CN109940378B - 一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，包括顶板、输送机构、弹片安装部、线圈安装部、铁芯安装部和冲压部，输送机构固定于顶板上，所述弹片安装部固定于输送机构的首端、线圈上料部固定于输送机构的中部，线圈上料部的后侧固定铁芯安装部，输送机构的尾端固定冲压机构；所述弹片安装部包括弹片供料机构、弹片分离机构和弹片抓取机构，所述弹片供料机构固定于顶板上，弹片供料机构的输出端固定弹片分离机构；本发明自动化程度高，稳定性强，能够实现新能源汽车无级变速器元件的连续生产，提高了组装效率，节省了人工成本，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线。

背景技术

在能源和环保的压力下，新能源汽车无疑将成为未来汽车的发展方向。如果新能源汽车得到快速发展，以2020年中国汽车保有量1.4亿计算，可以节约石油3229万吨，替代石油3110万吨，节约和替代石油共6339万吨，相当于将汽车用油需求削减22.7%。2020年以前节约和替代石油主要依靠发展先进柴油车、混合动力汽车等实现。到2030年，新能源汽车的发展将节约石油7306万吨、替代石油9100万吨，节约和替代石油共16406万吨，相当于将汽车石油需求削减41%。

新能源汽车中，无级变速器为其重要的控制器，无级变速器的元件的自动化生产成为重要的一环，现有技术中，用于新能源汽车无级变速器的电容的装配主要靠人工进行装配或者依靠辅助型工具进行人工装配，大大增加了企业的人工成本，同时对于元件的组装过程容易造成元件的损坏，次品率高，同时不能够形成自动化的连续生产，对于生产效率低，限制了新能源汽车的发展。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线。

本发明提供的技术文案，一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，包括顶板、输送机构、弹片安装部、线圈安装部、铁芯安装部和冲压部，输送机构固定于顶板上，所述弹片安装部固定于输送机构的首端、线圈上料部固定于输送机构的中部，线圈上料部的后侧固定铁芯安装部，输送机构的尾端固定冲压部；所述弹片安装部包括弹片供料机构、弹片分离机构和弹片抓取机构，所述弹片供料机构固定于顶板上，弹片供料机构的输出端固定弹片分离机构，弹片分离机构设置为两个，分别固定于弹片供料机构的输出端两侧，弹片分离机构的旁侧各设置一个弹片抓取机构；所述弹片供料机构用于供给弹片；所述弹片分离机构用于将弹片进行单个分离并推向两侧；所述弹片抓取机构用于抓取分离后的弹片并固定于输送机构的卡座上；所述线圈安装部包括线圈供料机构、线圈抓取机构、线圈传送机构和线圈安装机构，所述线圈供料机构固定于顶板上，所述线圈供料机构的旁侧固定两条线圈传送机构，所述线圈供料机构和线圈传送机构的上方固定线圈抓取机构，线圈传送机构的尾端固定线圈安装机构；所述线圈供料机构用于固定料盘，所述线圈抓取机构用于抓取线圈放置于线圈传送机构上，所述线圈传送机构用于将线圈进行传送，所述线圈安装机构用于夹持线圈传送机构尾端的线圈固定于输送机构的卡座上；所述铁芯安装部包括铁芯供料机构、铁芯分离机构和铁芯安装机构，所述铁芯供料机构固定于顶板上，铁芯供料机构的输出端固定铁芯分离机构，所述铁芯安装机构固定于输送机构的上方所述铁芯分离机构与铁芯安装机构连接，所述铁芯供料机构用于供给铁芯，所述铁芯分离机构用于将铁芯进行单个分离并输送至铁芯安装机构，所述铁芯安装机构用于将铁芯分离机构输送来的铁芯安装至输送机构卡座上固定的线圈；所述冲压部包括冲压支架、冲压夹持机构、弹片冲压机构和铁芯冲压机构，所述冲压支架固定于顶板上，冲压支架内固定冲压夹持机构，冲压支架的竖直方向上固定铁芯冲压机构，冲压支架的水平方向上固定弹片部压机构，所述冲压夹持机构用于将安装铁芯完成的线圈压持至冲压座上，所述弹片冲压机构用于将弹片冲压至线圈上，所述铁芯冲压机构用于将铁芯冲压至线圈上。

优选地，所述弹片供料机构包括弹片供料架，弹片旋转装置、弹片直推装置和弹片直振，所述弹片供料架上固定弹片旋转装置和弹片直推装置，弹片直推装置作用于弹片旋转装置上，弹片旋转装置的输出端连接弹片直振。

