CN105253623A - 一种电磁真空吸盘 - Google Patents

一种电磁真空吸盘 Download PDF

Info

Publication number
CN105253623A
CN105253623A CN201510837950.4A CN201510837950A CN105253623A CN 105253623 A CN105253623 A CN 105253623A CN 201510837950 A CN201510837950 A CN 201510837950A CN 105253623 A CN105253623 A CN 105253623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
shell
workpiece
chassis
pull electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510837950.4A
Other languages
English (en)
Inventor
钟佩思
刘星
李学艺
李珊珊
丁淑辉
杨梅
卞泽武
刘焕伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN201510837950.4A priority Critical patent/CN105253623A/zh
Publication of CN105253623A publication Critical patent/CN105253623A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电磁真空吸盘,包括缓冲架、直线推拉式电磁铁、外壳、底盘、吸盘体、活塞、空筒。缓冲架装于外壳上,吸盘体是由三个小吸盘和一个大吸盘组成的复合吸盘结构,三个小吸盘各自与一个空筒相通,空筒与直线推拉式电磁铁和活塞形成真空发生装置;当吸盘体压紧工件时直线推拉式电磁铁断电,其复位弹簧复原,在空筒内产生瞬时真空,吸盘体抓取工件,待搬运至目的位置时直线推拉式电磁铁通电,吸盘体与工件分离,完成一次抓取与放置工序。本发明可免去真空吸盘自备的外接气源和远程导气管,减少了资金的投入,特别适用于无外接气源的工件搬运场合。

Description

一种电磁真空吸盘
技术领域
本发明涉及真空吸盘技术领域,特别涉及一种电磁真空吸盘。
背景技术
目前在车间内常采用真空吸盘搬运具有平整表面的工件,其结构由吸盘体和吸盘组件构成,通过导气管与真空设备相连接,进而改变吸盘体内部真空度来实现工件的抓取或者释放。因此使用真空吸盘必须自备外接气源,并架设远程导气管,资金投入较大,不适用于无外接气源的场合。
发明内容
为了解决现有技术的上述问题,本发明提供一种电磁真空吸盘,将电磁和真空吸盘原理相结合成一个组合吸盘。
本发明所采用的技术方案是:一种电磁真空吸盘,包括缓冲架、直线推拉式电磁铁、外壳、底盘、吸盘体、活塞、空筒。其中缓冲架包括上盖、螺母、长螺栓、E型挡圈、弹簧、橡胶消音垫圈,通过长螺栓、E型挡圈、弹簧和橡胶消音垫圈的相互配合将缓冲架装于外壳上,在吸盘体抓取和释放工件时可起缓冲效果,对工件起到保护作用;三个直线推拉式电磁铁安装在外壳的顶部,外壳与底盘相连形成一个空腔,外壳的柱面均布三个排气孔,避免了压缩空气阻滞活塞的运动,三个空筒安装在空腔内的底盘上侧,直线推拉式电磁铁的铁芯一端装有活塞,空筒与直线推拉式电磁铁和活塞形成真空发生装置;吸盘体安装在底盘下侧,它是由三个独立并联小吸盘和一个外嵌套大吸盘组成的复合吸盘结构,三个小吸盘透过底盘各自与一个空筒相通,并且小吸盘的高度要低于大吸盘以确保大吸盘先接触工件,从而大吸盘可起到更好的辅助和密封效果。
本发明的有益效果是:克服了真空吸盘必须备有气源和远程导气管的限制,少了资金的投入,特别适用于无外接气源的工件搬运场合。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的局部剖视图。
图3为本发明的缓冲架结构示意图。
图中,1.缓冲架,1-1.上盖,1-2.螺母,1-3.长螺栓,1-4.E型挡圈,1-5.弹簧,1-6.橡胶消音垫圈,2.直线推拉式电磁铁,2-1.复位弹簧,3.外壳,3-1.排气孔,4.底盘,5.吸盘体,5-1.大吸盘,5-2.小吸盘,6.活塞,7.空筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体说明如下。
在图1、图2、图3中,一种电磁真空吸盘,包括缓冲架1、直线推拉式电磁铁2、外壳3、底盘4、吸盘体5、活塞6、空筒7。其中缓冲架1包括上盖1-1、螺母1-2、长螺栓1-3、E型挡圈1-4、弹簧1-5、橡胶消音垫圈1-6,通过长螺栓1-3、E型挡圈1-4、弹簧1-5和橡胶消音垫圈1-6的相互配合将缓冲架1装于外壳3上,在吸盘体5抓取和释放工件时可起缓冲效果,对工件起到保护作用;三个直线推拉式电磁铁2安装在外壳3的顶部,外壳3与底盘4相连形成一个空腔,外壳3的柱面均布三个排气孔3-1,避免了压缩空气阻滞活塞的运动,三个空筒7安装在空腔内的底盘4上侧,直线推拉式电磁铁2的铁芯一端装有活塞6,空筒7与直线推拉式电磁铁2和活塞6形成真空发生装置;吸盘体5安装在底盘4下侧,它是由三个独立并联小吸盘5-2和一个外嵌套大吸盘5-1组成的复合吸盘结构,三个小吸盘5-2透过底盘4各自与一个空筒7相通,并且小吸盘5-2的高度要低于大吸盘5-1以确保大吸盘5-1先接触工件,从而大吸盘5-1可起到更好的辅助和密封效果。
直线推拉式电磁铁2作为动力源,可使铁芯一端的活塞6在空筒7内实现空气的抽取和释放,当完成上一个工件放置动作后,直线推拉式电磁铁2处于通电状态,使其复位弹簧2-1压缩,待大吸盘5-1和小吸盘5-2依次压紧工件,排出它们盘内的气体时,直线推拉式电磁铁2断电,其复位弹簧2-1复原,在空筒7内产生瞬时真空,进而吸盘体5将工件抓取,复位弹簧2-1的剩余势能使得小吸盘5-2可持续抓取工件;待搬运至目的位置时直线推拉式电磁铁2通电,其铁芯的一端带动活塞5作克服弹簧力运动,进而实现吸盘体5及时与工件分离,完成一次抓取与放置工序,然后重复以上动作完成下一个工件的搬运。
上述方式中未述及的技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。

