CN110562775A - 一种移载台车及分拣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于运送显示面板间隔纸的移载台车，所述移载台车包括移动底座和载料平台，所述载料平台安装在移动底座上，所述载料平台上用于装载层叠放置的间隔纸，所述移载台车还包括毛刷机构，所述毛刷机构固定在载料平台的侧边，所述毛刷机构包括毛刷和固定架，所述毛刷通过固定架固定在载料平台上，所述毛刷具有刷丝的一端与上层间隔纸的侧边接触。本申请通过设置毛刷机构，可以对粘连的间隔纸进行分离，避免了人工分拣，提高了工作效率，解决现有技术中由于取料时间隔纸的粘连，需要的人工分拣的问题。

Description

一种移载台车及分拣机

技术领域

本申请属于物流运输技术领域，尤其涉及显示面板的分拣运输，具体涉及一种移载台车及分拣机。

背景技术

在显示面板的分拣运输过程中，分拣机首先需要取一片显示面板，然后再取一片间隔纸放在显示面板上，然后再取一片显示面板放置在间隔纸上，即相邻叠放的两个显示面板需要间隔纸隔开，而间隔纸需要移载台车运输，由于间隔纸全部层叠堆放在移载台车上，当移载台车被推入分拣机输送线，并到达指定位置取纸时，由于多层间隔纸的叠加，导致取纸时间隔纸之间相互粘连，在分拣机自动取料时，容易将粘连的间隔纸一起取走，从而需要人工再次分拣，浪费人力，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中对叠加的间隔纸取料时，浪费人力、工作效率低的问题，从而提供一种用于显示面板分拣机的移载台车及分拣机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移载台车，包括移动底座和载料平台，所述载料平台安装在移动底座上，所述载料平台用于装载间隔纸，所述移载台车还包括至少一个毛刷机构，所述毛刷机构包括毛刷和固定架，所述毛刷通过固定架固定在载料平台上方，所述毛刷的刷丝用于与间隔纸的侧边接触以分离间隔纸。

该技术方案中，当取料机构通过吸盘吸附间隔纸上移的过程中，毛刷与间隔纸发生相对运动，当有多张间隔纸粘连时，通过毛刷的刷动将间隔纸分离，避免人工分拣。

进一步地，根据本申请所提供的移载台车，所述载料平台上设置有多根支杆，且多根所述支杆沿载料平台的周边布置围成一容纳空间，所述容纳空间用于容纳待运送的间隔纸。

上述技术方案中，通过设置间隔纸的容纳空间，可以避免间隔纸在运送过程中发生掉落。

进一步地，根据本申请所提供的移载台车，所述移动底座上设置有相互垂直的横向滑轨和竖向滑轨，所述横向滑轨沿其滑动方向的两端设置两个横向滑块，所述竖向滑轨沿其滑动方向的两端分别设置两个竖向滑块，所述横向滑块和竖向滑块上均固定安装有所述支杆；

载料平台上开设有与横向滑轨相对应的横向滑动孔，以及与竖向滑轨相对应的竖向滑动孔，各所述支杆穿过对应的竖向滑动孔和横向滑动孔，在载料平台上方构成容纳间隔纸的矩形框架。

通过上述技术方案，矩形框架的尺寸可以调整，从而使矩形框架可以容纳不同尺寸的间隔纸，适用范围更广。

进一步地，根据本申请所提供的移载台车，所述固定架包括L形支架和固定块，所述L形支架安装在所述支杆上，所述毛刷通过所述固定块安装在所述L形支架上。

进一步地，根据本申请所提供的移载台车，所述固定架包括L形支架和固定块，所述L形支架安装在支杆上，所述L形支架横向设置，所述毛刷通过固定块安装在L形支架上。

进一步地，根据本申请所提供的移载台车，所述移载台车设有一个升降机构，所述升降机构包括立架和升降台，所述立架竖向安装在所述移动底座的侧边，所述升降台可升降地设置于所述立架上，且所述载料平台位于所述升降台上。

进一步地，根据本申请所提供的移载台车，所述升降立架上方设置有用于检测间隔纸位置信息的位置传感器，所述位置传感器的信号输出端与升降机构的驱动装置连接，所述驱动装置用于根据位置传感器的输出信号驱动所述载料平台升降。

