JP2009241202A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業者が二つの物品の取り出し順序を間違えることながないように、作業者に物品を供給することができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】上部が開口した第１収容ボックス２６を上下方向へ移動可能に設ける。第１収容ボックス２６をシリンダ機構２８によって供給位置と下待機位置との間を移動させる。上部が開口した第２収容ボックス２７を前後方向へ移動可能に設ける。第２収容ボックス２７をシリンダ機構２９によって供給位置と後待機位置との間を移動させる。第１収容ボックス２６が供給位置に位置しているときには、第２収容ボックス２７が後退期位置に位置する。第２収容ボックス２７が供給位置に位置しているときには、第１収容ボックス２６が下待機位置に位置する。
【選択図】図１２

Description

この発明は、例えば本体に二つの部品を順次組み付ける際に、当該二つの物品を作業者に順次供給するための物品供給装置に関する。

従来、本体等に二つの部品を順次組み付けるための組立装置においては、組立装置の近傍に第１及び第２収容ボックスが左右に並べて設けられている。第１及び第２収容ボックスには、各部品が収容されている。そして、作業者は、第１及び第２収容ボックスから部品を順次取り出し、各部品を本体等に組み付けるようにしている。

なお、上記の従来技術は、慣用技術であり、特定の先行技術文献に基づくものではない。

第１及び第２収容ボックスを左右に並べて配置した場合には、作業者が部品の順番を間違えて取り出してしまうおそれがある。そのような場合には、部品を本体に取り付けることができなくなったり、誤った製品が製造されたりしてしまう。

この発明は、上記の問題を解決するために、上部に開口部を有し、供給位置とこの供給位置から下方へ所定距離だけ離間した下待機位置との間を上下方向へ移動可能である第１収容部材と、この第１収容部材を上記供給位置と上記下待機位置との間において移動させる第１移動手段と、上部に開口部を有し、上記供給位置とこの供給位置から後方へ所定距離だけ離間した後待機位置との間を前後方向へ移動可能である第２収容部材と、この第２収容部材を上記供給位置と上記後待機位置との間において移動させる第２移動手段とを備え、上記第１収容部材が上記第１移動手段によって上記供給位置に位置させられているときには、上記第２収容部材が上記第２移動手段によって上記後待機位置に位置させられ、上記第２収容部材が上記第２移動手段によって上記供給位置に位置させられているときには、上記第１収容部材が上記第１移動手段によって上記下待機位置に位置させられることを特徴としている。
この場合、上記第１収容部材が上記下待機位置に位置しているときには、上記第１収容部材に収容された物品を上記第１収容部材の開口部から取り出すことができないように、上記第１収容部材の開口部が上記供給位置に位置している上記第２収容部材によって遮蔽されることが望ましい。
上記第２収容部材が上記後待機位置に位置しているときには、上記第２収容部材に収容された物品を上記第２収容部材の開口部から取り出すことができないように、上記第２収容部材の開口部を遮蔽する遮蔽部材をさらに備えていることが望ましい。

上記特徴構成を有するこの発明によれば、第１収容部材が供給位置に位置しているときには、第２収容部材が後待機位置に位置し、第２収容部材が供給位置に位置しているときには、第１収容部材が下待機位置に位置している。つまり、第１及び第２収容部材のいずれか一方だけしか供給位置に位置することがない。したがって、作業者が第１及び第２収容部材から順番を間違って物品を取り出すことを防止することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図１及び図２は、この発明に係る物品供給装置を用いて製造される車両用サンバイザー１，１′を示す。サンバイザー１，１′は、左右対称（鏡対称）である点を除き、同一に構成されている。そこで、サンバイザー１についてのみ説明し、サンバイザー１′については、サンバイザー１の各構成に付された符号に「′」を付してその説明を省略する。

