CN101615835A - 音圈马达组装装置 - Google Patents

音圈马达组装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101615835A
CN101615835A CN200810302282.5A CN200810302282A CN101615835A CN 101615835 A CN101615835 A CN 101615835A CN 200810302282 A CN200810302282 A CN 200810302282A CN 101615835 A CN101615835 A CN 101615835A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice coil
coil motor
motor assembly
assembly device
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200810302282.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101615835B (zh
Inventor
廖家宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN200810302282.5A priority Critical patent/CN101615835B/zh
Priority to US12/342,226 priority patent/US7895735B2/en
Publication of CN101615835A publication Critical patent/CN101615835A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101615835B publication Critical patent/CN101615835B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1705—Lamina transferred to base from adhered flexible web or sheet type carrier
    • Y10T156/1707—Discrete spaced laminae on adhered carrier
    • Y10T156/171—Means serially presenting discrete base articles or separate portions of a single article
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53165—Magnetic memory device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

一种音圈马达组装装置，用于将磁性元件组装到音圈马达的固定框架上。所述音圈马达组装装置包括一机械臂、一电磁铁以及一点胶头。所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部。所述点胶头套设在所述电磁铁上，其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出。所述点胶头远离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶。本发明的音圈马达组装装置，先将磁性元件吸附在电磁铁上，然后控制机械臂，将吸附在电磁铁上的磁性元件组装到固定框架上，并通过安装在机械臂上的点胶头点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率。