通过上述技术方案，可以当载料平台上的间隔纸减少到一定程度时，通过升降机构来提升载料平台，避免因间隔纸过少，而导致分拣机无法取料的状况发生。

进一步地，根据本申请所提供的移载台车，所述移动底座的两个侧边横向设置有定向脚轮。

上述技术方案中，通过设置定向脚轮，将其与分拣机相应位置处的滑轨配合，更便于工作人员将移载台车推入和拉出分拣机，避免推拉过程中因发生移位而与分拣机发生碰撞。

本申请还提供了一种分拣机，所述分拣机包括用于取间隔纸的机械手取料机构，所述分拣机还包括上述的移载台车。

进一步地，根据本申请所述的分拣机，所述机械手取料机构包括横向移动机构、竖向移动机构和垂直移动机构，所述横向移动机构包括横向轨道，所述纵向移动机构包括纵向轨道，所述垂直移动机构包括垂直轨道；所述横向移动机构滑动安装在所述纵向轨道上，所述纵向移动机构滑动连接于所述垂直轨道。

进一步地，根据本申请所述的分拣机，所述横向轨道的下方安装有用于抓取间隔纸的吸盘，且所述吸盘可沿横向轨道移动。

本发明的有益效果是：(1)由于移载台车上的间隔纸是大量堆叠在一起的，有可能会粘连在一起，本发明通过设置毛刷机构，可以在取料的同时采用毛刷分散，将相互粘连的间隔纸分离，防止取料时会多间隔纸，避免人工分检，从而降低了人工成本、提高了工作效率。

(2)移载台车上使用定向脚轮作为导向作用，在实现运输功能的同时，减小了设备宽度尺寸，避免在输送过程中，与分拣机发生碰撞。

(3)本申请载料平台上的框架尺寸可以调整，使得框架可以容纳任何尺寸的显示面板，扩大了移载台车的使用范围，从而也可以避免设计不同尺寸的框架，避免每次对不同尺寸的显示面板更换框架或移载台车，工作便利的同时，也降低了生产成本。

(4)本申请设置了升降机构，可以在载料平台上的分隔纸少于一定程度时，自动将载料平台上升，避免因分隔纸过少而无法取到分隔纸，无需人工干预，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的移载台车整体结构示意图；

图2是本申请实施例的载料平台结构示意图；

图3是本申请实施例的固定底座结构示意图；

图4是本申请实施例的取料机构主视结构图；

图5是本申请实施例的取料机构仰视图。

图中的附图标记为：1-移动底座，2-载料平台，3-支杆，4-毛刷机构，4-1-L形支架，4-2-毛刷，4-3-固定块，4-4-安装孔，5-定向脚轮，6-横向滑块，7-横向滑轨，8-竖向滑轨，9-竖向滑块，10-间隔纸，11-行走轮11，12-升降机构，12-1-立架，12-2-支撑臂12-2，13-位置传感器，16-支撑柱，17-横向轨道，18纵向移动机构，19-垂直移动机构，20-吸盘，21-第二滑块，22-垂直轨道，23-气缸，24-垂直驱动机构，25-纵向驱动机构，26-纵向轨道，27-固定柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

移载台车实施例

本实施例提供一种用于显示面板分拣机的移载台车，在对显示面板进行分拣时，每次分拣一张显示面板都需要上面盖一张间隔纸，以便将两张显示面板隔开，而间隔纸需要移载台车运送，当移载台车中装满间隔纸后，由人工推入到分拣机的指定位置处，并在间隔纸用完后，再由人工将其拉出。

实施例1

如图1所示，本实施例的移载台车包括：移动底座1和载料平台2，载料平台为一个矩形的平面结构，载料平台2安装在移动底座1上，本实施例的载料平台2通过四根支撑柱16安装在移动底座1上，各支撑柱16分别固定在移动底座1的四个角的位置，所述载料平台2与四根支撑柱16相对应的位置开设了定位孔，支撑柱16底端固定在移动底座1上，顶端穿过定位孔将载料平台1固定在设定位置处，通过设置支撑柱16可避免载料平台在运送过程中发生偏移。

所述载料平台2上用于放置待运输的间隔纸，载料平台2周边设置有由多根柱状的支杆3构成的矩形框架，矩形框架的内部空间构成用于容纳间隔纸10的容纳空间，在矩形框架的阻挡作用下，可以防止间隔纸在运输过程中发生偏移、掉落等。

由于间隔纸层叠堆放，当分拣机通过取料机构的吸盘取纸的时候，容易连带多张粘连的间隔纸，为了避免这样的情况发生，本申请设置了毛刷机构4，所述毛刷机构4位于载料平台2的侧边，并安装在框架的支杆3上。