Claims (2)

1.一种电磁真空吸盘,包括缓冲架、直线推拉式电磁铁、外壳、底盘、吸盘体、活塞、空筒;其特征在于:所述的缓冲架通过长螺栓、E型挡圈、弹簧和橡胶消音垫圈装于外壳上,三个直线推拉式电磁铁安装在外壳的顶部,外壳与底盘相连形成空腔,外壳的柱面均布三个排气孔,三个空筒安装在空腔内的底盘上侧,吸盘体安装在底盘下侧,直线推拉式电磁铁的铁芯一端装有活塞,空筒与直线推拉式电磁铁和活塞形成真空发生装置。
2.根据权利要求1所述的一种电磁真空吸盘,其特征在于:所述的吸盘体是由三个独立并联小吸盘和一个外嵌套大吸盘组成的复合吸盘结构,三个小吸盘透过底盘各自与一个空筒相通,并且小吸盘的高度要低于大吸盘以确保大吸盘先接触工件,从而大吸盘可起到更好的辅助和密封效果。
CN201510837950.4A 2015-11-26 2015-11-26 一种电磁真空吸盘 Pending CN105253623A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510837950.4A CN105253623A (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种电磁真空吸盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510837950.4A CN105253623A (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种电磁真空吸盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105253623A true CN105253623A (zh) 2016-01-20

Family

ID=55093639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510837950.4A Pending CN105253623A (zh) 2015-11-26 2015-11-26 一种电磁真空吸盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105253623A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106829462A (zh) * 2017-03-07 2017-06-13 河南摩西机械制造有限公司 一种铁锅搬运机械手
CN107153849A (zh) * 2017-06-19 2017-09-12 深圳市蓝丝腾科技有限公司 一种无需外接气源的旋转式高速无损发卡设备
CN107263520A (zh) * 2017-08-03 2017-10-20 姜俊博 永磁真空复合吸盘
CN108033116A (zh) * 2017-12-07 2018-05-15 金恩升 一种食品检测取样用采集箱
CN109620605A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 中国人民解放军陆军军医大学第附属医院 一种吸盘式防倾倒输液车
CN109650053A (zh) * 2018-12-20 2019-04-19 李怡君 一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘
CN110589467A (zh) * 2019-08-20 2019-12-20 东莞东晟磁电磁控技术有限公司 一种电磁式真空吸附装置
CN111347261A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 上海交通大学 用于飞机薄壁件的多孔柔性工装吸盘
CN113880449A (zh) * 2021-10-24 2022-01-04 凯盛信息显示材料(池州)有限公司 用于玻璃镀膜夹具及其镀膜系统
CN117884697A (zh) * 2024-03-15 2024-04-16 章钧机械设备(泰州)有限公司 一种机械零部件制造用的剪板机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5895043A (ja) * 1981-11-26 1983-06-06 Toshiba Corp 薄鋼板の搬送装置
US4966533A (en) * 1987-07-14 1990-10-30 Kabushiki Kaisha Nagano Keiki Seisakusho Vacuum pump with rotational sliding piston support
CN103133297A (zh) * 2013-03-07 2013-06-05 苏州市侨鑫电子科技有限公司 电磁真空泵
CN203006507U (zh) * 2012-12-06 2013-06-19 山东中烟工业有限责任公司青岛卷烟厂 一种自动破真空的气动抓取装置
CN203306731U (zh) * 2013-06-19 2013-11-27 昆山市烽禾升精密机械有限公司 工件的抓取和顶出设备
CN203753964U (zh) * 2013-12-31 2014-08-06 昆山国显光电有限公司 一种电路板的辅助取放装置
CN205132539U (zh) * 2015-11-26 2016-04-06 山东科技大学 一种新型电磁真空吸盘

