CN104646327A - 铅酸电池中密极板分刷一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机，包括依次设置的用于传送两块连在一起的极板的上片机构、用于对上片机构上所传送的极板的侧边进行清理的刷极板侧边框机构、用于对经上片机构输出的极板的极耳进行清理的刷极耳机构、用于将两块连在一起的极板分割开的分片机构、用于对分割开的极板进行整理的极板整理机构、用于将整理后的极板翻转的极板翻转机构、用于对翻转后的极板的分割侧进行清理的刷极板分割侧边机构。本发明在上片和刷极耳中间增加刷极板侧边框机构，使得极板的上下两侧边框能够得到清理，增加极板翻转机构，使得极板分割侧刷片到位，铅粉清理比较干净。

Description

铅酸电池中密极板分刷一体机
本发明专利申请是发明创造名称为“一种改进型铅酸电池中密极板分刷一体机”的发明专利的分案申请，原申请的申请日为2013年9月4日，申请号为2013103987773。
技术领域
本发明涉及一种铅酸电池中密极板分刷一体机。
背景技术
目前市场上铅酸电池中密极板分刷一体机的工作流程主要是：上片→刷极耳→分片→极板整理→刷片→收片，其中，上片工序是将两片连在一起的极板放到输送带上进行输送，两片连在一起的极板中，每块极板的极耳分别位于该极板远离另一极板的一侧，刷极耳是对连铸在一起的两个极板左右两侧的极耳进行清理，分片是将连铸在一起的两个极板割为两个单体极板，极板整理是将两个单体极板分别输送、叠放，刷片是对叠放在一起的单体极板的分割侧——即两块极板连在一起时每块极板与另一极板连接的一侧进行清理。这种设备存在以下缺陷：1、极板的侧边框没有处理；2、由于极板与刷子刷的方向垂直，使得极板分割侧刷片不到位，铅粉清理不干净；3、极板整理过程中叠放不整齐，也使得极板分割侧刷片不到位，铅粉清理不干净。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种铅酸电池中密极板分刷一体机，在上片和刷极耳中间增加一刷极板侧边框机构，使得极板的上下两侧边框能够得到清理，增加极板翻转机构，使得极板极板分割侧刷片到位，铅粉清理比较干净。
为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：铅酸电池中密极板分刷一体机，包括依次设置的用于传送两块连在一起的极板的上片机构、用于对上片机构上所传送的极板的侧边进行清理的刷极板侧边框机构、用于对经上片机构输出的极板的极耳进行清理的刷极耳机构、用于将两块连在一起的极板分割开的分片机构、用于对分割开的极板进行整理的极板整理机构、用于将整理后的极板翻转的极板翻转机构、用于对翻转后的极板的分割侧进行清理的刷极板分割侧边机构。
作为优选，上片机构包括两条并排设置的传送链Ⅰ，两块连在一起的极板中，每块极板的极耳均位于该极板背离另一极板的一侧，两块连在一起的极板通过一个极耳搭在一条传送链Ⅰ、另一个极耳搭在另一条传送链Ⅰ进而垂直悬挂于两条传送链Ⅰ之间。
作为优选，刷极板侧边框机构包括钢丝刷Ⅰ、与钢丝刷Ⅰ传动连接的用于驱动钢丝刷Ⅰ轴向转动的驱动电机Ⅰ和驱动钢丝刷Ⅰ往复移动的驱动机构，驱动机构包括导轴、套设在导轴上的安装架Ⅰ和驱动安装架Ⅰ在导轴上往复移动的气缸Ⅰ，驱动电机Ⅰ固定在安装架Ⅰ上。
