JP2021022967A - ロータ製造装置およびロータ製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造工程を単純化できるロータ製造装置を得ること。【解決手段】突起部と磁石貼付溝が交互に繰り返して設けられたロータコアの磁石貼付溝に、側面の高さが磁石貼付溝の深さよりも高い永久磁石を押圧して接着剤を介して貼り付けるロータ製造装置であって、柱状で、端面である保持部に磁気力で永久磁石を保持可能な磁性材料からなる磁石貼付ヘッド部と、保持部において磁場を形成するコイルと、コイルに接続され、磁場の方向および大きさを制御する制御電源とを備えた。【選択図】図１

Description

本願は、ロータ製造装置およびロータ製造方法に関するものである。

永久磁石モータが備えるロータは、突起部と磁石貼付溝が交互に繰り返して設けられたロータコアの磁石貼付溝に永久磁石を貼り付けることで製造される。永久磁石をロータコアに貼り付ける際、永久磁石とロータコアとの間に働く磁気吸引力により、永久磁石がロータコアに飛びついてロータコアと衝突し、永久磁石が破損するのを防ぐ必要がある。また、貼り付けた後に永久磁石が磁石貼付溝から外れるのを防ぐ必要もある。そのため、永久磁石を保持して磁石貼付溝まで移動する磁石貼付ヘッド部の両側に、永久磁石を挟んで把持し、かつ永久磁石の吸引力を増加させるための磁石センターリングチャックを設けている。また、磁石貼付ヘッド部の内部に収容され、永久磁石を保持する保持部から突出して移動可能な磁石受渡棒を設けて、永久磁石を保持する前および貼り付けた後に磁石受渡棒のみで永久磁石を吸着させている。

永久磁石を磁石貼付溝に接着剤を介して貼り付ける際、永久磁石と磁石貼付溝との間に接着剤が十分に充填されていることを確認するために、磁石貼付溝の側壁と永久磁石の側面との間から接着剤が突出部の頂部にはみ出すようにしていた。しかしながら、頂部にはみ出した接着剤が磁石センターリングチャックに付着すると、磁石の位置決め精度の悪化要因、および異物混入の原因になるという課題が生じていた。そのため、作業者が定期的に接着剤を磁石センターリングチャックから拭き取らねばならず、製造工程が煩雑化するという課題がさらに生じていた。

この課題を解決するために、突出部の頂部に接着剤がはみ出さないように、磁石貼付溝の側壁と頂部との間の頂部の側に接着剤貯留凹部が設けられたロータコアの構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１２−１２５０７６号公報

上記特許文献１においては、突出部の頂部へ接着剤がはみ出すことはなく、接着剤が磁石センターリングチャックに付着することはない。しかしながら、全てのロータコアの突起部に接着剤貯留凹部を追加して設けなければならず、製造工程が煩雑になるという課題があった。

本願は前記のような課題を解決するためになされたものであり、製造工程を単純化できるロータ製造装置を得ることを目的としている。

本願に開示されるロータ製造装置は、突起部と磁石貼付溝が交互に繰り返して設けられたロータコアの磁石貼付溝に、側面の高さが磁石貼付溝の深さよりも高い永久磁石を押圧して接着剤を介して貼り付けるロータ製造装置であって、柱状で、端面である保持部に磁気力で永久磁石を保持可能な磁性材料からなる磁石貼付ヘッド部と、保持部において磁場を形成するコイルと、コイルに接続され、磁場の方向および大きさを制御する制御電源とを備えたものである。

