CN105526235A - 吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置 - Google Patents

吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种吸盘机构，吸盘机构包括吸盘、与吸盘密封连接的套筒、活塞、弹簧及压杆。套筒包括第一通孔及与第一通孔相连通的腔体。活塞和弹簧收容于腔体内。压杆穿设于第一通孔内且与活塞固定连接。吸盘包括一第三通孔，第三通孔与腔体相连通。弹簧的两端分别抵持于活塞和吸盘。压杆带动活塞对弹簧进行压缩而将吸盘内的空气排出，弹簧弹性回复带动活塞使吸盘内形成负压而使吸盘产生吸附力。通过在吸盘上设置套筒，实现了吸盘机构的吸附力大小可调且无需外加的驱动的技术效果。同时，本发明还提出了一种具有该吸盘机构的取放装置。

Description

吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置
技术领域
本发明涉及一种吸盘机构，特别是一种无需外加驱动的吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置。
背景技术
目前，产业上利用吸附功能来实现对物件的抓取和释放的吸盘机构主要采用两种结构：一种是利用负压来吸附物件的真空吸盘，另一种是利用电磁铁来吸附铁磁性物件的吸盘。其中，后者需要提供持续不断的电能以保持吸盘的磁性，因此能耗较高且稳定性差。
真空吸盘的使用相对更为普遍，例如包括吸附在墙面上用以吊挂物品的吸盘或吸附在板面上用以搬运物件的吸盘等。真空吸盘主要利用负压原理来吸附物件，其形成负压的方式主要应用真空泵排气。利用电磁控制阀使吸盘与真空泵相连，当真空泵抽气时，吸盘腔内的空气被抽出，从而形成负压而吸住物件。这种吸盘机构工作可靠，吸力大，但需配备真空泵及其控制系统，因此对使用者而言会产生外加的空气动力设备的成本投入与电能消耗，从而大大增加了生产成本。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种无需外加驱动且吸力大小可调的吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置。
一种吸盘机构，该吸盘机构包括吸盘、与该吸盘密封连接的套筒、活塞、弹簧及压杆。该套筒包括第一通孔及与该第一通孔相连通的腔体。该活塞和该弹簧收容于该腔体内。该压杆穿设于该第一通孔内且与该活塞固定连接。该吸盘包括第三通孔，该第三通孔与该腔体相连通。该弹簧的两端分别抵持于该活塞和该吸盘。该压杆带动该活塞对该弹簧进行压缩而将吸盘内的空气排出，该弹簧弹性回复带动该活塞使该吸盘内形成负压而使该吸盘产生吸附力。
一种具有吸盘机构的取放装置，包括至少一个吸盘机构及装设于该吸盘机构的固定架，该固定架包括至少一个固定该吸盘机构的固定件及按压件。该每个吸盘机构还包括吸盘、与该吸盘密封连接的套筒、活塞、弹簧及压。该按压件与该压杆相连。该套筒包括第一通孔及与该第一通孔相连通的腔体。该活塞和该弹簧收容于该腔体内。该压杆穿设于该第一通孔内且与该活塞固定连接。该吸盘包括第三通孔，该第三通孔与该腔体相连通。该弹簧的两端分别抵持于该活塞和该吸盘。该压杆带动该活塞对该弹簧进行压缩而将吸盘内的空气排出，该弹簧弹性回复带动该活塞使该吸盘内形成负压而使该吸盘产生吸附力。
上述具有吸盘机构的取放装置通过在吸盘上连接套筒，利用弹簧的弹力带动活塞使腔体形成负压而使吸盘吸紧工件，再次压缩弹簧使腔体内的空气被压缩而使吸盘释放工件。另外，由于对弹簧的压缩程度不同而调节吸盘对工件所产生的吸附力的大小，实现了具有吸盘机构的取放装置的吸附力大小可调的技术效果。同时，具有吸盘机构的取放装置的结构简单且无需外加的空气动力装置。
附图说明
图1是本发明提供的一种具有吸盘机构的取放装置的立体分解示意图。
图2是图1所示的具有吸盘机构的取放装置沿II-II线的剖视图。
主要元件符号说明
具有吸盘机构的取放装置 100
吸盘机构 200
套筒 210
腔体 211
第一通孔 212
限位槽 213
限位孔 214
压杆 220
杆部 221
按压部 222
活塞 230
密封圈 231
弹簧 240
连接件 250
连接部 251
第二通孔 252
第一卡合部 253
吸盘 260
本体 261
凸部 262
第三通孔 263
第二卡合部 264
