CN110589467A - 一种电磁式真空吸附装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电磁式真空吸附装置，包括电磁铁、及连接于电磁铁的真空吸盘，电磁铁包括外壳、设于外壳内的空心骨架、套设于空心骨架外围的线圈、设于空心骨架内侧下部的铁芯、下端插入空心骨架内且位于铁芯上方的滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿铁芯与外壳的顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的弹簧，在滑杆内形成有上通气通道，且在顶杆内形成有与上通气通道相连通的下通气通道；真空吸盘连接于顶杆下端，真空吸盘的通气口与下通气通道相连通。本发明采用内置通气通道的电磁铁代替传统的气缸与电机，为真空吸盘的前推与回拉动作提供动力，不但动作响应快，节能高效，使用寿命长；而且结构简化，节约空间，控制简单方便。

Description

一种电磁式真空吸附装置
技术领域
本发明涉及产品搬运设备，尤其涉及一种电磁式真空吸附装置。
背景技术
真空吸盘，是真空设备执行器之一。利用真空吸盘吸附产品，实现对产品的搬运，是最常用的方式。要实现产品的搬运，真空吸盘对产品的吸附，需要前进与后退两个动作过程，因此，真空吸盘需要由相应的驱动机构配套控制，还需要相应的气管来连接真空吸盘与抽真空设备。
而目前市面上，使用最为广泛的驱动机构为气缸或电机，并配以电磁阀使用，实现对真空吸盘向前推动与向后回拉两个动作的控制。
然而，上述结构存在以下几点不足：
(1)采用气缸或电机提供动力对真空吸盘进行控制，动作响应速度慢；
(2)采用气缸或电机提供动力，使用寿命短，使用一段时间后，需要更换；
(3)需要电磁阀配合控制，结构复杂，控制复杂；
(4)连接于真空吸盘与抽真空设备之间的气管，占用空间大。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于提供一种电磁式真空吸附装置，采用内置通气通道的电磁铁代替传统的气缸与电机，为真空吸盘的前推与回拉动作提供动力，不但动作响应快，节能高效，使用寿命长；而且结构简化，节约空间，控制简单方便。
本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种电磁式真空吸附装置，其特征在于，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一真空吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一线圈、设置于空心骨架内侧下部的一铁芯、下端插入空心骨架内且位于铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧，在该滑杆内形成有一上通气通道，且在该顶杆内形成有与上通气通道相连通的一下通气通道；所述真空吸盘连接于顶杆下端，该真空吸盘的通气口与下通气通道相连通。
作为本发明的进一步改进，所述上通气通道贯穿至滑杆上端面与下端面，所述下通气通道贯穿至顶杆上端面与下端面。
作为本发明的进一步改进，所述顶杆下端与真空吸盘上端之间通过一吸盘螺丝连接，在该吸盘螺丝内形成有分别连通至下通气通道与真空吸盘的通气口的一螺丝通气孔。
作为本发明的进一步改进，在所述吸盘螺丝下端外围凸设有一环形凸台，在所述真空吸盘内形成有供环形凸台卡入的一环形卡槽；在所述顶杆下端具有插入螺丝通气孔内的一下插入部，所述下通气通道贯穿至下插入部下端面，在该下插入部外围具有外螺纹，在该螺丝通气孔内壁上具有与外螺纹相匹配的内螺纹。
作为本发明的进一步改进，在所述滑杆上端连接有一气管接头，在该气管接头内形成有连通至上通气通道的一进气通道。
作为本发明的进一步改进，在所述空心骨架内且位于铁芯与滑杆外围设置有一空心铜管。
作为本发明的进一步改进，在所述滑杆上端套设有一衬套，所述弹簧位于外壳上端与衬套之间。
作为本发明的进一步改进，所述滑杆下部具有一锥形插入部，该铁芯上端开设有供锥形插入部插入的上插槽，所述上通气通道贯穿至锥形插入部下端面。