本願に開示されるロータ製造装置によれば、製造工程を単純化できる。

実施の形態１に係るロータ製造装置が永久磁石を貼付ける時の概要を示す模式図である。 実施の形態１に係るロータ製造装置を用いた永久磁石の貼付工程を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るロータ製造装置が永久磁石を吸着する様子を示した模式図である。 実施の形態１に係るロータ製造装置の永久磁石の保持後の様子を示した模式図である。 実施の形態１に係るロータ製造装置が永久磁石を磁石貼付溝に接近させた様子を示した模式図である。 実施の形態１に係るロータ製造装置が永久磁石を押圧した様子を示した模式図である。 実施の形態１に係るロータ製造装置が永久磁石から離間する様子を示した模式図である。 実施の形態１に係る別のロータ製造装置の概要を示す模式図である。 実施の形態１に係る別のロータ製造装置の概要を説明する一部の模式図である。 実施の形態２に係るロータ製造装置が永久磁石を吸着する様子を示した模式図である。 実施の形態２に係るロータ製造装置が永久磁石を磁石貼付溝に接近させた様子を示した模式図である。 実施の形態２に係るロータ製造装置が永久磁石を押圧した様子を示した模式図である。 実施の形態２に係るロータ製造装置が永久磁石から離間する様子を示した模式図である。 実施の形態２に係る別のロータ製造装置が永久磁石を磁石貼付溝に接近させた様子を示した模式図である。 実施の形態２に係るロータ製造装置が永久磁石を吸着する様子を示した模式図である。 実施の形態３に係るロータ製造装置が永久磁石を磁石貼付溝に接近させた様子を示した模式図である。

以下、本願の実施の形態によるロータ製造装置、およびロータ製造装置を用いたロータ製造方法を図に基づいて説明する。各図において同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１はロータ製造装置１００が永久磁石１をロータコア２に貼付ける時の概要を示す模式図である。永久磁石モータ（図示せず）のロータ２０は、突起部５と磁石貼付溝４が交互に繰り返して設けられたロータコア２と、磁石貼付溝４に貼り付けられた永久磁石１とを備える。ロータコア２は例えば電磁鋼板を積層して作製される。ロータコア２において、隣り合う永久磁石１の磁極の方向は逆方向になる。ロータ製造装置１００は、側面の高さが磁石貼付溝４の深さよりも高い永久磁石１を、永久磁石１の幅に合わせて設けられた磁石貼付溝４に接着剤を介して押圧して貼り付ける装置である。図１の右側には磁石貼付溝４に貼り付けられた永久磁石１を示し、図１の左側には磁石貼付溝４に貼り付けられる前の永久磁石１をロータ製造装置１００とともに示す。以下、ロータ製造装置１００の構成とロータ製造装置１００を用いたロータ製造方法について説明する。

ロータ製造装置１００は、柱状で、端面である保持部３ａに磁気力で永久磁石１を保持可能な磁性材料からなる磁石貼付ヘッド部３と、保持部３ａにおいて磁場を形成するコイル６ａと、コイル６ａに接続され、磁場の方向および大きさを制御する制御電源６ｂとを備える。コイル６ａは磁石貼付ヘッド部３の側面を周回して巻回されている。

磁石貼付ヘッド部３は、磁性材料で、例えば鉄もしくは電磁鋼板を積層して作製される。電磁鋼板で作製した場合、コイル６ａへの通電時に磁石貼付ヘッド部３に発生し得る渦電流が抑制される。保持部３ａは、保持する永久磁石１の表面形状に合わせた形状で作製される。図１に示すように、永久磁石１を正面から見た形状がかまぼこ型であるため、保持部３ａは曲面で作製される。なお、永久磁石１の形状はかまぼこ型に限るものではない。例えば矩形、瓦型など他の形状であってもよく、保持部３ａの形状は吸着される永久磁石１の面の形状に合わせた形状である。

制御電源６ｂは、コイル６ａに電流を流す装置である。コイル６ａに流れる電流の方向を変えることで、保持部３ａにおいて生じる磁場の方向が異なり、永久磁石１の磁極に対して磁気吸引力もしくは磁気反発力が形成される。また、コイル６ａに流れる電流の大きさを変えることで、保持部３ａにおいて生じる磁場の大きさを変えることができる。

接着剤７は、永久磁石１を磁石貼付溝４と接触させる前に、永久磁石１の底面１ａに塗布される。接着剤７は例えばエラストマー系もしくはエポキシ系の接着剤である。なお、接着剤７を塗布する場所は底面１ａに限るものではなく、磁石貼付溝４の底面４ａ、もしくは底面１ａおよび底面４ａの双方に接着剤７を塗布しても構わない。

