CN103066245A

CN103066245A - 蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机

Info

Publication number: CN103066245A
Application number: CN2013100089608A
Authority: CN
Inventors: 程钰; 冯龙跃
Original assignee: WUHAN HILANS AUTOMATION MACHINE CO Ltd
Current assignee: WUHAN HILANS AUTOMATION MACHINE CO Ltd
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2013-01-10
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2033-01-10
Also published as: CN103066245B

Abstract

本发明涉及一种大密蓄电池极板刷耳切耳刷边框机，特别涉及铅酸蓄电池生产工序中对大密极板自动刷耳切耳刷四边的设备。它公开了一种大密刷耳切耳刷边框机是由包括送板装置、极板输送装置、刷耳装置、切耳装置、过渡装置、叠片装置、整形装置、刷边框装置和收板装置顺序衔接而成的流水线装置，该流水线装置在电气控制下自动协作。本发明的刷耳切耳刷边框机，实现了大密铅合金极板的自动刷耳切耳刷边框，完成了该项生产流程从半自动化作业向全自动连续化作业的转变，大大降低了人工作业生产强度和作业成本，提高了劳动生产率，减少了环境污染和铅尘对人体的伤害。

Description

蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机

技术领域

本发明涉及一种蓄电池极板加工设备，尤其涉及到铅酸蓄电池制造领域的铅合金极板的自动刷耳切耳刷边框设备。

背景技术

在铅酸蓄电池生产过程中，极板的工艺极耳和边框部位会出现氧化层，经过不同的工序边框部位会出现毛边、变形、边缘不整齐等现象，造成极板质量下降，严重影响蓄电池的质量和寿命，因此需要对极板进行刷耳刷边以保证蓄电池质量，同时为了下一步装配，还要切除极板的假极耳。

对于大密极板，目前行业上尚无设备能自动完成对大密极板的刷耳切耳刷边框，只具有对大密极板进行刷耳和切耳的功能。此外，现有这种设备在上片时极板平放，导致设备效率低下，同时该设备采用双排轨道进行刷耳切耳，大密极板的固定并不稳定可靠，因而增加了设备故障率。在切耳时，市场上普遍采用的刀片是圆形单刃或圆形双刃刀片，此种刀片只能对薄的极板进行切耳，极板因受到上下刀片的剪切力而易发生变形，同时易产生崩粉现象。尤其，对于刷边工序，传统的方式为手工刷边，此种方式的产品合格率低，产生的粉尘对人体伤害大，污染环境。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，克服大密极板切耳刷边框时极板易变形、掉粉的不足，减少铅粉尘对人体的伤害，实现大密极板刷耳、切耳和刷边框的连续自动化，提高大密极板刷耳、切耳时的效率，减轻人工劳动强度和铅粉尘对人体的污染。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案的特征在于，包括依次装于机架的电气控制系统、送板装置、刷耳装置、切耳装置和收板装置，还包括极板输送装置，

所述极板输送装置包括前段输送机构、过渡装置和后段输送机构，所述前段输送机构搭接于送板装置后端，包括在所述电力控制系统控制下驱动的第一驱动机构，均位于同一水平面的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八链轮系，第一从动轴和第二从动轴，所述第一驱动机构分别驱动所述第一从动轴和所述第二从动轴，所述第一从动轴转速高于所述第二从动轴，所述第一、第二、第三、第四链轮系依次装于所述第一从动轴上且转速相同，所述第五、第六、第七、第八链轮系依次装于所述第二从动轴上且转速相同，所述第六、第七链轮系搭接于所述第二、第三链轮系，所述第一、第二、第三、第四链轮系贯穿所述刷耳装置，所述第五、第六、第七、第八链轮系贯穿所述切耳装置，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八链轮系上的链条均为带钩链条，在极板刷耳过程中，所述第一、第四链条上的链钩对极耳进行定位，所述第二、第三链条上的链钩对极板底边进行定位，在极板切耳过程中，所述第五、第六、第七、第八链条上的链钩均对极板底边进行定位，所述过渡装置由所述第一驱动机构驱动,极板经由过渡装置加速后进入后段输送机构，所述后段输送机构包括第二驱动机构和水平输送链条，所述第二驱动机构在所述电力控制系统控制下驱动输送链条做步进运动，所述输送链条步进行程为两个工序之间的距离，所述输送链条链板呈盒状。

