CN211219585U - 合页全自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及合页全自动装配装置，包括工作台、承载机构、合页装载机构、合页推进机构、轴芯传送机构、轴芯推进机构、轴承传送机构、轴承推进机构、端盖传送机构、端盖推进机构和冲断机构；承载机构包括承载座、第一推动机构、第二推动机构、压紧机构和阻挡机构；承载座包括沿合页移动方向依次设置的第一装配段和第二装配段；合页推进机构和轴芯推进机构相对应地设置在第一装配段两侧；轴承推进机构连接在第一装配段的后端；端盖推进机构的数目为两个并且相对应地设置在第二装配段两侧，冲断机构位于第一装配段上方。本实用新型能够实现合页的冲断以及轴承、轴芯和端盖的全自动装配，提高装配效率。

Description

合页全自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及合页装配技术领域，具体涉及合页全自动装置装置。

背景技术

合页一般具有两个页片，两个页片的侧边铰接。具体地，如图4所示，两个页片100的侧边分别具有轴套110，两个页片100的轴套110相互配合并且通过轴芯120连接，轴套110之间的空隙处还具有轴承130，轴芯120两端还连接端盖140。可见，合页的装配需要装配多个零件，一般需要经过多个工序。对于一些合页，例如图4所示的母子合页，两页片100在成型后由连接部150连接，在合页装配轴承110、轴芯120和端盖140之前，需要先把连接部150冲断。现有的合页装配装置大多只能完成一个工序或部分工序的自动化装配，装配效率低，加工成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种合页全自动装配装置，该装置能够实现合页的自动冲断以及轴承、轴芯和端盖的全自动装配，提高装配效率。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种合页全自动装配装置，包括工作台，还包括设置在所述工作台上的承载机构、合页装载机构、合页推进机构、轴芯传送机构、轴芯推进机构、轴承传送机构、轴承推进机构、端盖传送机构、端盖推进机构和冲断机构；所述承载机构包括承载座、第一推动机构、第二推动机构、压紧机构和阻挡机构；所述承载座包括沿合页移动方向依次设置的第一装配段和第二装配段；所述合页推进机构和所述轴芯推进机构相对应地设置在所述第一装配段两侧；所述合页装载机构设置在所述合页推进机构和所述第一装配段之间，所述合页装载机构具有通向所述第一装配段的可供一个合页横向通过的合页出口；所述轴芯传送机构的末端设置在所述轴芯推进机构和所述第一装配段之间，所述轴芯传送机构的末端设有轴芯卡槽，所述轴芯卡槽对准从所述合页装载机构进入所述第一装配段的所述合页的轴套；所述轴承推进机构连接在所述第一装配段的后端；所述轴承传送机构的末端设置在所述轴承推进机构和所述第一装配段的后端之间，所述轴承传送机构包括多个轴承输送槽，所述轴承推进机构将所述多个所述轴承输送槽内的轴承推到所述轴套的空隙处；所述第一推动机构包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件连接有第一推杆，所述第一推杆可在所述第一装配段上沿所述合页移动方向伸缩移动；所述压紧机构设置在所述第一装配段上；所述端盖推进机构的数目为两个并且相对应地设置在所述第二装配段两侧，所述端盖传送机构的末端位于所述端盖推进机构和所述第二装配段之间，所述端盖传送机构的末端设有连通所述第二装配段的通孔；所述第二推动机构和所述阻挡机构沿所述合页移动方向依次设置在所述第二装配段上，所述第二推动机构和所述阻挡机构是可伸缩的；所述阻挡机构相对于所述通孔位于所述第二装配段的前端；所述冲断机构位于所述第一装配段上方，所述冲断机构包括油缸以及由所述油缸驱动的可上下移动的冲击块。

进一步的技术方案是，所述轴承传送机构还包括轴承料斗、第二伸缩驱动件和轴承进槽口，所述轴承料斗通过所述轴承进槽口与所述轴承输送槽连接，所述轴承进槽口的宽度与所述轴承输送槽的宽度与轴承的宽度相当；所述第二伸缩驱动件包括第二推杆，所述第二推杆穿过所述轴承进槽口并可伸缩移动。

进一步的技术方案是，多个所述轴承输送槽相互平行并且沿垂直方向延伸；所述轴承推进机构包括第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件具有第三推杆，所述第三推杆的数目与所述轴承输送槽的数目相同，所述第三推杆与所述轴承输送槽一一对应。