优选地，所述弹片旋转装置包括弹片旋转气缸、弹片旋转座和弹片旋转块，所述弹片旋转块通过转轴固定于弹片旋转座上，弹片旋转气缸的一端固定于顶板上，另一端通过销轴连接于弹片旋转块上，所述弹片旋转块上开设弹片槽，所述弹片旋转座上设置弹片通道。

优选地，弹片直推装置包括弹片直推角板、弹片直推气缸、弹片直推连接块和弹片直推卡片，所述弹片直推角板固定于弹片旋转座上，弹片直推角板上固定弹片直推气缸，弹片直推气缸的输出端通过弹片直推连接块连接弹片直推卡片，弹片直推卡片通入弹片旋转座内，弹片直推卡片用于向前推出弹片。

优选地，所述弹片直振固定于顶板上，弹片直振的上方固定弹片料道，弹片料道的一端连接弹片旋转座，另一端与弹片分离机构连接，弹片直振用于输送弹片料道上的弹片。

优选地，两个弹片分离机构相对设置于弹片供料机构的输出端，顶板上固定弹片分离支架，两个弹片分离机构固定于弹片分离支架上，弹片分离机构包括弹片分离滑轨、弹片分离滑座、弹片分离块和弹片分离气缸，弹片分离滑轨和弹片分离气缸固定于弹片分离支架上，弹片分离滑座固定于弹片分离滑轨上，弹片分离滑座上固定弹片分离块，弹片分离气缸的输出端连接弹片分离块，弹片分离气缸驱动弹片分离块在弹片分离滑轨上做往复运动，所述弹片分离块上设置弹片分离槽，弹片分离槽仅容一个弹片。

优选地，弹片抓取机构包括弹片抓取立板、弹片抓取水平运动装置、弹片抓取竖直运动装置和弹片抓取气爪，弹片抓取立板固定于顶板上，弹片抓取水平运动装置固定于弹片抓取立板的顶部，弹片抓取水平运动装置的活动端固定弹片抓取竖直运动装置，弹片抓取竖直运动装置的活动端固定弹片抓取气爪，弹片抓取水平运动装置用于驱动弹片抓取气爪做水平方向的往复运动，弹片抓取竖直运动装置用于驱动弹片抓取气爪做竖直方向上的往复运动，弹片抓取气爪用于夹取弹片并放置于输送机构的卡座上。

优选地，弹片抓取水平运动装置包括弹片抓取水平横板、弹片抓取水平滑轨、弹片抓取水平气缸、弹片抓取水平滑座和弹片抓取水平连接板，所述弹片抓取水平横板固定于弹片抓取立板的顶端，弹片抓取水平横板上固定弹片抓取水平滑轨和弹片抓取水平气缸，弹片抓取水平滑轨上固定弹片抓取水平滑座，弹片抓取水平滑座上固定弹片抓取水平连接板，弹片抓取水平连接板上固定弹片抓取竖直运动装置，弹片抓取水平气缸的输出端连接弹片抓取水平连接板，弹片抓取水平气缸驱动弹片抓取水平连接板在弹片抓取水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

优选地，弹片抓取竖直运动装置包括弹片抓取竖直滑轨、弹片抓取竖直气缸、弹片抓取竖直滑座和弹片抓取竖直连接板，弹片抓取水平连接板上固定弹片抓取竖直滑轨和弹片抓取竖直气缸，弹片抓取竖直滑轨上固定弹片抓取竖直滑座，弹片抓取竖直滑座上固定弹片抓取竖直连接板，弹片抓取竖直连接板上固定弹片抓取气爪，弹片抓取竖直气缸的输出端连接弹片抓取竖直连接板，弹片抓取竖直气缸驱动弹片抓取竖直连接板在弹片抓取竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

优选地，所述弹片抓取气爪的两个活动手指上各固定一弹片夹，弹片夹相对的夹合面上各设置一夹合槽，夹合槽用于夹合弹片。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置弹片安装部，将弹片上料、旋转调整位置、输送弹片、分离弹片、抓取安装弹片等操作自动化进行，避免人工操作，减少劳动力，节约人力成本；通过设置线圈安装部，实现线圈的自动上料与安装，自动化操作，组装效率高；通过设置铁芯安装部，实现铁芯的自主分离与安装，自动化程度高；通过设置冲压部，实现一次性对弹片和铁芯的冲压，冲压效率高，避免人工通过辅助冲压工具造成冲压不足或冲压过量，本发明自动化程度高，稳定性强，能够实现新能源汽车无级变速器元件的连续生产，提高了组装效率，节省了人工成本，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明弹片安装部结构示意图；