ロータ製造装置１００を用いたロータ製造方法について説明する。図２は、実施の形態１に係るロータ製造装置１００を用いた永久磁石１の貼付工程を示すフローチャートである。まず、ロータ製造装置１００は、コイル６ａに流す電流を一方向に流して磁気反発力を永久磁石１に対して形成し、その後電流の大きさを弱めて磁気反発力の大きさを減じて永久磁石１を保持部３ａに吸着して保持する（第１のステップ：Ｓ１０１）。図３はロータ製造装置１００が永久磁石１を吸着する様子を示した模式図、図４は永久磁石１の保持後の様子を示した模式図である。最初に、保持部３ａに永久磁石１の磁場の方向と反対方向の磁場が形成されるように、制御電源６ｂはコイル６ａに電流を流す。図３に、永久磁石１のＮ極から生じる磁束８、およびコイル６ａで発生させた磁束９をそれぞれ矢印で示す。磁束８と磁束９は反対方向の磁場であるため、永久磁石１と磁石貼付ヘッド部３との間には磁気反発力が発生し、保持部３ａへの永久磁石１の飛びつきが防止される。

次に、保持部３ａを永久磁石１に接近させると共に、ロータ製造装置１００は反対方向の磁場を形成した電流を徐々に弱め、永久磁石１と磁石貼付ヘッド部３との間の磁気反発力を弱める。最初に磁気反発力を形成し、その後磁気反発力の大きさを減じることで、保持部３ａに永久磁石１が飛びつくことがなく、磁石貼付ヘッド部３を永久磁石１に接近させることができる。さらに永久磁石１に保持部３ａを接近させて、永久磁石１を保持部３ａからずれることなく適正な位置で保持部３ａに吸着させた後、図４に示すように、保持部３ａに永久磁石１の磁場と同じ方向の磁場（磁束９）が形成されるように、制御電源６ｂからコイル６ａに電流を流す。このような手順で永久磁石１を保持部３ａに保持させることで、保持部３ａへの永久磁石１の飛びつきが防止され、永久磁石１の位置が保持部３ａでずれることなく、磁石貼付ヘッド部３と永久磁石１の相互の磁気吸引力により、永久磁石１は保持部３ａに確実に保持される。

ロータ製造装置１００は、電流の方向を逆方向に流して磁気吸引力を永久磁石１に対して形成し、電流の大きさを制御して磁石貼付ヘッド部３の永久磁石１に対する磁気吸引力をロータコア２と永久磁石１との間に働く磁気吸引力よりも強めて、永久磁石１を磁石貼付溝４まで移動する（第２のステップ：Ｓ１０２）。図５は、実施の形態１に係るロータ製造装置１００が永久磁石１を磁石貼付溝４に接近させた様子を示した模式図である。永久磁石１がロータコア２に接近すると、永久磁石１とロータコア２との間で磁気吸引力が生じる。図５に、永久磁石１のＮ極から生じる磁束８を矢印で示す。磁束８は、磁石貼付ヘッド部３の内部を貫通する磁束８ａと、外部の空間を介して磁石貼付ヘッド部３に向かう磁束８ｂと、外部の空間を介して突起部５に向かう磁束８ｃに分類される。磁石貼付ヘッド部３の内部でコイル６ａから生じた磁束９と磁束８ａとは磁束の方向が同一であるため、磁石貼付ヘッド部３の内部でこれらの磁束は加算される。磁束８ｃにより永久磁石１はロータコア２に吸引され、この磁気吸引力は永久磁石１がロータコア２に近づくにつれて大きくなる。この吸引による永久磁石１のロータコア２への飛びつきを回避するために、ロータ製造装置１００は保持部３ａにおける磁気吸引力をロータコア２と永久磁石１との間に働く磁気吸引力よりも予め強めた状態に磁束９を制御して、永久磁石１を磁石貼付溝４に接近させる。なお、既に貼り付けた永久磁石１に隣接して永久磁石１を貼り付ける場合、貼り付け済の永久磁石１の磁気吸引力もしくは磁気反発力により、貼り付け前の永久磁石１の位置ずれもしくはロータコア２への飛びつきが生じる可能性がある。これらを回避するために、貼り付け済の永久磁石１がある場合は、コイル６ａに流す電流を大きくして、磁石貼付ヘッド部３と貼り付け前の永久磁石１との磁気吸引力を強め、磁石貼付ヘッド部３が貼り付け前の永久磁石１を確実に保持できるようにする。接着剤７は移動の間に永久磁石１の底面１ａに塗布されるが、接着剤７を塗布した後に永久磁石１を保持しても構わない。

