CN102468513A - 一种片料的取料方法和取料装置 - Google Patents

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范方才
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Abstract

本发明公开了一种片料的取料装置和片料的取料方法，取料装置包括取料盒和用于从取料盒中取出片料的取料机构，所述取料盒中堆垛放置多片片料形成片料层，所述取料盒的侧部设置至少一个吹气部件，所述吹气部件向所述片料层吹气。本发明利用吹气处理的方式对取料盒中堆垛放置的多层片料进行分散处理，能够有效避免片料之间相互粘结而导致每次取出多片片料的问题。本发明的取料装置稳定性高，可靠性好，且不需要使用毛刷等与片料直接接触的工具，因此不会损伤片料，从而保证了电芯和电池的质量。

Description

一种片料的取料方法和取料装置
技术领域
本发明涉及电池领域，尤其涉及一种片料的取料方法和取料装置。
背景技术
电池制造领域通常采用叠片工艺制造电池电芯，包括用于大型锂离子动力电池的电芯或者其他种类的电芯，叠片工艺是将正负极片相互间隔地层叠在一起，且使两片极片之间采用绝缘隔膜隔开。正极片和负极片分别在相应的取料盒中堆垛成多层后，叠片设备需要利用机械手对应的取料盒中取料，机械手的端部设置具有真空吸附功能的吸盘用于吸附极片，每次取得一张极片后，将其运送至叠片工位进行相应的处理。为了避免机械手一次取出两张以上具有相同极性的极片而导致层叠形成的电芯报废，应当保证每次取料只取出一片正极片或者一片负极片，然而，极片在制作过程中表面可能携带一些粉尘，或者表面会产生静电，使得其堆垛在取料盒中容易粘连，以至于取料时吸盘可能吸附两片甚至多片极片，因此电芯制造工艺中应当采取一定的措施避免一次取料时取出多片极片。
现有技术中，通常采用设置在取料盒两侧的一对毛刷，取料时，毛刷向下刷动被吸盘吸附的极片的侧部，如果一次吸起多片极片，则毛刷会把粘结在下方的极片刷下来。然而，采用毛刷刷下多余极片的方式一方面稳定性不高，如果极片之间的粘结力较大，难以保证将多余的极片刷下来；另一方面对毛刷的质地和硬度要求很高，如果毛刷过软则不能刷下极片，如果毛刷过硬可能对极片的表面产生损伤，对电芯的性能造成影响。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是，提供一种避免取料时一次吸附多张片料，且有效保护片料的取料方法和取料装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种片料的取料装置，包括取料盒和用于从取料盒中取出片料的取料机构，所述取料盒中堆垛放置多片片料形成片料层，所述取料盒的侧部设置至少一个吹气部件，所述吹气部件向所述片料层吹气。
进一步地，取料装置还包括驱动所述吹气部件沿所述取料盒的侧部向下或者上下摆动的驱动部件。
优选地，所述吹气部件成对设置在所述取料盒的相对侧部。
进一步地，所述吹气部件上设置至少一排水平设置的吹气孔。
优选地，所述取料盒的顶部还设置至少一个吸气部件。
例如，所述片料为电池极片。
本发明还保护了一种片料的取料方法，包括以下步骤：
步骤A：在取料盒的侧部预设至少一个吹气部件，所述吹气部件向取料盒中堆垛放置的片料层吹气；
步骤B：利用取料机构从所述取料盒中取出位于所述片料层上部的片料。
优选地，所述步骤A中，所述吹气部件成对设置在所述取料盒的相对侧部上。
进一步地，所述步骤B中，还包括驱动所述吹气部件沿所述取料盒的侧部向下或者上下摆动的步骤。
优选地，所述步骤A中，还包括在所述取料盒的顶部设置至少一个吸气部件的步骤，所述步骤B中，还包括所述吸气部件对被取出的片料中进行吸气处理的步骤。
本发明的有益效果是：本发明利用吹气处理的方式对取料盒中堆垛放置的多层片料进行分散处理，能够有效避免片料之间相互粘结而导致每次取出多片片料的问题。本发明的取料装置稳定性高，可靠性好，且不需要使用毛刷等与片料直接接触的工具，因此不会损伤片料，从而保证了电芯和电池的质量。本发明的取料装置和取料方法可广泛适用于电池制造领域，以及其他多种对于片料进行取用和处理的技术领域。
附图说明
图1为本发明一种实施例的片料的取料装置结构示意图；
图2为本发明一种实施例的片料的取料方法示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参考图1和图2，本实施方式的片料的取料装置包括取料盒1和用于从取料盒1中取出片料的取料机构，该取料盒1中堆垛放置片料层，该片料层由多片片料5依次叠放形成。在大型锂离子动力电池的电芯制作工艺中，该取料盒1可用于盛装待叠片的正极片或者负极片，即片料5可为正极片或者负极片。取料盒1的侧部设置吹气部件2，该吹气部件1沿图2中的箭头A指示方向向片料层吹气，当吸盘4利用真空吸附作用从取料盒1中吸取片料5时，吹气部件2对空气进行压缩，并通过吹气孔21或者吹气槽以一定的流速吹出压缩空气，使片料层中所有的片料5或者片料层最上方待取出的片料散开，甚至可通过控制空气流速，使最上方的几片片料受到的悬浮力大于其自身的重力而向上悬浮在空中，避免由于其表面灰尘的存在或者静电的作用粘结在一起，确保吸盘4或者其他取料机构每次只从取料盒中取出一片片料。