作为优选，刷极耳机构包括传送机构Ⅰ和位于传送机构两侧的若干钢丝刷Ⅱ，钢丝刷Ⅱ与驱动电机Ⅱ连接并由驱动电机Ⅱ驱动转动，传送机构Ⅰ包括两条并排设置的传送链Ⅱ，极板平放在两条传送链Ⅱ上传送。
作为优选，刷极耳机构上设有用于将上片机构输出端的极板移动至传送机构Ⅰ上的移动机构，移动机构包括吸附机构和推动吸附机构往复移动的推动机构，吸附机构包括与真空吸附装置连通的中空管和设在中空管侧壁上的若干吸附块，吸附块上设有与中空管连通的真空吸孔，推动机构包括与中空管连接的气缸Ⅱ。
作为优选，分片机构包括位于两条传送链Ⅱ之间的两个相互配合的切割轮，两块连在一起的极板从两个切割轮之间经过。
作为优选，极板整理机构包括两个分别用于传送一个分割开的极板的传送机构Ⅱ，传送机构Ⅱ包括两条传送链Ⅲ，分割开后的极板平放在两条传送链Ⅲ上传送。
作为优选，两条传送链Ⅲ的输出端设有极板叠放机构，极板叠放机构包括由升降气缸带动升降的升降座，两条传送链Ⅲ下方位于升降座的两侧均设有传送链Ⅳ。
作为优选，极板翻转机构包括转轴Ⅱ、设在转轴Ⅱ上的夹紧装置，夹紧装置包括底架、设在底架上的固定板和设在底架上的移动板，底架上设有推动移动板靠近或远离固定板的气缸Ⅲ，转轴Ⅱ与驱动电机Ⅲ传动连接并由驱动电机Ⅲ驱动转动。
作为优选，刷极板分割侧边机构包括钢丝刷Ⅲ、与钢丝刷Ⅲ传动连接的用于带动钢丝刷Ⅲ轴向转动的驱动电机Ⅳ，还包括支架和导轨，支架套设在导轨上，支架与气缸Ⅳ连接并由气缸Ⅳ往复运动，驱动电机Ⅳ设在支架上。
有益效果：
本发明采用上述技术方案提供的铅酸电池中密极板分刷一体机，在上片和刷极耳中间增加一刷极板侧边框机构，使得极板的上下两侧边框能够得到清理，增加极板翻转机构，使得极板极板分割侧刷片到位，铅粉清理比较干净。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明中上片机构和刷极板侧边框机构配合结构的主视图；
图3为本发明中上片机构和刷极板侧边框机构配合结构的左视图；
图4为本发明中上片机构和刷极板侧边框机构配合结构的俯视图；
图5为本发明中刷极耳机构的俯视图；
图6为本发明中刷极耳机构的左视图；
图7为本发明中移动机构的俯视图；
图8为本发明中移动机构的主视图；
图9为本发明中分片机构的结构示意图；
图10为本发明中极板整理机构和极板叠放机构的配合结构的俯视图；
图11为本发明中极板整理机构和极板叠放机构的配合结构的主视图；
图12为本发明中极板翻转机构和刷极板分割侧边机构的配合结构的主视图；
图13为本发明中极板翻转机构和刷极板分割侧边机构的配合结构的俯视图。
具体实施方式
如图1至13所示，铅酸电池中密极板分刷一体机，包括用于传送两块连在一起的极板8的上片机构1，其中，上片机构1包括两条并排设置的传送链Ⅰ11，两条传送链Ⅰ11之间有间隔，两块连在一起的极板8中，每块极板8的极耳81均位于该极板背离另一极板的一侧，两块连在一起的极板8通过一个极耳81搭在一条传送链Ⅰ11、另一个极耳81搭在另一条传送链Ⅰ11进而垂直悬挂于两条传送链Ⅰ11之间，两条传送链Ⅰ11同步移动以将垂直悬挂于两条传送链Ⅰ11之间的两块连在一起的极板8进行输送；还包括用于对上片机构1上所传送的极板8的极耳所在边的两相邻侧边(极板8的上下两侧边)进行清理的刷极板侧边框机构2，两条传送链Ⅰ11的上方和下方均设有刷极板侧边框机构2，两条传送链Ⅰ11所传送的极