ロータ製造装置１００は、永久磁石１を磁石貼付溝４に接着剤７を介して押圧する（第３のステップ：Ｓ１０３）。図６は、実施の形態１に係るロータ製造装置１００が永久磁石１を押圧した様子を示した模式図である。永久磁石１の底面１ａが磁石貼付溝４の底面４ａに対して傾くことなく底面１ａと底面４ａの平行が維持された状態で、永久磁石１は底面４ａに向かって押圧される。押圧は、突起部５の頂部５ａより突出する永久磁石１の側面１ｂの高さが予め定めた高さになるまで継続される。接着剤７は、永久磁石１の押圧時に底面４ａと底面１ａとの間で広がる。広がった接着剤７は、側面１ｂと磁石貼付溝４の側壁４ｂとの間に押し出され、頂部５ａにはみ出してはみ出し部７ａとなる。塗布された接着剤７の量が適正であればはみ出し部７ａが形成されるため、永久磁石１と磁石貼付溝４との間の全体にわたって接着剤７が均一に塗布されていると判断できる。突起部５の頂部５ａの磁石貼付溝４の側壁４ｂに隣接した箇所と押圧時のロータ製造装置１００とは非接触であるため、ロータ製造装置１００とはみ出し部７ａは接触することがなく、ロータ製造装置１００に接着剤７が付着することはない。押圧終了後、コイル６ａに流していた電流を止める。

なお、塗布する適正な接着剤７の量は、検証実験により事前に決定する。検証実験は、底面１ａへ塗布する接着剤７の量を変えて永久磁石１の磁石貼付溝４への押圧を繰り返し行い、はみ出し部７ａが容易に目視できるようになるまで、接着剤７の量を調節することで行う。頂部５ａより突出する側面１ｂの高さが予め定めた高さになるまで押圧したにもかかわらず、はみ出し部７ａが永久磁石１の両側に形成されなければ、塗布した接着剤７の量が過少であると判定できる。また、適正な量の接着剤７を塗布したにもかかわらず、製造時にはみ出し部７ａが永久磁石１の両側に形成されなければ、永久磁石１の押圧量が予め定めた押圧量に達していないと判定できる。また、適正な量の接着剤７を塗布したにもかかわらず、製造時にはみ出し部７ａが永久磁石１の片側のみに形成されている場合、底面４ａに対して底面１ａが平行となるように押圧されておらず、永久磁石１が傾いていると判定できる。ただし、永久磁石１の一方の側面１ｂを、この側面１ｂに対向する側壁４ｂと密着させて永久磁石１の位置決めを行う場合、密着させた側にはみ出し部７ａは形成されないが、不具合とは判定しない。

ロータ製造装置１００は、電流の方向をさらに逆方向に流して磁気反発力を永久磁石１に対して形成し、永久磁石１から磁石貼付ヘッド部３を離間する（第４のステップ：Ｓ１０４）。図７は、実施の形態１に係るロータ製造装置１００が永久磁石１から離間する様子を示した模式図である。ロータ製造装置１００を永久磁石１から離間させる際、第２のステップと同じ磁束９の制御では磁石貼付ヘッド部３から永久磁石１に働く磁気吸引力により、永久磁石１が貼り付けられた位置からずれるおそれがある。この永久磁石１の位置ずれを回避するために、ロータ製造装置１００は、永久磁石１と保持部３ａとの間に磁気反発力が形成されるように制御電源６ｂはコイル６ａに電流を流して磁束９を形成する。磁気反発力により、ロータ製造装置１００は永久磁石１から容易に離間できる。ロータ製造装置１００の離間後、全ての磁石貼付溝４に永久磁石１を貼り付けていれば、ロータ製造装置１００を用いた永久磁石１の貼付工程を終了し、全ての磁石貼付溝４に永久磁石１を貼り付けていなければ、第１のステップに戻って貼付工程を継続する（第５のステップ：Ｓ１０５）。貼付工程を継続する場合、ロータ製造装置１００は貼り付け終えた永久磁石１とは異なる極性を備えた永久磁石１を保持し、貼り付け終えた永久磁石１の隣の磁石貼付溝４に保持した永久磁石１を貼り付ける。保持の際、永久磁石１の極性が異なるため、制御電源６ｂからコイル６ａに流す電流は逆方向となる。