本实施方式的取料装置中，吹气部件1的数量和安装位置可根据取料盒1的形状等因素具体设定，例如为了便于均匀吹气，吹气部件2可成对设置在取料盒1的相对侧部，例如图1中仅在取料盒1的左右两个侧部设有吹气部件2，当然还可在取料盒1前后侧壁上也设置吹气部件2。吹气部件2上的吹气孔21具有一排或多排，每排吹气孔21都水平设置，当然每排吹气孔21还可替换成水平设置、宽度与片料5相适应的吹气槽。
取料盒1中还可设置驱动部件，用于驱动吹气部件2沿取料盒1的侧部向下或者上下摆动，例如驱动部件可选用汽缸22，每个吹气部件2对应一个汽缸22。吹气部件2的运动轨迹可灵活设置，例如各吹气部件2可按照一定的速度沿取料盒1的侧部(即图2中箭头B的指示方向)上下往复摆动，从而吹动片料层中所有的片料5；或者吹气部件2可按照取料速度，跟随片料层逐渐变低的状况自上向下缓慢运动，使吹起口2始终对应于片料层最上方的几片片料5。
另外，取料盒5的顶部还设置至少一个吸气部件3，这些吸气部件3也可成对设置在取料盒1的顶部的相对位置，如图1中取料盒1顶部的四面各设置一个吸气部件3，可在一片片料5取出时对其沿图2中箭头C的指示方向吸气，从而形成一个气流截面，能够有效清洁取出的片料5，去除其表面携带的粉尘等物质，从而提高电芯和电池质量。
本发明还保护了一种片料的取料方法，包括以下步骤：
首先，在取料盒1的侧部预设至少一个吹气部件2，并在取料盒1的顶部设置至少一个吸气部件3。例如按照以上所述的方式在取料盒1侧部设置成对的吹气部件2，这些吹气部件2用于向取料盒1中堆垛设置的片料层吹气，以及以上所述的方式在取料盒1顶部设置成对的吸气部件3，这些吸气部件3用于对已经取出取料盒1的一片片料5进行吸气处理。
接着，利用吸盘4或者其他取料机构从取料盒1中取出位于片料层上部的片料5，此时，由于吹气部件2不断向取料盒1中堆垛设置的片料层吹气，使相互粘结的片料5之间分开，保证每次只取出一片片料5。该步骤中，还利用驱动部件驱动吹气部件2沿取料盒1的侧部向下或者上下摆动，从而进一步保证各片片料5之间充分分离。被取出的片料5经过取料盒1顶部时，吸气部件3对该片料5进行吸气处理从而去除其表面的杂质。
本发明利用吹气处理的方式对取料盒中堆垛放置的多层片料进行处理，能够有效避免片料之间相互粘结而每次取出多片片料的问题，本发明的取料装置稳定性高，可靠性好，且不需要使用毛刷等与片料直接接触的工具，因此去除多余片料时不会损伤片料，能够保证电芯和电池的质量。
本发明的取料装置和取料方法可广泛适用于电池制造领域，以及其他多种对于片料进行取用和处理的技术领域。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种片料的取料装置，包括取料盒和用于从取料盒中取出片料的取料机构，其特征在于，所述取料盒中堆垛放置多片片料形成片料层，所述取料盒的侧部设置至少一个吹气部件，所述吹气部件向所述片料层吹气。
2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括驱动所述吹气部件沿所述取料盒的侧部向下或者上下摆动的驱动部件。
3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述吹气部件成对设置在所述取料盒的相对侧部。
4.如权利要求1至3中任一项所述的取料装置，其特征在于，所述吹气部件上设置至少一排水平设置的吹气孔。
5.如权利要求1至3中任一项所述的取料装置，其特征在于，所述取料盒的顶部还设置至少一个吸气部件。
6.如权利要求1至3中任一项所述的取料装置，其特征在于，所述片料为电池极片。
7.一种片料的取料方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：在取料盒的侧部预设至少一个吹气部件，所述吹气部件向取料盒中放置的片料层吹气；
步骤B：利用取料机构从所述取料盒中取出位于所述片料层上部的片料。
8.如权利要求7所述的取料方法，其特征在于，所述步骤A中，所述吹气部件成对设置在所述取料盒的相对侧部上。
9.如权利要求7所述的取料方法，其特征在于，所述步骤B中，还包括驱动所述吹气部件沿所述取料盒的侧部向下或者上下摆动的步骤。
10.如权利要求7至9中任一项所述的取料方法，其特征在于，所述步骤A中，还包括在所述取料盒的顶部设置至少一个吸气部件的步骤，所述步骤B中，还包括所述吸气部件对被取出的片料中进行吸气处理的步骤。
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