进一步的技术方案是，所述第一推动机构位于所述第一装配段后端，所述第一装配段上设有沿所述合页移动方向延伸的至少两个凹槽，所述第一推杆的数目与所述凹槽数目相同，所述第一推杆与所述凹槽一一对应，所述第一推杆可在所述凹槽内移动。

进一步的技术方案是，所述轴芯传送机构还包括轴芯料斗和轴芯输送槽，所述轴芯料斗通过所述轴芯输送槽与所述轴芯卡槽连接；所述轴芯料斗和所述轴芯输送槽之间设有推动块，所述推动块由第四伸缩驱动件驱动移动。

进一步的技术方案是，所述轴芯推进机构包括第五伸缩驱动件，所述第五伸缩驱动件连接有第五推杆，所述第五推杆可向所述轴芯卡槽伸缩移动；所述合页全自动装配装置还包括上油机构，所述上油机构包括油罐和上油块，所述油罐用于装阻力油，所述上油块位于所述轴芯传送机构的末端与所述第一装配段之间，所述上油块包括供轴芯通过的通道，所述油罐与所述通道连通。

进一步的技术方案是，所述合页装载机构还包括合页放置腔，所述合页推进机构包括第六伸缩驱动件，所述第六伸缩驱动件具有可伸缩的第六推杆，所述第六推杆可伸入所述合页放置腔并对准所述合页出口。

进一步的技术方案是，所述端盖传送机构包括振动盘、端盖输送带和端盖输送槽，所述振动盘通过所述端盖输送带与所述端盖输送槽连接；所述端盖推进机构包括第七伸缩驱动件，所述第七伸缩驱动件具有第七推杆，所述第七推杆与所述端盖输送槽末端配合。

进一步的技术方案是，所述压紧机构包括第八伸缩驱动件，所述第八伸缩驱动件具有第八推杆，所述第八推杆末端连接有压块，所述压块位于所述第一装配段上方。所述压块上设有供所述冲击块穿过的直槽。

进一步的技术方案是，所述第二装配段包括沿所述合页移动方向依次设置的轴套容纳槽和倾斜段，所述通孔对准所述轴套容纳槽，所述倾斜段沿所述合页移动方向向下倾斜；所述第二推动机构包括第九伸缩驱动件，所述第九伸缩驱动件具有第九推杆，所述第九推杆末端连接有推块，所述推块可从所述轴套容纳槽底部伸出或缩回；所述阻挡机构包括阻挡块和第十伸缩驱动件，所述阻挡块包括倾斜面，所述倾斜面从所述第二装配段表面沿所述合页移动方向向上延伸；所述第十伸缩驱动件具有第十推杆，所述第十推杆可垂直伸缩移动，所述第十推杆与所述阻挡块连接。

与现有技术相比，本实用新型能够取得以下有益效果：

本实用新型的合页装配装置能够实现合页的冲断以及轴承、轴芯和端盖的全自动装配，提高装配效率，降低了生产成本。具体地，该装置包括承载机构、合页装载机构、合页推进机构、轴芯传送机构、轴芯推进机构、轴承传送机构、轴承推进机构、端盖传送机构、端盖推进机构和冲断机构，承载机构用于装配过程中合页的支撑和移动；合页装载机构和合页推进机构位于第一装配段一侧，用于将合页推动到第一装配段；轴芯传送结构和轴芯推送机构位于第一装配段另一侧，轴芯传送机构用于传送轴芯，轴芯推进机构用于将轴芯推到合页的轴套内；轴承传送机构和轴承推进机构位于第一装配段的后端，轴承传送机构用于传送轴承，轴承推进机构用于将轴承推到轴套之间需要放置轴承的空隙处；端盖推进机构位于第二装配段的两侧，端盖传送机构用于传送端盖，端盖推进机构用于将端盖推入所述轴芯两端；冲断机构用于冲断合页页片之间的连接部。可见，本实用新型的合页装配机构实现了连接型合页的全自动装配，且结构合理紧凑。

附图说明

图1是本实用新型合页全自动装配装置实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型合页全自动装配装置实施例中承载机构、轴承传送机构、轴承推进机构相互配合的立体结构示意图。

图3是图1中A处圈出部分的局部放大视图。

图4是合页的结构示意图。

以下将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1至4所示，本实施例提供了一种合页全自动装配装置，包括工作台200，还包括设置在工作台200上的承载机构300、合页装载机构410、合页推进机构420、轴芯传送机构510、轴芯推进机构520、上油机构530、轴承传送机构610、轴承推进机构620、端盖传送机构710、端盖推进机构720和冲断机构800。