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5895043A (ja) * 1981-11-26 1983-06-06 Toshiba Corp 薄鋼板の搬送装置
US4966533A (en) * 1987-07-14 1990-10-30 Kabushiki Kaisha Nagano Keiki Seisakusho Vacuum pump with rotational sliding piston support
CN203006507U (zh) * 2012-12-06 2013-06-19 山东中烟工业有限责任公司青岛卷烟厂 一种自动破真空的气动抓取装置
CN103133297A (zh) * 2013-03-07 2013-06-05 苏州市侨鑫电子科技有限公司 电磁真空泵
CN203306731U (zh) * 2013-06-19 2013-11-27 昆山市烽禾升精密机械有限公司 工件的抓取和顶出设备
CN203753964U (zh) * 2013-12-31 2014-08-06 昆山国显光电有限公司 一种电路板的辅助取放装置
CN205132539U (zh) * 2015-11-26 2016-04-06 山东科技大学 一种新型电磁真空吸盘

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106829462A (zh) * 2017-03-07 2017-06-13 河南摩西机械制造有限公司 一种铁锅搬运机械手
CN107153849A (zh) * 2017-06-19 2017-09-12 深圳市蓝丝腾科技有限公司 一种无需外接气源的旋转式高速无损发卡设备
CN107263520A (zh) * 2017-08-03 2017-10-20 姜俊博 永磁真空复合吸盘
CN108033116A (zh) * 2017-12-07 2018-05-15 金恩升 一种食品检测取样用采集箱
CN109650053A (zh) * 2018-12-20 2019-04-19 李怡君 一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘
CN111347261A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 上海交通大学 用于飞机薄壁件的多孔柔性工装吸盘
CN111347261B (zh) * 2018-12-21 2022-06-10 上海交通大学 用于飞机薄壁件的多孔柔性工装吸盘
CN109620605A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 中国人民解放军陆军军医大学第附属医院 一种吸盘式防倾倒输液车
CN109620605B (zh) * 2018-12-29 2020-07-14 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 一种吸盘式防倾倒输液车
CN110589467A (zh) * 2019-08-20 2019-12-20 东莞东晟磁电磁控技术有限公司 一种电磁式真空吸附装置
CN113880449A (zh) * 2021-10-24 2022-01-04 凯盛信息显示材料(池州)有限公司 用于玻璃镀膜夹具及其镀膜系统
CN117884697A (zh) * 2024-03-15 2024-04-16 章钧机械设备(泰州)有限公司 一种机械零部件制造用的剪板机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105253623A (zh) 一种电磁真空吸盘
CN205132539U (zh) 一种新型电磁真空吸盘
CN203665546U (zh) 基于小颗粒物真空状态转换的被动式通用机器手
CN209009638U (zh) 一种真空吸盘装置
CN206748412U (zh) 一种机械手抓手
CN204108996U (zh) 一种码垛机器人真空海绵吸盘抓手
CN110668067B (zh) 一种手动空气吸附式取件器
CN2880388Y (zh) 可控永磁吸盘装置
CN2880389Y (zh) 气动永磁吸盘装置
CN204772572U (zh) 一种气动电磁铁机械手爪
CN103831841A (zh) 一种自动旋转增压led机械臂
CN205274676U (zh) 一种液压柔性抓爪装置
CN208813269U (zh) 金刚线制绒添加剂运送结构
CN204150920U (zh) 板材吊运装置
CN208575885U (zh) 一种异形烟机机械臂的吸盘
CN104786228A (zh) 一种机器人真空海绵抓手
CN204450561U (zh) 一种机器人真空海绵抓手
CN206170107U (zh) 一种防抓空的机械手
CN203568479U (zh) 一种取坯机械手缓冲增强型抓取装置
CN201934762U (zh) 开关电磁阀
CN205253434U (zh) 一种车门限位夹具
CN204606690U (zh) 一种新型空气锤装置
CN207468048U (zh) 一种基于机电一体化技术的真空吸吊机
CN105438954A (zh) 一种车门吊具
CN202851303U (zh) 一种气体压缩机进气阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160120