CN104057439A - 吸盘取片装置 - Google Patents
吸盘取片装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104057439A CN104057439A CN201410300497.9A CN201410300497A CN104057439A CN 104057439 A CN104057439 A CN 104057439A CN 201410300497 A CN201410300497 A CN 201410300497A CN 104057439 A CN104057439 A CN 104057439A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- push rod
- suction cup
- substrate
- post
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 69
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 4
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 210000001138 tear Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种吸盘取片装置，包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座、吸盘活动板和吸盘组件，吸盘组件包括吸盘基板和设于吸盘基板下方的多个吸盘，各吸盘的下缘位于同一水平面上，吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接；吸盘组件还包括顶杆和顶头，顶杆设于吸盘基板的下方，顶头套设在顶杆的底部，顶头的下缘比吸盘的下缘低。本发明的吸盘取片装置结构紧凑合理，可以有效防止多吸片。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸盘式机械手，尤其是一种锂电池极片的吸盘式机械手，属于机械手技术领域。
背景技术
由于能源的日益匮乏以及民众环保意识的增强，锂电池由于绿色环保、安全无污染等优点，越来越受到市场的青睐。锂电池的电芯极组在生产过程中需要正极片和负极片逐层交替叠放，相邻的正极片和负极片用薄膜隔开，再将叠放整齐的极组进行捆扎。目前，锂电池生产企业在移取极片时大多采用吸盘式的机械手，但是经常出现重片的现象，即一次会吸取多片极片，影响工作的顺利进行。
中国专利文献CN102544435（申请号为：201110432184.5）公开了一种叠片机，其包括机架、底板、放膜机构、隔膜张力纠边机构、叠片机构、卷绕机构、移料机构、送料机构、出料拉带、贴胶机构、两送料机构、两定位机构及两料盒；底板垂直地安装于机架上，放膜机构、隔膜张力纠边机构、两送料机构、两定位机构、两料盒及贴胶机构均安装于底板上，叠片机构、卷绕机构、移料机构均安装于机架上，且出料拉带经所述移料机构、所述卷绕机构及所述叠片机构而贯穿所述机架。该叠片机兼具包膜和叠片的功能，其通过在料盒上安装毛刷来解决吸盘容易同时吸取多片极片的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提出一种结构紧凑合理，可以有效防止多吸片的吸盘取片装置和吸盘组件。
本发明为解决上述技术问题提出的一种技术方案是：一种吸盘取片装置，包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘基板和设于所述吸盘基板下方的多个吸盘，各吸盘的下缘位于同一水平面上，还包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座和吸盘活动板；所述吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；所述吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；所述吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接；所述吸盘组件还包括顶杆和顶头，所述顶杆设于所述吸盘基板的下方，所述顶头套设在所述顶杆的底部，所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低。
上述技术方案的优选是：上述吸盘导向组件由固定连接在吸盘基座上的取片轴承和穿过取片轴承且固定连接在吸盘活动板上的取片导柱组成。
上述技术方案的优选是：上述顶杆弹性连接在所述吸盘基板上，所述顶杆能相对于吸盘基板上下移动。
上述技术方案的优选是：上述吸盘取片装置还包括吸盘柱、顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；所述吸盘柱为中空柱，所述吸盘柱穿过且固定在吸盘基板上，吸盘柱的顶部与气泵相连通，所述吸盘套设在相应的吸盘柱的底部；所述顶杆穿过吸盘基板，所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。
上述技术方案的优选是：上述吸盘基板为矩形，所述吸盘柱有四个分别位于吸盘基板的四个角上；所述顶杆位于吸盘基板的中央位置处；所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低2mm至8mm。
本发明为解决上述技术问题提出的另一种技术方案是：一种吸盘组件，包括吸盘基板和设于所述吸盘基板下方的多个吸盘，各吸盘的下缘位于同一水平面上， 还包括顶杆和顶头，所述顶杆设于所述吸盘基板的下方，所述顶头套设在所述顶杆的底部，所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低。
上述技术方案的优选是：上述顶杆弹性连接在所述吸盘基板上，所述顶杆能相对于吸盘基板上下移动。
