CN106115256A - 真空吸料装置 - Google Patents

真空吸料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106115256A
CN106115256A CN201610599290.5A CN201610599290A CN106115256A CN 106115256 A CN106115256 A CN 106115256A CN 201610599290 A CN201610599290 A CN 201610599290A CN 106115256 A CN106115256 A CN 106115256A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
chamber
cylinder body
vacuum
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610599290.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李建峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG HENGLI CNC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG HENGLI CNC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG HENGLI CNC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ZHEJIANG HENGLI CNC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610599290.5A priority Critical patent/CN106115256A/zh
Publication of CN106115256A publication Critical patent/CN106115256A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices

Abstract

本发明属于板材输送技术领域，尤其涉及一种真空吸料装置。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本真空吸料装置包括具有活塞腔的缸体，所述的活塞腔内设有将活塞腔分隔成第一腔室和第二腔室的活塞，所述的活塞杆外端设有真空吸盘所述的活塞具有轴向延伸的吸气孔，所述的缸体上设有与第二腔室相连通的抽气孔，在活塞上还设有至少一个当抽气孔对第二腔室抽气时能使活塞杆轴向向前移动的导气孔。本发明优点在于：1、设计更合理，仅通过抽气过程实现吸料头下降且当真空吸盘与板料吸合使内缸体上升。2、当真空吸盘与板料吸附牢靠后才能够使活塞组件上升，避免发生真空吸盘吸料不成功，活塞组件继续上升出现空载现象，从而提高工作效率。

Description

真空吸料装置
技术领域
本发明属于板材输送技术领域，尤其涉及一种真空吸料装置。
背景技术
生产过程中，需要用到不同大小的薄片状或板状的加工原料，比如薄铝片、薄铁片等，取放这些物件时，通常采用电磁铁或通过夹持件夹住工件实现移动，但是电磁铁的生产成本较高，同时在使用中具有局限性，只能够吸引铁、钴、镍或铁氧体等材料。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
例如，中国专利文献公开了一种板材升降吸板机构[申请号：201510839556.4]，包括由上到下依次设置上板、中板和下板，四个导杆贯穿所述中板，所述导杆上端连接上板，所述导杆下端连接下板，其特征在于，所述下板下部设置至少一个真空杆，所述真空杆末端设置真空吸盘，所述中板上固定设置驱动气缸，所述驱动气缸的推杆固定连接所述下板。移栽机构通过上板和下板的配合实现导杆的整体连接，驱动气缸可以整体带动下板上的真空吸板上下运动，实现板材的上下运动。上板上设置的开孔可以实现上板上下运动时，驱动气缸不会挡住上板的行程。推杆连接下板的几何中心，同时导杆分别连接中板的四个角，从而实现导杆导套相互运动的流畅，不会出现其倾斜卡紧的现象发生。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，当驱动气缸在上下移动过程中，如果移动不到位会使得真空吸盘与板料吸附不到位，如果下移过多会对板料形成压迫，使板材变形的技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，吸附牢靠，送料过程稳定的真空吸料装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本真空吸料装置包括具有活塞腔的缸体，所述的活塞腔内设有能够在活塞腔内往复轴向移动且能够将活塞腔沿轴向分隔成第一腔室和第二腔室的活塞，所述的活塞一端具有位于第二腔室内的活塞杆，所述的活塞杆延伸至缸体外且活塞杆与缸体密封滑动连接，所述的活塞杆外端设有真空吸盘，所述的活塞具有轴向延伸的吸气孔，所述的吸气孔一端与第一腔室连通，另一端延伸至活塞杆外端并与真空吸盘连通，所述的缸体上设有与第二腔室相连通的抽气孔，在活塞上还设有至少一个连通第一腔室和第二腔室且当抽气孔对第二腔室抽气时能使第一腔室和第二腔室产生气压差从而使活塞带动活塞杆轴向向前移动的导气孔，所述的缸体与活塞之间设有能使活塞复位的复位机构。