Description

音圈马达组装装置
技术领域
本发明涉及一种制程辅助设备，尤其涉及一种音圈马达组装装置。
背景技术
现有音圈马达一般包括固定框架及四片磁性元件。在组装时，通常将磁性元件逐片放置于所述固定框架的预设位置上，然后通过人工点胶或针管自动点胶系统将磁性元件胶接在所述固定框架上。由于磁性元件相互之间有极性相斥或相吸的问题，点胶过程中很难将其稳定放置于预设位置上进行点胶，此过程不仅效率低下，而且会导致组装结构的不稳定及组装良率过低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可提高组装效率的音圈马达组装装置。
一种音圈马达组装装置，用于将磁性元件组装到音圈马达的固定框架上。所述音圈马达组装装置包括一机械臂、一电磁铁以及一点胶头。所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部。所述点胶头套设在所述电磁铁上，其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出。所述点胶头远离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶。
相对于现有技术，本发明的音圈马达组装装置，先将磁性元件吸附在电磁铁上，然后控制机械臂，将吸附在电磁铁上的磁性元件组装到固定框架上，并通过安装在机械臂上的点胶头点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率。
附图说明
图1是本发明的音圈马达组装装置的结构示意图；
图2是图1的音圈马达组装装置将磁性元件组装到固定框架上的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作一具体介绍。
请参阅图1与图2，本发明的音圈马达组装装置100用于将磁性元件10组装到音圈马达(图未示)的固定框架20上。所述音圈马达组装装置100包括一机械臂30、一电磁铁40以及一点胶头50。所述机械臂30能够前后移动，所述电磁铁40固定在所述机械臂30端部，所述点胶头50套设在所述电磁铁40上，用于将磁性元件10胶固在所述固定框架20上。
所述固定框架20为长方体形状，所述磁性元件10用于安装在所述固定框架20的四个侧面上。本实施方式中，所述磁性元件10为永久磁铁。当所述磁性元件10安装在所述固定框架20上后，所述磁性元件10的周边预设有空位以供点胶。
所述机械臂30能够沿上下、前后以及左右六轴向的一定位移内移动。
所述电磁铁40由插入铁心的通电螺线管形成，该螺线管与一个控制装置41电性连接。所述控制装置41通过改变螺线管的电流方向，使得所述电磁铁40能够产生方向相反的磁性，用于吸引或排斥磁性元件10。具体的，通过控制装置41上的一个开关按键42控制螺线管的电流方向。当开关按键42处于第一状态，所述电磁铁40产生对磁性元件10的吸引力，转换所述开关按键42到第二状态，所述电磁铁40产生对磁性元件10的排斥力。
本实施方式中，所述点胶头50为方框状，其尺寸大小略小于固定框架20的侧面尺寸大小。该点胶头50的中心开设有一个与该电磁铁40端面尺寸大小基本相等的中心通孔501供电磁铁40露出。所述点胶头50远离机械臂30的一表面上至少设有四处凸起51。本实施方式中，所述凸起51顺次连接后形成一个长方形，其形状及其面积大小与该磁性元件10基本相同。当电磁铁40吸附所述磁性元件10时，所述凸起51能够将磁性元件10定位在点胶头50的固定位置。所述凸起51与点胶头50边缘之间的空位上开设有出胶口52以供点胶。所述点胶头50为内空设置，其形成有一个用于收容胶源的收容腔(未能图示)。一个胶源管53的一端开口与收容腔连通，另一端连接有一个气压装置(图未示)，通过所述气压装置对收容槽施加一定的压强，可将胶源通过所述出胶口52喷射在固定框架20的点胶位置。
使用所述音圈马达组装装置100时，开启控制装置41，使开关按键42处于第一状态，并将电磁铁40吸附在所述磁性元件10上。然后开启机械臂30，调整所述机械臂30的轴向位置，使磁性元件10与所述固定框架20的预点胶位置相对，然后将所述磁性元件10送至固定框架20上。启动气压装置，使得点胶头50内的胶源喷射到预点胶位置。过一段时间后，将开关按键42转换为第二状态，所述电磁铁40产生对磁性元件10的排斥力，从而与磁性元件10分离，最后将机械臂30移回到原来位置。
本发明的音圈马达组装装置100，先将磁性元件10吸附在电磁铁40上，然后控制机械臂30，将吸附在电磁铁40上的磁性元件10组装到固定框架20上，并通过安装在机械臂30上的点胶头50点胶固定，达到自动化组装目的，提高了组装效率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种音圈马达组装装置，用于将磁性元件组装到音圈马达的固定框架上，其特征在于，所述音圈马达组装装置包括一机械臂、一电磁铁以及一点胶头，所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部，所述点胶头套设在所述电磁铁上，其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出，所述点胶头远离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶。
2.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述固定框架用于收容磁性元件，当该磁性元件安装在固定框架后，该磁性元件的周边预设有点胶位置。
3.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述机械臂可沿上下、前后和左右六轴向移动。
4.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述电磁铁包括铁心及环绕铁心的通电螺线管。
5.如权利要求4所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述音圈马达组装装置还包括一个控制装置，所述控制装置用于改变螺线管的电流方向以吸引或排斥该磁性元件。
6.如权利要求5所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述控制装置通过一个开关按键控制电流方向，当开关按键处于第一状态，该电磁铁吸引该磁性元件，当开关按键处于第二状态，该电磁铁排斥该磁性元件。
7.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述点胶头的尺寸大小与固定框架基本相同，其中心通孔的尺寸大小与电磁铁端面尺寸大小基本相等。
8.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述点胶头远离机械臂的表面上设置有多个凸起用于定位磁性元件，所述出胶口位于凸起与点胶头边缘之间。
9.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述点胶头内形成有收容腔，该收容腔连通有一条引导胶源流入的胶源管，胶源可容积在收容腔内。
10.如权利要求1所述的音圈马达组装装置，其特征在于：所述点胶头与一气压装置连接，通过该气压装置给所述点胶头施加一定压强，可将胶源喷射在所述固定框架上。
CN200810302282.5A 2008-06-24 2008-06-24 音圈马达组装装置 Expired - Fee Related CN101615835B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810302282.5A CN101615835B (zh) 2008-06-24 2008-06-24 音圈马达组装装置
US12/342,226 US7895735B2 (en) 2008-06-24 2008-12-23 Element mounting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200810302282.5A CN101615835B (zh) 2008-06-24 2008-06-24 音圈马达组装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101615835A true CN101615835A (zh) 2009-12-30
CN101615835B CN101615835B (zh) 2011-12-14