板8从两组刷极板侧边框机构2之间通过，两条传送链Ⅰ11上方的刷极板侧边框机构2用于对靠近该处的侧边进行清理、两条传送链Ⅰ11下方的刷极板侧边框机构2用于对靠近该处的侧边进行清理，优选刷极板侧边框机构2包括圆柱体状的钢丝刷Ⅰ21(其侧面用于进行清理)、与钢丝刷Ⅰ21传动连接的用于驱动钢丝刷Ⅰ21轴向转动的驱动电机Ⅰ22和驱动钢丝刷Ⅰ21往复移动的驱动机构，驱动机构包括导轴23、套设在导轴23上的安装架Ⅰ24和驱动安装架Ⅰ24在导轴23上往复移动的气缸Ⅰ25，优选其往复移动方向垂直于传送链Ⅰ11的传送方向，优选其往复移动方向平行于两条传送链Ⅰ11所在平面，优选两条传送链Ⅰ11所在平面为水平面，优选钢丝刷Ⅰ21的轴向平行于传送链Ⅰ11的传送方向，气缸Ⅰ25一端连接在机架上、另一端与安装架Ⅰ24连接，驱动电机Ⅰ22固定在安装架Ⅰ24上，钢丝刷Ⅰ21可直接固定在驱动电机Ⅰ22的输出端，也可钢丝刷Ⅰ21通过转轴Ⅰ26转接在安装架Ⅰ24上、转轴Ⅰ与驱动电机Ⅰ22的输出端传动连接，气缸Ⅰ25通过推动安装架Ⅰ24往复移动进而实现推动钢丝刷Ⅰ21往复移动，垂直悬挂于两条传送链Ⅰ11之间的两块连在一起的极板8输送至刷极板侧边框机构2后，两块连在一起的极板8的上侧边与位于其上方的钢丝刷Ⅰ21直接接触、下侧边与位于其下方的钢丝刷Ⅰ21直接接触，或者用升降机构升降刷极板侧边框机构2使两块连在一起的极板8的上侧边与位于其上方的钢丝刷Ⅰ21接触、下侧边与位于其下方的钢丝刷Ⅰ21接触，然后驱动电机Ⅰ22工作带动钢丝刷Ⅰ21转动，同时气缸Ⅰ25工作推动安装架Ⅰ24沿导轴23移动使钢丝刷Ⅰ21对极板8进行清理，其中导轴23的轴向优选与极板8的上或下侧边平行，优选钢丝刷Ⅰ21通过转轴Ⅰ26转接在安装架Ⅰ24上，转轴Ⅰ上固定有转轮Ⅰ27，驱动电机Ⅰ22的输出端设有转轮Ⅱ28，转轮Ⅰ27，与转轮Ⅱ28皮带传动或链传动或齿轮传动。
还包括刷极耳机构3，刷极耳机构3包括传送机构Ⅰ和位于传送机构两侧的若干圆柱状的钢丝刷Ⅱ31(其侧面用于进行清理)，传送机构Ⅰ的输入端设在设在两条传送链Ⅰ11的输出端、用于承接经两条传送链Ⅰ11输出的极板8，传送机构Ⅰ包括两条并排设置的传送链Ⅱ33，经两条传送链Ⅰ11输出的极板8落到传送链Ⅱ33后变为平躺在传送链Ⅱ33上传送，其中刷极耳机构3上设有用于将上片机构1输出端的极板移动至传送机构Ⅰ上的移动机构，移动机构包括吸附机构和推动吸附机构往复移动的推动机构，吸附机构包括与真空吸附装置连通的中空管91和设在中空管91侧壁上的若干吸附块92，吸附块92上设有与中空管91连通的真空吸孔，推动机构包括与中空管91连接的气缸Ⅱ93，极板8传送至上片机构1输出端时，真空吸附装置工作使得吸附块92具有吸附力，气缸Ⅱ93推动中空管91移动使吸附块92靠近极板8并将极板8吸附住，然后气缸Ⅱ93反向动作将极板8拉离上片机构1，然后真空吸附装置停止工作，极板8水平落在传送链Ⅱ33上，传送机构两侧的若干钢丝刷Ⅱ31用于对传送链Ⅱ33传送的极板8的极耳进行清理，钢丝刷Ⅱ31与驱动电机Ⅱ32传动连接并由驱动电机Ⅱ32驱动转动，极板8经传送链Ⅱ33传送经过钢丝刷Ⅱ31时，一部分钢丝刷Ⅱ31与极板8极耳的顶面接触用于刷极耳的顶面、其余与极板8极耳的底面接触用于刷极耳的底面，极板8经过钢丝刷Ⅱ31处，钢丝刷Ⅱ31由于由驱动电机Ⅱ32驱动转动，将极耳的表