図１に示すように、サンバイザー１は、板状をなす本体部２を有している。本体部２の右上部には、水平方向に延びる装着孔２ａが形成されており、この装着孔２ａには、ステー３が回動可能に挿入されている。図４に示すように、装着孔２ａには、クリック機構４が設けられている。クリック機構４は、ステー３を所定の回動位置において所定の大きさの力でクリック感をもって位置固定する。

本体部２の左側の上部には、凹部２ｂが形成されている。図５及び図６に示すように、本体部２には、凹部２ｂの開口部側の端部を水平方向に横断する軸部２ｃが設けられている。この軸部２ｃ及び本体部２の凹部２ｂに臨む縁部によって四角形の孔が形成されている。軸部２ｃを含む四角形の孔の縁部は、前後一対のカラー５Ａ，５Ｂによって挟持されている。一対のカラー５Ａ，５Ｂは、略四角形のリング状をなしており、互いの対向面の一方に設けられた突起（図示せず）を他方の対向面に設けられた凹部（図示せず）に嵌め込むことによって互いに固定されている。カラー５Ａ，５Ｂのうちの軸部２ｃを囲む部分によって支持軸部５ａが形成されている。

上記のように構成されたサンバイザー１は、ステー３が車体の運転席（右ハンドル車両の運転席）側の上部に固定されると共に、支持軸部５ａが車体の運転席側の上部に設けられたフック（図示せず）に回動可能に支持される。これにより、サンバイザー１が車体に回動可能に支持される。なお、サンバイザー１′は、車体の助手席側の上部に取り付けられる。

次に、上記構成のサンバイザー１（１′）を組み立てるための組立装置１０について図７〜図１３を参照して説明する。なお、この組立装置１０は、本体部２（２′）に対しステー３（３′）及び一対のカラー５Ａ，５Ｂ（５Ａ′，５Ｂ′）を組み付けるものであり、サンバイザー１（１′）の他の構成部分は前工程までにおいて組み立てられている。また、組立装置１０には、この発明に係る物品供給装置２５が設けられている。

図７及び図８に示すように、組立装置１０は、基台（ベースフレーム）１１を有している。基台１１の上には、回動フレーム１２が鉛直な回動軸線Ｌを中心として回動可能に設けられている。回動フレーム１２は、図７に示す第１の位置とこの第１の位置から回動軸線Ｌを中心として周方向へ１８０°離れた第２の位置との間を回動可能であり、モータ１３等の回動手段によって回動させられる。基台１１と回動フレーム１２との間には、回動フレーム１２を第１の位置と第２の位置とにおいて停止させるためのストッパ機構（図示せず）設けられている。

回動フレーム１２のうちの図７において支柱１２ａから左側（作業者側、つまり前側）に位置する部分には、第１組立部（第１加工部）２０が設けられており、左側（後側）に位置する部分には第２組立部（第２加工部）２０′が設けられている。したがって、回動フレーム１２を第１の位置に回動させると、第１組立部２０が左側に位置し、回動フレーム１２を第２の位置に回動させると、第２組立部２０′が左側に位置する。第１組立部２０は、本体部２にステー３及び一対のカラー５Ａ，５Ｂを組み付けるためのものであり、第２組立部２０′は、本体部２′にステー３′及び一対のカラー５Ａ′，５Ｂ′を組み付けるためのものである。

第１組立部２０は、回動フレーム１２に設けられ載置部２１を有している。載置部２１は、図８の左右方向において回動フレーム１２のほぼ中央部に位置し、しかも作業者が作業をしやすいように、所定の高さに配置されている。図９に示すように、載置部２１は、複数の載置板２２を有している。図９に示すように、載置板２２の上には、本体部２が所定の姿勢で水平に、しかも水平方向へ移動不能に載置される。複数の載置板２２は、一体に形成してもよい。

載置部２１の近傍には、載置板２３が設けられている。この載置板２３は、カラー５Ａ，５Ｂのうちの一方のカラー５Ａが載置されるものであり、載置板２３上にカラー５Ａを載置した状態で載置部２１に本体部２を載置すると、カラー５Ａが本体２に対して所定の位置に位置するようになっている。つまり、カラー５Ａが軸部２ｃ及び凹部２ｂの縁部に係合するようになっている。