在上述的真空吸料装置中，所述的复位机构包括设置在缸体与活塞之间的弹簧，所述的弹簧的一端作用在缸体上，另一端作用在活塞上。
在上述的真空吸料装置中，所述的活塞与缸体之间设有能够限定活塞移动行程的行程限位结构。
在上述的真空吸料装置中，所述的行程限位结构包括设置在第二腔室内的第一限位台阶和设置在活塞上的第二限位台阶，且当活塞带动活塞杆轴向向前移动后所述的第一限位台阶和第二限位台阶能相互抵靠。
在上述的真空吸料装置中，所述的缸体包括呈筒状的缸筒和固定在缸筒后端的后端盖，所述的后端盖上设有凹腔且该凹腔为第一腔室的组成部分，所述的导气孔始终与凹腔相连通，所述的吸气孔始终与凹腔相连通。
在上述的真空吸料装置中，所述的抽气孔的横截面面积大于各导气孔的横截面面积之和。
在上述的真空吸料装置中，所述的真空吸盘包括呈筒状的套接部和设置在套接部前端的吸合部，所述的套接部与活塞杆外端相套接，所述的真空吸盘由弹性材料制成。
与现有的技术相比，本真空吸料装置的优点在于：1、设计更合理，仅通过抽气过程实现吸料头下降且当真空吸盘与板料吸合使内缸体上升。2、当真空吸盘与板料吸附牢靠后才能够使活塞组件上升，避免发生真空吸盘吸料不成功，活塞组件继续上升出现空载现象，从而提高工作效率。
附图说明
图1是本发明提供的缸体的结构剖面图。
图2是本发明提供的活塞的结构剖面图。
图3是本发明提供的活塞下降示意图。
图4是本发明提供的真空吸盘与板料吸附后的示意图。
图5是本发明提供的将板料提升的示意图。
图中，缸体1、缸筒1a、后端盖1b、凹腔1c、活塞腔2、第一腔室3、第二腔室4、活塞5、活塞杆5a、真空吸盘5b、套接部5c、吸合部5d、吸气孔6、抽气孔7、复位机构8、弹簧8a、限位结构9、第一限位台阶9a、第二限位台阶9b、导气孔10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-5所示，包括具有活塞腔2的缸体1，活塞腔2内设有能够在活塞腔2内往复轴向移动且能够将活塞腔2沿轴向分隔成第一腔室3和第二腔室4的活塞5，活塞5一端具有位于第二腔室4内的活塞杆5a，活塞杆5a延伸至缸体1外且活塞杆5a与缸体1密封滑动连接，活塞杆5a外端设有真空吸盘5b，活塞5具有轴向延伸的吸气孔6，吸气孔6一端与第一腔室3连通，另一端延伸至活塞杆5a外端并与真空吸盘5b连通，缸体1上设有与第二腔室4相连通的抽气孔7，在活塞5上还设有至少一个连通第一腔室3和第二腔室4且当抽气孔7对第二腔室4抽气时能使第一腔室3和第二腔室4产生气压差从而使活塞5带动活塞杆5a轴向向前移动的导气孔10，缸体1与活塞5之间设有能使活塞5复位的复位机构8。
在本实施例中，所述的抽气孔7与真空发生器相连，通过真空发生器对缸体1的第一腔室3进行抽气，由于抽气孔7的横截面面积大于各导气孔10的横截面面积之和，因此使得抽气后第一腔室3内的气压低于第二腔室4内的气压，为了使得第一腔室3与第腔室4两个腔室内的气压平衡，活塞往外侧移动，直到活塞上的真空吸盘5b与板料接触时，板料与吸合部5d形成密封完成吸附过程；随后，真空发生器继续抽气，由于此时板料与真空吸盘5b形成密封，此时第一腔室3和第二腔室4负压相同，由于活塞对应第二腔室4的截面积大，对应第一腔室3的截面积小，所以使得活塞组件5回缩，从而实现吸料过程，吸料完成后，真空发生器停止工作，取下物料，此时第二腔体内气压恢复平衡，完成整个取料过程，重复以上步骤可进行多次吸料。在此过程中，通过真空发生器进行单个抽气过程，能够实现活塞组件轴向移动，不需要进行充气、放气两个过程完成，且活塞5的回缩过程发生于真空吸盘与板料接触并形成密封后，相比传统通过充气、放气带动活塞杆的工作模式，需要对活塞杆的轴向移动距离进行精准定位，否则会因为活塞杆移动不到位会使得真空吸盘与板料吸附不到位，造成本次吸料过程失败，对后续工作进程造成影响，或者下移过多会对板料形成压迫，使得板料表面变形，通过本装置，活塞与板料吸附后自动回缩，无需对活塞组件的轴向位移进行定位，同时真空吸盘具有一定的弹性，不会对板材形成压迫使得板材变形，同时能够保证吸料过程成功，结构设计更合理，符合生产需要。
具体地说，复位机构8包括设置在缸体1与活塞5之间的弹簧8a，弹簧8a的一端作用在缸体1上，另一端作用在活塞5上，通过弹簧对活塞5进行支撑，用于平衡活塞5的重力作用。
同时在活塞5与缸体1之间设有能够限定活塞5移动行程的行程限位结构9，该行程限位结构9包括设置在第二腔室4内的第一限位台阶9a和设置在活塞5上的第二限位台阶9b，且当活塞5带动活塞杆5a轴向向前移动后第一限位台阶9a和第二限位台阶9b能相互抵靠。
更进一步的，缸体1包括呈筒状的缸筒1a和固定在缸筒1a后端的后端盖1b，后端盖1b上设有凹腔1c且该凹腔1c为第一腔室3的组成部分，导气孔10始终与凹腔1c相连通，吸气孔6始终与凹腔1c相连通。抽气孔7的横截面面积大于各导气孔10的横截面面积之和。真空吸盘5b包括呈筒状的套接部5c和设置在套接部5c前端的吸合部5d，套接部5c与活塞杆5a外端相套接，真空吸盘5b由弹性材料制成，通过弹性材料能够有效缓解活塞杆5a对板材的压迫，使板材不会变形。
本装置的具体工作过程如下：
