CN110900150A - 一种多料箱的分料压合装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种多料箱的分料压合装置，该多料箱的分料压合装置包括：料箱载板，用于承载多个端盖，料箱载板开设有第一孔；底座，开设有与第一孔同轴线的第二孔，第一孔和第二孔用于允许端盖通过；第一层阻挡器，设置于料箱载板的远离底座的一侧，第一层阻挡器用于阻挡从第一孔通过的端盖的上方端盖通过；第二层阻挡器，设置于料箱载板的靠近底座的一侧，第二层阻挡器用于阻挡端盖从第一孔通过；第三层阻挡器，设置于底座的靠近料箱载体的一侧，第三层阻挡器用于阻挡端盖在与盒体扣合时移动；第四层阻挡器，设置于底座的远离料箱载体的一侧，第四层阻挡器用于阻挡端盖从第二孔通过；顶升机构，设置于底座的远离料箱载体的一侧，顶升机构用于将盒体朝向第二孔顶起。
Description
技术领域
本申请涉及生产机械的技术领域，特别是涉及一种多料箱的分料压合装置。
背景技术
在自动化生产中，尤其是自动化组装生产中，需要组装的物料通常是堆叠在一起，而组装时却是需要将其分开组装，通常的做法是将物料放入一个带有简易分料机构的料箱，通过简易分料机构将物料分开然后将单独的物料送到组装工位组装，此种方案载料量有限且工作效率不高，因此，开发一种多料箱并整合了分料与组装功能的分料压合机构是很有必要的。
发明内容
本申请提供了一种多料箱的分料压合装置，以解决现有技术中物料组装效率低的问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种多料箱的分料压合装置，该多料箱的分料压合装置包括：料箱载板、底座、第一层阻挡器、第二层阻挡器、第三层阻挡器、第四层阻挡器、顶升机构；料箱载板，用于承载多个端盖，料箱载板开设有第一孔；底座开设有与第一孔同轴线的第二孔，第一孔和第二孔用于允许端盖通过；第一层阻挡器设置于料箱载板的远离底座的一侧，第一层阻挡器用于阻挡从第一孔通过的端盖的上方端盖通过；第二层阻挡器设置于料箱载板的靠近底座的一侧，第二层阻挡器用于阻挡端盖从第一孔通过；第三层阻挡器设置于底座的靠近料箱载体的一侧，第三层阻挡器用于阻挡端盖在与盒体扣合时移动；第四层阻挡器设置于底座的远离料箱载体的一侧，第四层阻挡器用于阻挡端盖从第二孔通过；顶升机构设置于底座的远离料箱载体的一侧，顶升机构用于将盒体朝向第二孔顶起；其中，在顶升机构顶起盒体时，第一层阻挡器向远离端盖的方向运动，以使多个端盖掉落至第二层阻挡器上，第四层阻挡器向远离端盖的方向运动，以使掉落至第四层阻挡器的端盖在第三层阻挡器的止挡作用下与盒体扣合；在顶升机构向远离第二孔的方向运动时，第一层阻挡器和第四层阻挡器复位，第一层阻挡器插至位于第二层阻挡器上的端盖的上方，第二层阻挡器和第三层阻挡器向远离端盖的方向运动，以使第二层阻挡器上的端盖掉落至第四层阻挡器上。
本申请的有益效果为：多料箱的分料压合装置可以实现盒体与端盖的连续装配，从而提高生产效率。
附图说明
图1是本申请提供的多料箱的分料压合装置的一实施例的立体示意图；
图2是本申请提供的多料箱的分料压合装置的一实施例的正视结构示意图。
分料压合装置100 端盖200 盒体300 料箱载板110 第一孔112 底座120 第二孔122 第一层阻挡器130 第一复位弹簧131 第一层挡板132 第一驱动块133 第一直线导轨组134 第二层阻挡器140 第二复位弹簧141 第二层挡板142 第二直线导轨组143 第二驱动块144 第三层阻挡器150 压扣气缸151 第三层挡板152 第三直线导轨组153 第三驱动块154 第四层阻挡器160 保持气缸161 第四复位弹簧162 第四层挡板163 主动块164 第四驱动块165 第四直线导轨组166 顶升机构170 滑轮172 载物台174 驱动机构176 料箱180
具体实施方式
