CN103956515B - 一种自动包片机 - Google Patents

Abstract

一种自动包片机，包括机架以及装设于机架上的供正负极板机构、供隔板纸机构、包片叠加机构以及用于从供正负极板机构上输送正、负极板至包片叠加机构上的极板输送机构。本自动包片机结构新颖，实现了自动送极板、自动送隔板纸、自动包片叠加组装以及极群自动排出，整个操作过程通过自动化集成控制实现，设备故障率低，提高了包片效率，大大提高了蓄电池的品质。

Description

一种自动包片机

技术领域

本发明涉及蓄电池生产设备，具体地说是指一种自动包片机。

背景技术

蓄电池(StorageBattery)是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。蓄电池内填满由正极板、负极板、隔板纸组装为极群。

传统的极群包片工序基本采用手工作业为主，取确定重量范围内的正、负极板各若干片以及隔板纸一包，工人手工进行正极片、隔板纸以及负极片有序的叠加完成包片作业，采用人工完成，完成的效率随着工人的工作复杂程度、疲劳程度、情绪、工作环境的变化而变化，而且由于是人工操作，该动作不可能长时间高强度进行，生产效率较低。目前市面上出现了一些包片机，这些包片机的质量层次不齐，一般存在故障率高，极群的极板整齐度不够，影响蓄电池的品质。

发明内容

本发明提供一种自动包片机，其主要目的在于克服现有包片机结构设计不够理想，存在故障率高，极群的极板整齐度不够，影响蓄电池的品质的缺点。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动包片机，包括机架以及装设于机架上的供正负极板机构、供隔板纸机构、包片叠加机构以及用于从供正负极板机构上输送正、负极板至包片叠加机构上的极板输送机构。

所述包片叠加机构包括叠加机架、可上下动作地装配于叠加机架下部的极群放置台、可夹住正、负极板和隔板纸的叠加夹具，该叠加夹具装配于叠加机架上部并且位于极群放置台正上方，该叠加夹具包括左、右夹具，该左、右夹具之间的相对面开设有与负极板厚度相适配的第一夹口槽和与包裹有隔板纸的正极板厚度相适配的第二夹口槽，该第一夹口槽和第二夹口槽上下布置；所述包片叠加机构还包括带动左、右夹具作夹合和打开动作的夹口驱动机构，还包括装设于叠加机架上的左、右引道板以及用于把左、右引道板上的对应的负、正极板分别推向第一夹口槽和第二夹口槽内的左、右极板推动机构，还包括装设于叠加夹具前部的折纸板，该折纸板上开设有折纸口，该折纸口位于第二夹口槽槽口的正前方，还包括用于承接并输送供隔板纸机构上被切割成片状隔板纸的引纸竖直通道，该引纸竖直通道上开设有一横推切口，所述右极板推动机构以推动右引道板上的正极板依次传过横推切口、折纸口把引纸竖直通道内的片状隔板纸对折于正极板上的方式将其推向第二夹口槽中。

所述极板输送机构包括位于包片叠加机构的左、右两侧的正极板输送机构和负极板输送机构，该正极板输送机构和负极板输送机构均包括可旋转的盘体以及呈周向布置并用于将供正负极板机构上的极板吸取送至对应左、右引道板上的复数个吸盘器，该复数个吸盘器间隔布置地连接于盘体周面上。

所述供正负极板机构包括供正极板机构和供负极板机构，该供正极板机构和供负极板机构均包括供极板座以及装配于供极板座上并用于盛放极板的匣体，该匣体的顶部开口位于盘体上的一个吸盘器的正下方。

所述供隔板纸机构包括用于支撑隔板纸母带的母带支撑座以及装设于机架顶部并将隔板纸母带切割成片状隔板纸的隔板纸切割装置，该母带支撑座上的母带依次送入隔板纸切割装置再送入引纸竖直通道中。

还包括将极群放置台上的极群输出的排出极群机构，该排出极群机构包括装设于极群放置台一侧的输送带以及装设于极群放置台另一侧的推送装置，该推送装置包括一推杆以及带动推杆将极群放置台上极群推到输送带上的动力装置。