所述蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机还包括叠片装置，所述叠片装置设于所述过渡装置后，包括第一托板机构和挡片机构，所述第一托板机构与所述后段输送机构垂直设置，包括装于机架底部的第三驱动机构和丝杠传动机构，所述第三驱动机构驱动所述丝杠传动机构在竖直方向上快速上升或步进下降，步进托板行程为单片极板厚度，所述挡片机构接于所述丝杠传动机构后，在气缸驱动下可上下移动。

所述的蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机还包括整理装置，所述整理装置顺序接于叠片装置，包括第二托板机构和第一、第二、第三、第四整理机构，所述第二托板机构包括第一气缸和托板，所述托板在第一气缸驱动下上下移动，所述第一、第二、第三、第四整理机构均为气缸整理机构，当所述第二托板机构升起时，分别对极板叠四边进行整理，使极板叠四边整齐一致。

所述的蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，还包括刷边框装置，所述刷边框装置接于所述整理装置后，包括第一刷边装置、第二刷边装置，第三、第四托板机构，第一、第二压板机构，所述第一刷边装置包括第一、第二刷边机构，所述第二刷边装置包括第三、第四刷边机构，所述第一、第二刷边机构同时对极板宽度方向刷边，所述第三、第四刷边机构同时对极板长度方向刷边，所述第一、第二刷边机构对称布置于所述后段输送机构，所述第一刷边机构垂直于极耳边自上至下进行刷边，所述第二刷边机构沿着极板叠缝隙自左至右进行刷边，所述第三、第四刷边机构顺接于所述第一、第二刷边机构、分别装于横向移动板两边，在气缸驱动下所述横向移动板可沿极板长度方向往返移动，所述第三、第四托板机构与所述后段输送机构垂直交叉，在气缸驱动下可上下移动，所述第三托板机构与第一压板机构上下对应布置，所述第四托板机构与第二压板机构上下对应布置。

所述切耳装置上的刀片为高速旋转的圆形锯齿刀片。

所述叠片装置还包括第一、第二接片机构，所述第一、第二接片机构均为左右对称布置的气缸接片机构，当单片极板自过渡装置下落时，第一接片机构气缸推出后迅速收回，极板经第一接片机构缓冲后落在所述第一托板机构或所述第二接片机构，所述第二接片机构对极板起缓存作用，当第一托板机构处于下限位时气缸推出，当第二托板机构升至上限位时气缸收回。

所述收板装置输送速度与所述后段输送机构输送速度相同，避免前后速度不所述后段输送机构的水平输送面相对所述前段输送机构的水平轨道面具有一定高度的落差。

本发明所述的蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，在电气控制系统作用下能够自动对单片极板完成刷耳切耳，并且自动将单片极板叠成多片极板完成刷边，成本低且降低劳动强度，减少因人工刷耳、切耳、刷边造成的极板变形，板耳疏松等缺点，降低了生产成本，提高了生产效率和成品合格率，同时减少了铅尘对环境的污染和对人体的伤害。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。

图1为为刷耳切耳刷边框机的整体主视示意图。

图2为刷耳切耳刷边框机的整体俯视示意图。

图3为刷耳切耳部分的传动示意图。

图4为叠片装置右视示意图。

图5为切耳时的锯片刀。

图6为单片极板的示意图。

图7为刷耳切耳刷边框后的单片极板示意图。

其中的附图标记如下：

1001--送板装置，1002--第一驱动机构，1003--刷耳装置，1004--切耳装置，1005--过渡装置，1006--叠片装置，1007--第一托板机构，1008--丝杠传动机构，1009--第二驱动机构，1010--挡片机构，1011--整理装置，1012--第二托板机构，1013--第一刷边工序，1014--第二刷边工序，1015--第三托板机构，1016--第一压板机构，1017--第四托板机构，1018-第二压板机构，1019--第三驱动机构，1020-收板装置，1021--第四驱动机构，1022-电气控制系统，1023--机架，2001--左切刀座，2002--右切刀座，2003--第一整理机构，2004--第二整理机构，2005--第三整理机构，2006--第四整理机构，2007--第一刷边机构，2008--第二刷边机构，2009--第三刷边机构，2010--第四刷边机构，2011--单片极板，2012--定型极板，2013--横向移动板，3001--第一链轮系，3002--第二链轮系，3003--第三链轮系，3004--第四链轮系,3005--第二从动轴，3006--第五链轮系，3007--第六链轮系，3008--第七链轮系，3009-第八链轮系，3010--第一从动轴，4001--第一接片机构，4002--第二接片机构,4003--托板，4004--丝杠传动机构，4005--步进电机，5001--锯齿刀片。