載置板２３にカラー５Ａが載置され、載置部２１に本体２が載置された後、カラー５Ａの上には、カラー５Ｂが載置される。そして、回動フレーム１２に設けられたプレス機２４（図８及び図１１参照）によってカラー５Ｂが下方へ所定の力で押されることにより、カラー５Ａ，５Ｂが一体に組み立てられる。この結果、カラー５Ａ，５Ｂによって支持軸部５ａが構成されるとともに、凹部２ｂの縁部が挟持される。

図８に示すように、第１組立部２０の前方から見たときにおいて、回動フレーム１２の左側上部に位置する部分には、カラー５Ａ，５Ｂの供給装置（物品供給装置）２５が設けられている。この供給装置２５は、それぞれ上部が開口した第１及び第２収容ボックス（第１及び第２収容部材）２６，２７を有している。第１収容ボックス２６は、図１２及び図１３に示すように、回動フレーム１２に供給位置とこの供給位置に対して下方へ所定の距離だけ離間した下待機位置との間を上下方向へ移動可能に設けられており、シリンダ機構（第１移動手段）２８によって供給位置と下待機位置との間を移動させられる。第２収容ボックス２７は、回動フレーム１２に供給位置とこの供給位置に対して後方へ所定の距離だけ離間した後待機位置との間を前後方向へ移動可能に設けられており、シリンダ機構（第２移動手段）２９によって供給位置と後待機位置との間を移動させられる。第１ボックス２６の供給位置と第２ボックス２７の供給位置とは、互いに同一位置である。第１、第２収容ボックス２６，２７は、シリンダ機構２８，２９以外の移動手段によって移動させるようにしてもよい。

第１収容ボックス２６には、一対のカラー（物品）５Ａ，５Ｂのうちの一方のカラー５Ａが収容されている。第１収容ボックス２６は、カラー５Ａを載置板２３に載置する前は供給位置に位置している。第１収容ボックス２６からカラー５Ａを取り出して載置板２３上に載せると、例えば発光素子と受光素子とからなる光センサ等の検出手段（図示せず）が、載置板２３上に載置されたカラー２５Ａを検出する。この検出信号に基づいてシリンダ機構２８が第１収容ボックス２５を供給位置から下待機位置まで移動させる。第１収容ボックス２６が下待機位置に移動すると、それに続いてシリンダ機構２９が第２収容ボックス２７を後待機位置から供給位置まで移動させる。第２収容ボックス２７からカラー５Ｂを取り出してカラー５Ａの上に載置した後、プレス機２４の起動スイッチ（図示せず）をＯＮにすると、プレス機２４がカラー５Ｂを下方に押してカラー５Ａに一体に連結する。その後、プレス機２４は、元の位置に復帰して自動的にＯＦＦ状態になる。これと同時に又は前後して、第２収容ボックス２７が供給位置から後待機位置まで移動させられる。その後、第１収容ボックス２６が下待機位置から供給位置まで移動させられ、元の状態に復帰する。

ここで、第１収容ボックス２６からカラー５Ａを取り出すときには、第１収容ボックス２６がカラー５Ａを取り出し易い供給位置に位置している。しかも、第２収容ボックス２７は第１収容ボックス２６の後方に位置し、第２収容ボックス２７からはカラー５Ｂが取り出し難くなっている。したがって、カラー５Ａを取り出すべきところを誤ってカラー５Ｂを取り出してしまうような事故を未然に防止することができる。特に、この実施の形態においては、第２収容ボックス２７が後待機位置に位置しているきには、第２収容ボックス２７の開口部が蓋体（遮蔽部材）３０によって遮蔽されている。したがって、カラー５Ａを取り出すべきところを誤ってカラー５Ｂを取り出すような事故を確実に防止することができる。