承载机构300包括承载座310、第一推动机构320、第二推动机构330、压紧机构340和阻挡机构350。承载座310包括沿合页移动方向依次设置的第一装配段301和第二装配段302，其中在第一装配段301上完成轴承和轴芯的装配，在第二装配段302上完成端盖的装配。合页移动方向是指合页在承载座310上移动的方向。

第一推动机构320包括第一伸缩驱动件321，第一伸缩驱动件321连接有第一推杆322，第一推杆322可在第一装配段301上沿合页移动方向伸缩移动。具体地，第一推动机构320位于第一装配段301后端，第一装配段301上设有沿合页移动方向延伸的至少两个凹槽305，第一推杆322的数目与凹槽305数目相同，第一推杆322与凹槽305一一对应，第一推杆322可在凹槽305内移动，进而推动合页从第一装配段301移动到第二装配段302。

压紧机构340设置在第一装配段301上，压紧机构340包括第八伸缩驱动件341，第八伸缩驱动件341具有第八推杆342，第八推杆342末端连接有压块343，压块343位于第一装配段301上方。第八伸缩驱动件341的第八推杆342伸缩移动可以带动压块343压紧第一装配段301上的合页，从而对合页进行限位从而安装轴承和轴芯。

第二装配段302包括沿合页移动方向依次设置的轴套容纳槽303和倾斜段304，倾斜段304沿合页移动方向向下倾斜，便于装配好的合页自动出料，倾斜段304末端还可以设有箱体用于承接装配好的合页。在本实施例中，第一装配段301和第二装配段302之间可以通过倾斜连接段连接，有助于合页移动。

第二推动机构330包括第九伸缩驱动件331，第九伸缩驱动件331具有第九推杆332，第九推杆332末端连接有推块333，推块333可从轴套容纳槽303底部伸出或缩回。阻挡机构350设置在倾斜段304上，阻挡机构350包括阻挡块351和第十伸缩驱动件352，阻挡块351包括倾斜面353，倾斜面353从第二装配段302表面沿合页移动方向向上延伸。第十伸缩驱动件352具有第十推杆354，第十推杆354可垂直伸缩移动，第十推杆354与阻挡块351连接。当合页从第一装配段301移动到第二装配段302时，合页的轴套进入轴套容纳槽303，阻挡块351能够挡住合页避免合页继续向前移动，当合页在第二装配段302装好端盖后，阻挡块351下移，推块333向上移动推动合页脱离轴套容纳槽303，合页经倾斜段304滑出。

合页推进机构420和合页装载机构410设置在第一装配段301的一侧，合页装载机构410设置在合页推进机构420和第一装配段301之间，合页装载机构410具有通向第一装配段301的可供一个合页横向通过的合页出口以及合页放置腔411，合页推进机构420包括第六伸缩驱动件421，第六伸缩驱动件421具有可伸缩的第六推杆422，第六推杆422可伸入合页放置腔411并对准合页出口，第六推杆422伸缩移动将合页放置腔411内的合页逐个移动到第一装配段301。

轴芯传送机构510、轴芯推进机构520和上油机构530设置在第一装配段301的另一侧。

轴芯传送机构510的末端设置在轴芯推进机构520和第一装配段301之间，轴芯传送机构510的末端设有轴芯卡槽511，轴芯卡槽511对准从合页装载机构410进入第一装配段301的合页轴套。在本实施例中，轴芯传送机构510还包括轴芯料斗512和轴芯输送槽513，轴芯料斗512通过轴芯输送槽513与轴芯卡槽511连接，轴芯料斗512和轴芯输送槽513之间设有推动块514，推动块514可沿轴芯输送槽513延伸的方向移动。推动块514由位于轴芯料斗512下方的第四伸缩驱动件驱动移动。具体地，第四伸缩驱动件具有第四推杆，第四推杆与推动块514连接。

轴芯推进机构520包括第五伸缩驱动件521，第五伸缩驱动件521连接有第五推杆522，第五推杆522可向轴芯卡槽511伸缩移动，从而推动轴芯装入第一装配段301的合页轴套内。

上油机构530包括油罐531和上油块532，油罐531用于装阻力油，上油块532位于轴芯传送机构510的末端与第一装配段301之间，上油块532包括供轴芯通过的通道533，油罐531与通道533连通。