所述极群放置台设有两个，并且该两个极群放置台前后间隔布置，所述叠加夹具设有两个，并该两个叠加夹具分别对应地位于两极群放置台正下方，所述引纸竖直通道也设有两个，并且该两个引纸竖直通道与两个叠加夹具一一对应配合；每个吸盘器包括两组吸盘头，每组吸盘头由两个间隔布置的吸盘头构成；所述匣体设有多组，每组匣体由两个匣体构成，并且该两个匣体的顶部开口分别位于一组吸盘头中两个吸盘头一一对应的正下方。

所述左、右引道板均为引道平板，该引道平板顶面上设有条形推槽以及左、右挡条，该左、右挡条位于条形推槽的前后两侧；所述左、右极板推动机构均包括推动电机、转动杆、拉动杆以及装设于条形推槽中的推向块，该转动杆一端部左侧面与电机的输出轴固定连接，该转动杆另一端部右侧面与转动杆一端可转动的连接，该转动杆另一端以带动推向块在条形推槽中作往返滑动的方式与推向块连接。

所述吸盘器设有四个，并且相邻两吸盘器之间的夹角为90度。

所述机架的前端底部设有滑轨，所述供极板座的底部设有与滑轨配合的滑槽，所述供正极板机构和供负极板机构均还包括固定于机架侧边的推动气缸，所述供极板座受到该推动气缸的推动使其在滑轨上移动地与所述极板输送机构配合，所述供极板座上间隔布置有多个上、下卡口槽，每个匣体可装配于对应地上、下卡口槽中，并且沿下卡口槽为轴点可摆动拉开地与上卡口槽配合。

所述隔板纸切割装置包括切割支架、设于切割支架上的引纸滚轮、引纸限位斜槽、上夹纸滚轮组、下夹纸滚轮组以及切割刀具，该引纸限位斜槽位于引纸滚轮和上夹纸滚轮组之间，所述切割刀具位于上、下夹纸滚轮组之间，该切割支架的底部开设有与引纸竖直通道相连通的排纸口。

所述包片叠加机构还包括辅压装置，该辅压装置包括辅压头以及带动辅压头随叠加夹具打开后贴辅于极群顶面上一起作下落动作的辅压气缸。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本自动包片机结构新颖，实现了自动送极板、自动送隔板纸、自动包片叠加组装以及极群自动排出，整个操作过程通过自动化集成控制实现，设备故障率低，提高了包片效率，特别在自动包片叠加工序中，增加了叠加夹具的设计，使得正极板、负极板和隔板纸精准地被卡位包片，极群整齐度极高，生产的极群质量高，提高了极群性能的稳定性，大大提高了蓄电池的品质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图，其中机架的前端盖上盖板。

图2为本发明的立体结构示意图，其中机架的前端未盖上盖板。

图3为本发明的机架后方朝前摆放的立体结构示意图。

图4为本发明的另一角度立体结构示意图。

图5为本发明中隔板纸切割装置、包片叠加机构、排出极群机构以及左、右引道板之间配合的示意图。

图6为本发明中包片叠加机构、排出极群机构以及左、右引道板之间配合的示意图。

图7为本发明中包片叠加机构和排出极群机构之间配合的示意图。

图8为本发明中包片叠加机构的示意图。

图9为本发明中极板输送机构的示意图。

图10为本发明中引道平板和左极板推动机构之间配合的示意图。

图11为图10的另一角度示意图。

图12为本发明中供正极板机构的示意图。

图13为本发明中隔板纸切割装置的示意图。

图14为图13的另一角度示意图。

图15为本发明中排出极群机构的示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3和图4。一种自动包片机，包括机架1以及装设于机架1上的包片叠加机构2、供隔板纸机构3、供正负极板机构、排出极群机构4以及用于从供正负极板机构上输送正、负极板至包片叠加机构2上的极板输送机构。