作为本发明的进一步改进，在所述顶杆上端设置有由锥形插入部下端面插入上通气通道的一上插入部，所述下通气通道贯穿至上插入部上端面；在所述上通气通道下部内壁上设置有内螺纹，在该顶杆的上插入部外壁上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹。
作为本发明的进一步改进，所述空心骨架上端设置有一上凸台，下端设置有一下凸台，该线圈位于上凸台与下凸台之间，且该上凸台外围开设有一环形槽，该环形槽将上凸台分成第一上凸台与第二上凸台，该第一上凸台一侧边开设有一缺口，该第二上凸台一侧边开设有若干出线卡孔，在该外壳上开设有与环形槽相连通的一出线口；所述线圈通过一导线连接至外部电源，该导线依次穿过出线卡孔与环形槽，并从出线口穿出。
本发明的有益效果为：
1、采用电磁铁来代替传统的气缸与电机，为真空吸盘的前推与回拉动作提供动力，具有以下优点：
(1)电磁铁响应快，可加快真空吸盘的动作响应时间，达到高效的目的；
(2)电磁铁的使用寿命明显比气缸与电机长，无需经常维修更换；
(3)只要给线圈通断电，电磁铁即可正常工作，而无需电磁阀控制，结构简化，控制简单方便。
2、在电磁铁内形成上通气通道与下通气通道相结合，为真空吸盘对产品的真空吸附提供抽真空通道，并为向真空吸盘内充气以释放吸附作用提供充气通道，从而实现真空吸盘对产品的吸附与松开过程。由此，不再需要额外的气管来连接真空吸盘与抽真空设备，减少了气管所占用的空间，因此，简化结构，节约空间。
上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的整体外部结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明处于初始状态(电磁铁拉回真空吸盘状态)的一剖面图；
图4为本发明处于电磁铁推出真空吸盘状态的一剖面图；
图5为本发明中空心骨架的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。
请参照图1至图4，本发明实施例提供一种电磁式真空吸附装置，包括一电磁铁1、及连接于电磁铁1的一真空吸盘2，其中，所述电磁铁1包括一外壳11、设置于外壳11内的一空心骨架12、套设于空心骨架12外围的一线圈13、设置于空心骨架12内侧下部的一铁芯14、下端插入空心骨架12内且位于铁芯14上方的一滑杆15、连接于滑杆15下端且依次贯穿铁芯14与外壳11的一顶杆16、及套设于滑杆15外围且位于外壳11上方的一弹簧17，在该滑杆15内形成有一上通气通道151，且在该顶杆16内形成有与上通气通道151相连通的一下通气通道161，在该空心骨架12内且位于铁芯14与滑杆15外围设置有一空心铜管18。同时，所述真空吸盘2连接于顶杆16下端，该真空吸盘2的通气口21与下通气通道161相连通。
通过预设线圈13通电时间及通断电间隔时间，线圈13通电后产生电磁场，使铁芯14磁化并产生磁力，滑杆15受到铁芯14的磁力作用向下滑动，与铁芯14吸合于一体(即铁芯14为定铁芯，滑杆15为动铁芯)，并带动顶杆16滑动顶出外壳1外，弹簧17被压缩，从而带动真空吸盘2向下推动；线圈13通电断开后，在弹簧17的弹性恢复力作用下，滑杆15与顶杆16向上复位，顶杆16的上移，向上回拉真空吸盘2，使真空吸盘2上移。
本实施例采用电磁铁1来代替传统的气缸与电机，为真空吸盘2的前推与回拉动作提供动力，具有以下优点：
(1)电磁铁1响应快，可加快真空吸盘2的动作响应时间，达到高效的目的；
(2)电磁铁1的使用寿命明显比气缸与电机长，无需经常维修更换；
(3)只要给线圈13通断电，电磁铁即可正常工作，而无需电磁阀控制，结构简化，控制简单方便。
同时，在电磁铁1内形成上通气通道151与下通气通道161相结合，为真空吸盘2对产品的真空吸附提供抽真空通道，并为向真空吸盘2内充气以释放吸附作用提供充气通道，从而实现真空吸盘对产品的吸附与松开过程。由此，不再需要额外的气管来连接真空吸盘与抽真空设备，减少了气管所占用的空间，因此，简化结构，节约空间。
在本实施例中，如图3所示，所述上通气通道151贯穿至滑杆15上端面与下端面，所述下通气通道161贯穿至顶杆16上端面与下端面。
在本实施例中，如图1与图3所示，所述顶杆16下端与真空吸盘2上端之间通过一吸盘螺丝3连接，在该吸盘螺丝3内形成有分别连通至下通气通道161与真空吸盘2的通气口21的一螺丝通气孔31。