固定架 300
固定件 310
固定孔 311
锁定孔 312
按压件 320
导杆 330
止挡部 331
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明实施例一提供的一种具有吸盘机构的取放装置100，包括至少一个吸盘机构200和用于固定吸盘机构200的固定架300。具有吸盘机构的取放装置100通过吸盘机构200与其它工件的表面（图未示）进行结合从而对该工件（图未示）进行取放。
请同时参阅图1和图2，吸盘机构200包括套筒210、与套筒210滑动连接的压杆220、滑动设置在套筒210内的活塞230、设置在套筒210内的弹簧240、与套筒210连接的连接件250及与连接件250连接的吸盘260。
套筒210大致呈圆柱体状包括腔体211、与腔体211相连通且沿套筒210的轴向延伸的第一通孔212及开设于套筒210一端边缘的至少一个限位槽213。腔体211的直径大于第一通孔212的直径。在本实施例中，套筒210上还开设有限位孔214，而且限位孔214位于限位槽213处并沿垂直于套筒210的轴向延伸。活塞230设置在腔体211内并通过一密封圈231与腔体211的内壁（未标示）滑动密封接触。
压杆220包括杆部221及设置在杆部221一端的按压部222。杆部221穿过套筒210的第一通孔212与活塞230固定连接，而压杆220的按压部222与固定架300相连。
弹簧240设置在腔体211内，并且弹簧240的两端分别与活塞230和连接件250相抵持。弹簧240的直径略小于腔体211和活塞230的直径。
连接件250大致呈中空的圆柱体状，其包括设置在连接件250一端的连接部251、贯穿连接件250的第二通孔252及设置连接件250另一端的第一卡合部253。连接部251套设于套筒210以使第二通孔252与套筒210的腔体211相贯通。第一卡合部253为开设于连接件250一端外围的环形凹槽。
吸盘260包括本体261、与本体261一体相连的凸部262及贯穿本体261和凸部262的第三通孔263。吸盘260大致呈喇叭状，并由橡胶、树胶等弹性材料制备而成。第三通孔263的内壁（未标示）上开设一第二卡合部264，第二卡合部264为一环形凹槽。第二卡合部264与连接件250的第一卡合部253密封卡合以便于吸盘260的更换。吸盘260通过第三通孔263及连接件250的第二通孔252与套筒210的腔体211相通。
固定架300包括至少一个固定吸盘机构200的固定件310、与压杆220相连的按压件320及连接于固定件310和按压件320之间的至少一个导杆330。
每个固定件310间隔开设有多个固定孔311。每个固定孔311的相对的两侧分别开设有锁定孔312，锁定孔312沿垂直于固定孔311的轴向延伸。固定孔311的直径略大于吸盘机构200的套筒210的外径以将吸盘机构200固定于固定件310上，并利用螺丝（图未示）穿过锁定孔312和限位槽213的限位孔214以使吸盘机构200被进一步锁合。按压件320与按压杆220的按压部222固定连接。
导杆330包括设置在导杆330一端的止挡部331，止挡部331靠近按压件320。导杆330的一端固定于固定件310上。导杆330与按压件320滑动连接以使按压件320能够沿导杆330往复滑动，并通过止挡部331以限制按压件320的行程。本实施例中，固定件310和按压件320的数量分别为一，而导杆330的数量为二，但不限于此。
具有吸盘机构的取放装置100组装时，将压杆220穿过套筒210的第一通孔212与套设有密封圈231的活塞230固定连接，并将活塞230拉入腔体211内。将弹簧240收容于腔体211内，并且弹簧240的一端与活塞230相抵持。将连接件250的连接部251与套筒210的一端密封连接，且弹簧240的另一端与连接件250相抵持。将吸盘260的第二卡合部264与连接件250的第一卡合部253卡合密封连接以完成单个吸盘机构200的组装。再将多个组装后的吸盘机构200固定于固定件310的固定通孔311内，并利用螺丝（图未示）穿过锁定孔312和限位槽213的限位孔214以使吸盘机构200被进一步锁固，再将按压件320与压杆220的按压部222固定连接。最后，将导杆330连接于固定件310和按压件320之间完成了具有吸盘机构的取放装置100的组装。