通过真空发生器通过抽气孔3对第一腔室3进行抽气，由于导气孔10直径较小，因此第一腔室3内的气压低于第二腔室4内的气压，因此活塞5往外侧移动，当真空吸盘7与板料接触并与板料吸附后，第二腔室4形成密闭空间，真空吸收器开始抽取第二腔室4内的气体并使第二腔体4内的气压降低，从而使活塞5回缩并在大气压的作用下降板料一同提升，达到指定位置后，真空发生器停止工作，使得第一腔室3、第二腔室4、吸气孔6内气压依次恢复到标准大气压后完成取料，单次的吸料过程结束。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了缸体1、缸筒1a、后端盖1b、凹腔1c、活塞腔2、第一腔室3、第二腔室4、活塞5、活塞杆5a、真空吸盘5b、套接部5c、吸合部5d、吸气孔6、抽气孔7、复位机构8、弹簧8a、限位结构9、第一限位台阶9a、第二限位台阶9b、导气孔10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种真空吸料装置，包括具有活塞腔(2)的缸体(1)，所述的活塞腔(2)内设有能够在活塞腔(2)内往复轴向移动且能够将活塞腔(2)沿轴向分隔成第一腔室(3)和第二腔室(4)的活塞(5)，所述的活塞(5)一端具有位于第二腔室(4)内的活塞杆(5a)，所述的活塞杆(5a)延伸至缸体(1)外且活塞杆(5a)与缸体(1)密封滑动连接，所述的活塞杆(5a)外端设有真空吸盘(5b)，其特征在于，所述的活塞(5)具有轴向延伸的吸气孔(6)，所述的吸气孔(6)一端与第一腔室(3)连通，另一端延伸至活塞杆(5a)外端并与真空吸盘(5b)连通，所述的缸体(1)上设有与第二腔室(4)相连通的抽气孔(7)，在活塞(5)上还设有至少一个连通第一腔室(3)和第二腔室(4)且当抽气孔(7)对第二腔室(4)抽气时能使第一腔室(3)和第二腔室(4)产生气压差从而使活塞(5)带动活塞杆(5a)轴向向前移动的导气孔(10)，所述的缸体(1)与活塞(5)之间设有能使活塞(5)复位的复位机构(8)。
2.根据权利要求1所述的真空吸料装置，其特征在于，所述的复位机构(8)包括设置在缸体(1)与活塞(5)之间的弹簧(8a)，所述的弹簧(8a)的一端作用在缸体(1)上，另一端作用在活塞(5)上。
3.根据权利要求1或2所述的真空吸料装置，其特征在于，所述的活塞(5)与缸体(1)之间设有能够限定活塞(5)移动行程的行程限位结构(9)。
4.根据权利要求3所述的真空吸料装置，其特征在于，所述的行程限位结构(9)包括设置在第二腔室(4)内的第一限位台阶(9a)和设置在活塞(5)上的第二限位台阶(9b)，且当活塞(5)带动活塞杆(5a)轴向向前移动后所述的第一限位台阶(9a)和第二限位台阶(9b)能相互抵靠。
5.根据权利要求1或2所述的真空吸料装置，其特征在于，所述的缸体(1)包括呈筒状的缸筒(1a)和固定在缸筒(1a)后端的后端盖(1b)，所述的后端盖(1b)上设有凹腔(1c)且该凹腔(1c)为第一腔室(3)的组成部分，所述的导气孔(10)始终与凹腔(1c)相连通，所述的吸气孔(6)始终与凹腔(1c)相连通。
6.根据权利要求1或2所述的真空吸料装置，其特征在于，所述的抽气孔(7)的横截面面积大于各导气孔(10)的横截面面积之和。
7.根据权利要求1或2所述的真空吸料装置，其特征在于，所述的真空吸盘(5b)包括呈筒状的套接部(5c)和设置在套接部(5c)前端的吸合部(5d)，所述的套接部(5c)与活塞杆(5a)外端相套接，所述的真空吸盘(5b)由弹性材料制成。
CN201610599290.5A 2016-07-26 2016-07-26 真空吸料装置 Pending CN106115256A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610599290.5A CN106115256A (zh) 2016-07-26 2016-07-26 真空吸料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610599290.5A CN106115256A (zh) 2016-07-26 2016-07-26 真空吸料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106115256A true CN106115256A (zh) 2016-11-16

Family

ID=57288915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610599290.5A Pending CN106115256A (zh) 2016-07-26 2016-07-26 真空吸料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106115256A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106964889A (zh) * 2017-04-28 2017-07-21 菲斯达排放控制装置（苏州）有限公司 便于深腔结构焊接的点焊装置
CN107339279A (zh) * 2017-08-30 2017-11-10 如皋市双亚环保科技有限公司 一种抽真空式机械限位装置
CN107381129A (zh) * 2017-08-30 2017-11-24 如皋市双亚环保科技有限公司 一种合金钢焊接气体测试系统用覆膜组件
