CN202503078U - 一种平整加工装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种平整加工装置,包括平整机构和清洁机构,所述平整机构包括相对设置的用于平整通过物体的第一压辊和第二压辊,所述清洁机构包括相对设置的用于刷除通过物体表面的附属物的第一清洁单元和第二清洁单元。有益效果是:成型极片自动取料、自动输入输出、自动收料,无需人工操作,输送位置精准,实现了极片除尘去毛刺的自动化,采用两辊轮相向转动,利于极片传输,同时,压毛刺前后的除尘清洁机构保证了极片除尘压毛刺的效果,避免了二次毛刺的产生。

Description

一种平整加工装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种平整加工装置。
【背景技术】
目前电池制造过程中,其电池的极片在分切和冲裁过程中极易在剪切处产生毛刺,这种毛刺极易引起电池短路,大大降低了电池的合格率。
专利号为200910036707.7的中国发明专利公开了一种锂离子电池阴极片的去毛刺方法,其通过碱性物质与铝的化学反应除去阴极集流体切割边缘的毛刺。在不影响阴极片边缘形状且保持阴极膜片涂层完整的情况下,将阴极集流体的切割毛刺去除,因此阴、阳极片之间隔离膜不会被刺破,阴极集流体不会与阳极膜片接触短路,从而有效保证锂离子电池的安全。由于毛刺的无规律性,利用此种去毛刺方法控制困难,极易对极片造成损伤,且利用化学反应影响环境质量。
专利号为200820094108.1的中国发明专利公开了一种电池极片去毛刺方法及其去毛刺装置,是一种滚边机,其主要是利用一对滚轮开有滚边切口,工作时滚轮转动,通过滚边切口滚压电池极片的边缘,来完成电池极片的去毛刺过程。这种去毛刺的方法,其毛刺的去除效果与滚轮的材质,滚边切口的锐度及表面质量直接相关,且定位精度不高,且这种机械去毛刺的方法极易产生二次毛刺,从而去除毛刺的效果有限,难以达到理想效果。且这种去毛刺滚边机需操作人员手工将极片一片一片放在夹具中启动去毛刺滚边机,即处理完一片再放一片,这样需要一个专门的员工进行操作,且去毛刺效果及效率与员工操作及熟练程度有直接关系,费时费力且不易控制。
【发明内容】
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种平整加工装置。
一种平整加工装置,包括平整机构和清洁机构,所述平整机构包括相对设置的用于平整通过物体的第一压辊和第二压辊,所述清洁机构包括相对设置的用于刷除通过物体表面的附属物的第一清洁单元和第二清洁单元。
优选地,所述清洁机构的个数是两个,分别为第一清洁机构和第二清洁机构,所述第一清洁机构、平整机构和第二清洁机构依次设置,所述第一清洁机构用于刷除通过平整机构前的物体表面的附属物,所述第二清洁机构用于刷除通过平整机构后的物体表面的附属物。
采用第一清洁机构可以将平整前物体表面的附属物进行清除,防止附属物被平整加工装置压实在物体上,加大了第二清洁机构的清洁难度,第二清洁机构则可以将物体通过平整机构产生的附属物进行清洁。
优选地,还包括取料机构、收料机构、转移单元、用于将需要平整的物体输送至第一清洁机构的取料输送带、用于将通过第二清洁机构的物体输送给收料机构的收料输送带,所述取料输送带与收料输送带平行设置,所述转移单元用于将通过第二清洁机构的物体转移到收料输送带,取料机构设置在取料输送带的入口处,收料机构设置在收料输送带的出口处,所述取料输送带与收料输送带的输送方向相反,所述取料机构和收料机构由同一驱动机构驱动并且分别设置在取料输送带的入口和收料输送带的出口处。
优选地,还包括第一升降台,所述第一升降台的枢接端与第二清洁机构的出口处枢动连接,所述第一升降台的枢接端的相对侧设有挡板并可绕枢接端转动至第二清洁机构下方的机架平面。
优选地,还包括第二升降台,所述第二升降台的枢接端与收料输送带的出口处枢动连接,所述第二升降台的枢接端的相对侧设有挡板并可绕枢接端转动至所述收料输送带下方的机架平面。
优选地,需要平整的物体是具有极耳的极片,所述转移单元用于将通过第二清洁机构的极耳朝收料输送带输送方向的极片旋转180度并放置在收料输送带上。
优选地,所述第一清洁单元和第二清洁单元均包括刷辊及刷子,所述第一清洁单元和第二清洁单元在物体输入侧均设有弧形倒角的输入块,在物体输出侧设有弧形倒角的导出块。
优选地,刷子分别与导出块和输入块之间均设有供物体附属物漏出的缝隙,或者输入块和导出块上设有供物体附属物漏出的缝隙。
优选地,导出块与第一压辊或第二压辊之间设有防止物体卡住的支撑块。