具有吸盘机构的取放装置100取放工件的原理如下：当需要拿取工件（图未示）时，通过按压按压件320使活塞230对弹簧240进行压缩，同时将腔体211内的空气排出。持续对按压件320进行按压，将吸盘260贴附到工件的平整板面（图未示）上，取消对按压件320的按压，由于弹簧240的回复弹力将活塞230弹回，从而使吸盘260内形成负压而吸紧工件（图未示）。当需要释放工件（图未示）时，只需再次按压按压件320，活塞230将腔体211内的空气进行压缩而解除吸盘260对工件（图未示）的吸附。另外，可以由对按压件320的按压程度来改变吸盘260对工件（图未示）吸附力的大小。
在其他实施方式中，固定架可以去除，单个的吸盘机构也可对质量较轻的工件进行吸附，同时也不影响工件的取放。另外，连接件可以去除，将吸盘直接与套头密封连接，使弹簧与吸盘直接相抵持，同时也不影响吸盘吸附工件。
上述具有吸盘机构的取放装置通过在吸盘上连接套筒，利用弹簧的弹力带动活塞使腔体形成负压而使吸盘吸紧工件，再次压缩弹簧使腔体内的空气被压缩而使吸盘释放工件。另外，由于对弹簧的压缩程度不同而调节吸盘对工件所产生的吸附力的大小，实现了具有吸盘机构的取放装置的吸附力大小可调的技术效果。同时，具有吸盘机构的取放装置的结构简单且无需外加的空气动力装置。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种吸盘机构，该吸盘机构包括吸盘，其特征在于：该吸盘机构还包括与该吸盘密封连接的套筒、活塞、弹簧及压杆，该套筒包括第一通孔及与该第一通孔相连通的腔体，该活塞和该弹簧收容于该腔体内，该压杆穿设于该第一通孔内且与该活塞固定连接，该吸盘包括第三通孔，该第三通孔与该腔体相连通，该弹簧的两端分别抵持于该活塞和该吸盘，该压杆带动该活塞对该弹簧进行压缩而将该吸盘内的空气排出，该弹簧弹性回复带动该活塞使该吸盘内形成负压而使该吸盘产生吸附力。
2.如权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于：所述吸盘机构还包括连接件，该连接件包括设置在该连接件一端的连接部、贯穿该连接件的第二通孔及设置该连接件另一端的第一卡合部，该第一卡合部为开设于该连接件一端外围的环形凹槽，该连接部套设于该套筒的一端以使第二通孔与该套筒的腔体相连通。
3.如权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于：所述吸盘还包括本体、与该本体一体相连的凸部，该第三通孔贯穿该本体和该凸部。
4.如权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于：所述第三通孔的内壁上开设第二卡合部，该第二卡合部为一环形凹槽，该第二卡合部与该第一卡合部密封卡合以使吸盘连接于该连接件上。
5.如权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于：所述活塞包括套设于该活塞上的密封圈以使该活塞与该腔体的内壁滑动密封接触。
6.如权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于：所述压杆包括杆部和设置在该杆部一端的按压部，该杆部穿过该第一通孔与该活塞相连接。
7.一种具有吸盘机构的取放装置，包括至少一个吸盘机构及装设于该吸盘机构的固定架，该吸盘机构包括吸盘，其特征在于：该固定架包括至少一个固定该吸盘机构的固定件及按压件，该每个吸盘机构还包括与该吸盘密封连接的套筒、活塞、弹簧及压杆，该按压件与该压杆相连，该套筒包括第一通孔及与该第一通孔相连通的腔体，该活塞和该弹簧收容于该腔体内，该压杆穿设于该第一通孔内且与该活塞固定连接，该吸盘包括第三通孔，该第三通孔与该腔体相连通，该弹簧的两端分别抵持于该活塞和该吸盘，该压杆带动该活塞对该弹簧进行压缩而将该吸盘内的空气排出，该弹簧弹性回复带动该活塞使该吸盘内形成负压而使该吸盘产生吸附力。
8.如权利要求7所述的具有吸盘机构的取放装置，其特征在于：所述每个固定件间隔开设有多个固定孔，固定孔的直径大于吸盘机构的套筒的外径以将吸盘机构固定于固定件上。
9.如权利要求7所述的具有吸盘机构的取放装置，其特征在于：所述固定架还包括至少一个导杆，该导杆连接于该固定件和该按压件之间。
10.如权利要求7所述的具有吸盘机构的取放装置，其特征在于：所述吸盘机构为如权利要求2-6其中之一所述的吸盘机构。
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