面清理干净，为防止用于刷极耳顶面的钢丝刷Ⅱ31将极板压翻以及防止用于刷极耳底面的钢丝刷Ⅱ31将极板顶起，用于刷极耳顶面的钢丝刷Ⅱ31和用于刷极耳底面的钢丝刷Ⅱ31对应设置，即当有一个钢丝刷Ⅱ31刷极耳顶面时一定有个钢丝刷Ⅱ31刷极耳底面，为防止极板8与传送链Ⅱ33之间打滑，可在传送链Ⅱ33上设置凸起34，传送链Ⅱ33传动时，凸起34挡在极板8后方防止极板8相对传送链Ⅱ33后退，还可设置与两条传送链Ⅱ33平行的传送带35，并在传送带35上设有凸起34；优选钢丝刷Ⅱ31的轴向垂直于传送链Ⅱ33的传送方向，优选钢丝刷Ⅱ31的轴向平行于两条传送链Ⅱ33所形成的平面。
还包括分片机构4，经刷极耳机构3清理后的两块连在一起的极板8由传送链Ⅱ33继续输送至分片机构4并由分片机构4将其切割分开，其中分片机构4包括位于两条传送链Ⅱ33之间的两个相互配合的切割轮41，两个切割轮41呈上下设置，两块连在一起的极板8刷极耳完成后从两个切割轮41之间经过后分割为两个单体极板8。
还包括用于对经分片机构4分割开后的极板8进行整理的极板整理机构5，极板整理机构5包括两个设在传送链Ⅱ33输出端的传送机构Ⅱ，每个传送机构Ⅱ用于传送一个分割开的极板，每个传送机构Ⅱ均包括两条传送链Ⅲ51，分割开后的单体极板经传送链Ⅱ33输出端落至两条传送链Ⅲ51上并平架在两条传送链Ⅲ51上传送，两条传送链Ⅲ51中的每条条传送链Ⅲ51背离另一条的一侧均挡有挡边55，单体极板在传送的过程中约束于两个挡边55之间由挡边55整理整齐，而且设置极板整理机构5也便于后序工序操作，每个传送机构Ⅱ两条传送链Ⅲ51的输出端均设有极板叠放机构，极板叠放机构包括由升降气缸53带动升降的升降座52，两条传送链Ⅲ51下方位于升降座52的两侧均设有传送链Ⅳ54。四条传送链Ⅳ54处于同一平面上，优选该平面为水平面，分割开后的极板经传送链Ⅲ51传送并落在升降座52上，当达到一定数量后，升降气缸53工作带动升降座52下降最终使升降座52架在升降座52的两侧的传送链Ⅳ54上并由传送链Ⅳ54传送走，然后升降气缸53工作带动升降座52上升重新承接传送链Ⅲ51落下的极板。
还包括用于将经整理、叠放后的极板8翻转的极板翻转机构6，极板翻转机构6位于两条传送链Ⅳ54之间，极板翻转机构6包括位于四条传送链Ⅳ54上方且垂直于四条传送链Ⅳ54的转轴Ⅱ61，转轴Ⅱ61平行于四条传送链Ⅳ54所在平面，转轴Ⅱ61上位于用于传送一个极板叠放机构上叠放好的极板的两条传送链Ⅳ54之间的部分以及用于传送另一个极板叠放机构上叠放好的极板的两条传送链Ⅳ54之间的部分上均设有夹紧装置，优选夹紧装置包括固定连接在转轴Ⅱ61径向侧部的底架62、设在底架62上的固定板63和设在底架62上的移动板64，底架62上设有推动移动板64靠近或远离固定板63的气缸Ⅲ65，转轴Ⅱ61与驱动电机Ⅲ66传动连接并由驱动电机Ⅲ66驱动转动。