KR20190019300A - Vcm 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 볼을 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 수 있도록 한 것으로서, 볼 유닛 베이스; 상기 볼 유닛 베이스 상의 일측에 마련되며, 상기 볼이 투입되는 볼 투입부; 및 상기 볼 투입부에 투입된 볼을 픽업(pick up)해서 조립 공정의 캐리어(carrier)에 안착시키는 피커(picker)를 포함한다.

Description

VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치{Ball suppling device for a voice coil motor(VCM) camera module assembly system}
본 발명은, VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 볼을 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 있는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 VCM 방식의 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
이들 도면을 참조하면, 일반적인 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈(1)은 렌즈 하우징(10), 메인 프레임(20), 커버부(30), 모듈기판(40), 안내지지부(50) 및 구동부(60)를 포함하며, 이들 구성들은 도 2와 같은 상태에서 도 1처럼 어셈블리 형태로 조립된다.
VCM 방식의 카메라 모듈(1)을 이루는 다수의 부품들 중에는 마찰저감부재(56)가 포함된다. 마찰저감부재(56)는 메인 프레임(20)에 고정 설치되는 고정부재인 안내지지부(50)에 대하여 이동부재인 렌즈 하우징(10)이 광축방향으로 이동될 때, 발생되는 마찰저항 및 마찰력을 최소화시키는 역할을 한다. 이러한 마찰저감부재(56)는 볼(강구, ball)로 이루어진다.
한편, 도 2의 경우, 하나의 카메라 모듈(1)에 대한 분해도인데, 도 1과 같은 어셈블리 형태의 카메라 모듈(1)을 제조하기 위해서는 특히, 카메라 모듈(1)을 연속적이면서도 다량으로 생산하기 위해서는 각 부품들을 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시켜야 한다.
특히, 볼(56)의 경우에는 다른 부품들과 달리 부피가 작기 때문에 원활한 공급을 필요로 하며, 그래야만 도 1과 같은 VCM 방식의 카메라 모듈(1)을 조립할 수 있다는 점에서 이를 구현하기 위한 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치의 필요성이 대두된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0085890호
본 발명의 목적은, VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 볼을 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 있는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 볼을 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 수 있도록 한 것으로서, 볼 유닛 베이스; 상기 볼 유닛 베이스 상의 일측에 마련되며, 상기 볼이 투입되는 볼 투입부; 및 상기 볼 투입부에 투입된 볼을 픽업(pick up)해서 조립 공정의 캐리어(carrier)에 안착시키는 피커(picker)를 포함하는 것을 특징으로 하는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치에 의해 달성된다.
상기 피커와 연결되며, 상기 피커를 구동시키는 피커 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 볼 투입부는, 적어도 하나의 볼 메인 박스; 및 상기 볼 메인 박스의 상단부에 결합되며, 다수의 통공이 형성되는 커버 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 볼 투입부는, 상기 볼을 흡착하는 볼 흡착모듈; 및 상기 볼 흡착모듈을 상기 통공으로 업/다운(up/down) 구동시키는 모듈 업/다운 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 볼 투입부는, 상기 볼 메인 박스의 주변에 배치되며, 픽업 불량이 볼이 투여되는 공간을 이루는 불량 볼 투여부를 더 포함할 수 있다.
상기 볼 투입부는, 상기 볼 메인 박스의 내부로 정전기 제거를 위한 이온을 제공하는 이오나이저를 더 포함할 수 있다.
소정의 입력신호에 기초하여 상기 피커 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 볼을 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 VCM 방식의 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치의 사시도이다.
도 4는 도 3을 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 5는 볼 투입부의 확대도이다.
도 6은 도 5의 내부 구조도이다.
도 7은 도 6의 요부 확대도이다.
도 8은 도 7의 요부 확대도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치의 제어블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
한편, 하기 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하다. 따라서 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치의 사시도, 도 4는 도 3을 다른 각도에서 도시한 도면, 도 5는 볼 투입부의 확대도, 도 6은 도 5의 내부 구조도, 도 7은 도 6의 요부 확대도, 도 8은 도 7의 요부 확대도, 그리고 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치는 예컨대, 도 1과 같은 형태의 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 볼(56, 도 2 참조)을 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 있도록 한 것이다.
참고로, 도 2에 도시된 볼(56)은 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 볼(56)을 하나의 예로 도시한 것일 뿐 도 2에 도시된 형태와 동일한 볼(56)이 반드시 적용되어야 하는 것은 아니다. 즉 도 2에 도시된 형태의 볼(56)과 다른 형태, 모양, 수량을 갖더라도 관계없다. 따라서 도 1 및 도 2는 본 발명의 설명을 위한 하나의 참고 자료로만 간주하기로 한다.
본 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치(200)는 볼 유닛 베이스(210), 볼 투입부(220), 그리고 피커(260, picker)를 포함할 수 있다.
볼 유닛 베이스(210)는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치(200)를 이루는 구성들을 지지한다. 즉 볼 유닛 베이스(210) 상에 볼 투입부(220), 피커(260) 등의 구성들이 위치별로 탑재될 수 있다.
볼 투입부(220)는 볼 유닛 베이스(210) 상의 일측에 마련되며, 볼(56)이 투입되는 장소를 이룬다.
이러한 볼 투입부(220)는 볼 메인 박스(240)와, 볼 메인 박스(240)의 상단부에 결합되며, 다수의 통공(241)이 형성되는 커버 플레이트(242)와, 볼(56)을 흡착하는 볼 흡착모듈(243)과, 볼 흡착모듈(243)을 통공(241)으로 업/다운(up/down) 구동시키는 모듈 업/다운 구동부(244)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 볼 메인 박스(240)는 2개 적용된다. 하지만, 이의 개수에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 즉 볼 메인 박스(240)는 1개가 적용될 수도 있고, 혹은 3개 이상이 적용될 수도 있다.
볼 메인 박스(240)의 주변에는 이오나이저(245)가 마련된다. 이오나이저(245)는 볼 메인 박스(240)의 내부로 정전기 제거를 위한 이온을 제공한다. 이처럼 정전기가 제거된 상태로 작업이 진행되기 때문에 작업의 신뢰성이 향상되기에 충분하다.
커버 플레이트(242)는 볼 메인 박스(240)의 상단 개구부에 착탈 가능하게 결합된다. 따라서 볼 메인 박스(240) 내의 구조물에 대한 유지보수가 수월해질 수 있다.
볼 흡착모듈(243)은 볼 메인 박스(240) 내에 마련된다. 본 실시예의 경우, 볼 메인 박스(240) 내에 다수의 볼 흡착모듈(243)이 줄지어 배치된다.
이러한 볼 흡착모듈(243)은 진공 흡착력에 의해 볼(56)을 흡착 지지한다. 이때, 볼(56)의 사이즈에 따라 볼 흡착모듈(243)은 사이즈가 다른 다수의 흡착구를 가질 수 있다.
모듈 업/다운 구동부(244)는 볼 흡착모듈(243)을 통공(241)으로 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 한다.
모듈 업/다운 구동부(244)에 대해 자세히 도시하지는 않았으나 모듈 업/다운 구동부(244)는 실린더 등으로 적용될 수 있다.
볼 메인 박스(240)의 주변에는 픽업 불량 볼 투여부(250)가 더 갖춰진다. 불량 볼 투여부(250)는 볼 메인 박스(240)의 주변에 배치되며, 픽업 불량이 볼(56)이 투여되는 공간을 이룬다.
한편, 피커(260, picker)는 볼 투입부(220)에 투입된 볼을 픽업(pick up)해서 공정의 캐리어(carrier)에 안착시키는 역할을 한다.
피커(260)는 피커(260)를 구동시키는 피커 구동부(270)에 의해 정해진 행정거리를 이동할 수 있다. 피커 구동부(270)는 리니어 모터로 적용될 수 있다.
피커(260)의 동작 구동을 위해 컨트롤러(280)가 마련된다. 컨트롤러(280)는 소정의 입력신호에 기초하여 피커 구동부(270)의 동작을 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(280)는 중앙처리장치(281, CPU), 메모리(282, MEMORY), 그리고 서포트 회로(283, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(281)는 본 실시예에서 소정의 입력신호에 기초하여 피커 구동부(270)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(282, MEMORY)는 중앙처리장치(281)과 연결된다. 메모리(282)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(283, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(281)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(283)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(280)는 소정의 입력신호에 기초하여 피커 구동부(270)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(280)가 소정의 입력신호에 기초하여 피커 구동부(270)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(282)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(282)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이러한 구성을 갖는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치(200)의 작용을 설명한다.
볼 메인 박스(240) 내로 볼(56)을 투입하면 볼(56)은 볼 흡착모듈(243)에 흡착된다. 초기의 볼 흡착모듈(243)은 모듈 업/다운 구동부(244)에 의해 다운(down)된 상태를 취한다.
이후, 볼(56)을 전달하기 위해 모듈 업/다운 구동부(244)에 의해 볼 흡착모듈(243)이 업(up) 동작된다.
그러면 피커(260)가 이동된 후, 커버 플레이트(242)의 통공(241)을 통해 볼 흡착모듈(243)로부터 볼(56)을 전달 받으며, 이후에는 이동되어 VCM 방식 카메라 모듈 어셈블리(assembly) 공정의 캐리어로 이송시킨다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 예컨대, 도 1과 같은 형태의 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 볼(56, 도 2 참조)을 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
200 : VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치
210 : 볼 유닛 베이스
220 : 볼 투입부
240 : 볼 메인 박스
242 : 커버 플레이트
243 : 볼 흡착모듈
244 : 모듈 업/다운 구동부
250 : 불량 볼 투여부
260 : 피커
270 : 피커 구동부
280 : 컨트롤러