参照图4、图5、图6、图7和图8。所述包片叠加机构2包括叠加机架20、可上下动作地装配于叠加机架20下部的极群放置台21、可夹住正、负极板和隔板纸的叠加夹具22，该叠加夹具22装配于叠加机架20上部并且位于极群放置台21正上方，该叠加夹具22包括左夹具220和右夹具221，该左、右夹具220、221之间的相对面开设有与负极板厚度相适配的第一夹口槽222和与包裹有隔板纸的正极板厚度相适配的第二夹口槽223，该第一夹口槽222和第二夹口槽223上下布置；所述包片叠加机构2还包括带动左、右夹具220、221作夹合和打开动作的夹口驱动机构224，还包括装设于叠加机架20上的左、右引道板23、24以及用于把左、右引道板23、24上的对应负、正极板分别推向第一夹口槽222和第二夹口槽223内的左、右极板推动机构25、26，还包括装设于叠加夹具22前部的折纸板27，该折纸板27上开设有折纸口270，该折纸口270位于第二夹口槽223槽口的正前方，还包括用于承接并输送供隔板纸机构3上被切割成片状隔板纸的引纸竖直通道28，该引纸竖直通道28上开设有一横推切口280，所述右极板推动机构26以推动右引道板24上的正极板依次传过横推切口280、折纸口270把引纸竖直通道28内的片状隔板纸对折于正极板上的方式将其推向第二夹口槽223中。

参照图5、图7和图15。所述包片叠加机构2还包括辅压装置，该辅压装置包括辅压头290以及带动辅压头290随叠加夹具22打开后贴辅于极群顶面上一起作下落动作的辅压气缸291，该辅压装置的设计，使得极群左右边受力更加的均衡，不易出现一边翘起，使得极群更加平稳地落入极群放置台21上。所述排出极群机构4用于将极群放置台21上的极群输出，该排出极群机构4包括装设于极群放置台21一侧的输送带40以及装设于极群放置台21另一侧的推送装置（由于视角原因，图中未标出），该推送装置（由于视角原因，图中未标出）包括一推杆以及带动推杆将极群放置台上极群推到输送带上的动力装置。

参照图2、图3、图4、图7和图9。所述极板输送机构包括位于包片叠加机构2的左、右两侧的正极板输送机构50和负极板输送机构51，该正极板输送机构50和负极板输送机构51均包括可旋转的盘体52以及呈周向布置并用于将供正负极板机构上的极板吸取送至对应左、右引道板23、24上的复数个吸盘器53，该复数个吸盘器53间隔布置地连接于盘体52周面上。该正极板输送机构50和负极板输送机构51均采用转盘式的输送方式，大大提高了输送效率和准确程度，不易出现故障，机械化程度高。所述供正负极板机构包括供正极板机构和供负极板机构，该供正极板机构和供负极板机构均包括供极板座60以及装配于供极板座60上并用于盛放极板的匣体61，该匣体61的顶部开口610位于盘体52上的一个吸盘器53的正下方，具体参照附图4。所述供隔板纸机构3包括用于支撑隔板纸母带的母带支撑座30以及装设于机架1顶部并将隔板纸母带切割成片状隔板纸的隔板纸切割装置31，该母带支撑座30上的母带依次送入隔板纸切割装置31再送入引纸竖直通道28中，具体参照附图3和附图7。

参照图5、图7和图9。所述极群放置台21设有两个，并且该两个极群放置台21前后间隔布置，所述叠加夹具22设有两个，并该两个叠加夹具22分别对应地位于两极群放置台21正下方，所述引纸竖直通道28也设有两个，并且该两个引纸竖直通道28与两个叠加夹具22一一对应配合；每个吸盘器53包括两组吸盘头，每组吸盘头由两个间隔布置的吸盘头530构成；所述匣体61设有多组，每组匣体由两个匣体构成，并且该两个匣体的顶部开口610分别位于一组吸盘头中两个吸盘头530一一对应的正下方。上述吸盘器53设有四个，并且相邻两吸盘器53之间的夹角为90度。

