CN203568479U - 一种取坯机械手缓冲增强型抓取装置 - Google Patents
一种取坯机械手缓冲增强型抓取装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种取坯机械手缓冲增强型抓取装置。设有6-9个压簧缓冲吸盘组件；每一个压簧缓冲吸盘组件包括一个管状结构体，结构体下端套有一个吸盘，吸盘上面的管状结构体上套有缓冲弹簧；管状结构体上端与L型气管接头连通；L型气管接头与真空源连接；6-9个压簧缓冲吸盘组件通过安装螺母安装在抓取装置安装板上；抓取装置安装板安装固定在取坯机械手的抓取部。本实用新型能在不影响取坯机械手的正常运行与常规检修的情况下；可吸收机械动作施加在磁瓦上的动能，减小作用力，防止压碎磁瓦，增强抓取成功率；并减少了因压碎停机而造成的时间浪费，提高了生产效率；且装卸方便，材料耐腐蚀、耐冲击，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取坯机械手缓冲增强型抓取装置。
技术背景
磁性材料压机取坯机械手是针对磁性材料压机而开发，能够实现磁性材料压机产品自动取出、自动喷涂脱模剂、自动检测产品等多种功能的自动化设备，取坯机械手采用真空吸取的方式抓取、运送磁瓦，现有取坯机械手抓取时的真空压力不可控，存在抓取装置压力过大而压碎磁瓦的现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可实现超低压碎率的磁瓦抓取，又不影响维修及装卸要求的取坯机械手缓冲增强型抓取装置。
本实用新型的技术方案是：设有6-9个压簧缓冲吸盘组件；每一个压簧缓冲吸盘组件包括一个管状结构体，结构体下端套有一个吸盘，吸盘上面的管状结构体上套有缓冲弹簧；管状结构体上端与L型气管接头连通；L型气管接头与真空源连接；6-9个压簧缓冲吸盘组件通过安装螺母安装在抓取装置安装板上；抓取装置安装板安装固定在取坯机械手的抓取部。
这种设计能最大限度地吸收作用点位于吸盘的动能，将其转换为弹性势能，根据FS=1/2 MV2，增加缓冲距离后，作用力会减少。
本实用新型能在不影响取坯机械手的正常运行与常规检修的情况下；可吸收机械动作施加在磁瓦上的动能，减小作用力，防止压碎磁瓦，增强抓取成功率；并减少了因压碎停机而造成的时间浪费，提高了生产效率；且装卸方便，材料耐腐蚀、耐冲击，使用寿命长。
附图说明
图1为压簧缓冲吸盘组件结构示意图；
图2为压簧缓冲吸盘组件安装在抓取装置安装板上的侧面图；
图3为抓取装置安装板安装在取坯机械手的安装位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
本实施例共设有9个压簧缓冲吸盘组件A；每一个压簧缓冲吸盘组件包括一个管状结构体5，结构体下端套有一个吸盘6，吸盘上面的管状结构体上套有缓冲弹簧4；管状结构体上端与L型气管接头1连通；L型气管接头与真空源连接。本实施例的9个压簧缓冲吸盘组件A分成三组，通过安装螺母2安装在抓取装置安装板3上。抓取装置安装板3安装固定在取坯机械手7的抓取部。本实施例组合能最大限度地吸收作用点位于吸盘的动能，将其转换为弹性势能，根据FS=1/2 MV2，增加缓冲距离后，作用力会减少。
本实施例占用空间少，不影响取坯机械手正常工作；能最大限度地吸收机械动作施加在磁瓦上的动能，减小作用力，防止压碎磁瓦，增强抓取成功率。
Claims (1)
1. 一种取坯机械手缓冲增强型抓取装置；其特征在于，设有6-9个压簧缓冲吸盘组件；每一个压簧缓冲吸盘组件包括一个管状结构体，结构体下端套有一个吸盘，吸盘上面的管状结构体上套有缓冲弹簧；管状结构体上端与L型气管接头连通；L型气管接头与真空源连接；6-9个压簧缓冲吸盘组件通过安装螺母安装在抓取装置安装板上；抓取装置安装板安装固定在取坯机械手的抓取部。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106003120A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-12 | 亿和精密工业（苏州）有限公司 | 一种用于打印机小纸盒的机械手治具 |
| CN112975792A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-06-18 | 天津金海通半导体设备股份有限公司 | 一种高精度对准可随动自适应浮动吸头 |
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2013
- 2013-11-25 CN CN201320748692.9U patent/CN203568479U/zh not_active Expired - Fee Related
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