なお、コイル６ａを磁石貼付ヘッド部３に巻回して設けたがこれに限るものではなく、図８に示すように、例えば磁石貼付ヘッド部３の外部に設けても構わない。ロータ製造装置１００は、コイル６ａを巻回した巻回部３ｂを、保持部３ａと反対側の端面である底部３ｃに着脱可能に備えている。巻回部３ｂは、磁石貼付ヘッド部３と同じ材料もしくは樹脂材料などで作製される。巻回部３ｂは、底部３ｃに例えば嵌め合いもしくはねじで固定される。コイル６ａを交換可能とすることで、コイル６ａの巻き数、コイル６ａの線の線径、コイル６ａの外径といったコイル６ａの仕様を容易に変更することができる。コイル６ａの仕様の変更により、使用する永久磁石１が備えた磁気力に応じて所望の磁場を容易に形成することができる。また、コイル６ａに不具合が生じた際、容易にコイル６ａを交換することができる。

また、図１或いは図８では、コイル６ａを磁石貼付ヘッド部３もしくは巻回部３ｂに巻回して設けたが、保持部３ａに磁場を発生できる構造をロータ製造装置１００が備えていればこれらの構造に限るものではない。コイルを磁石貼付ヘッド部３もしくは巻回部３ｂに非接触で設けても構わない。図９は、実施の形態１に係る別のロータ製造装置１００の概要を説明する一部の模式図である。図９（ａ）は磁石貼付ヘッド部３とコイル部品１１（取付部分は図示せず）の断面図で、コイル１１ａを備えた円環状のコイル部品１１が中空部１１ｃで磁石貼付ヘッド部３の側面３ｄを取り囲んで非接触に設けられる。図９（ａ）に示したコイル部品１１の平面図を図９（ｂ）に示す。コイル部品１１は、コイル１１ａを樹脂１１ｂでモールドして形成される。中空部１１ｃは、磁石貼付ヘッド部３が収まる大きさに形成される。コイル部品１１の取り付けについて説明する。コイル部品１１は、例えば図９（ｂ）に二点鎖線で示した取っ手１１ｄもしくは一点鎖線で示した取付穴１１ｅを取付部分として備え、取付部分を利用して、磁石貼付ヘッド部３の外部の治具等（図示せず）に取り付けられる。取付部分も樹脂１１ｂで形成される。コイル１１ａを磁石貼付ヘッド部３に直接巻回しなくてもコイル１１ａの形状は維持され、コイル１１ａを磁石貼付ヘッド部３の任意の位置に設置できる。コイル部品１１は、図９（ｃ）の別の磁石貼付ヘッド部３とコイル部品１１（取付部分は図示せず）の断面図に示すように、磁石貼付ヘッド部３の上部に離間して設置しても構わない。別体のコイル部品１１を利用することで、コイル１１ａの巻数の異なった複数のコイル部品１１を事前に用意しておくことができ、コイル部品１１を交換するだけで所望の磁場を保持部３ａに発生させることができる。

以上のように、このロータ製造装置１００は突起部５の頂部５ａの磁石貼付溝４の側壁４ｂに隣接した箇所と押圧時のロータ製造装置１００とは非接触であるため、ロータ製造装置１００とはみ出し部７ａは接触せず、ロータ製造装置１００に接着剤７が付着することがないので製造工程を単純化してロータを製造することができる。また、コイル６ａとコイル６ａに接続された制御電源６ｂを備えたため、コイル６ａに流す電流の方向および大きさを制御電源６ｂで制御することで、容易に所望の磁場を永久磁石１に対して形成することができる。また、コイル６ａを磁石貼付ヘッド部３の側面を周回して巻回した場合、ロータ製造装置１００を小型化することができる。また、コイル６ａを磁石貼付ヘッド部３の側面を周回して巻回した場合、磁石貼付ヘッド部３の端面である保持部３ａに効率よく磁場を形成することができる。また、コイル６ａと制御電源６ｂは磁気反発力を永久磁石１に対して形成できるため、保持部３ａに永久磁石１が飛びつくことを抑制でき、貼り付け後にロータ製造装置１００は永久磁石１の位置をずらすことなく容易に永久磁石１から離間することができる。