参照图6、图10和图11。所述左、右引道板23、24均为引道平板，该引道平板顶面上设有条形推槽240以及左、右挡条241、242，该左、右挡条241、242位于条形推槽240的前后两侧；所述左、右极板推动机构25、26均包括推动电机250、转动杆251、拉动杆252以及装设于条形推槽240中的推向块253，该转动杆251一端部左侧面与电机250的输出轴固定连接，该转动杆251另一端部右侧面与转动杆251一端可转动的连接，该转动杆251另一端以带动推向块253在条形推槽240中作往返滑动的方式与推向块253连接。该左、右极板推动机构25、26的传动方式设计新颖，传动更加地平稳，收放自如、往复行程固定，推送极板更加地准确到位，故障率低。

参照图2和图12。所述机架1的前端底部设有滑轨10，所述供极板座60的底部设有与滑轨10配合的滑槽600，所述供正极板机构和供负极板机构均还包括固定于机架1侧边的推动气缸62，所述供极板座60受到该推动气缸62的推动使其在滑轨10上移动地与所述极板输送机构配合，所述供极板座60上间隔布置有多个上、下卡口槽601、602，每个匣体61可装配于对应地上、下卡口槽601、602中，并且沿下卡口槽602为轴点可摆动拉开地与上卡口槽601配合。所述供正极板机构和供负极板机构结构与所述极板输送机构配合配合更加的自如，其上多组匣体61可接替式的与其一组吸盘头配合，而且每个匣体61的装配于供极板座60上的方式，使得正、负极板叠放更加的方便，需要装极板时，摆动拉开匣体61进行叠放，等叠放好后，摆动合上，再通过定位件603卡住上卡口槽601即可。

参照图7、图13和图14。所述隔板纸切割装置31包括切割支架310、设于切割支架310上的引纸滚轮311、引纸限位斜槽312、上夹纸滚轮组313、下夹纸滚轮组314以及切割刀具315，该引纸限位斜槽312位于引纸滚轮311和上夹纸滚轮组313之间，所述切割刀具315位于上、下夹纸滚轮组313、314之间，该切割支架310的底部开设有与引纸竖直通道28相连通的排纸口316。本隔板纸切割装置31结构设计新颖，隔板纸母带依次经过引纸滚轮311、引纸限位斜槽312、上夹纸滚轮组313、下夹纸滚轮组314以及排纸口316送出，该引纸限位斜槽312确保隔板纸母带左右边不会跑偏，在切割时，上、下夹纸滚轮组313、314的滚轮面抵紧隔板纸母带需要切割段部的两端，然后切割刀具315进行横向切割，等切割完成后，上、下夹纸滚轮组313、314的滚轮面均松开，隔板纸会顺着排纸口316进入引纸竖直通道28中。

另外，可根据实际生产的需要，所述极群放置台可设有三个、四个等其他合适的数目，同时所述叠加夹具22、所述引纸竖直通道28、每组吸盘头的吸盘头的数目可对应设置与极群放置台相对应的数目。所述吸盘器53的数目也可根据需要设置等间角的六个、八个等合适的数目。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种自动包片机，包括机架以及装设于机架上的供正负极板机构、供隔板纸机构、包片叠加机构以及用于从供正负极板机构上输送正、负极板至包片叠加机构上的极板输送机构，其特征在于：

所述包片叠加机构包括叠加机架、可上下动作地装配于叠加机架下部的极群放置台、可夹住正、负极板和隔板纸的叠加夹具，该叠加夹具装配于叠加机架上部并且位于极群放置台正上方，该叠加夹具包括左、右夹具，该左、右夹具之间的相对面开设有与负极板厚度相适配的第一夹口槽和与包裹有隔板纸的正极板厚度相适配的第二夹口槽，该第一夹口槽和第二夹口槽上下布置；所述包片叠加机构还包括带动左、右夹具作夹合和打开动作的夹口驱动机构，还包括装设于叠加机架上的左、右引道板以及用于把左、右引道板上的对应的负、正极板分别推向第一夹口槽和第二夹口槽内的左、右极板推动机构，还包括装设于叠加夹具前部的折纸板，该折纸板上开设有折纸口，该折纸口位于第二夹口槽槽口的正前方，还包括用于承接并输送供隔板纸机构上被切割成片状隔板纸的引纸竖直通道，该引纸竖直通道上开设有一横推切口，所述右极板推动机构以推动右引道板上的正极板依次传过横推切口、折纸口把引纸竖直通道内的片状隔板纸对折于正极板上的方式将其推向第二夹口槽中；