极板翻转机构6靠近极板整理机构5一侧的固定板63上表面略低于或刚好与传送链Ⅳ54的上表面齐平，传送链Ⅳ54传送的极板8可恰好传送至固定板63上，然后气缸Ⅲ65工作推动移动板64靠近固定板63将极板8压紧，然后驱动电机Ⅲ66工作带动转轴Ⅱ61工作，夹紧装置向上翻转一定角度(优选90°)后，气缸Ⅲ65工作推动移动板64远离固定板63以将固定板63松开，固定板63在重力作用下使极板8的上下方向整理整齐，在此工位处，夹紧装置的左右两侧还可设置由气缸推动工作的推动板，两个推动板相互靠近将极板8夹紧使极板8的左右方向也整理整齐，整理完毕后气缸Ⅲ65工作将夹紧装置再次夹紧，驱动电机Ⅲ66工作带动转轴Ⅱ61继续转动直至极板8落到传送链Ⅳ54上，然后刷极板分割侧边机构7工作对极板进行分割侧清理，在极板翻转机构6工作的过程中，转轴Ⅱ61的转动方向一直不变；当然，上述过程中，极板8落到传送链Ⅳ54上后，也可夹紧装置将其所夹极板松开，由传送链Ⅳ54传送一段距离后在进行分割侧侧边的清理，但此时须增加一用于固定极板的固定装置，比较麻烦。
还包括用于对翻转后的极板8的分割侧进行清理的刷极板分割侧边机构7，刷极板分割侧边机构7包括圆柱状的钢丝刷Ⅲ71(其侧面用于进行清理)、与钢丝刷Ⅲ71传动连接的用于带动钢丝刷Ⅲ71轴向转动的驱动电机Ⅳ72，钢丝刷Ⅲ71轴向垂直于四条传送链Ⅳ54所在的平面，还包括支架73和导轨74，支架73套设在导轨74上，支架73与气缸Ⅳ75连接并由气缸Ⅳ75推动往复运动，支架73的往复运动方向平行于四条传送链Ⅳ54所在的平面，驱动电机Ⅳ72设在支架73上，支架73上设有可相对支架73往复运动的驱动电机架76，驱动电机Ⅳ72固定在驱动电机架76上，支架73上设有与驱动电机架76连接的用于驱动驱动电机架76相对支架73往复运动的推动气缸Ⅳ77，驱动电机架76上设有导杆78，支架73上设有使导杆穿过的孔，可以钢丝刷Ⅲ71直接固定在驱动电机Ⅳ72的输出端，也可钢丝刷Ⅲ71通过转轴Ⅲ转接在驱动电机架76上、转轴Ⅲ与驱动电机Ⅳ72的输出端传动连接。在极板翻转机构6将叠在一起的极板8翻转、再整理、再翻转并落至传送链Ⅳ54上后，推动气缸Ⅳ77带动驱动电机架76上下运动进而带动驱动电机Ⅳ72上下运动使钢丝刷Ⅲ71运动至对应极板的分割侧边处，然后驱动电机Ⅳ72工作带动钢丝刷Ⅲ71轴向转动、气缸Ⅳ75工作推动支架73在导轨74上往复运动进而带动钢丝刷Ⅲ71往复运动将极板的分割侧边清理干净，清理完成后夹紧装置将极板松开，极板由传送链Ⅳ54输出。

Claims (2)

1.铅酸电池中密极板分刷一体机，其特征在于：包括用于传送两块连在一起的极板(8)的上片机构(1)、用于对上片机构(1)上所传送的极板(8)的侧边进行清理的刷极板侧边框机构(2)、用于对经上片机构(1)输出的极板(8)的极耳进行清理的刷极耳机构(3)、用于将经刷极耳机构(3)清理后的两块连在一起的极板(8)分割开的分片机构(4)、用于对经分片机构(4)分割开的极板(8)进行整理的极板整理机构(5)、用于将经极板整理机构(5)整理后的极板(8)翻转的极板翻转机构(6)以及用于对经极板翻转机构(6)翻转后的极板(8)的分割侧进行清理的刷极板分割侧边机构(7)，所述极板整理机构(5)包括两个分别用于传送一个分割开的极板的传送机构Ⅱ，所述传送机构Ⅱ包括两条传送链Ⅲ(51)，分割开后的极板平放在两条传送链Ⅲ(51)上传送。
2.根据权利要求1所述的铅酸电池中密极板分刷一体机，其特征在于：所述两条传送链Ⅲ(51)的输出端设有极板叠放机构，所述极板叠放机构包括由升降气缸(53)带动升降的升降座(52)，所述两条传送链Ⅲ(51)下方位于升降座(52)的两侧均设有传送链Ⅳ(54)。
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