图3为本发明线圈安装部结构示意图；

图4为本发明铁芯供料机构和铁芯分离机构示意图；

图5为本发明铁芯安装机构结构示意图；

图6为本发明冲压部结构示意图；

图7为本发明输送机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图7所示，一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，包括顶板1、输送机构2、弹片安装部3、线圈安装部4、铁芯安装部5和冲压部6，输送机构2固定于顶板1上，所述弹片安装部3固定于输送机构2的首端、线圈上料部固定于输送机构2的中部，线圈上料部的后侧固定铁芯安装部5，输送机构2的尾端固定冲压部；所述弹片安装部3包括弹片供料机构31、弹片分离机构32和弹片抓取机构33，所述弹片供料机构31固定于顶板1上，弹片供料机构31的输出端固定弹片分离机构32，弹片分离机构32设置为两个，分别固定于弹片供料机构31的输出端两侧，弹片分离机构32的旁侧各设置一个弹片抓取机构33；所述弹片供料机构31用于供给弹片；所述弹片分离机构32用于将弹片进行单个分离并推向两侧；所述弹片抓取机构33用于抓取分离后的弹片并固定于输送机构2的卡座上；所述线圈安装部4包括线圈供料机构41、线圈抓取机构42、线圈传送机构43和线圈安装机构44，所述线圈供料机构41固定于顶板1上，所述线圈供料机构41的旁侧固定两条线圈传送机构43，所述线圈供料机构41和线圈传送机构43的上方固定线圈抓取机构42，线圈传送机构43的尾端固定线圈安装机构44；所述线圈供料机构41用于固定料盘，所述线圈抓取机构42用于抓取线圈放置于线圈传送机构43上，所述线圈传送机构43用于将线圈进行传送，所述线圈安装机构44用于夹持线圈传送机构43尾端的线圈固定于输送机构2的卡座上；所述铁芯安装部5包括铁芯供料机构51、铁芯分离机构52和铁芯安装机构53，所述铁芯供料机构51固定于顶板1上，铁芯供料机构51的输出端固定铁芯分离机构52，所述铁芯安装机构53固定于输送机构2的上方所述铁芯分离机构52与铁芯安装机构53连接，所述铁芯供料机构51用于供给铁芯，所述铁芯分离机构52用于将铁芯进行单个分离并输送至铁芯安装机构53，所述铁芯安装机构53用于将铁芯分离机构52输送来的铁芯安装至输送机构2卡座上固定的线圈；所述冲压部6包括冲压支架61、冲压夹持机构62、弹片冲压机构63和铁芯冲压机构64，所述冲压支架61固定于顶板1上，冲压支架61内固定冲压夹持机构62，冲压支架61的竖直方向上固定铁芯冲压机构64，冲压支架61的水平方向上固定弹片部压机构，所述冲压夹持机构62用于将安装铁芯完成的线圈压持至冲压座上，所述弹片冲压机构63用于将弹片冲压至线圈上，所述铁芯冲压机构64用于将铁芯冲压至线圈上。

优选地，所述弹片供料机构31包括弹片供料架、弹片旋转装置、弹片直推装置和弹片直振，所述弹片供料架上固定弹片旋转装置和弹片直推装置，弹片直推装置作用于弹片旋转装置上，弹片旋转装置的输出端连接弹片直振。

优选地，所述弹片旋转装置包括弹片旋转气缸、弹片旋转座和弹片旋转块，所述弹片旋转块通过转轴固定于弹片旋转座上，弹片旋转气缸的一端固定于顶板1上，另一端通过销轴连接于弹片旋转块上，所述弹片旋转块上开设弹片槽，所述弹片旋转座上设置弹片通道。

优选地，弹片直推装置包括弹片直推角板、弹片直推气缸、弹片直推连接块和弹片直推卡片，所述弹片直推角板固定于弹片旋转座上，弹片直推角板上固定弹片直推气缸，弹片直推气缸的输出端通过弹片直推连接块连接弹片直推卡片，弹片直推卡片通入弹片旋转座内，弹片直推卡片用于向前推出弹片。