如图2所示，毛刷机构4包括毛刷4-2、固定块4-3和L形支架4-1，其中，L形支架4-1横向设置，L形支架4-1的一端固定在矩形框架的支杆3上，L形支架4-1的另一端通过固定块4-3连接毛刷4-2，毛刷4-2的端部通过螺丝固定在固定块4-3上，毛刷4-2具有刷丝的一端与间隔纸10的侧边接触，用于在间隔纸10被取走上移的过程中，刷动间隔纸10的侧边，使粘连的间隔纸散开，避免取走相互粘连的多张间隔纸，省去了人工分拣，提高生产效率。

作为进一步地优化，本实施例设置了两组毛刷机构4，两组毛刷机构4相对设置，分别位于矩形框架相对的两个短边的支杆上，本实施例的两组毛刷机构中，其中一组毛刷机构中的毛刷4-2位于矩形框架的顶角位置，另一组毛刷机构中的毛刷4-2位于矩形框架短边的中间位置。本实施例的这种设置方式，使毛刷在间隔纸两侧形成具有一定夹角的力，从而对间隔纸形成剪切作用，更好地使粘连的间隔纸被刷下。

本实施例在L形支架4-1的一端开设安装孔4-4，L形支架4-1通过安装孔4-4固定在支杆上，安装孔4-4与支杆3相匹配，支杆3的顶端位于安装孔4-4内。更进一步优化地，支杆3顶端可以设置螺纹结构，安装孔4-4内侧设置与支杆顶端螺纹相匹配的螺纹结构，支杆与安装孔4-4可螺纹连接，更便于安装和拆卸，当需要安装毛刷机构时，只需要通过螺纹拧上去即可，当需要拆卸时，也只需要拧动毛刷机构，即可拆掉毛刷机构。

其中，毛刷可以选用尼龙毛刷，当然其他实施例中，可以根据生产需要，选择其他毛刷，只要能实现对间隔纸进行刷动，将间隔纸分散开即可。

当移载台车上堆满间隔纸时，工作人员将其推入分拣机的指定位置，移载台车到位后，当需要取间隔纸时，分拣机的取料机构的吸盘下移吸附间隔纸，然后上移，在吸盘带动间隔纸上移的过程中，毛刷与间隔纸产生相对运动，毛刷刷动间隔纸的边缘，使层叠的间隔纸分散开，从而使吸盘只能取走其中一张间隔纸，取料更加方便，也避免了后期人工分拣，提高了工作效率。

移动底座1为一个多层的金属架结构，所述移动底座1的底部安装有行走轮11，以便于工作人员在地面上推动行走，本实施例的行走轮11安装在移动底座1的四个角的位置。

实施例2

由于显示面板具有多种尺寸，本实施例2在实施例1的基础上，将矩形框架的尺寸设置为可调整的形式，不需要根据显示面板的尺寸来更换移载台车，节约成本的同时，使用也更加便利。

如图2和图3所示，本实施例中，移动底座包括相互垂直的横向底座和竖向底座，横向底座和竖向底座沿上下方向分两层布置，且间隔设定距离。本实施例所指的横向是指沿矩形框架的长边方向，竖向是指沿矩形框架的短边方向。

横向底座包括横向滑轨7，所述横向滑轨7沿其滑动方向的两端设置两个横向滑块6，横向滑块6与横向滑轨7相匹配，并可沿横向滑轨7滑动；所述竖向底座包括竖向滑轨8，所述竖向滑轨8沿其滑动方向的两端分别设置两个竖向滑块9，竖向滑块9与竖向滑轨8相匹配，并可沿竖向滑轨8滑动。

矩形框架的支杆3相应地安装在移动底座的横向滑块6和竖向滑块9上，所述载料平台上开设有与横向滑块6移动方向相一致的横向滑动孔14，以及与竖向滑块9移动方向相一致的竖向滑动孔15，横向滑块6和竖向滑块9上均布置有支杆，各所述支杆的顶端穿过对应的横向滑动孔14和竖向滑动孔15，在载料平台上方构成容纳间隔纸的矩形框架。

矩形框架相对的两个长边上的支杆可在横向滑块6的作用下，相对运动；矩形框架相对的两个短边上的支杆可在竖向滑块9的作用下，相对运动。由于显示面板的尺寸不同，通过支杆的相对移动，可以改变矩形框架的尺寸，从而容纳不同尺寸的显示面板。