优选地,还包括沿取料输送带方向依次靠近第一清洁机构的入料机构和归正机构,所述入料机构包括驱动物体进入第一清洁机构的入料辊,所述归正机构设置在取料输送带上方,所述归正机构包括归正汽缸和归正块,所述归正汽缸用于驱动归正块沿垂直取料输送带方向接触或远离取料输送带。
优选地,所述平整机构上设有调整第一压辊与第二压辊之间的距离的平整微调单元,所述清洁机构上设有调整第一清洁单元和第二清洁单元的刷辊之间的距离的清洁微调单元,所述入料机构上设有调整入料辊与取料输送带之间的距离的入料微调单元。
本实用新型的有益效果是:成型极片自动取料、自动输入输出、自动收料,无需人工操作,输送位置精准,实现了极片除尘去毛刺的自动化,采用两辊轮相向转动,利于极片传输,同时,压毛刺前后的除尘清洁机构保证了极片除尘压毛刺的效果,避免了二次毛刺的产生。
【附图说明】
图1是本实用新型的平整加工装置的一种具体实施例的立体图;
图2是图1中部分机构的左视图;
图3是图2的A-A剖视图。
【具体实施方式】
以下将结合附图,对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明。
如图1所示,平整加工装置的一种具体实施例,包括平整机构6和第一清洁机构5(或者第二清洁结构7),平整机构包括相对设置的用于平整通过物体的第一压辊61和第二压辊62,第一清洁机构5(第二清洁机构7)包括相对设置的用于刷除通过物体表面的附属物的第一清洁单元和第二清洁单元。
在平整加工装置的更为具体的实施例中,平整加工装置用于平整电池极片上的毛刺,其包括机架1、控制系统,取料机构2、归正机构3、入料机构4、第一清洁机构5、平整机构6、第二清洁机构7、导出机构8和收料机构9,其中取料机构7和收料机构9设置在设备的同一侧,方便操作,平整极片时,物体依次通过第一清洁机构5、平整机构6和第二清洁机构7。
取料机构2和收料机构9由同一驱动机构21控制,取料输送带24的入口和收料输送带93的出口处分别设置取料机构设置2和收料机构9,取料输送带24和收料输送带93平行设置,且两者的输送方向相反,取料机构2包括取料储料盒22、取料机械手23、取料输送带24,取料储料盒22储存待处理极片,取料机械手23将待处理极片移至取料输送带24上,由取料输送带24将极片输送至归正机构3。收料机构9包括收料储料盒91、收料机械手92、收料输送带93、极片转移单元94、第一升降台95和第二升降台96,转移单元94位于收料输送带93的前端和导出机构8的出口处,将依次通过第二清洁机构7、导出机构8导出的极片转移至收料输送带93上,第一升降台95位于导出机构8的出口处,第一升降台95的枢接端与导出机构8的出口处枢动连接,第一升降台95的枢接端的相对侧设有挡板951,第一升降台95可绕枢接端转动至导出机构8下方的机架1平面上,第二升降台96的枢接端与收料输送带93的出口处枢动连接,第二升降台96的枢接端的相对侧设有挡板并可绕枢接端转动至所述收料输送带93下方的机架1平面,当极片从导出机构8导出,此时第一升降台95具有挡板951的一侧停在机架1上,由于极片具有一定动能,且第一升降台95向下倾斜,极片很容易进入第一升降台95上,挡板951用于防止极片滑落至机架上,然后驱动装置驱动第一升降台95转动至与转移机构4相平行的平面,转移机构4即很容易将其转移至收料输送带93的入口处,另外转移单元94将极片旋转180°后转移至收料输送带,保证极片极耳的朝向与收料输送带的输送方向相反,防止极耳被划伤(同样,取料机构2将极片放置到取料输送带24时,极片的极耳的朝向与取料输送带24的输送方向相反)。与第一升降台95类似的原理,第二升降台96的设置也使极片很容易进入第二升降台,以便收料机械手92将极片输送至收料储料盒91。
如图3所示,入料机构4和归正机构3和依次靠近第一清洁机构5,即归正机构3、入料机构4和第一清洁机构5依次设置,且入料机构4和归正机构3在取料输送带24的尾端上方,归正机构3包括支撑架31、归正块32和驱动归正块32上下移动的归正气缸33,归正块32沿取料输送带24的宽度方向设置。入料机构4包括入料辊41、入料支撑架42和调节入料辊高度的入料微调单元43和入料驱动。极片在取料输送带进行传输时,极片朝归正机构3的前边有可能与输送方向并不平行,当极片的前边到达归正机构3时,归正块32被驱动向下运动至与取料输送带24接触,极片前边受到阻挡后运动至与归正块32平行,此时归正气缸33驱动归正块32向上运动,极片的前边即与归正块32平行地进入入料机构4,从而有利于后续对极片的平整和清洁。