轴承推进机构620连接在第一装配段301的后端，轴承传送机构610的末端设置在轴承推进机构620和第一装配段301的后端之间，轴承传送机构610包括多个轴承输送槽611，多个轴承输送槽611相互平行并且沿垂直方向延伸。轴承输送槽611的数目以及位置可以根据合页所需的轴承数目和位置进行选择和调整。在本实施例中，轴承传送机构610还包括轴承料斗612、第二伸缩驱动件613和轴承进槽口614，轴承料斗612通过轴承进槽口614与轴承输送槽611连接，轴承进槽口614的宽度与轴承输送槽611的宽度与轴承的宽度相当，使得一个轴承输送槽611每次只能传送一个轴承到槽的末端供轴承推进机构620推动到合页进行装配。第二伸缩驱动件613包括第二推杆，第二推杆穿过轴承进槽口614并可伸缩移动，从而拨动轴承，使得按特定方向排列的轴承能够进入轴承进槽口614进而进入轴承输送槽611，而其他方向排列的轴承则被拨开。轴承推进机构620将多个轴承输送槽611内的轴承推到轴套的空隙处，具体地，轴承推进机构620包括第三伸缩驱动件621，第三伸缩驱动件621具有第三推杆622，第三推杆622的数目与轴承输送槽611的数目相同，第三推杆622与轴承输送槽611一一对应。

冲断机构800位于所述第一装配段301上方，冲断机构800包括油缸810以及由油缸810驱动的可上下移动的冲击块820。在本实施例中，工作台200上设有支架210，油缸810安装在支架210上。压块343上可以设有供冲击块820穿过的直槽344，压块343压紧合页的同时冲击块820可以下移冲断两个页片之间的连接部。

端盖推进机构720的数目为两个并且相对应地设置在第二装配段302两侧，端盖传送机构710的末端位于端盖推进机构720和第二装配段302之间，端盖传送机构710的末端设有连通第二装配段302的通孔711。端盖传送机构710包括振动盘712、端盖输送带713和端盖输送槽714，振动盘712通过端盖输送带713与端盖输送槽714连接。端盖推进机构720包括第七伸缩驱动件721，第七伸缩驱动件721具有第七推杆722，第七推杆722与端盖输送槽714末端配合，推动端盖从通孔711进入第二装配段302，进而装在轴芯的两端。

在本实施例中，承载机构300、合页装载机构410、合页推进机构420、轴芯传送机构510、轴芯推进机构520、轴承传送机构610、轴承推进机构620、端盖传送机构710、端盖推进机构720和冲断机构800可以与控制系统连接，各机构协作使得两页片冲断并且合页装配轴承、轴芯和端盖。上述第一伸缩驱动件至第十伸缩驱动件均可以为气缸。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.合页全自动装配装置，包括工作台，其特征在于：

还包括设置在所述工作台上的承载机构、合页装载机构、合页推进机构、轴芯传送机构、轴芯推进机构、轴承传送机构、轴承推进机构、端盖传送机构、端盖推进机构和冲断机构；

所述承载机构包括承载座、第一推动机构、第二推动机构、压紧机构和阻挡机构；所述承载座包括沿合页移动方向依次设置的第一装配段和第二装配段；

所述合页推进机构和所述轴芯推进机构相对应地设置在所述第一装配段两侧；所述合页装载机构设置在所述合页推进机构和所述第一装配段之间，所述合页装载机构具有通向所述第一装配段的可供一个合页横向通过的合页出口；所述轴芯传送机构的末端设置在所述轴芯推进机构和所述第一装配段之间，所述轴芯传送机构的末端设有轴芯卡槽，所述轴芯卡槽对准从所述合页装载机构进入所述第一装配段的所述合页的轴套；

所述轴承推进机构连接在所述第一装配段的后端；所述轴承传送机构的末端设置在所述轴承推进机构和所述第一装配段的后端之间，所述轴承传送机构包括多个轴承输送槽，所述轴承推进机构将所述多个所述轴承输送槽内的轴承推到所述轴套的空隙处；

所述第一推动机构包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件连接有第一推杆，所述第一推杆可在所述第一装配段上沿所述合页移动方向伸缩移动；所述压紧机构设置在所述第一装配段上；

所述端盖推进机构的数目为两个并且相对应地设置在所述第二装配段两侧，所述端盖传送机构的末端位于所述端盖推进机构和所述第二装配段之间，所述端盖传送机构的末端设有连通所述第二装配段的通孔；

