CN104916816A - 铅酸蓄电池极板处理一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铅酸蓄电池极板处理一体机，属于铅酸蓄电池制造行业技术领域。包括机架，送片机构、刷上下边机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构、极板输送装置和电气控制系统，所述送片机构、刷上下边机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构按先后顺序衔接，分别固定安装在机架上。本发明具有结构精简合理，生产效率更高，稳定性更好，环保更优质的特点，减少了结构中的气缸驱动，提高了设备稳定性；同时大大降低了极板在传输及处理过程中的报废几率。

Description

铅酸蓄电池极板处理一体机

技术领域

本发明属于铅酸蓄电池制造行业技术领域，具体涉及一种铅酸蓄电池极板处理一体机。

背景技术

在铅酸蓄电池生产过程中，为了保持好的电池质量，涂敷好的极板经过固化干燥后，需要将极板周边的余膏和毛刺清理干净，并将工艺极耳去除，同时将极耳上的铅膏刷掉，露出光亮的极耳，这个过程称之为极板处理。

现有技术中能自动化完成该极板处理过程的机器，包括名称为“蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机”，发明专利号为201310008960.8的中国发明专利，名称为“蓄电池极板自动刷耳切耳刷边框机”，专利号为201320012523.9的中国发明专利。该装置由送板装置、极板输送装置、刷耳装置、切耳装置、过渡装置、叠片装置、整理装置、刷边框装置和收板装置顺序衔接而成的流水线装置，实现了极板处理工艺从半手工向自动化的转变。其主要生产过程为：单片极板先经过刷耳，切耳处理后经过渡装置过渡，由叠片装置收集一定数量的极板形成极板叠，再由整理装置整理，继而由刷边框装置刷四边边框，最后收板装置收片。

但是在实际应用过程中，由于极板经由叠片装置收集形成极板叠过程中无法准确定位，所以在后续的整理装置整理过程中，刷边框装置刷四边边框过程中，极板容易弯折报废。并且生产过程中产生的铅尘易沉积在气缸中，所以设备故障产生也频繁。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种铅酸蓄电池极板处理一体机。

本发明采用的技术方案是：包括机架，送片机构、刷上下边机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构、极板输送装置和电气控制系统，所述送片机构、刷上下边机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构按先后顺序衔接，分别固定安装在机架上，所述电气控制系统分别连接送片机构、刷上下边机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构、极板输送装置。

进一步优选的结构，所述极板输送装置包括具有先后顺序的第一、第二、第三、第四、第五极板输送段，均分别安装在所述机架上；所述第一极板输送段与第二极板输送段通过所述吸片上片机构衔接，所述第二极板输送段与第三极板输送段通过飞辊及叠片机构连接，所述第三极板输送段和第四极板输送段通过整理机构的反转装置连接，所述第四极板输送段与第五极板输送段接触连接；

所述第一、第二、第三、第四极板输送段为链轮链条传动机构，所述第五极板输送段为辊筒输送机构；

所述刷上下边装置布置于第一极板输送段输送面上下面，所述切耳机构、刷耳机构顺序布置于第二极板输送段侧面，其中刷耳机构布置于第二极板输送段右侧，对应于真极耳一侧，所述刷极耳边机构、刷极耳对边机构布置于第四极板输送段侧面，其中所述刷极耳边机构布置于所述第四极板输送段一侧，所述刷极耳对边机构布置于所述第四极板输送段另一侧；第五极板输送段作为收片机构。

进一步优选的结构，所述第一极板输送段、第二极板输送段均为左右对称分布的两组链轮链条传动机构，其中右侧一组链轮链条传动机构由第一驱动机构控制驱动，左侧一组链轮链条传动机构由第二驱动机构控制驱动，所述吸片上片机构、第二极板输送段均通过第三驱动机构控制驱动，所述第三极板输送段通过第四驱动机构控制驱动，所述第四极板输送段通过第五驱动机构控制驱动。