また、第２収容ボックス２７からカラー５Ｂを取り出すときには、第２収容ボックス２７が供給位置に位置しており、第１収容ボックス２６が下待機位置に位置している。そして、第１収容ボックス２６からカラー５Ａを取り出すことができないように、第１収容ボックス２６の開口部が第２収容ボックス２７によって遮蔽されている。したがって、カラー５Ｂを取り出すべきところを誤ってカラー５Ａを取り出してしまうような事故を確実に防止することができる。

図８及び図１１に示すように、回動フレーム１２の図８において左側に位置する部分には、ステー取付機３１が設けられている。このステー取付機３１にステー３を取り付けた後、ステー取付機３１の起動スイッチ（図示せず）をＯＮ操作すると、ステー取付機３１がステー３を本体部２の装着孔２ａに挿入し、ステー３を本体部２に回動可能に取り付ける。その後、ステー取付機３１が元の位置まで復帰して停止する。

図７及び図８に示すように、回動フレーム１２には、ケース載置部３２が設けられている。ケース載置部３２は、ステー取付機３１の上側に配置されており、回動フレーム１２に固定された基部３２ａと、この基部３２ａに鉛直方向を向く回動軸線Ｌ２を中心として回動可能に支持された保持部３２ｂとを有している。

ケース載置部３２は、第１組立部２０と第２組立部２０′とで共用することができるようにするために、保持部３２ｂが図７において実線で示す第１組立位置と想像線で示す第２組立位置との間を回動可能になっている。回動フレーム１２を第１の位置に位置させた状態において保持部３２ｂを打１組立位置に回動させると、保持部３２ｂがステー取付機３１の上方に位置する。そして、保持部３２ｂには、前面が開口したステー収容ボックスＢがその開口部を斜め上前方に向けた状態で載置される。ボックスＢには、ステー３が収容されている。したがって、ステー３をボックスＢから取り出してステー取付機３１に素早く取り付けることができる。

回動フレーム１２を第２の位置に位置させた状態において保持部３２ｂを第２組立位置に回動させると、保持部３２ｂがステー取付機３１′（図示されていないが、図８においてステー取付機３１の後方（紙面の表から裏へ向う方向）に配置されている。）の上方に位置する。そして、保持部３２ｂには、前面が開口したステー収容ボックスＢがその開口部を斜め上前方に向けた状態で載置される。勿論、この場合には、ボックスＢにステー３′が収容されている。したがって、ステー３′をボックスＢから取り出してステー取付機３１′に素早く取り付けることができる。

上記構成のサンバイザー組立装置１０を用いて右勝手用のサンバイザー１を組み立てる場合には、回動フレーム１２を第１の位置に位置させるとともに、保持部３２ｂを第１組立位置に位置させておく。そして、載置板２２の上にカラー５Ａを載置した後、載置部２１に本体２を載置し、さらにカラー５Ａの上にカラー５Ｂを載置する。一方、収容ボックスＢからステー３を取り出してステー取付機３１に取り付ける。その後、カラー５Ａ，５Ｂをプレス機２４によって一体に連結する。また、ステー取付機３１によって本体２にステー３を取り付ける。

一方、サンバイザー１′を組み立てる場合には、回動フレーム１２を第２の位置に回動させ、第２組立部２０′を図７の左側（前側）に位置させる。また、保持部３２ｂを第２組立位置に回動させる。勿論、保持部３２ｂには、ステー３′を収容した収容ボックスＢを載置する。ここで、第２組立部２０′は、回動フレーム１２が第２の位置に位置したときに、回動フレーム１２が第１の位置に位置しているときの第１組立部２０と左右対称（鏡対称）になるように設けられており、第１組立部２０の載置部２１、載置板２３、プレス機２４、供給装置２５の第１及び第２収容ボックス２６，２７、蓋体３０及びステー取付機３１等に対応した載置部２１′、載置板２３′、プレス機２４′、供給装置２５′の第１及び第２収容ボックス２６′，２７′、蓋体３０′及びステー取付機３１′等を有している。また、第２組立部２０′は、ケース載置部３２を第１組立部２０と共用している。したがって、第２組立部２０′によれば、第１組立部２０によってサンバイザー１を組み立てる場合と同様にしてサンバイザー１′を組み立てることができる。