具体实施方式

图1是本发明的整体结构主视图，机架1023放置于水平地面上，在机架1023头部、中部和尾部依次安装送板装置1001、极板输送装置、过渡装置1005和收板装置1020，极板输送装置两侧边依次装有刷耳装置1003、切耳装置1004、第一刷边装置1013和第二刷边装置1014，与极板输送装置垂直交叉布置的叠片装置1006,和整理装置1011，其中，刷耳装置1003、切耳装置1004与第一刷边装置1013、第二刷边装置1014在一台设备上整合，以及叠片装置1006的设置，是本发明克服现有技术缺陷的关键部分。

结合图1、2、3所示，极板输送装置分为前段输送机构和后段输送机构2014，前段输送机构前端搭接于送板装置后端，后端接于过渡装置1005前端，后段输送机构2014设于过渡装置1005与收板装置1020之间，与前段输送机构轨道面呈258mm的叠片高度差；前段输送机构包括第一驱动机构1002，同一水平面的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八水平链轮系3001、3002、3003、3004、3006、3007、3008、3009，第一从动轴3010和第二从动轴3005，第一驱动机构1002分别驱动第一从动轴3010和第二从动轴3005，第一从动轴3010转速高于第二从动轴3005，第一、第二、第三、第四链轮系3001、3002、3003、3004依次装于第一从动轴3010上且速度相同，第五、第六、第七、第八链轮系3006、3007、3008、3009依次装于第二从动轴3005上且速度相同，第六、第七链轮系3007、3008搭接于第二、第三链轮系3003、3004尾部，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八链轮系之链条均为带钩链条，在极板2011刷耳过程中，第一、第四链条上的链钩对极耳进行定位，第二、第三、链条上的链钩对极板2011底边进行定位，在极板2011切耳过程中，第五、第六、第七、第八链条上的链钩均对极板底边进行定位。这样对极板实施多点定位，使其定位稳定可靠，便于切耳准确。过渡装置1005设于前段输送机构与后段输送机构2014之间，为上下对置的包胶辊装置，由第一驱动机构1002驱动,极板2011经由过渡装置1005加速后进入后段输送机构2014；后段输送机构2014包括第二驱动机构1019和输送链条，第二驱动机构1019在电力控制系统1022控制下驱动输送链条做步进运动，输送链条步进行程为两个工序之间的距离，输送链条链板呈盒状；整理装置1011包括第二托板机构1012、第一、第二、第三、第四整理机构2003、2004、2005、2006，第二托板机构1012与后段输送机构2014垂直交叉，在气缸驱动下上下移动，第一、第二、第三、第四整理机构2003、2004、2005、2006均为气缸整理机构，在第二托板机构1012升起时，分别对极板叠四边进行整理，使极板叠四边整齐一致；刷边框装置包括第一、第二、第三、第四刷边机构2007、2008、2009、2010，第三、第四托板机构1015、1017，第一、第二压板机构1016、1018，第一、第二刷边机构2007、2008同时对极板宽度方向刷边，第三、第四刷边机构2009、2010同时对极板长度方向进行刷边，第一、第二刷边机构2007、2008对称布置于后段输送机构2014，第一刷边机构2007垂直于极耳边自上至下进行刷边，第二刷边机构2008自左至右进行刷边，第三、第四刷边机构2009、2010顺接于第一刷边工序1013、分别装于横向移动板2013两边，在气缸驱动下横向移动板2013沿极板长度方向来回移动，第三、第四托板机构1015、1017与后段输送机构2014垂直交叉，在气缸驱动下上下移动，第三托板机构1015与第一压板机构1016上下对应布置，第四托板机构1017与第二压板机构1018上下对应布置；收板装置1020为链条收板，由第四驱动机构1021驱动，第四驱动机构1021驱动速度与第二驱动机构1019驱动速度一致，