具体的，在所述吸盘螺丝3下端外围凸设有一环形凸台32，在所述真空吸盘2内形成有供环形凸台32卡入的一环形卡槽22，吸盘螺丝3的环形凸台32卡入真空吸盘2的环形卡槽22内之后，实现吸盘螺丝3与真空吸盘2的稳固连接。同时，在所述顶杆16下端具有插入螺丝通气孔31内的一下插入部162，在该下插入部162外围具有外螺纹，在该螺丝通气孔31内壁上具有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述下通气通道161贯穿至下插入部162下端面。即顶杆16下端的下插入部162与吸盘螺丝3之间通过内外螺纹连接，当然，还可以采用别的结构进行连接。
同时，在所述滑杆15上端连接有一气管接头4，在该气管接头4内形成有连通至上通气通道151的一进气通道41。气管接头4可直接与真空设备(如真空发生器等)连接，由真空设备通过进气通道41、上通气通道151、下通气通道161与螺丝通气孔31连通形成的通道，对真空吸盘2进行抽真空与充气，从而由真空吸盘2对产品进行吸附与松开动作。
为了对弹簧17进行上下限位，本实施例在所述滑杆15上端套设有一衬套19，所述弹簧17位于外壳11上端与衬套19之间。
在本实施例中，所述滑杆15下部具有一锥形插入部152，该铁芯14上端开设有供锥形插入部152插入的上插槽141，所述上通气通道151贯穿至锥形插入部152下端面。由锥形插入部152与上插槽141相配合，在滑杆15受到铁芯14的磁力作用向下滑动时，滑杆15与铁芯14吸合于一体。
对于顶杆16与滑杆15的连接结构，本实施例在所述顶杆16上端设置有由锥形插入部152下端面插入上通气通道151的一上插入部163，所述下通气通道161贯穿至上插入部163上端面；在所述上通气通道151下部内壁上设置有内螺纹，在该顶杆16的上插入部163外壁上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹。即顶杆16上端的上插入部163与滑杆15之间通过内外螺纹连接，当然，还可以采用别的结构进行连接。
如图5所示，所述空心骨架12上端设置有一上凸台121，下端设置有一下凸台122，该线圈13位于上凸台121与下凸台122之间，且该上凸台121外围开设有一环形槽1210，该环形槽1210将上凸台121分成第一上凸台1211与第二上凸台1212，该第一上凸台1211一侧边开设有一缺口12111，该第二上凸台1212一侧边开设有若干出线卡孔12121，在该外壳11上开设有与环形槽1211相连通的一出线口111；所述线圈13通过一导线连接至外部电源，该导线依次穿过出线卡孔12121与环形槽1211，并从出线口111穿出。在具体应用时，导线一端与线圈13连接，另一端依次穿过出线卡孔12121与环形槽1210，并从出线口111穿出，然后与外部电源连接。
本实施例提供的电磁式真空吸附装置，在具体应用时，可以将其安装于其他机械机构(例如，机械手)上。具体的，可以在外壳11下部的连接部112外壁上成型外螺纹，在其他机械机构上成型内螺纹，通过内外螺纹连接方式，将整个装置固定于机械机构上。
本实施例提供的电磁式真空吸附装置，特别适用于对小尺寸产品的吸附，因此，采用较小的真空吸附力即可将小尺寸产品吸附住，这样电磁铁1内部的上通气通道151与下通气通道161可以做得比较小，从而不会增大电磁铁1的尺寸。
本实施例的工作原理为：
先将气管接头4连接到真空设备(如真空发生器等)上，并将导线与外部电源连接，同时预设线圈13的通电时间及通断电间隔时间。如图3所示，处于初始状态。当导线与外部电源连接通电时，线圈13通电并产生电磁场，使铁芯14磁化并产生磁力，滑杆15受到铁芯14的磁力作用向下滑动，弹簧17被压缩，滑杆15下部的锥形插入部152插入铁芯14的上插槽141中，使滑杆15与铁芯14吸合于一体，如图4所示。滑杆15的下移带动顶杆16向下滑动顶出外壳11外，从而带动真空吸盘2向下推动。于此同时，真空吸盘2对准产品，真空设备通过进气通道41、上通气通道151、下通气通道161与螺丝通气孔31吸真空，使真空吸盘2内产生负气压，从而将产品吸附住。通电时间结束后，在弹簧17的弹性恢复力作用下，滑杆15与顶杆16向上复位，顶杆16的上移，带动真空吸盘2上移，恢复至图3状态，产品随着上移。
