)上用于驱动连接板(11)上下震动；或者，震动电机安装在支撑架上并链接机械臂，用于驱动机械臂震动。
7.如权利要求1所述的锂离子电池模切极片的除尘装置，其特征在于，出气机构(4)包括三个分布在同一条直线上的出气嘴(42)。
8.如权利要求7所述的锂离子电池模切极片的除尘装置，其特征在于，各出气嘴(42)均位于同一水平面上。
9.如权利要求1至8任一项所述的锂离子电池模切极片的除尘装置，其特征在于，吸尘机构(3)由吸尘嘴(31)和吸尘管(32)组成，吸尘嘴(31)与出气嘴(42)相对设置，吸尘管(32)与吸尘嘴(31)连通，进气管(41)和吸尘管(32)上分别安装有气泵。
10.如权利要求9所述的锂离子电池模切极片的除尘装置，其特征在于，吸尘嘴(31)和出气嘴(42)在水平面上的投影均为等腰梯形结构，第二除尘工位上的极片以及各出气嘴(42)在垂直方向上的投影均位于吸尘嘴(31)内。
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