Family

ID=41429765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810302282.5A Expired - Fee Related CN101615835B (zh) 2008-06-24 2008-06-24 音圈马达组装装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7895735B2 (zh)
CN (1) CN101615835B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107104559A (zh) * 2017-06-28 2017-08-29 迅得机械（东莞）有限公司 一种音圈马达倾角自动调整机
KR20190019300A (ko) * 2017-08-17 2019-02-27 김현춘 Vcm 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치
KR20190019299A (ko) * 2017-08-17 2019-02-27 김현춘 Vcm 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치
CN109420895A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 磁性件安装设备
CN109701823A (zh) * 2019-03-14 2019-05-03 贵州大学 一种电子加工用点胶设备及其操作方法
CN117359252A (zh) * 2023-11-20 2024-01-09 包头江馨微电机科技有限公司 一种音圈马达治具盘及双面磁体装配系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101615835B (zh) * 2008-06-24 2011-12-14 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 音圈马达组装装置
IN2013KO01115A (zh) * 2013-09-27 2015-04-03 3M Innovative Properties Co
CN112615495B (zh) * 2020-12-17 2022-04-22 苏州新棋周自动化科技有限公司 一种转子自动高效贴磁钢片装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6435808B1 (en) * 1993-10-06 2002-08-20 Tdk Corporation Chip-type circuit element mounting apparatus
JPH07110420A (ja) * 1993-10-13 1995-04-25 Mitsubishi Electric Corp 半導体レーザ素子モジュール，およびその組立方法
US5733410A (en) * 1996-06-03 1998-03-31 Motorola, Inc. Labeling apparatus for applying labels with a rolling motion
DE19744036A1 (de) * 1997-10-06 1999-04-08 Manfred Heinen Mechanisches Elektromagnetventil als Leimauftragesystem für Leime und andere flüssige oder halbpastöse Medien
CN1967340A (zh) * 2005-11-18 2007-05-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 导光板制造方法，导光板模仁制造方法及导光板生产制程
CN201018387Y (zh) * 2007-01-22 2008-02-06 泓记精密股份有限公司 高效能音圈马达
JP5011539B2 (ja) * 2007-06-13 2012-08-29 泓記精密股▲ふん▼有限公司 ボイスコイルモータを用いたフォーカシングアクチュエータ
CN101561542A (zh) * 2008-04-18 2009-10-21 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 点胶装置和点胶方法
CN101576643B (zh) * 2008-05-06 2012-10-10 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 点胶装置
CN101615835B (zh) * 2008-06-24 2011-12-14 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 音圈马达组装装置
US7721420B2 (en) * 2008-08-19 2010-05-25 Silverbrook Research Pty Ltd Assembler for assembling a carrier for printhead integrated circuits

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107104559A (zh) * 2017-06-28 2017-08-29 迅得机械（东莞）有限公司 一种音圈马达倾角自动调整机
CN107104559B (zh) * 2017-06-28 2023-09-15 迅得机械（东莞）有限公司 一种音圈马达倾角自动调整机
KR20190019300A (ko) * 2017-08-17 2019-02-27 김현춘 Vcm 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치
KR20190019299A (ko) * 2017-08-17 2019-02-27 김현춘 Vcm 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치
KR101968827B1 (ko) * 2017-08-17 2019-04-12 김현춘 Vcm 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치
KR101980970B1 (ko) * 2017-08-17 2019-05-21 김현춘 Vcm 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치
CN109420895A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 磁性件安装设备
CN109701823A (zh) * 2019-03-14 2019-05-03 贵州大学 一种电子加工用点胶设备及其操作方法
CN117359252A (zh) * 2023-11-20 2024-01-09 包头江馨微电机科技有限公司 一种音圈马达治具盘及双面磁体装配系统

Also Published As

Publication number Publication date
US7895735B2 (en) 2011-03-01
CN101615835B (zh) 2011-12-14
US20090313815A1 (en) 2009-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101615835B (zh) 音圈马达组装装置
EP1542345A3 (en) Small-size direct-acting actuator
JP2005064491A (ja) 双方向性アシストを備え、永久磁石を有した単コイルソレノイド、その製造方法、単コイルソレノイドのための非磁性スイッチ、単コイルソレノイドキット
JP2000517037A (ja) 小型電磁弁
CN104868295A (zh) 一种采用电磁分离的智能连接器及其使用方法
JP2015121289A (ja) 電磁弁装置
KR20130039125A (ko) 자동 분주 장치의 노즐 어셈블리
CN111525757A (zh) 转子芯的制造装置和转子芯的制造方法
CN209133296U (zh) 一种具有强吸引力的新型电磁铁
CN110589467A (zh) 一种电磁式真空吸附装置
US20110186656A1 (en) Mobile terminal including perfume emitting apparatus
JP3943468B2 (ja) 射出成形用金型の突き出し機構
EP2709131B1 (en) Tool and method for switching an electromagnetic relay
CN206368978U (zh) 一种换向阀
JP6329781B2 (ja) ソレノイド装置
CN107437481B (zh) 一种用于磁保持继电器的磁路系统
CN211693721U (zh) 一种改良型电磁阀
JP2017077604A (ja) 自動ドライバーのネジマグレブキャッチャー
JP4016752B2 (ja) ソレノイド
JP2000268912A (ja) 電磁着脱コネクタ
CN219843214U (zh) 定位组件、充电装置及车辆
JP2012240119A (ja) 部品供給構造部および部品供給方法
JP2007076177A (ja) インモールドラベル成形におけるラベル帯電方法
CN101114553A (zh) 无电保持接触器
JP3393312B2 (ja) プロジェクションボルトの供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111214

Termination date: 20160624