下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1和图2，图1是本申请提供的多料箱180的分料压合装置100的一实施例的立体示意图，图2是本申请提供的多料箱180的分料压合装置100的一实施例的正视结构示意图。
本申请的多料箱180的分料压合装置100用于连续地将端盖200装配于盒体300上，该多料箱180的分料压合装置100包括料箱180载板110、底座120、第一层阻挡器130、第二层阻挡器140、第三层阻挡器150、第四层阻挡器160和顶升机构170。
料箱180载板110用于承载多个端盖200，多个端盖200叠放在料箱180载板110上，料箱180载板110开设有第一孔112。
底座120开设有与第一孔112同轴线的第二孔122，第一孔112和第二孔122用于允许端盖200通过。
第一层阻挡器130设置于料箱180载板110的远离底座120的一侧，第一层阻挡器130用于阻挡从第一孔112通过的端盖200的上方端盖200通过。
第二层阻挡器140设置于料箱180载板110的靠近底座120的一侧，第二层阻挡器140用于阻挡端盖200从第一孔112通过。
第三层阻挡器150设置于底座120的靠近料箱180载体的一侧，第三层阻挡器150用于阻挡端盖200在与盒体200扣合时移动。
第四层阻挡器160设置于底座120的远离料箱180载体的一侧，第四层阻挡器160用于阻挡端盖200从第二孔122通过。
顶升机构170设置于底座120的远离料箱180载体的一侧，顶升机构170用于将盒体300朝向第二孔122顶起。
其中，在顶升机构170顶起盒体300时，第一层阻挡器130向远离端盖200的方向运动，以使多个端盖200掉落至第二层阻挡器140上，第四层阻挡器160向远离端盖200的方向运动，以使掉落至第四层阻挡器160的端盖200在第三层阻挡器150的止挡作用下与盒体300扣合。在顶升机构170向远离第二孔122的方向运动时，第一层阻挡器130和第四层阻挡器160复位，第一层阻挡器130插至位于第二层阻挡器140上的端盖的上方，第二层阻挡器140和第三层阻挡器150向远离端盖200的方向运动，以使第二层阻挡器140上的端盖200掉落至第四层阻挡器160上，以为下一个盒体300装填端盖200做好准备。重复上述过程，从而实现盒体300与端盖200的连续装配。
具体地，顶升机构170包括：滑轮172、载物台174和驱动机构176，滑轮172与载物台174铰接，载物台174用于承载盒体300，载物台174与驱动机构176的输出端连接，驱动机构176用于驱动载物台174向第二孔122运动，以使滑轮172顶持第四层阻挡器160，从而使第四层阻挡器160向远离端盖200的方向运动。
第四层阻挡器160包括：保持气缸161、第四复位弹簧162、第四层挡板163和主动块164，保持气缸161和第四复位弹簧162均设置于底座120上，第四层挡板163的一端分别与保持气缸161和第四复位弹簧162连接，第四层挡板163的相对一端用于阻挡端盖200从第二孔122通过，主动块164与第四层挡板163连接，主动块164用于接受顶升机构170的滑轮172驱动，以带动第四层挡板163向远离端盖200的方向运动，从而使第四复位弹簧162处于变形状态，保持气缸161用于保持第四层挡板163与端盖200分离。盒体300和端盖200扣合后，保持气缸161充气收缩从而维持第四层挡板163为打开状态，直到装配好的端盖200和盒体300脱离第四层挡板163，保持气缸161排气，第四层挡板163在第四复位弹簧162的作用下复位。
第一层阻挡器130包括：第一复位弹簧131和第一层挡板132，第一复位弹簧131与料箱180载板110连接，第一层挡板132的一端与第一复位弹簧131连接，第一层挡板132的相对一端用于阻挡从第一孔112通过的端盖200的上方端盖通过；其中，在第一层挡板132向远离端盖200的方向运动时，第一复位弹簧131处于变形状态。