结合图1、图4所示，叠片装置包括第一托板机构1007、挡片机构1010、第一托片机构4001和第二托片机构4002，第一托板机构的托板4003呈栅栏状，与后段输送机构垂直交叉，第一托板机构4001包括装于机架底部的第三驱动机构1009和丝杠传动机构1008，第三驱动机构1009带动丝杠传动机构1008在竖直方向上步进移动，步进托板行程为单片极板厚度，挡片机构1010接于丝杠传动机构后，由气缸驱动上下移动，第一、第二接片机构3001、3002均为左右对称布置的气缸接片机构，每一片极板自过渡装置下落时，第一接片机构4001气缸推出后迅速收回，极板经第一接片机构4001缓冲后落在第一托板机构1007或第二接片机构4002，所述第二接片机构4002对极板起缓存作用，当第一托板机构1007处于下限位时气缸推出，当第一托板机构1007升至上限位时气缸收回，避免每一组叠片动作完成后设备停机。

结合图2、图4所示，切耳装置1004包括左切刀座2001和右切刀座2002，两个切刀座对称布置，其中左切刀座2001与所述右切刀座2002之刀片均为高速旋转的圆形锯齿刀片5001。

本刷耳切耳刷边框机的基本工作流程为：将成叠极板2011垂直挂放至送片装置1001的输送链条上，吸片机构吸附极板2011后将极板2011平放至前段输送机构，极板2011在第一、第二、第三、第四链条的带动下进入刷耳装置1003，高速旋转的钢丝刷将不断向前行进的极板的工艺耳刷干净，在此过程中极板2011底边靠第二、第三链条上的链钩进行定位，极耳边靠第一、第四链条上的链钩进行定位，刷过极耳后，极板2011由第一、第二、第三、第四链条送至第六、第七链条上，在完全脱离第二、第三链条后，极板2021进入切耳装置，在极板行进过程中两侧边的极耳被高速旋转的锯片5001锯断，在此过程中，极板3021的底边由第五、第六、第七、第八链条上的链钩进行定位，锯断后的极耳被收集，切耳后的极板经过渡装置1005加速后飞至叠片装置1006，第一气缸机构4001伸出后迅速收回，极板2011经第一气缸机构4001落至第一托板机构1007，在一片片极板不断下落的过程中，第一托板机构1007步进下降，当第一托板机构1007落至后段输送机构2014输送链条下部时，成叠的极板叠落至输送链条上，第二气缸机构3002伸出接住由过渡装置1005飞落的极板，做步进运动的输送链条将极板叠送至整理装置1011，第二托板机构1012将极板叠托起至整理高度，第一、第二、第三、第四整理机构2003、2004、2005、2006将极板四边整理整齐后第二托板机构1012下落，极板叠在输送链条带动下继续进入第一刷边装置1013，第三托板机构1015升起，第一压板机构1016落下，将极板叠夹紧，第一刷边机构2007和第二刷边机构2008同时对极板叠进行刷边，第一刷边机构2007自左至右刷边，第二刷边机构2008自上至下刷边，刷边完成后第三托板机构1015、第一压板机构回至初始位置，极板叠在输送链条带动下进入第二刷边装置1014，第四托板机构1017升起、第二压板机构1018落下，将极板叠夹紧，第三刷边机构2009和第四刷边机构2010在气缸推动下同时对极板叠长度方向进行刷边，刷边结束后第四托板机构1017和第二压板机构1018回至初始位置，输送链条将刷边后的极板叠送至等速运动的收板装置1020，在收板位置，人工对极板叠进行收片，至此，完成了对大密极板切耳刷耳刷边框的功能。

本发明实现了大密蓄电池极板的自动刷耳切耳刷边框，成本低且降低劳动强度，减少因人工刷耳、切耳、刷边造成的极板变形，板耳疏松等缺点，降低了生产成本，提高了生产效率和成品合格率，同时减少了铅尘对环境的污染和对人体的伤害。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，其特征在于，包括依次装于机架的电气控制系统、送板装置、刷耳装置、切耳装置和收板装置，还包括极板输送装置，