このように、この組立装置１０によれば、サンバイザー１を組み立てるときには、回動フレーム２を第１の位置に回動させ、サンバイザー１′を組み立てるときには、回動フレーム２を第２の位置に回動させればよい。したがって、作業者は移動する必要が全くなく、同じ位置で作業を続けることができる。したがって、作業効率を向上させることができる。

なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態は、この発明を車両用サンバイザー１の組立装置に適用したものであるが、この発明は、他の組立装置において二つの物品を供給するための物品供給装置にも適用可能である。

この発明に係る物品供給装置を有する組立装置によって組み立てられるサンバイザーの一例を示す平面図である。 図１に示すサンバイザーと勝手が異なるサンバイザーを示す平面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図である。 図１のＣ−Ｃ線に沿う拡大断面図である。 図１のＤ−Ｄ線に沿う拡大断面図である。 図１及び図２に示す各サンバイザーを組み立てるための、この発明に係る物品供給装置を有する組立装置を示す側面図である。 図７のＸ矢視図である。 図７に示す組立装置の載置部及びカラーの載置板を示す斜視図である。 図９に示す載置部にサンバイザーの本体部を載置した状態で示す斜視図である。 一対のカラーを上下に押圧して一体化するためのプレス機及びステーを本体部に取り付けるためのステー取付機を示す斜視図である。 一対のカラーを供給するための供給装置を、第１収容ボックスを供給位置に、第２収容ボックスを後待機位置にそれぞれ位置させた状態で示す側面図である。 同供給装置を、第１収容ボックスを下待機位置に、第２収容ボックスを供給位置にそれぞれ位置させた状態で示す側面図である。

符号の説明

５Ａ カラー（物品）
５Ｂ カラー（物品）
２５ 供給装置（物品供給装置）
２６ 第１収容ボックス（第１収容部材）
２７ 第２収容ボックス（第２収容部材）
２８ シリンダ機構（第１移動手段）
２９ シリンダ機構（第２移動手段）
３０ 蓋体（遮蔽部材）

Claims (3)

1. 上部に開口部を有し、供給位置とこの供給位置から下方へ所定距離だけ離間した下待機位置との間を上下方向へ移動可能である第１収容部材と、この第１収容部材を上記供給位置と上記下待機位置との間において移動させる第１移動手段と、上部に開口部を有し、上記供給位置とこの供給位置から後方へ所定距離だけ離間した後待機位置との間を前後方向へ移動可能である第２収容部材と、この第２収容部材を上記供給位置と上記後待機位置との間において移動させる第２移動手段とを備え、上記第１収容部材が上記第１移動手段によって上記供給位置に位置させられているときには、上記第２収容部材が上記第２移動手段によって上記後待機位置に位置させられ、上記第２収容部材が上記第２移動手段によって上記供給位置に位置させられているときには、上記第１収容部材が上記第１移動手段によって上記下待機位置に位置させられることを特徴とする物品供給装置。
2. 上記第１収容部材が上記下待機位置に位置しているときには、上記第１収容部材に収容された物品を上記第１収容部材の開口部から取り出すことができないように、上記第１収容部材の開口部が上記供給位置に位置している上記第２収容部材によって遮蔽されることを特徴とする請求項１に記載の物品供給装置。
3. 上記第２収容部材が上記後待機位置に位置しているときには、上記第２収容部材に収容された物品を上記第２収容部材の開口部から取り出すことができないように、上記第２収容部材の開口部を遮蔽する遮蔽部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品供給装置。

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