接着，可通过相应的其他机械机构，将本实施例电磁式真空吸附装置整体移动至产品需要放置的位置上。然后，同理，线圈13通电，可将真空吸盘2推动至适合的位置，然后，由真空设备平稳地充气进真空吸盘2内，使真空吸盘2内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘2就脱离产品，释放对产品的吸附作用，使产品放在了特定的位置上，从而实现产品的搬运过程。
本实施例电磁式真空吸附装置可实现对真空吸盘2的向前推动与往回拉两个动作，并由电磁铁1内的上通气通道151与下通气通道161相结合，为真空吸盘2的真空吸附提供抽真空通道，并为向真空吸盘2内充气以释放吸附作用提供充气通道，从而实现真空吸盘对产品的吸附与松开过程。
具体的，可以实现上下推拉真空吸盘，也可以实现左右推拉真空吸盘。
在此需要说明的是，本实施例电磁式真空吸附装置的作用是推拉真空吸盘，并由真空吸盘对产品进行吸附，而对于产品的远距离输送过程，需要配合其他其他机械机构。而对于其他其他机械机构的具体结构与工作原理，为常规的其他机械机构的具体结构与工作原理，例如机械手臂等，并不是本发明的重点。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁式真空吸附装置，其特征在于，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一真空吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一线圈、设置于空心骨架内侧下部的一铁芯、下端插入空心骨架内且位于铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧，在该滑杆内形成有一上通气通道，且在该顶杆内形成有与上通气通道相连通的一下通气通道；所述真空吸盘连接于顶杆下端，该真空吸盘的通气口与下通气通道相连通。
2.根据权利要求1所述的电磁式真空吸附装置，其特征在于，所述上通气通道贯穿至滑杆上端面与下端面，所述下通气通道贯穿至顶杆上端面与下端面。
3.根据权利要求1所述的电磁式真空吸附装置，其特征在于，所述顶杆下端与真空吸盘上端之间通过一吸盘螺丝连接，在该吸盘螺丝内形成有分别连通至下通气通道与真空吸盘的通气口的一螺丝通气孔。
4.根据权利要求3所述的电磁式真空吸附装置，其特征在于，在所述吸盘螺丝下端外围凸设有一环形凸台，在所述真空吸盘内形成有供环形凸台卡入的一环形卡槽；在所述顶杆下端具有插入螺丝通气孔内的一下插入部，所述下通气通道贯穿至下插入部下端面，在该下插入部外围具有外螺纹，在该螺丝通气孔内壁上具有与外螺纹相匹配的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的电磁式真空吸附装置，其特征在于，在所述滑杆上端连接有一气管接头，在该气管接头内形成有连通至上通气通道的一进气通道。
6.根据权利要求1所述的电磁式真空吸附装置，其特征在于，在所述空心骨架内且位于铁芯与滑杆外围设置有一空心铜管。
7.根据权利要求1所述的电磁式真空吸附装置，其特征在于，在所述滑杆上端套设有一衬套，所述弹簧位于外壳上端与衬套之间。
8.根据权利要求1所述的电磁式真空吸附装置，其特征在于，所述滑杆下部具有一锥形插入部，该铁芯上端开设有供锥形插入部插入的上插槽，所述上通气通道贯穿至锥形插入部下端面。
9.根据权利要求8所述的电磁式真空吸附装置，其特征在于，在所述顶杆上端设置有由锥形插入部下端面插入上通气通道的一上插入部，所述下通气通道贯穿至上插入部上端面；在所述上通气通道下部内壁上设置有内螺纹，在该顶杆的上插入部外壁上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹。
10.根据权利要求1所述的电磁式真空吸附装置，其特征在于，所述空心骨架上端设置有一上凸台，下端设置有一下凸台，该线圈位于上凸台与下凸台之间，且该上凸台外围开设有一环形槽，该环形槽将上凸台分成第一上凸台与第二上凸台，该第一上凸台一侧边开设有一缺口，该第二上凸台一侧边开设有若干出线卡孔，在该外壳上开设有与环形槽相连通的一出线口；所述线圈通过一导线连接至外部电源，该导线依次穿过出线卡孔与环形槽，并从出线口穿出。
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