进一步优选的结构，所述第一驱动机构与第二驱动机构为相同型号的电机，左右对称布置在机架上。

进一步优选的结构，所述整理机构包括分别固定于机架两侧的第一驱动气缸机构和第二驱动气缸机构，所述第一驱动气缸机构的驱动端与第一挡片固定，所述第二驱动气缸机构的驱动端与第二挡片固定，所述第二挡片和第二挡片相对设置。

上述方案中，所述第一驱动气缸机构和第二驱动气缸机构驱动端伸出，调整至第一挡片、第二挡片之间宽度范围，整理成叠极板整齐。

进一步优选的结构，所述第一挡片与第二挡片之间布置有反转装置，所述反转装置连接伺服电机。通过伺服电机控制角度，把成叠极板从水平方向转至垂直放置。

进一步优选的结构，所述刷极耳边机构包括第一水平调整机构，第一坚直导向机构和第一执行机构；所述第一水平调整机构包括第一水平导向装置和第一螺纹螺杆水平调节装置；第一水平导向装置与所述机架固定连接；所述第一水平导向装置通过第一底板与第一坚直导向机构和第一执行机构连接；所述第一坚直导向机构通过第一滑块与第一执行机构滑动连接，所述第一执行机构为气缸控制驱动的碗刷。

进一步优选的结构，所述刷极耳边机构还连接有角度调节装置。

上述方案中，刷极耳边机构可以前后调节，左右调节，还可以旋转调节角度，碗刷通过气缸控制，上下移动刷边框。

进一步优选的结构，所述刷极耳对边机构包括第二水平调整机构，第二水平导向机构和第二执行机构；所述第二水平调整机构包括第二水平导向装置和第二螺纹螺杆水平调节装置；所述第二水平导向装置与所述机架固定连接；所述第二水平导向装置通过第二底板与第二水平导向机构连接，所述第二水平导向机构通过第二滑块与第二执行机构滑动连接，所述第二执行机构为气缸控制驱动的滚刷。

进一步优选的结构，还包括废料回收机构，所述废料回收机构布置于所述极板输送装置正下方，所述废料回收机构通过所述第三驱动机构控制驱动。

本发明极板处理一体机的工作方式是先集中处理极板叠上下边框的余膏毛刺，再对单片极板进行切耳、刷耳，刷工艺耳去除后的极板边，再一叠极板转运至整理机构、收片机构。这样大大简化了现有极板处理设备的机械结构，减少了结构中的气缸驱动，提高了设备稳定性；同时大大降低了极板在传输及处理过程中的报废几率。另外，本发明还增设了废料回收机构、灰尘集中收集机构，极大减少了生产过程中的铅尘和废料污染。

附图说明

图1是本发明极板处理一体机的右视图；

图2是本发明极板处理一体机的俯视图；

图3是整理机构轴测图；

图4是刷极耳边机构轴测图；

图5是刷极耳对边机构轴测图。

图中，1-机架、2-送片机构、3-刷上下边机构、4-吸片上片机构、5-切耳机构、6-刷耳机构、7-叠片机构、8-整理机构、9-刷极耳边机构、10-收片机构、11-废料回收机构、12-刷极耳对边机构、13-灰尘集中收集机构、14-电气控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1、图2所示，本发明包括机架1，送片机构2、刷上下边机构3、吸片上片机构4、切耳机构5、刷耳机构6、叠片机构7、整理机构8、刷极耳边机构9、刷极耳对边机构12、极板输送装置和电气控制系统14，送片机构2、刷上下边机构3、吸片上片机构4、切耳机构5、刷耳机构6、叠片机构7、整理机构8、刷极耳边机构9、刷极耳对边机构12按先后顺序衔接，分别固定安装在机架1上，电气控制系统14分别连接送片机构2、刷上下边机构3、吸片上片机构4、切耳机构5、刷耳机构6、叠片机构7、整理机构8、刷极耳边机构9、刷极耳对边机构12、极板输送装置。