上述技术方案的优选是：上述吸盘组件还包括吸盘柱、顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；所述吸盘柱为中空柱，所述吸盘柱穿过且固定在吸盘基板上，吸盘柱的顶部与气泵相连通，所述吸盘套设在相应的吸盘柱的底部；所述顶杆穿过吸盘基板，所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。
上述技术方案的优选是：上述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低2mm至8mm。
上述技术方案的优选是：上述吸盘基板为矩形，所述吸盘柱有四个分别位于吸盘基板的四个角上；所述顶杆位于吸盘基板的中央位置处。
本发明具有的积极效果：
（1）本发明的吸盘取片装置和吸盘组件采用现有的多吸盘结构，并且增设了顶杆，顶杆的底端套设有顶头，顶头的下缘比吸盘的下缘低，当吸盘吸住最上层的极片时，在顶头的作用下，该极片的向下拱起，使得该极片和下一张极片之间产生间隙，下一张极片不会吸附在该极片上，从而避免了多吸片现象的发生。
（2）本发明的吸盘取片装置和吸盘组件的顶杆弹性连接在吸盘基板上，可以使顶头和极片的接触更加平缓，从而提高极片吸取的成功率，同时可以有效地保护极片。
（3）本发明的吸盘取片装置具有吸盘气缸和吸盘导向组件可以驱动吸盘组件上升下降，从而方便吸取极片。吸盘导向组件由相应的轴承和导柱构成，运行稳定，磨损较小。
（4）本发明的吸盘取片装置和吸盘组件运行稳定，精度高，安全可靠。且仅采用压缩空气作为动力源，清洁无污染。
（5）本发明的吸盘取片装置和吸盘组件吸盘位于吸盘基板的四周边缘处，顶杆位于吸盘基板的中央位置处，从而使得吸盘吸附极片的效果更好，极片的中央向下拱起，不会影响吸盘对极片的正常吸取。
附图说明
下面结合附图对本发明的吸盘取片装置作进一步说明。
图1是本发明实施例1的吸盘取片装置的立体结构示意图；
图2是图1中的吸盘组件的立体结构示意图；
图3是图1中的吸盘取片装置安装在送片装置上的立体结构示意图；
图4是图1中的吸盘取片装置安装在叠片装置上的立体结构示意图。
上述附图的标记如下：
机架1，
送片装置4，送片电机4-1，送片螺杆副4-2，送片导轨4-3，送片横梁4-4，送片平移支架4-5，
叠片装置8，叠片电机8-1，叠片螺杆副8-2，叠片导轨8-3，叠片活动板8-4，剪切平台8-5，过渡平台8-6，负极极片盒8-7，收片机构8-8，
吸盘取片装置9，吸盘气缸9-1，吸盘导向组件9-2，取片轴承9-2-1，取片导柱9-2-2，吸盘基座9-3，吸盘活动板9-4，吸盘组件9-5，吸盘基板9-5-1，吸盘柱9-5-2，吸盘9-5-3，软管接头螺纹9-5-4，顶杆9-5-5，顶杆挡圈9-5-6，顶头9-5-7，限位螺母9-5-8，顶杆弹簧9-5-9。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实施例的吸盘取片装置包括吸盘气缸9-1、吸盘导向组件9-2、吸盘基座9-3、吸盘活动板9-4和吸盘组件9-5。吸盘基座9-3固定连接在送片横梁4-4上。吸盘活动板9-4通过吸盘导向组件9-2与吸盘基座9-3上下向滑动连接。吸盘导向组件9-2由固定连接在吸盘基座9-3上的取片轴承9-2-1和穿过取片轴承9-2-1且固定连接在吸盘活动板9-4上的取片导柱9-2-2组成。吸盘气缸9-1从上方固定连接在吸盘基座9-3上，吸盘气缸9-1的活塞杆穿过吸盘基座9-3且与吸盘活动板9-4固定连接。吸盘气缸9-1可驱动吸盘组件9-5在吸盘导向组件9-2的导向下上下移动。
如图2所示，吸盘组件9-5包括吸盘基板9-5-1、吸盘柱9-5-2和吸盘9-5-3。吸盘基板9-5-1通过连接柱从下方固定连接在吸盘活动板9-4上。吸盘基板9-5-1为矩形，吸盘柱9-5-2为中空柱，吸盘柱9-5-2有四个且分别设于吸盘基板9-5-1的四个角上。吸盘柱9-5-2穿过吸盘基板9-5-1且通过螺母与吸盘基板9-5-1固定连接。吸盘9-5-3套设在吸盘柱9-5-2的底部，且各吸盘9-5-3的下缘位于同一水平面上。吸盘柱9-5-2的顶部设有软管接头螺纹9-5-4。软管接头螺纹9-5-4上套设有与气泵相连通的软管，吸取极片时吸盘9-5-3内为负压。
仍如图2所示，吸盘组件9-5还包括顶杆9-5-5、顶杆挡圈9-5-6、顶头9-5-7、限位螺母9-5-8和顶杆弹簧9-5-9。顶杆9-5-5穿过吸盘基板9-5-1，且位于吸盘基板9-5-1的中央位置处。顶杆挡圈9-5-6和顶头9-5-7套设固定在顶杆9-5-5的底部，且顶杆挡圈9-5-6位于顶头9-5-7的上方。限位螺母9-5-8旋合固定在顶杆9-5-5上，且位于吸盘基板9-5-1的上方。顶杆弹簧9-5-9套设在顶杆9-5-5上，且位于顶杆挡圈9-5-6和吸盘基板9-5-1之间，顶杆弹簧9-5-9的两端分别与顶杆挡圈9-5-6和吸盘基板9-5-1相抵。顶头9-5-7的下缘比吸盘9-5-3的下缘低5mm。吸盘组件9-5吸住最上层的极片时，在顶头9-5-7的作用下，该极片的中央向下拱起，使得该极片和下一张极片之间产生间隙，下一张极片不会该极片吸附，从而避免了重片现象的发生。
如图1所示，吸盘取片装置9的吸盘组件9-5有三个，三个吸盘组件9-5从下方固定连接在吸盘活动板9-4上且分别位于吸盘活动板9-4的两端和中部。
如图3所示，送片装置4包括送片平移机构和吸盘取片装置9。送片平移机构包括送片电机4-1、送片螺杆副4-2、送片导轨4-3、送片横梁4-4和送片平移支架4-5。送片电机4-1是伺服电机。送片电机4-1和送片导轨4-3固定连接在送片平移支架4-5上。送片导轨4-3是两条水平设置且相互平行的直线导轨。送片导轨4-3上设有送片滑块。送片螺杆副4-2是滚珠螺杆副，包括相匹配的螺杆和螺母。送片螺杆副4-2的螺杆通过轴承副与送片平移支架4-5转动连接且位于两条送片导轨4-3之间，送片螺杆副4-2的螺杆一端与送片电机4-1的电机轴相连。送片横梁4-4左右向水平设置，送片横梁4-4的底部固定连接在送片滑块和送片螺杆副4-2的螺母上。送片装置4的吸盘取片装置9有两个，两个吸盘取片装置9分别设于送片横梁4-4的两端。送片电机4-1可驱动送片螺杆副4-2运动，从而使得吸盘取片装置9在送片导轨4-3的导向下前后移动。