実施の形態２．
実施の形態２に係るロータ製造装置１００について説明する。図１０はロータ製造装置１００が永久磁石１を吸着する様子を示した模式図、図１１はロータ製造装置１００が永久磁石１を磁石貼付溝４に接近させた様子を示した模式図、図１２はロータ製造装置１００が永久磁石１を押圧した様子を示した模式図、図１３はロータ製造装置１００が永久磁石１から離間する様子を示した模式図である。実施の形態２に係るロータ製造装置１００は、コイル６ａと制御電源６ｂに代えて、磁石受渡棒６ｃと磁石センターリングチャック１０を備えた構成になっている。

磁石受渡棒６ｃは、棒状で、保持部３ａに垂直に磁石貼付ヘッド部３の内部に収容され、保持部３ａから突出させて移動可能である。磁石受渡棒６ｃは磁性材料からなり、例えば鉄で作製される。磁石受渡棒６ｃの端部は、永久磁石１と接して永久磁石１を吸着する保持部６ｄである。

磁石貼付ヘッド部３は対向する側面のそれぞれに、図１１に示すように、保持部３ａから突出した内側部１０ｂで永久磁石１の側面１ｂが把持される磁石センターリングチャック１０を設けている。磁石センターリングチャック１０の端面１０ｃから内側部１０ｂにかけて、切り欠き部１０ａが設けられている。磁石センターリングチャック１０は磁性材料からなり、例えば鉄もしくは電磁鋼板を積層して作製される。切り欠き部１０ａを設けたため、突起部５の頂部５ａの磁石貼付溝４の側壁４ｂに隣接した箇所と押圧時のロータ製造装置１００とは非接触である。また、図５に示した外部の空間を介して磁石貼付ヘッド部３に向かう磁束８ｂは、磁石センターリングチャック１０の内部を通過するため、永久磁石１に対する磁気吸引力は磁石センターリングチャック１０を設けたことで強まる。

ロータ製造装置１００を用いたロータ製造方法について説明する。ロータ製造装置１００を用いた永久磁石１の貼付工程を示すフローチャートは、図２と同様であるため省略する。図１０に示すように、保持部３ａから突出させた磁石受渡棒６ｃの端部である保持部６ｄで永久磁石１を吸着し、その後磁石受渡棒６ｃを磁石貼付ヘッド部３の方向に縮めて永久磁石１を保持部３ａに吸着して保持する（第１のステップ：Ｓ１０１）。最初に永久磁石１との間の磁気吸引力が弱い保持部６ｄで永久磁石１を吸着するため、保持部３ａへの永久磁石１の飛びつきが防止される。なお、永久磁石１が保持部３ａに保持された後、保持部６ｄと永久磁石１とは離間していても構わない。

ロータ製造装置１００は、永久磁石１を磁石貼付溝４まで移動する（第２のステップ：Ｓ１０２）。永久磁石１は、保持部６ｄとの間および保持部３ａとの間に働く磁気吸引力により磁石貼付ヘッド部３に保持され、さらに磁石センターリングチャック１０を介した磁気力で吸着されている。そのため、磁石貼付ヘッド部３は、ロータコア２と永久磁石１との間に働く磁気吸引力よりも永久磁石１に対する磁気吸引力を強めて、貼り付け前の永久磁石１を確実に保持する。図１１に示すように、永久磁石１は磁石センターリングチャック１０でセンターリングされ、貼り付け位置を定めた後に磁石貼付溝４に押し込まれる。

ロータ製造装置１００は、永久磁石１を磁石貼付溝４に接着剤７を介して押圧する（第３のステップ：Ｓ１０３）。押圧は、突起部５の頂部５ａより突出する永久磁石１の側面１ｂの高さが予め定めた高さになるまで継続される。接着剤７は、側面１ｂと磁石貼付溝４の側壁４ｂとの間に押し出され、突起部５の頂部５ａの磁石貼付溝４の側壁４ｂに隣接した箇所にはみ出してはみ出し部７ａとなる。図１２に示すように、突起部５の頂部５ａの磁石貼付溝４の側壁４ｂに隣接した箇所と押圧時のロータ製造装置１００とは切り欠き部１０ａを介すことにより非接触であるため、ロータ製造装置１００とはみ出し部７ａは接触することがなく、ロータ製造装置１００に接着剤７が付着することはない。