第四层阻挡器160还包括第四驱动块165，第四驱动块165与第四层挡板163连接，第一层阻挡器130还包括第一驱动块133，第一驱动块133与第一层挡板132连接；其中，在第四驱动块165随第四层挡板163一起向远离第二孔122的方向运动时，第四驱动块165带动第一驱动块133运动，从而使第一层挡板132向远离端盖200的方向运动。
第四层阻挡器160还包括第四直线导轨组166，第四直线导轨组166设置于底座120上，第四层挡板163与第四直线导轨组166滑动连接，第一层阻挡器130还包括第一直线导轨组134，第一直线导轨组134设置于料箱180载板110上，第一层挡板132与第一直线导轨组134滑动连接。
第三层阻挡器150包括：压扣气缸151、第三层挡板152和第三直线导轨组153，压扣气缸151和第三直线导轨组153均设置于底座120上，第三层挡板152与第三直线导轨组153滑动连接，第三层挡板152的一端与压扣气缸151连接，第三层挡板152的相对一端用于阻挡端盖200在与盒体300扣合时移动，压扣气缸151用于驱动第三层挡板152向远离和靠近端盖200的方向运动。
第二层阻挡器140包括：第二复位弹簧141、第二层挡板142和第二直线导轨组143，第二复位弹簧141和第二直线导轨组143均与料箱180载板110连接，第二层挡板142的一端与第二复位弹簧141连接，第二层挡板142的相对一端用于阻挡端盖200从第一孔112通过，第二层挡板142与第二直线导轨组143滑动连接，其中，在第二层挡板142向远离端盖200的方向运动时，第二复位弹簧141处于变形状态。
第三层阻挡器150还包括第三驱动块154，第三驱动块154与第三层挡板152连接，第二层阻挡器140还包括第二驱动块144，第二驱动块144与第二层挡板142连接；其中，在第三驱动块154随第三层挡板152一起向远离第一孔112的方向运动时，第三驱动块154带动第二驱动块144运动，从而使第二层挡板142向远离端盖200的方向运动。
多料箱180的分料压合装置100还包括设置在料箱180载板110上的多个料箱180，多个料箱180可以以等角度的方式排列，料箱180用于收容多个端盖200。当然，多个料箱180还可以以不相同的角度的方式排列。当多个料箱180中的一个的端盖200使用完后，多个料箱180转动至第一孔112处，以保持盒体300装配过程的持续进行。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种多料箱的分料压合装置，其特征在于，所述多料箱的分料压合装置包括：
料箱载板，用于承载多个端盖，所述料箱载板开设有第一孔；
底座，开设有与所述第一孔同轴线的第二孔，所述第一孔和所述第二孔用于允许端盖通过；
第一层阻挡器，设置于所述料箱载板的远离所述底座的一侧，所述第一层阻挡器用于阻挡从所述第一孔通过的端盖的上方端盖通过；
第二层阻挡器，设置于所述料箱载板的靠近所述底座的一侧，所述第二层阻挡器用于阻挡端盖从所述第一孔通过；
第三层阻挡器，设置于所述底座的靠近所述料箱载体的一侧，所述第三层阻挡器用于阻挡端盖在与盒体扣合时移动；
第四层阻挡器，设置于所述底座的远离所述料箱载体的一侧，所述第四层阻挡器用于阻挡端盖从所述第二孔通过；
顶升机构，设置于所述底座的远离所述料箱载体的一侧，所述顶升机构用于将盒体朝向所述第二孔顶起；
其中，在所述顶升机构顶起盒体时，所述第一层阻挡器向远离端盖的方向运动，以使多个端盖掉落至所述第二层阻挡器上，所述第四层阻挡器向远离端盖的方向运动，以使掉落至所述第四层阻挡器的端盖在所述第三层阻挡器的止挡作用下与盒体扣合；在所述顶升机构向远离所述第二孔的方向运动时，所述第一层阻挡器和所述第四层阻挡器复位，所述第一层阻挡器插至位于所述第二层阻挡器上的端盖的上方，所述第二层阻挡器和所述第三层阻挡器向远离端盖的方向运动，以使所述第二层阻挡器上的端盖掉落至所述第四层阻挡器上。
