CN101615835A - 音圈马达组装装置 - Google Patents

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Abstract

一种音圈马达组装装置，用于将磁性元件组装到音圈马达的固定框架上。所述音圈马达组装装置包括一机械臂、一电磁铁以及一点胶头。所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部。所述点胶头套设在所述电磁铁上，其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出。所述点胶头远离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶。本发明的音圈马达组装装置，先将磁性元件吸附在电磁铁上，然后控制机械臂，将吸附在电磁铁上的磁性元件组装到固定框架上，并通过安装在机械臂上的点胶头点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率。

Description

音圈马达组装装置
技术领域
本发明涉及一种制程辅助设备，尤其涉及一种音圈马达组装装置。
背景技术
现有音圈马达一般包括固定框架及四片磁性元件。在组装时，通常将磁性元件逐片放置于所述固定框架的预设位置上，然后通过人工点胶或针管自动点胶系统将磁性元件胶接在所述固定框架上。由于磁性元件相互之间有极性相斥或相吸的问题，点胶过程中很难将其稳定放置于预设位置上进行点胶，此过程不仅效率低下，而且会导致组装结构的不稳定及组装良率过低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可提高组装效率的音圈马达组装装置。
一种音圈马达组装装置，用于将磁性元件组装到音圈马达的固定框架上。所述音圈马达组装装置包括一机械臂、一电磁铁以及一点胶头。所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部。所述点胶头套设在所述电磁铁上，其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出。所述点胶头远离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶。
相对于现有技术，本发明的音圈马达组装装置，先将磁性元件吸附在电磁铁上，然后控制机械臂，将吸附在电磁铁上的磁性元件组装到固定框架上，并通过安装在机械臂上的点胶头点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率。
附图说明
图1是本发明的音圈马达组装装置的结构示意图；
图2是图1的音圈马达组装装置将磁性元件组装到固定框架上的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作一具体介绍。
请参阅图1与图2，本发明的音圈马达组装装置100用于将磁性元件10组装到音圈马达(图未示)的固定框架20上。所述音圈马达组装装置100包括一机械臂30、一电磁铁40以及一点胶头50。所述机械臂30能够前后移动，所述电磁铁40固定在所述机械臂30端部，所述点胶头50套设在所述电磁铁40上，用于将磁性元件10胶固在所述固定框架20上。
所述固定框架20为长方体形状，所述磁性元件10用于安装在所述固定框架20的四个侧面上。本实施方式中，所述磁性元件10为永久磁铁。当所述磁性元件10安装在所述固定框架20上后，所述磁性元件10的周边预设有空位以供点胶。
所述机械臂30能够沿上下、前后以及左右六轴向的一定位移内移动。
所述电磁铁40由插入铁心的通电螺线管形成，该螺线管与一个控制装置41电性连接。所述控制装置41通过改变螺线管的电流方向，使得所述电磁铁40能够产生方向相反的磁性，用于吸引或排斥磁性元件10。具体的，通过控制装置41上的一个开关按键42控制螺线管的电流方向。当开关按键42处于第一状态，所述电磁铁40产生对磁性元件10的吸引力，转换所述开关按键42到第二状态，所述电磁铁40产生对磁性元件10的排斥力。
本实施方式中，所述点胶头50为方框状，其尺寸大小略小于固定框架20的侧面尺寸大小。该点胶头50的中心开设有一个与该电磁铁40端面尺寸大小基本相等的中心通孔501供电磁铁40露出。所述点胶头50远离机械臂30的一表面上至少设有四处凸起51。本实施方式中，所述凸起51顺次连接后形成一个长方形，其形状及其面积大小与该磁性元件10基本相同。当电磁铁40吸附所述磁性元件10时，所述凸起51能够将磁性元件10定位在点胶头50的固定位置。所述凸起51与点胶头50边缘之间的空位上开设有出胶口52以供点胶。所述点胶头50为内空设置，其形成有一个用于收容胶源的收容腔(未能图示)。一个胶源管53的一端开口与收容腔连通，另一端连接有一个气压装置(图未示)，通过所述气压装置对收容槽施加一定的压强，可将胶源通过所述出胶口52喷射在固定框架20的点胶位置。
使用所述音圈马达组装装置100时，开启控制装置41，使开关按键42处于第一状态，并将电磁铁40吸附在所述磁性元件10上。然后开启机械臂30，调整所述机械臂30的轴向位置，使磁性元件10与所述固定框架20的预点胶位置相对，然后将所述磁性元件10送至固定框架20上。启动气压装置，使得点胶头50内的胶源喷射到预点胶位置。过一段时间后，将开关按键42转换为第二状态，所述电磁铁40产生对磁性元件10的排斥力，从而与磁性元件10分离，最后将机械臂30移回到原来位置。
本发明的音圈马达组装装置100，先将磁性元件10吸附在电磁铁40上，然后控制机械臂30，将吸附在电磁铁40上的磁性元件10组装到固定框架20上，并通过安装在机械臂30上的点胶头50点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种音圈马达组装装置，用于将磁性元件组装到音圈马达的固定框架上，其特征在于，所述音圈马达组装装置包括一机械臂、一电磁铁以及一点胶头，所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部，所述点胶头套设在所述电磁铁上，其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出，所述点胶头远离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶。
2.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述固定框架用于收容磁性元件，当该磁性元件安装在固定框架后，该磁性元件的周边预设有点胶位置。
3.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述机械臂可沿上下、前后和左右六轴向移动。
4.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述电磁铁包括铁心及环绕铁心的通电螺线管。
5.如权利要求4所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述音圈马达组装装置还包括一个控制装置，所述控制装置用于改变螺线管的电流方向以吸引或排斥该磁性元件。
6.如权利要求5所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述控制装置通过一个开关按键控制电流方向，当开关按键处于第一状态，该电磁铁吸引该磁性元件，当开关按键处于第二状态，该电磁铁排斥该磁性元件。
7.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述点胶头的尺寸大小与固定框架基本相同，其中心通孔的尺寸大小与电磁铁端面尺寸大小基本相等。
8.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述点胶头远离机械臂的表面上设置有多个凸起用于定位磁性元件，所述出胶口位于凸起与点胶头边缘之间。
9.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述点胶头内形成有收容腔，该收容腔连通有一条引导胶源流入的胶源管，胶源可容积在收容腔内。
10.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述点胶头与一气压装置连接，通过该气压装置给所述点胶头施加一定压强，可将胶源喷射在所述固定框架上。
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