ロータ製造装置１００は、磁石受渡棒６ｃの端部である保持部６ｄで永久磁石１を吸着させた状態で永久磁石１から磁石貼付ヘッド部３を離間させ、その後磁石受渡棒６ｃを磁石貼付ヘッド部３の方向に縮めて永久磁石１から磁石受渡棒６ｃを離間する（第４のステップ：Ｓ１０４）。永久磁石１の磁石貼付溝４からの位置ずれを回避するために、ロータ製造装置１００は、図１３に示すように、永久磁石１が保持部６ｄに吸着された状態を維持したまま、磁石貼付ヘッド部３を永久磁石１から離間させる。離間により、永久磁石１と保持部３ａとの間の磁気吸引力が弱められる。その後、磁石受渡棒６ｃを永久磁石１から離間させる。磁石受渡棒６ｃと永久磁石１との間の磁気吸引力が、ロータコア２と永久磁石１との間に働く磁気吸引力よりも弱いため、永久磁石１は磁石受渡棒６ｃに追従することなく、永久磁石１は磁石貼付溝４に留まる。ロータ製造装置１００の離間後、全ての磁石貼付溝４に永久磁石１を貼り付けていれば、ロータ製造装置１００を用いた永久磁石１の貼付工程を終了し、全ての磁石貼付溝４に永久磁石１を貼り付けていなければ、第１のステップに戻って貼付工程を継続する（第５のステップ：Ｓ１０５）。貼付工程を継続する場合、ロータ製造装置１００は貼り付け終えた永久磁石１とは異なる極性を備えた永久磁石１を保持して、隣の磁石貼付溝４に貼り付ける。

なお、曲面の切り欠き部１０ａを磁石センターリングチャック１０に設けたが切り欠き部１０ａの形状はこれに限るものではなく、図１４に示すように、例えば階段状に切り欠き部１０ａを設けても構わない。切り欠き部１０ａは、はみ出し部７ａと接触せず、はみ出し部７ａが収まる形状であれば、他の形状でも構わない。また、図１５に示すように、保持部６ｄに例えば半球状の切欠き部６ｅを設けても構わない。切欠き部６ｅを設けることで、永久磁石１と保持部６ｄとの間の磁気吸引力が弱まるため、保持部６ｄへの永久磁石１の飛びつきが防止される。

以上のように、このロータ製造装置１００は磁石センターリングチャック１０の端面１０ｃから内側部１０ｂにかけて切り欠き部１０ａを設けたため、ロータ製造装置１００に接着剤７が付着することがないので製造工程を単純化してロータを製造することができる。また、保持部３ａに垂直に磁石貼付ヘッド部３の内部に収容され、保持部３ａから突出して移動可能な磁性材料からなる磁石受渡棒６ｃを設けたため、磁石受渡棒６ｃを移動させることで、容易に磁気吸引力を弱めて永久磁石１を吸着、離間させることができる。また、磁石貼付ヘッド部３は対向する側面のそれぞれに、保持部３ａから突出した内側部１０ｂで永久磁石１の側面１ｂが把持される磁石センターリングチャック１０を設けたため、永久磁石１を確実に保持部３ａに保持することができ、磁石貼付溝４に容易に永久磁石１を位置決めすることができる。

実施の形態３．
実施の形態３に係るロータ製造装置１００について説明する。図１６はロータ製造装置１００が永久磁石１を磁石貼付溝４に接近させた様子を示した模式図である。実施の形態３に係るロータ製造装置１００は、実施の形態１に示したロータ製造装置１００に磁石センターリングチャック１０を設けた構成になっている。

磁石貼付ヘッド部３は対向する側面のそれぞれに、図１６に示すように、保持部３ａから突出した内側部１０ｂで永久磁石１の側面１ｂが把持される磁石センターリングチャック１０を設けている。磁石センターリングチャック１０の端面１０ｃから内側部１０ｂにかけて、切り欠き部１０ａが設けられている。磁石貼付ヘッド部３は、コイル６ａとコイル６ａに接続された制御電源６ｂとを備え、コイル６ａは磁石貼付ヘッド部３と磁石センターリングチャック１０の側面を周回して巻回されている。なお、ロータ製造装置１００を用いた永久磁石１の貼付工程は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