2.根据权利要求1所述的多料箱的分料压合装置，其特征在于，所述多料箱的分料压合装置还包括设置在所述料箱载板上的多个料箱，所述多个料箱以等角度的方式排列，所述料箱用于收容多个端盖。
3.根据权利要求1所述的多料箱的分料压合装置，其特征在于，所述第四层阻挡器包括：保持气缸、第四复位弹簧、第四层挡板和主动块，所述保持气缸和所述第四复位弹簧均设置于所述底座上，所述第四层挡板的一端分别与所述保持气缸和所述第四复位弹簧连接，所述第四层挡板的相对一端用于阻挡端盖从所述第二孔通过，所述主动块与所述第四层挡板连接，所述主动块用于接受所述顶升机构的驱动，以带动所述第四层挡板向远离端盖的方向运动，从而使所述第四复位弹簧处于变形状态，所述保持气缸用于保持所述第四层挡板与端盖分离。
4.根据权利要求3所述的多料箱的分料压合装置，其特征在于，所述第一层阻挡器包括：第一复位弹簧和第一层挡板，所述第一复位弹簧与所述料箱载板连接，所述第一层挡板的一端与所述第一复位弹簧连接，所述第一层挡板的相对一端用于阻挡从所述第一孔通过的端盖的上方端盖通过；其中，在所述第一层挡板向远离端盖的方向运动时，所述第一复位弹簧处于变形状态。
5.根据权利要求4所述的多料箱的分料压合装置，其特征在于，所述第四层阻挡器还包括第四驱动块，所述第四驱动块与所述第四层挡板连接，所述第一层阻挡器还包括第一驱动块，所述第一驱动块与所述第一层挡板连接；其中，在所述第四驱动块随所述第四层挡板一起运动时，所述第四驱动块带动所述第一驱动块运动，从而使所述第一层挡板向远离端盖的方向运动。
6.根据权利要求4所述的多料箱的分料压合装置，其特征在于，所述第四层阻挡器还包括第四直线导轨组，所述第四直线导轨组设置于所述底座上，所述第四层挡板与所述第四直线导轨组滑动连接，所述第一层阻挡器还包括第一直线导轨组，所述第一直线导轨组设置于所述料箱载板上，所述第一层挡板与所述第一直线导轨组滑动连接。
7.根据权利要求1所述的多料箱分料压合装置，其特征在于，所述第三层阻挡器包括：压扣气缸、第三层挡板和第三直线导轨组，所述压扣气缸和所述第三直线导轨组均设置于所述底座上，所述第三层挡板与所述第三直线导轨组滑动连接，所述第三层挡板的一端与所述压扣气缸连接，所述第三层挡板的相对一端用于阻挡端盖在与盒体扣合时移动，所述压扣气缸用于驱动所述第三层挡板向远离和靠近端盖的方向运动。
8.根据权利要求7所述的多料箱分料压合装置，其特征在于，所述第二层阻挡器包括：第二复位弹簧、第二层挡板和第二直线导轨组，所述第二复位弹簧和所述第二直线导轨组均与所述料箱载板连接，所述第二层挡板的一端与所述第二复位弹簧连接，所述第二层挡板的相对一端用于阻挡端盖从所述第一孔通过，所述第二层挡板与所述第二直线导轨组滑动连接，其中，在所述第二层挡板向远离端盖的方向运动时，所述第二复位弹簧处于变形状态。
9.根据权利要求8所述的多料箱分料压合装置，其特征在于，所述第三层阻挡器还包括第三驱动块，所述第三驱动块与所述第三层挡板连接，所述第二层阻挡器还包括第二驱动块，所述第二驱动块与所述第二层挡板连接；其中，在所述第三驱动块随第三层挡板一起运动时，所述第三驱动块带动所述第二驱动块运动，从而使所述第二层挡板向远离端盖的方向运动。
10.根据权利要求1所述的多料箱分料压合装置，其特征在于，所述顶升机构包括：滑轮、载物台和驱动机构，所述滑轮与所述载物台铰接，所述载物台用于承载盒体，所述载物台与所述驱动机构的输出端连接，所述驱动机构用于驱动所述载物台向所述第二孔运动，以使所述滑轮顶持所述第四层阻挡器，从而使所述第四层阻挡器向远离端盖的方向运动。
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