所述极板输送机构包括位于包片叠加机构的左、右两侧的正极板输送机构和负极板输送机构，该正极板输送机构和负极板输送机构均包括可旋转的盘体以及呈周向布置并用于将供正负极板机构上的极板吸取送至对应左、右引道板上的复数个吸盘器，该复数个吸盘器间隔布置地连接于盘体周面上；

所述供正负极板机构包括供正极板机构和供负极板机构，该供正极板机构和供负极板机构均包括供极板座以及装配于供极板座上并用于盛放极板的匣体，该匣体的顶部开口位于盘体上的一个吸盘器的正下方；

所述供隔板纸机构包括用于支撑隔板纸母带的母带支撑座以及装设于机架顶部并将隔板纸母带切割成片状隔板纸的隔板纸切割装置，该母带支撑座上的母带依次送入隔板纸切割装置再送入引纸竖直通道中。

2.如权利要求1所述的一种自动包片机，其特征在于：还包括将极群放置台上的极群输出的排出极群机构，该排出极群机构包括装设于极群放置台一侧的输送带以及装设于极群放置台另一侧的推送装置，该推送装置包括一推杆以及带动推杆将极群放置台上极群推到输送带上的动力装置。

3.如权利要求1或2所述的一种自动包片机，其特征在于：所述极群放置台设有两个，并且该两个极群放置台前后间隔布置，所述叠加夹具设有两个，并该两个叠加夹具分别对应地位于两极群放置台正下方，所述引纸竖直通道也设有两个，并且该两个引纸竖直通道与两个叠加夹具一一对应配合；每个吸盘器包括两组吸盘头，每组吸盘头由两个间隔布置的吸盘头构成；所述匣体设有多组，每组匣体由两个匣体构成，并且该两个匣体的顶部开口分别位于一组吸盘头中两个吸盘头一一对应的正下方。

4.如权利要求1或2所述的一种自动包片机，其特征在于：所述左、右引道板均为引道平板，该引道平板顶面上设有条形推槽以及左、右挡条，该左、右挡条位于条形推槽的前后两侧；所述左、右极板推动机构均包括推动电机、转动杆、拉动杆以及装设于条形推槽中的推向块，该转动杆一端部左侧面与电机的输出轴固定连接，该转动杆另一端部右侧面与转动杆一端可转动的连接，该转动杆另一端以带动推向块在条形推槽中作往返滑动的方式与推向块连接。

5.如权利要求1或2所述的一种自动包片机，其特征在于：所述吸盘器设有四个，并且相邻两吸盘器之间的夹角为90度。

6.如权利要求1或2所述的一种自动包片机，其特征在于：所述机架的前端底部设有滑轨，所述供极板座的底部设有与滑轨配合的滑槽，所述供正极板机构和供负极板机构均还包括固定于机架侧边的推动气缸，所述供极板座受到该推动气缸的推动使其在滑轨上移动地与所述极板输送机构配合，所述供极板座上间隔布置有多个上、下卡口槽，每个匣体可装配于对应地上、下卡口槽中，并且沿下卡口槽为轴点可摆动拉开地与上卡口槽配合。

7.如权利要求1或2所述的一种自动包片机，其特征在于：所述隔板纸切割装置包括切割支架、设于切割支架上的引纸滚轮、引纸限位斜槽、上夹纸滚轮组、下夹纸滚轮组以及切割刀具，该引纸限位斜槽位于引纸滚轮和上夹纸滚轮组之间，所述切割刀具位于上、下夹纸滚轮组之间，该切割支架的底部开设有与引纸竖直通道相连通的排纸口。

8.如权利要求1或2所述的一种自动包片机，其特征在于：所述包片叠加机构还包括辅压装置，该辅压装置包括辅压头以及带动辅压头随叠加夹具打开后贴辅于极群顶面上一起作下落动作的辅压气缸。