所述极板输送装置包括前段输送机构、过渡装置和后段输送机构，所述前段输送机构搭接于送板装置后端，包括在所述电力控制系统控制下驱动的第一驱动机构，均位于同一水平面的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八链轮系，第一从动轴和第二从动轴，所述第一驱动机构分别驱动所述第一从动轴和所述第二从动轴，所述第一从动轴转速高于所述第二从动轴，所述第一、第二、第三、第四链轮系依次装于所述第一从动轴上且转速相同，所述第五、第六、第七、第八链轮系依次装于所述第二从动轴上且转速相同，所述第六、第七链轮系搭接于所述第二、第三链轮系，所述第一、第二、第三、第四链轮系贯穿所述刷耳装置，所述第五、第六、第七、第八链轮系贯穿所述切耳装置，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八链轮系上的链条均为带钩链条，在极板刷耳过程中，所述第一、第四链条上的链钩对极耳进行定位，所述第二、第三链条上的链钩对极板底边进行定位，在极板切耳过程中，所述第五、第六、第七、第八链条上的链钩均对极板底边进行定位，

所述过渡装置由所述第一驱动机构驱动,极板经由过渡装置加速后进入后段输送机构，

所述后段输送机构包括第二驱动机构和水平输送链条，所述第二驱动机构在所述电力控制系统控制下驱动输送链条做步进运动，所述输送链条步进行程为两个工序之间的距离，所述输送链条链板呈盒状。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，其特征在于，还包括叠片装置，

所述叠片装置设于所述过渡装置后，包括第一托板机构和挡片机构，所述第一托板机构与所述后段输送机构垂直设置，包括装于机架底部的第三驱动机构和丝杠传动机构，所述第三驱动机构驱动所述丝杠传动机构在竖直方向上快速上升或步进下降，步进托板行程为单片极板厚度，所述挡片机构接于所述丝杠传动机构后，在气缸驱动下可上下移动。

3.根据权利要求2所述的蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，其特征在于，还包括整理装置，所述整理装置顺序接于叠片装置，包括第二托板机构和第一、第二、第三、第四整理机构，所述第二托板机构包括第一气缸和托板，所述托板在第一气缸驱动下上下移动，所述第一、第二、第三、第四整理机构均为气缸整理机构，当所述第二托板机构升起时，分别对极板叠四边进行整理，使极板叠四边整齐一致。

4.根据权利要求3所述的蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，其特征在于，还包括刷边框装置，所述刷边框装置接于所述整理装置后，包括第一刷边装置、第二刷边装置，第三、第四托板机构，第一、第二压板机构，所述第一刷边装置包括第一、第二刷边机构，所述第二刷边装置包括第三、第四刷边机构，所述第一、第二刷边机构同时对极板宽度方向刷边，所述第三、第四刷边机构同时对极板长度方向刷边，所述第一、第二刷边机构对称布置于所述后段输送机构，所述第一刷边机构垂直于极耳边自上至下进行刷边，所述第二刷边机构沿着极板叠缝隙自左至右进行刷边，所述第三、第四刷边机构顺接于所述第一、第二刷边机构、分别装于横向移动板两边，在气缸驱动下所述横向移动板可沿极板长度方向往返移动，所述第三、第四托板机构与所述后段输送机构垂直交叉，在气缸驱动下可上下移动，所述第三托板机构与第一压板机构上下对应布置，所述第四托板机构与第二压板机构上下对应布置。

5.根据权利要求1所述的蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，其特征在于，所述切耳装置上的刀片为高速旋转的圆形锯齿刀片。

6.根据权利要求2所述的蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，其特征在于，所述叠片装置还包括第一、第二接片机构，所述第一、第二接片机构均为左右对称布置的气缸接片机构，当单片极板自过渡装置下落时，第一接片机构气缸推出后迅速收回，极板经第一接片机构缓冲后落在所述第一托板机构或所述第二接片机构，所述第二接片机构对极板起缓存作用，当第一托板机构处于下限位时气缸推出，当第二托板机构升至上限位时气缸收回。

7.根据权利要求1所述的蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，其特征在于，所述收板装置输送速度与所述后段输送机构输送速度相同，避免前后速度不一致而划伤极板表面。

8.根据权利要求1所述的蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机，其特征在于，所述后段输送机构的水平输送面相对所述前段输送机构的水平轨道面具有一定高度的落差。