所述第二推动机构和所述阻挡机构沿所述合页移动方向依次设置在所述第二装配段上，所述第二推动机构和所述阻挡机构是可伸缩的；所述阻挡机构相对于所述通孔位于所述第二装配段的前端；

所述冲断机构位于所述第一装配段上方，所述冲断机构包括油缸以及由所述油缸驱动的可上下移动的冲击块。

2.根据权利要求1所述的合页全自动装配装置，其特征在于：

所述轴承传送机构还包括轴承料斗、第二伸缩驱动件和轴承进槽口，所述轴承料斗通过所述轴承进槽口与所述轴承输送槽连接，所述轴承进槽口的宽度与所述轴承输送槽的宽度与轴承的宽度相当；所述第二伸缩驱动件包括第二推杆，所述第二推杆穿过所述轴承进槽口并可伸缩移动。

3.根据权利要求2所述的合页全自动装配装置，其特征在于：

多个所述轴承输送槽相互平行并且沿垂直方向延伸；

所述轴承推进机构包括第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件具有第三推杆，所述第三推杆的数目与所述轴承输送槽的数目相同，所述第三推杆与所述轴承输送槽一一对应。

4.根据权利要求1至3任一项所述的合页全自动装配装置，其特征在于：

所述第一推动机构位于所述第一装配段后端，所述第一装配段上设有沿所述合页移动方向延伸的至少两个凹槽，所述第一推杆的数目与所述凹槽数目相同，所述第一推杆与所述凹槽一一对应，所述第一推杆可在所述凹槽内移动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的合页全自动装配装置，其特征在于：

所述轴芯传送机构还包括轴芯料斗和轴芯输送槽，所述轴芯料斗通过所述轴芯输送槽与所述轴芯卡槽连接；所述轴芯料斗和所述轴芯输送槽之间设有推动块，所述推动块由第四伸缩驱动件驱动移动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的合页全自动装配装置，其特征在于：

所述轴芯推进机构包括第五伸缩驱动件，所述第五伸缩驱动件连接有第五推杆，所述第五推杆可向所述轴芯卡槽伸缩移动；

所述合页全自动装配装置还包括上油机构，所述上油机构包括油罐和上油块，所述油罐用于装阻力油，所述上油块位于所述轴芯传送机构的末端与所述第一装配段之间，所述上油块包括供轴芯通过的通道，所述油罐与所述通道连通。

7.根据权利要求1至3任一项所述的合页全自动装配装置，其特征在于：

所述合页装载机构还包括合页放置腔，所述合页推进机构包括第六伸缩驱动件，所述第六伸缩驱动件具有可伸缩的第六推杆，所述第六推杆可伸入所述合页放置腔并对准所述合页出口。

8.根据权利要求1至3任一项所述的合页全自动装配装置，其特征在于：

所述端盖传送机构包括振动盘、端盖输送带和端盖输送槽，所述振动盘通过所述端盖输送带与所述端盖输送槽连接；

所述端盖推进机构包括第七伸缩驱动件，所述第七伸缩驱动件具有第七推杆，所述第七推杆与所述端盖输送槽末端配合。

9.根据权利要求1至3任一项所述的合页全自动装配装置，其特征在于：

所述压紧机构包括第八伸缩驱动件，所述第八伸缩驱动件具有第八推杆，所述第八推杆末端连接有压块，所述压块位于所述第一装配段上方；所述压块上设有供所述冲击块穿过的直槽。

10.根据权利要求1至3任一项所述的合页全自动装配装置，其特征在于：

所述第二装配段包括沿所述合页移动方向依次设置的轴套容纳槽和倾斜段，所述通孔对准所述轴套容纳槽，所述倾斜段沿所述合页移动方向向下倾斜；

所述第二推动机构包括第九伸缩驱动件，所述第九伸缩驱动件具有第九推杆，所述第九推杆末端连接有推块，所述推块可从所述轴套容纳槽底部伸出或缩回；

所述阻挡机构设置在所述倾斜段上，所述阻挡机构包括阻挡块和第十伸缩驱动件，所述阻挡块包括倾斜面，所述倾斜面从所述第二装配段表面沿所述合页移动方向向上延伸；所述第十伸缩驱动件具有第十推杆，所述第十推杆可垂直伸缩移动，所述第十推杆与所述阻挡块连接。

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