极板输送装置包括具有先后顺序的第一极板输送段A1、第二极板输送段A2、第三极板输送段A3、第四极板输送段A4、第五极板输送段，均分别安装在机架1上；第一极板输送段A1与第二极板输送段A2通过吸片上片机构4衔接，第二极板输送段A2与第三极板输送段A3通过飞辊及叠片机构7连接，第三极板输送段A3和第四极板输送段A4通过整理机构8的反转装置85连接，第四极板输送段A4与第五极板输送段接触连接；第一、第二、第三、第四极板输送段为链轮链条传动机构，第五极板输送段为辊筒输送机构；刷上下边装置3布置于第一极板输送段A1输送面上下面，切耳机构5、刷耳机构6顺序布置于第二极板输送段A2侧面，其中刷耳机构6布置于第二极板输送段A2右侧，对应于真极耳一侧，刷极耳边机构9、刷极耳对边机构12布置于第四极板输送段A4侧面，其中刷极耳边机构9布置于第四极板输送段A4一侧，刷极耳对边机构12布置于第四极板输送段A4另一侧；第五极板输送段作为收片机构10。

第一极板输送段A1、第二极板输送段A2均为左右对称分布的两组链轮链条传动机构，其中右侧一组链轮链条传动机构由第一驱动机构控制驱动，左侧一组链轮链条传动机构由第二驱动机构控制驱动，吸片上片机构3、第二极板输送段A2均通过第三驱动机构控制驱动，第三极板输送段A3通过第四驱动机构控制驱动，第四极板输送段A4通过第五驱动机构控制驱动。

第一驱动机构与第二驱动机构为相同型号的电机，左右对称布置在机架1上。

如图3所示，整理机构8包括分别固定于机架1两侧的第一驱动气缸机构81和第二驱动气缸机构82，第一驱动气缸机构81的驱动端与第一挡片固定83，第二驱动气缸机构82的驱动端与第二挡片84固定，第二挡片83和第二挡片84相对设置。

第一挡片83与第二挡片84之间布置有反转装置85，反转装置85连接伺服电机。

如图4所示，刷极耳边机构9包括第一水平调整机构，第一坚直导向机构93和第一执行机构94；第一水平调整机构包括第一水平导向装置91和第一螺纹螺杆水平调节装置92；第一水平导向装置91与机架1固定连接；第一水平导向装置91通过第一底板97与第一坚直导向机构93和第一执行机构94连接；第一坚直导向机构93通过第一滑块95与第一执行机构94滑动连接，第一执行机构94为气缸控制驱动的碗刷。

刷极耳边机构9还连接有角度调节装置96。

如图5所示，刷极耳对边机构12包括第二水平调整机构，第二水平导向机构1204和第二执行机构1206；第二水平调整机构包括第二水平导向装置1201和第二螺纹螺杆水平调节装置1202；第二水平导向装置1201与机架1固定连接；第二水平导向装置1201通过第二底板1203与第二水平导向机构1204连接，第二水平导向机构1204通过第二滑块1205与第二执行机构1206滑动连接，第二执行机构1206为气缸控制驱动的滚刷。

本发明还包括废料回收机构11和灰尘集中收集机构13，废料回收机构11布置于极板输送装置正下方，废料回收机构11通过第三驱动机构控制驱动；灰尘集中收集机构13设置于收片机构10端部。

本发明的流水线极板处理一体机在电气控制系统的控制下自动协作，完成了电池极板的刷边框切耳刷耳工序，主要工序包括：垂直放置叠放的极板叠，通过两侧的极耳、工艺极耳挂在第一极板输送段A1上，进入极板处理一体化机，刷亮极板上下边框，第一极板输送段A1将极板叠输送到吸片上片机构4，吸片上片机构4从极板叠中吸取单片极板，放置到第二极板输送段A2，第二极板输送段A2两侧布置的切耳机构5、刷耳机构6进行切除工艺极耳，刷亮极耳，刷除工艺极耳侧边毛刺等处理工序后，单片极板通过飞片机构与叠片机构7使极板水平叠成一叠(叠片数量可调)，第三极板输送段A3将一叠极板转运至整理机构8，整理机构8翻转90度整理，再翻转90度至第四极板输送段A4，刷极耳边及极耳对边机构9、12分别布置于第四极板输送段A4两侧，第四极板输送段A4与第五极板输送段接触连接，第五极板输送段作为收片，无动力传动。同时，封闭式抽风环保设置，废料回收机构11开始工作，并贯穿整个刷边框切耳刷耳工序。本发明与现有技术相比，具有结构精简合理，生产效率更高，稳定性更好，环保更优质的特点。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池极板处理一体机，包括机架，其特征在于：还包括送片机构、刷上下边机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构、极板输送装置和电气控制系统，所述送片机构、刷上下边机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构按先后顺序衔接，分别固定安装在机架上，所述电气控制系统分别连接送片机构、刷上下边机构、吸片上片机构、切耳机构、刷耳机构、叠片机构、整理机构、刷极耳边机构、刷极耳对边机构、极板输送装置。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极板处理一体机，其特征在于：所述极板输送装置包括具有先后顺序的第一、第二、第三、第四、第五极板输送段，均分别安装在所述机架上；所述第一极板输送段与第二极板输送段通过所述吸片上片机构衔接，所述第二极板输送段与第三极板输送段通过飞辊及叠片机构连接，所述第三极板输送段和第四极板输送段通过整理机构的反转装置连接，所述第四极板输送段与第五极板输送段接触连接；