如图4所示，叠片装置8包括叠片平移机构、剪切平台8-5、过渡平台8-6、负极极片盒8-7、收片机构8-8和吸盘取片装置9。剪切平台8-5、过渡平台8-6、收片机构8-8和负极极片盒8-7从前至后依次设于机架1上。吸盘取片装置9位于剪切平台8-5、过渡平台8-6、收片机构8-8和负极极片盒8-7的上方。叠片平移机构包括叠片电机8-1、叠片螺杆副8-2、叠片导轨8-3和叠片活动板8-4。叠片电机8-1是伺服电机。叠片电机8-1和叠片导轨8-3通过叠片平移机构的支架固定连接在机架1上。叠片导轨8-3是两条相互平行且前后向水平设置的直线导轨。叠片导轨8-3上设有叠片滑块。叠片螺杆副8-2是滚珠螺杆副，包括相互配合的螺杆和螺母。叠片螺杆副8-2的螺杆通过轴承副与叠片平移机构的支架转动连接且位于叠片导轨8-3之间，叠片螺杆副8-2的螺杆一端与叠片电机8-1的电机轴相连。叠片活动板8-4的底部固定连接在叠片滑块和叠片螺杆副8-2的螺母上。叠片电机8-1可驱动叠片螺杆副8-2运动，从而使得叠片活动板8-4可以带着吸盘取片装置9在叠片导轨8-3的导向下前后移动。叠片装置8的吸盘取片装置9有六个，六个吸盘取片装置9呈三排两列设置。每排吸盘取片装置9的间隔距离与剪切平台8-5、过渡平台8-6、收片机构8-8和负极极片盒8-7之间的间隔距离相等。
本发明的吸盘取片装置不局限于上述各实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种吸盘取片装置，包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘基板和设于所述吸盘基板下方的多个吸盘，各吸盘的下缘位于同一水平面上，其特征在于：
还包括吸盘气缸、吸盘导向组件、吸盘基座和吸盘活动板；所述吸盘基板通过连接柱固定连接在吸盘活动板上；所述吸盘活动板通过吸盘导向组件与吸盘基座上下向滑动连接；所述吸盘气缸固定连接在吸盘基座上，所述吸盘气缸的活塞杆穿过吸盘基座且与吸盘活动板固定连接；
所述吸盘组件还包括顶杆和顶头，所述顶杆设于所述吸盘基板的下方，所述顶头套设在所述顶杆的底部，所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低。
2.根据权利要求1所述的吸盘取片装置，其特征在于：所述吸盘导向组件由固定连接在吸盘基座上的取片轴承和穿过取片轴承且固定连接在吸盘活动板上的取片导柱组成。
3.根据权利要求2所述的吸盘取片装置，其特征在于：所述顶杆弹性连接在所述吸盘基板上，所述顶杆能相对于吸盘基板上下移动。
4.根据权利要求3所述的吸盘取片装置，其特征在于：还包括吸盘柱、顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；
所述吸盘柱为中空柱，所述吸盘柱穿过且固定在吸盘基板上，吸盘柱的顶部与气泵相连通，所述吸盘套设在相应的吸盘柱的底部；
所述顶杆穿过吸盘基板，所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。
5.根据权利要求1至4之一所述的吸盘取片装置，其特征在于：所述吸盘基板为矩形，所述吸盘柱有四个分别位于吸盘基板的四个角上；所述顶杆位于吸盘基板的中央位置处；所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低2mm至8mm。
6.一种吸盘组件，包括吸盘基板和设于所述吸盘基板下方的多个吸盘，各吸盘的下缘位于同一水平面上，其特征在于：
还包括顶杆和顶头，所述顶杆设于所述吸盘基板的下方，所述顶头套设在所述顶杆的底部，所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低。
7.根据权利要求6所述的吸盘组件，其特征在于：所述顶杆弹性连接在所述吸盘基板上，所述顶杆能相对于吸盘基板上下移动。
8.根据权利要求7所述的吸盘组件，其特征在于：还包括吸盘柱、顶杆挡圈、限位螺母和顶杆弹簧；
所述吸盘柱为中空柱，所述吸盘柱穿过且固定在吸盘基板上，吸盘柱的顶部与气泵相连通，所述吸盘套设在相应的吸盘柱的底部；
所述顶杆穿过吸盘基板，所述顶杆挡圈套设固定在顶杆的底部，所述顶杆挡圈位于顶头的上方；所述限位螺母旋合固定在顶杆上，且位于吸盘基板的上方；所述顶杆弹簧套设在顶杆上，且位于顶杆挡圈和吸盘基板之间，所述顶杆弹簧的两端分别与顶杆挡圈和吸盘基板相抵。
9.根据权利要求8所述的吸盘组件，其特征在于：所述顶头的下缘比所述吸盘的下缘低2mm至8mm。
10.根据权利要求6至9之一所述的吸盘组件，其特征在于：所述吸盘基板为矩形，所述吸盘柱有四个分别位于吸盘基板的四个角上；所述顶杆位于吸盘基板的中央位置处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410300497.9A CN104057439B (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 吸盘取片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410300497.9A CN104057439B (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 吸盘取片装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104057439A true CN104057439A (zh) | 2014-09-24 |
| CN104057439B CN104057439B (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=51545517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410300497.9A Expired - Fee Related CN104057439B (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 吸盘取片装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104057439B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105345829A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-02-24 | 北京中电科电子装备有限公司 | 一种薄片运输手爪装置 |