CN107499978A (zh) * 2017-08-30 2017-12-22 如皋市双亚环保科技有限公司 一种活动式真空吸盘组件
CN107892184A (zh) * 2017-10-27 2018-04-10 海盐创通机械有限公司 一种堆码机
CN107941853A (zh) * 2017-08-30 2018-04-20 如皋市双亚环保科技有限公司 一种高强度合金钢焊接用气体测试系统
CN108247397A (zh) * 2017-12-29 2018-07-06 玖玖智能（深圳）有限公司 一种磁吸上料装置
CN108869521A (zh) * 2018-07-31 2018-11-23 大连华工创新科技股份有限公司 一种真空吸盘固定装置
CN110561474A (zh) * 2018-06-05 2019-12-13 大族激光科技产业集团股份有限公司 吸取装置、机械手臂以及机器人
CN111498490A (zh) * 2020-04-23 2020-08-07 徐勇 一种真空吸附缓冲杆金具
CN114013741A (zh) * 2021-12-06 2022-02-08 芜湖辉东自动化科技有限公司 一种自动上袋机构
CN114030696A (zh) * 2021-12-06 2022-02-11 芜湖辉东自动化科技有限公司 一种吸袋气缸
CN114538089A (zh) * 2022-02-18 2022-05-27 青岛融合光电科技有限公司 一种吸附装置
CN114873260A (zh) * 2022-05-06 2022-08-09 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 一种集成式真空吸附系统
CN114889215A (zh) * 2022-04-22 2022-08-12 宜昌市天台包装制品有限责任公司 一种高效连续纸壳贴纸装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101112758A (zh) * 2007-08-30 2008-01-30 于复生 一种气体吸盘式机械手
DE102009014632A1 (de) * 2008-10-04 2010-04-08 Hans-Jürgen Kasprich Einrichtung zur Versorgung eines Unterdruckverbrauchers mit Unterdruck
CN102350867A (zh) * 2011-08-12 2012-02-15 河北玉田兴业印刷机械有限公司 一种高速吸纸嘴
CN202358333U (zh) * 2011-11-15 2012-08-01 刘同益 卡扣组合式单手动抽气枪
CN103787102A (zh) * 2014-02-27 2014-05-14 张家港市华机环保新能源科技有限公司 一种板材真空吸取装置及其用于吊装板材的方法
CN104444484A (zh) * 2014-11-09 2015-03-25 重庆市上泽机电有限公司 板材搬运装置
TW201612088A (en) * 2014-09-30 2016-04-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Sucker mechanism and taking-putting device therewith
CN205312618U (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 青岛瑞普电气股份有限公司 机械手及其吸嘴
CN205855362U (zh) * 2016-07-26 2017-01-04 浙江恒立数控科技股份有限公司 真空吸料装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101112758A (zh) * 2007-08-30 2008-01-30 于复生 一种气体吸盘式机械手
DE102009014632A1 (de) * 2008-10-04 2010-04-08 Hans-Jürgen Kasprich Einrichtung zur Versorgung eines Unterdruckverbrauchers mit Unterdruck
CN102350867A (zh) * 2011-08-12 2012-02-15 河北玉田兴业印刷机械有限公司 一种高速吸纸嘴
CN202358333U (zh) * 2011-11-15 2012-08-01 刘同益 卡扣组合式单手动抽气枪
CN103787102A (zh) * 2014-02-27 2014-05-14 张家港市华机环保新能源科技有限公司 一种板材真空吸取装置及其用于吊装板材的方法
TW201612088A (en) * 2014-09-30 2016-04-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Sucker mechanism and taking-putting device therewith
CN104444484A (zh) * 2014-11-09 2015-03-25 重庆市上泽机电有限公司 板材搬运装置