所述第一、第二、第三、第四极板输送段为链轮链条传动机构，所述第五极板输送段为辊筒输送机构；

所述刷上下边装置布置于第一极板输送段输送面上下面，所述切耳机构、刷耳机构顺序布置于第二极板输送段侧面，其中刷耳机构布置于第二极板输送段右侧，对应于真极耳一侧，所述刷极耳边机构、刷极耳对边机构布置于第四极板输送段侧面，其中所述刷极耳边机构布置于所述第四极板输送段一侧，所述刷极耳对边机构布置于所述第四极板输送段另一侧；第五极板输送段作为收片机构。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池极板处理一体机，其特征在于：所述第一极板输送段、第二极板输送段均为左右对称分布的两组链轮链条传动机构，其中右侧一组链轮链条传动机构由第一驱动机构控制驱动，左侧一组链轮链条传动机构由第二驱动机构控制驱动，所述吸片上片机构、第二极板输送段均通过第三驱动机构控制驱动，所述第三极板输送段通过第四驱动机构控制驱动，所述第四极板输送段通过第五驱动机构控制驱动。

4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池极板处理一体机，其特征在于：所述第一驱动机构与第二驱动机构为相同型号的电机，左右对称布置在机架上。

5.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极板处理一体机，其特征在于：所述整理机构包括分别固定于机架两侧的第一驱动气缸机构和第二驱动气缸机构，所述第一驱动气缸机构的驱动端与第一挡片固定，所述第二驱动气缸机构的驱动端与第二挡片固定，所述第二挡片和第二挡片相对设置。

6.根据权利要求5所述的铅酸蓄电池极板处理一体机，其特征在于：所述第一挡片与第二挡片之间布置有反转装置，所述反转装置连接伺服电机。

7.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极板处理一体机，其特征在于：所述刷极耳边机构包括第一水平调整机构，第一坚直导向机构和第一执行机构；所述第一水平调整机构包括第一水平导向装置和第一螺纹螺杆水平调节装置；第一水平导向装置与所述机架固定连接；所述第一水平导向装置通过第一底板与第一坚直导向机构和第一执行机构连接；所述第一坚直导向机构通过第一滑块与第一执行机构滑动连接，所述第一执行机构为气缸控制驱动的碗刷。

8.根据权利要求7所述的铅酸蓄电池极板处理一体机，其特征在于：所述刷极耳边机构还连接有角度调节装置。

9.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极板处理一体机，其特征在于：所述刷极耳对边机构包括第二水平调整机构，第二水平导向机构和第二执行机构；所述第二水平调整机构包括第二水平导向装置和第二螺纹螺杆水平调节装置；所述第二水平导向装置与所述机架固定连接；所述第二水平导向装置通过第二底板与第二水平导向机构连接，所述第二水平导向机构通过第二滑块与第二执行机构滑动连接，所述第二执行机构为气缸控制驱动的滚刷。

10.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池极板处理一体机，其特征在于：还包括废料回收机构，所述废料回收机构布置于所述极板输送装置正下方，所述废料回收机构通过所述第三驱动机构控制驱动。