| CN105526235A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-27 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置 |
| CN106378603A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-08 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件 |
| CN106393155A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-15 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种用于工业机器人的通用型夹具 |
| CN108393909A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-14 | 常熟理工学院 | 带除尘功能的薄板传送用机械手及其组件 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000141268A (ja) * | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Daishin:Kk | マニピュレータ用ハンド装置 |
| JP2004223650A (ja) * | 2003-01-23 | 2004-08-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 吸着保持装置 |
| CN201789039U (zh) * | 2010-09-21 | 2011-04-06 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 一种锂离子电池叠片机及吸片机构 |
| CN202050015U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-11-23 | 深圳市格林晟科技有限公司 | 防双张及多张的真空吸附极片装置 |
| CN202721225U (zh) * | 2012-08-23 | 2013-02-06 | 东莞市雅康精密机械有限公司 | 抖动式吸盘装置 |
| CN202742372U (zh) * | 2012-07-23 | 2013-02-20 | 温在东 | 叠片机机械手 |
| CN202985572U (zh) * | 2012-11-13 | 2013-06-12 | 深圳市盛德鑫自动化设备有限公司 | 旋转机械手爪及其旋转机械手 |
| CN203945362U (zh) * | 2014-06-26 | 2014-11-19 | 上海恒动汽车电池有限公司 | 吸盘取片装置及吸盘组件 |
-
2014
- 2014-06-26 CN CN201410300497.9A patent/CN104057439B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000141268A (ja) * | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Daishin:Kk | マニピュレータ用ハンド装置 |
| JP2004223650A (ja) * | 2003-01-23 | 2004-08-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 吸着保持装置 |
| CN201789039U (zh) * | 2010-09-21 | 2011-04-06 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 一种锂离子电池叠片机及吸片机构 |
| CN202050015U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-11-23 | 深圳市格林晟科技有限公司 | 防双张及多张的真空吸附极片装置 |
| CN202742372U (zh) * | 2012-07-23 | 2013-02-20 | 温在东 | 叠片机机械手 |
| CN202721225U (zh) * | 2012-08-23 | 2013-02-06 | 东莞市雅康精密机械有限公司 | 抖动式吸盘装置 |
| CN202985572U (zh) * | 2012-11-13 | 2013-06-12 | 深圳市盛德鑫自动化设备有限公司 | 旋转机械手爪及其旋转机械手 |
| CN203945362U (zh) * | 2014-06-26 | 2014-11-19 | 上海恒动汽车电池有限公司 | 吸盘取片装置及吸盘组件 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105526235A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-27 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置 |
| CN105526235B (zh) * | 2014-09-30 | 2018-12-21 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置 |
| CN105345829A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-02-24 | 北京中电科电子装备有限公司 | 一种薄片运输手爪装置 |