以上のように、磁石貼付ヘッド部３の対向する側面のそれぞれに保持部３ａから突出した内側部１０ｂで永久磁石１の側面１ｂが把持される磁石センターリングチャック１０を設けたため、内側部１０ｂがガイドとなり、永久磁石１を保持部３ａに保持する際、容易に永久磁石１を位置決めすることができる。また、磁石センターリングチャック１０を設けたため、磁石貼付溝４に容易に永久磁石１を位置決めすることができる。

また本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１ 永久磁石、１ａ 底面、１ｂ 側面、２ ロータコア、３ 磁石貼付ヘッド部、３ａ 保持部、３ｂ 巻回部、３ｃ 底部、３ｄ 側面、４ 磁石貼付溝、４ａ 底面、４ｂ 側壁、５ 突起部、５ａ 頂部、６ａ コイル、６ｂ 制御電源、６ｃ 磁石受渡棒、６ｄ 保持部、７ 接着剤、７ａ はみ出し部、８ 磁束、９ 磁束、１０ 磁石センターリングチャック、１０ａ 切り欠き部、１０ｂ 内側部、１０ｃ 端面、１１ コイル部品、１１ａ コイル、１１ｂ 樹脂、１１ｃ 中空部、１１ｄ 取っ手、１１ｅ 取付穴、２０ ロータ、１００ ロータ製造装置

Claims (5)

1. 突起部と磁石貼付溝が交互に繰り返して設けられたロータコアの前記磁石貼付溝に、側面の高さが前記磁石貼付溝の深さよりも高い永久磁石を押圧して接着剤を介して貼り付けるロータ製造装置であって、
   柱状で、端面である保持部に磁気力で前記永久磁石を保持可能な磁性材料からなる磁石貼付ヘッド部と、
   前記保持部において磁場を形成するコイルと、
   前記コイルに接続され、前記磁場の方向および大きさを制御する制御電源と、を備えたことを特徴とするロータ製造装置。
2. 前記コイルは前記磁石貼付ヘッド部の側面を周回して巻回されていることを特徴とする請求項１に記載のロータ製造装置。
3. 前記磁石貼付ヘッド部の対向する側面のそれぞれに、前記保持部から突出した内側部で前記永久磁石の側面が把持される磁性材料からなる磁石センターリングチャックを備え、
   前記磁石センターリングチャックの端面から前記内側部にかけて切り欠き部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロータ製造装置。
4. 突起部と磁石貼付溝が交互に繰り返して設けられたロータコアの前記磁石貼付溝に、側面の高さが前記磁石貼付溝の深さよりも大きい永久磁石を押圧して接着剤を介して貼り付けるロータ製造装置であって、
   柱状で、端面である保持部に磁気力で前記永久磁石を保持可能な磁性材料からなる磁石貼付ヘッド部と、
   前記保持部に垂直に前記磁石貼付ヘッド部の内部に収容され、前記保持部から突出して移動可能な磁性材料からなる磁石受渡棒と、
   前記磁石貼付ヘッド部の対向する側面のそれぞれに、前記保持部から突出した内側部で前記永久磁石の側面が把持される磁性材料からなる磁石センターリングチャックと、を備え、
   前記磁石センターリングチャックの端面から前記内側部にかけて切り欠き部が設けられていることを特徴とするロータ製造装置。
5. 請求項１に記載のロータ製造装置を用いたロータ製造方法であって、
   前記コイルに流す電流を一方向に流して磁気反発力を前記永久磁石に対して形成し、その後前記電流の大きさを弱めて磁気反発力の大きさを減じて前記永久磁石を前記保持部に吸着して保持する第１のステップと、
   前記電流の方向を逆方向に流して磁気吸引力を前記永久磁石に対して形成し、前記電流の大きさを制御して前記磁石貼付ヘッド部の前記永久磁石に対する磁気吸引力を前記ロータコアと前記永久磁石との間に働く磁気吸引力よりも強めて、前記永久磁石を前記磁石貼付溝まで移動する第２のステップと、
   前記永久磁石を前記磁石貼付溝に接着剤を介して押圧する第３のステップと、
   前記電流の方向をさらに逆方向に流して磁気反発力を前記永久磁石に対して形成し、前記永久磁石から前記磁石貼付ヘッド部を離間する第４のステップと、を備えたことを特徴とするロータ製造方法。

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