CN205312618U (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 青岛瑞普电气股份有限公司 机械手及其吸嘴
CN205855362U (zh) * 2016-07-26 2017-01-04 浙江恒立数控科技股份有限公司 真空吸料装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106964889A (zh) * 2017-04-28 2017-07-21 菲斯达排放控制装置（苏州）有限公司 便于深腔结构焊接的点焊装置
CN107339279B (zh) * 2017-08-30 2023-08-15 如皋市双亚环保科技有限公司 一种抽真空式机械限位装置
CN107339279A (zh) * 2017-08-30 2017-11-10 如皋市双亚环保科技有限公司 一种抽真空式机械限位装置
CN107381129A (zh) * 2017-08-30 2017-11-24 如皋市双亚环保科技有限公司 一种合金钢焊接气体测试系统用覆膜组件
CN107499978A (zh) * 2017-08-30 2017-12-22 如皋市双亚环保科技有限公司 一种活动式真空吸盘组件
CN107941853A (zh) * 2017-08-30 2018-04-20 如皋市双亚环保科技有限公司 一种高强度合金钢焊接用气体测试系统
CN107941853B (zh) * 2017-08-30 2024-04-09 如皋市双亚环保科技有限公司 一种高强度合金钢焊接用气体测试系统
CN107892184A (zh) * 2017-10-27 2018-04-10 海盐创通机械有限公司 一种堆码机
CN108247397A (zh) * 2017-12-29 2018-07-06 玖玖智能（深圳）有限公司 一种磁吸上料装置
CN110561474A (zh) * 2018-06-05 2019-12-13 大族激光科技产业集团股份有限公司 吸取装置、机械手臂以及机器人
CN108869521A (zh) * 2018-07-31 2018-11-23 大连华工创新科技股份有限公司 一种真空吸盘固定装置
CN111498490A (zh) * 2020-04-23 2020-08-07 徐勇 一种真空吸附缓冲杆金具
CN114013741A (zh) * 2021-12-06 2022-02-08 芜湖辉东自动化科技有限公司 一种自动上袋机构
CN114030696A (zh) * 2021-12-06 2022-02-11 芜湖辉东自动化科技有限公司 一种吸袋气缸
CN114538089A (zh) * 2022-02-18 2022-05-27 青岛融合光电科技有限公司 一种吸附装置
CN114538089B (zh) * 2022-02-18 2023-07-21 青岛融合光电科技有限公司 一种吸附装置
CN114889215A (zh) * 2022-04-22 2022-08-12 宜昌市天台包装制品有限责任公司 一种高效连续纸壳贴纸装置
CN114873260A (zh) * 2022-05-06 2022-08-09 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 一种集成式真空吸附系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106115256A (zh) 真空吸料装置
CN205855362U (zh) 真空吸料装置
CN103817514A (zh) 瓶内外盖压合装置
CN203382211U (zh) 物料取放装置
CN105253623A (zh) 一种电磁真空吸盘
CN204606693U (zh) 一种减震自排气式空气锤装置
CN202579075U (zh) 一种气动泵
CN115464064A (zh) 一种电池壳拉伸成型机
CN102384070A (zh) 活塞往复式压缩机的全无余隙型式的设计方案
CN104265724A (zh) 一种回弹式空气缸
CN108312556A (zh) 一种弹性卡箍扩张装置
CN104807380A (zh) 一种药型罩吸附式射孔弹压装装置及压装方法
CN203751650U (zh) 瓶内外盖压合装置
CN106151354A (zh) 一种空气弹簧自动补气装置
CN202670736U (zh) 用于板材加工系统的吸盘
CN104889726B (zh) 一种柔性零件的自动装配装置
CN205371146U (zh) 一种气缸
CN201446530U (zh) 一种搬运锥产品的吸附机构
CN211397795U (zh) 一种抽气筒
CN103042684A (zh) 一种铝塑复合膜盖整形装置
CN104647361B (zh) 一种灯丝上丝机机械臂
CN210173003U (zh) 一种弹簧、磁铁组合式三自由度平台
CN102672725A (zh) 用于板材加工系统的吸盘
CN107601097B (zh) 一种吸嘴装置
CN203979006U (zh) 一种操作机行走缓冲装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161116

RJ01 Rejection of invention patent application after publication