| CN105345829B (zh) * | 2015-12-02 | 2019-09-17 | 北京中电科电子装备有限公司 | 一种薄片运输手爪装置 |
| CN106393155A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-02-15 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种用于工业机器人的通用型夹具 |
| CN106378603A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-08 | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 | 电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件 |
| CN108393909A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-14 | 常熟理工学院 | 带除尘功能的薄板传送用机械手及其组件 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104057439B (zh) | 2016-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104057439A (zh) | 吸盘取片装置 | |
| CN102969538B (zh) | 锂离子动力电池的电芯叠片机 | |
| CN203390941U (zh) | 一种电缸抓手 | |
| CN204150695U (zh) | 自动摆盘机 | |
| CN203461537U (zh) | 一种双边错位取料装置 | |
| CN203945362U (zh) | 吸盘取片装置及吸盘组件 | |
| CN102683753B (zh) | 叠片电池极片输入装置及防重片取料机构 | |
| CN103419210A (zh) | 一种用于电池组抓取的电缸抓手 | |
| CN203246883U (zh) | 双面吸取玻璃的堆垛机 | |
| CN103659884B (zh) | 一种万向真空吸盘滑台 | |
| CN105269155A (zh) | 一种太阳能电池片激光划片机及其加工方法 | |
| CN108766914B (zh) | 叠片装置及串焊机 | |
| CN106450476A (zh) | 大型锂离子动力电池沉降式叠片机 | |
| CN208078123U (zh) | 一种大容量聚合物锂离子电池电芯叠片机 | |
| CN104064813A (zh) | 自动包膜叠片机 | |
| CN203853992U (zh) | 一种隔纸抓取机构 | |
| CN204547401U (zh) | 自动盖章机 | |
| CN102683750B (zh) | 叠片电池极片输入装置及定位机构 | |
| CN209843686U (zh) | 一种滑动式太阳能电池片吸附组件及叠片机构 | |
| CN203950883U (zh) | 自动包膜叠片机 | |
| CN102826348B (zh) | 一种单轨双机械臂移动装置 | |
| CN204441406U (zh) | 一种蓄电池压片装置 | |
| CN115498277B (zh) | 一种锂电池电芯的自动叠片机 | |
| CN204172032U (zh) | 机械手上下吸料装置 | |
| CN102867997A (zh) | 一种自动包片机的极群装盒装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANGHAI H + D EV BATTERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI H + D EV BATTERY CO.,LTD. Effective date: 20150826 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150826 Address after: 201805 Jiading District, Anting Town Park Road, No. 799, No. Applicant after: SHANGHAI H&D EV BATTERY Co.,Ltd. Address before: 201804 Shanghai Jiading District Huangdu Town Road No. 805 spring Applicant before: Shanghai H & D Ev Battery Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170314 Address after: 330013 Jiangxi province Nanchang City Airport Economic Zone Confucianism Le Hu Street No. 1001 Patentee after: JIANGXI HD NEW ENERGY CO.,LTD. Address before: 201805 Jiading District, Anting Town Park Road, No. 799, No. Patentee before: SHANGHAI H&D EV BATTERY Co.,Ltd. |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20191203 Granted publication date: 20160907 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20221203 Granted publication date: 20160907 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160907 |