本实施例中，横向滑轨和竖向滑轨均由两条平行的轨道组成，横向滑块和竖向滑块上均设置一个连接杆，两根连接杆上根据实际需要设置多个支杆，连接杆的两端分别与两条平行轨道中的横向滑块或竖向滑块连接，从而实现将矩形框架同一边的支杆同时移动。

实施例3

在分拣机取料的过程中，随着间隔纸逐渐被取走，取料机构的吸盘到间隔纸的距离逐渐增加，导致够不到间隔纸，无法取料，因此，需要将载料平台上移，以使取料机构能够方便取料。

为实现上述目的，本实施例在实施例2的基础上，设置了升降机构，该升降机构用于对载料平台进行升降动作，所述升降机构包括立架12-1和一个升降台，立架12-1竖向安装在移动底座的一侧边，立架12-1两侧设置有滑动槽，升降台通过滑块安装在立架12-1上，并通过滑块与滑动槽的配合，升降台可实现在立架12-1上上下移动，载料平台位于升降台上。

本实施例的升降台由两根平行的支撑臂12-2构成，两根支撑臂12-2的端部与立架12-1安装，且两根支撑臂12-2水平设置于移动底座的上方，所述载料平台设置于两根支撑臂12-2上，升降机构通过控制两根支撑臂12-2的动作，来带动载料平台的升降。为了便于载料平台的动作，在载料平台的定位孔内设置有直线轴承，载料平台通过直线轴承与支撑柱16安装。

所述升降机构上设置有一个用于检测间隔纸位置信息的位置传感器，所述位置传感器的信号输出端与升降机构的驱动装置连接，驱动装置用于根据位置传感器的输出信号驱动支撑臂12-2带动载料平台沿支撑柱16升降。本实施例的驱动装置可以为液压驱动。

在分拣机取料的过程中，随着间隔纸逐渐被取走，取料机构的吸盘距离间隔纸的距离逐渐增加，导致够不到间隔纸，无法取料，因此，当位置传感器检测到载料平台上的间隔纸到达设定位置时，即发送信号给升降机构的驱动装置，驱动升降台动作，从而带动载料平台上升，并在上升到设定位置时停止。

实施例4：

由于移载台车在推入或拉出分拣机的过程中，容易发生偏移，并且可能会撞到分拣机，为避免这种情况发生，本实施例在实施例3的基础上，在移动底座1的两侧设置了定向脚轮5，定向脚轮5设置于移载台车与分拣机内部相接触的两侧，并且，分拣机内部与定向脚轮5相对应的位置处设置有滑轨，移载台车通过定向脚轮5与滑轨的配合推入或拉出分拣机，使移载台车能顺畅推入与拉出，不但能防止移载台车撞到分拣机，还能保证移载台车不会跑偏。

分拣机实施例

分拣机主要用于对显示面板按产品等级进行分拣，在对显示面板进行分拣时，每次分拣一张显示面板都需要上面盖一张间隔纸，以便将两张显示面板隔开，而间隔纸需要移载台车运送。当移载台车中装满间隔纸后，由人工推入到分拣机的指定位置处，并在间隔纸用完后，再由人工将其拉出。

本实施例的分拣机主要包括移载台车和机械手取料机构，移载台车上用于装载分隔显示面板的分隔纸，机械手取料机构用于在分拣显示面板时抓取分隔纸。本实施例移载台车的具体结构以及工作过程均与上述实施例1～实施例4相同。

下面主要介绍一下机械手取料机构的结构，如图4和图5所示，所述机械手取料机构包括：

横向移动机构，所述横向移动机构包括两条平行的横向轨道17，两条横向轨道17上均安装有用于吸取间隔纸的吸盘20，吸盘20可在横向轨道17上移动，可根据间隔纸的尺寸，移动吸盘20的位置，使其适应间隔纸的尺寸。本实施例中，横向轨道17沿轴向均匀布置有螺丝孔，吸盘通过螺丝安装在横向轨道17上，本实施例通过对吸盘在横向轨道上的位置进行调整，实现吸盘在横向轨道上的移动。

纵向移动机构18，所述纵向移动机构包括纵向轨道26，所述纵向轨道26位于横向轨道17的上方，且与横向轨道17垂直设置，所述纵向轨道26的两端设置第一滑块，两条横向轨道17通过第一滑块与纵向轨道26配合安装，两条所述横向轨道通过第一滑块在纵向轨道26上相对移动，纵向轨道26为线轨。本实施例中，通过纵向驱动机构25驱动第一滑块动作，从而使横向轨道沿纵向轨道移动，该纵向驱动机构24为驱动链条。