入料机构4将待处理极片送入第一清洁机构5,第一清洁机构5和第二清洁机构7结构相同,分别设置在平整机构6的前端和后端,第一清洁机构5包括结构相同的第一清洁单元和第二清洁单元、以及清洁微调单元55,第一清洁单元包括清洁支撑架51、毛刷辊及毛刷52、输入块53和导出块54,输入块53和导出块54的靠近毛刷一侧均包含可供粉尘等附属物漏出的锯齿边缘,即输入块53和导出块54之间均具有缝隙,输入块53和导出块54与极片接触的表面也设有供粉尘等附属物漏出的缝隙,输入块53和导出块54起到支撑极片的作用,分别便于极片进入第一清洁机构5和便于极片自第二清洁机构7输出进入导出机构8,第一清洁单元和第二清洁单元的毛刷相向转动,清洁微调单元55,用于调节第一清洁单元和第二清洁单元的毛刷辊及毛刷之间的距离。
平整机构6包括平整驱动机构、第一压辊61(主辊61)、第二压辊62(移动辊62)、移动气缸63和支撑单元64,平整驱动机构驱动主辊61旋转,并驱动移动辊62相向转动,辊压极片上的毛刺并将极片输送至第二清洁机构7,移动辊62可以由移动气缸63带动上下移动,贴紧主辊61或与主辊61分开。
导出机构8用于将经第二清洁机构7除尘完成的极片导出,送入第一升降台95。
由于取料机构2和收料机构9由同一驱动机构21进行驱动,取料机构2从取料储料盒22取料的同时,收料机构9将极片放置至收料储料盒91;取料机构2将极片放置到输料传送带24的同时,收料机构9从第二升降台96取出极片。

Claims (10)

1.一种平整加工装置,其特征是:包括平整机构和清洁机构,所述平整机构包括相对设置的用于平整通过物体的第一压辊和第二压辊,所述清洁机构包括相对设置的用于刷除通过物体表面的附属物的第一清洁单元和第二清洁单元。
2.如权利要求1所述的平整加工装置,其特征是:所述清洁机构的个数是两个,分别为第一清洁机构和第二清洁机构,所述第一清洁机构、平整机构和第二清洁机构依次设置,所述第一清洁机构用于刷除通过平整机构前的物体表面的附属物,所述第二清洁机构用于刷除通过平整机构后的物体表面的附属物。
3.如权利要求2所述的平整加工装置,其特征是:还包括取料机构、收料机构、转移单元、用于将需要平整的物体输送至第一清洁机构的取料输送带、用于将通过第二清洁机构的物体输送给收料机构的收料输送带,所述取料输送带与收料输送带平行设置,所述转移单元用于将通过第二清洁机构的物体转移到收料输送带,取料机构设置在取料输送带的入口处,收料机构设置在收料输送带的出口处,所述取料输送带与收料输送带的输送方向相反,所述取料机构和收料机构由同一驱动机构驱动并且分别设置在取料输送带的入口和收料输送带的出口处。
4.如权利要求3所述的平整加工装置,其特征是:还包括第一升降台,所述第一升降台的枢接端与第二清洁机构的出口处枢动连接,所述第一升降台的枢接端的相对侧设有挡板并可绕枢接端转动至第二清洁机构下方的机架平面。
5.如权利要求3所述的平整加工装置,其特征是:还包括第二升降台,所述第二升降台的枢接端与收料输送带的出口处枢动连接,所述第二升降台的枢接端的相对侧设有挡板并可绕枢接端转动至所述收料输送带下方的机架平面。
6.如权利要求3-5任一所述的平整加工装置,其特征是:需要平整的物体是具有极耳的极片,所述转移单元用于将通过第二清洁机构的极耳朝收料输送带输送方向的极片旋转180度并放置在收料输送带上。
7.如权利要求1所述的平整加工装置,其特征是:所述第一清洁单元和第二清洁单元均包括刷辊及刷子,所述第一清洁单元和第二清洁单元在物体输入侧均设有弧形倒角的输入块,在物体输出侧设有弧形倒角的导出块。
8.如权利要求7所述的平整加工装置,其特征是:刷子分别与导出块和输入块之间均设有供物体附属物漏出的缝隙,或者输入块和导出块上设有供物体附属物漏出的缝隙,导出块与第一压辊或第二压辊之间设有防止物体卡住的支撑块。
9.如权利要求7所述的平整加工装置,其特征是:还包括沿取料输送带方向依次靠近第一清洁机构的入料机构和归正机构,所述入料机构包括驱动物体进入第一清洁机构的入料辊,所述归正机构设置在取料输送带上方,所述归正机构包括归正汽缸和归正块,所述归正汽缸用于驱动归正块沿垂直取料输送带方向接触或远离取料输送带。
10.如权利要求7所述的平整加工装置,其特征是:所述平整机构上设有调整第一压辊与第二压辊之间的距离的平整微调单元,所述清洁机构上设有调整第一清洁单元和第二清洁单元的刷辊之间的距离的清洁微调单元,所述入料机构上设有调整入料辊与取料输送带之间的距离的入料微调单元。
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