Claims (7)

  1. VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 볼을 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 수 있도록 한 것으로서,
    볼 유닛 베이스;
    상기 볼 유닛 베이스 상의 일측에 마련되며, 상기 볼이 투입되는 볼 투입부; 및
    상기 볼 투입부에 투입된 볼을 픽업(pick up)해서 공정의 캐리어(carrier)에 안착시키는 피커(picker)를 포함하는 것을 특징으로 하는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피커와 연결되며, 상기 피커를 구동시키는 피커 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 볼 투입부는,
    적어도 하나의 볼 메인 박스; 및
    상기 볼 메인 박스의 상단부에 결합되며, 다수의 통공이 형성되는 커버 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 볼 투입부는,
    상기 볼을 흡착하는 볼 흡착모듈; 및
    상기 볼 흡착모듈을 상기 통공으로 업/다운(up/down) 구동시키는 모듈 업/다운 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 볼 투입부는,
    상기 볼 메인 박스의 주변에 배치되며, 픽업 불량이 볼이 투여되는 공간을 이루는 픽업 불량 볼 투여부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 볼 투입부는,
    상기 볼 메인 박스의 내부로 정전기 제거를 위한 이온을 제공하는 이오나이저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치.
  7. 제2항에 있어서,
    소정의 입력신호에 기초하여 상기 피커 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 볼 공급장치.
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