垂直移动机构19，所述垂直移动机构位于纵向移动机构的上方，包括垂直轨道22，所述垂直轨道22配置有第二滑块21，所述纵向轨道26通过第二滑块21与垂直轨道配合安装，纵向轨道26通过第二滑块21沿垂直轨道22移动。由于纵向轨道与横向轨道通过第一滑块连接，当纵向轨道沿垂直轨道移动的同时，横向轨道也一起沿纵向轨道移动。

本实施例中，垂直移动机构19还包括竖向设置的固定柱27，垂直轨道22设置于所述固定柱27的两侧，第二滑块21的上端沿垂直轨道22移动，下端固定连接纵向移动机构，且第二滑动21的动作由垂直驱动机构25驱动，该垂直驱动机构25为驱动链条。

作为进一步地实施方式，吸盘20上方安装气缸23，气缸23的一端通过螺丝固定在横向轨道17上，气缸的另一端安装吸盘20，所述气缸伸缩杆的方向与纵向轨道平行。

通过设置气缸23，可以在吸盘20抓取间隔纸时，通过气缸控制伸缩杆带动吸盘20前后移动，将间隔纸抚平，避免发生褶皱。

更进一步优化地，所述吸盘20通过一个弹性伸缩结构与气缸的伸缩杆连接，本实施例的弹性伸缩机构为一个杆状结构，且杆状结构的外部套设弹簧，通过设置弹性伸缩结构，可以在通过吸盘抓取间隔纸的过程中，起到一定的缓冲作用。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种移载台车，所述移载台车包括移动底座和载料平台，所述载料平台安装在移动底座上，所述载料平台用于装载间隔纸，其特征在于：

所述移载台车还包括至少一个毛刷机构，所述毛刷机构包括毛刷和固定架，所述毛刷通过固定架固定在载料平台上方，所述毛刷的刷丝用于与间隔纸的侧边接触以分离间隔纸。

2.根据权利要求1所述的移载台车，其特征在于，所述载料平台上设置有多根支杆，且多根所述支杆沿载料平台的周边布置围成一容纳空间，所述容纳空间用于容纳待运送的间隔纸。

3.根据权利要求2所述的移载台车，其特征在于，所述移动底座上设置有相互垂直的横向滑轨和竖向滑轨，所述横向滑轨沿其滑动方向的两端设置两个横向滑块，所述竖向滑轨沿其滑动方向的两端分别设置两个竖向滑块，所述横向滑块和竖向滑块上均固定安装有所述支杆；

载料平台上开设有与横向滑轨相对应的横向滑动孔，以及与竖向滑轨相对应的竖向滑动孔，各所述支杆穿过对应的竖向滑动孔和横向滑动孔，在载料平台上方构成容纳间隔纸的矩形框架。

4.根据权利要求1所述的移载台车，其特征在于，所述固定架包括L形支架和固定块，所述L形支架安装在所述支杆上，所述毛刷通过所述固定块安装在所述L形支架上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的移载台车，其特征在于，所述移载台车设有一个升降机构，所述升降机构包括立架和升降台，所述立架竖向安装在所述移动底座的侧边，所述升降台可升降地设置于所述立架上，且所述载料平台位于所述升降台上。

6.根据权利要求5所述的移载台车，其特征在于，所述升降立架上方设置有用于检测间隔纸位置信息的位置传感器，所述位置传感器的信号输出端与升降机构的驱动装置连接，所述驱动装置用于根据位置传感器的输出信号驱动所述载料平台升降。

7.根据权利要求6所述的移载台车，其特征在于，所述移动底座的两个侧边横向设置有定向脚轮。

8.一种分拣机，所述分拣机包括用于抓取间隔纸的机械手取料机构，其特征在于：所述分拣机还包括权利要求1-7任一项所述的移载台车。

9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述机械手取料机构包括横向移动机构、纵向移动机构和垂直移动机构，所述横向移动机构包括横向轨道，所述纵向移动机构包括纵向轨道，所述垂直移动机构包括垂直轨道；所述横向移动机构滑动安装在所述纵向轨道上，所述纵向移动机构滑动连接于所述垂直轨道。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，所述横向轨道的下方安装有用于抓取间隔纸的吸盘，且所述吸盘可沿横向轨道移动。