优选地，所述弹片直振固定于顶板1上，弹片直振的上方固定弹片料道，弹片料道的一端连接弹片旋转座，另一端与弹片分离机构32连接，弹片直振用于输送弹片料道上的弹片。

优选地，两个弹片分离机构32相对设置于弹片供料机构31的输出端，顶板1上固定弹片分离支架，两个弹片分离机构32固定于弹片分离支架上，弹片分离机构32包括弹片分离滑轨、弹片分离滑座、弹片分离块和弹片分离气缸，弹片分离滑轨和弹片分离气缸固定于弹片分离支架上，弹片分离滑座固定于弹片分离滑轨上，弹片分离滑座上固定弹片分离块，弹片分离气缸的输出端连接弹片分离块，弹片分离气缸驱动弹片分离块在弹片分离滑轨上做往复运动，所述弹片分离块上设置弹片分离槽，弹片分离槽仅容一个弹片。

优选地，弹片抓取机构33包括弹片抓取立板、弹片抓取水平运动装置、弹片抓取竖直运动装置和弹片抓取气爪，弹片抓取立板固定于顶板1上，弹片抓取水平运动装置固定于弹片抓取立板的顶部，弹片抓取水平运动装置的活动端固定弹片抓取竖直运动装置，弹片抓取竖直运动装置的活动端固定弹片抓取气爪，弹片抓取水平运动装置用于驱动弹片抓取气爪做水平方向的往复运动，弹片抓取竖直运动装置用于驱动弹片抓取气爪做竖直方向上的往复运动，弹片抓取气爪用于夹取弹片并放置于输送机构2的卡座上。

优选地，弹片抓取水平运动装置包括弹片抓取水平横板、弹片抓取水平滑轨、弹片抓取水平气缸、弹片抓取水平滑座和弹片抓取水平连接板，所述弹片抓取水平横板固定于弹片抓取立板的顶端，弹片抓取水平横板上固定弹片抓取水平滑轨和弹片抓取水平气缸，弹片抓取水平滑轨上固定弹片抓取水平滑座，弹片抓取水平滑座上固定弹片抓取水平连接板，弹片抓取水平连接板上固定弹片抓取竖直运动装置，弹片抓取水平气缸的输出端连接弹片抓取水平连接板，弹片抓取水平气缸驱动弹片抓取水平连接板在弹片抓取水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

优选地，弹片抓取竖直运动装置包括弹片抓取竖直滑轨、弹片抓取竖直气缸、弹片抓取竖直滑座和弹片抓取竖直连接板，弹片抓取水平连接板上固定弹片抓取竖直滑轨和弹片抓取竖直气缸，弹片抓取竖直滑轨上固定弹片抓取竖直滑座，弹片抓取竖直滑座上固定弹片抓取竖直连接板，弹片抓取竖直连接板上固定弹片抓取气爪，弹片抓取竖直气缸的输出端连接弹片抓取竖直连接板，弹片抓取竖直气缸驱动弹片抓取竖直连接板在弹片抓取竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

优选地，所述弹片抓取气爪的两个活动手指上各固定一弹片夹，弹片夹相对的夹合面上各设置一夹合槽，夹合槽用于夹合弹片。

进一步地，线圈供料机构41包括线圈供料支架和线圈供料台，线圈供料支架固定于顶板1上，线圈供料台固定于线圈供料支架上，所述线圈供料台由线圈供料底板和线圈供料卡板构成，线圈供料卡板设置于两个，分别固定于线圈供料底板的两侧，线圈供料卡板与线圈供料底板之间设置间隙，间隙容许通过料盘，间隙的入口处设置线圈供料压杆，线圈供料压杆的一端铰连与线圈供料底板的一侧边，线圈供料压杆的另一端压住料盘卡于线圈供料底板另一侧边的卡扣上。

进一步地，所述线圈抓取机构42包括线圈抓取支架、线圈抓取水平运动装置、线圈抓取竖直运动装置和线圈抓取夹合装置，线圈抓取支架固定于顶板1上，线圈抓取水平运动装置固定于线圈抓取支架的顶部，线圈抓取竖直运动装置固定于线圈抓取水平运动装置的活动端，线圈抓取夹合装置固定于线圈抓取竖直运动装置的活动端，线圈抓取水平运动装置用于驱动线圈抓取夹合装置做水平方向上的往复运动，线圈抓取竖直运动装置用于驱动线圈抓取夹合装置做竖直方向上的往复运动，线圈抓取夹合装置用于夹取料盘上的线圈。

进一步地，线圈抓取水平运动装置包括线圈抓取水平滑轨、线圈抓取水平电机、线圈抓取水平滑座、线圈抓取水平同步带，线圈抓取水平主动轮和线圈抓取水平从动轮，线圈抓取水平滑轨和线圈抓取水平电机均固定于线圈抓取支架上，线圈抓取水平滑轨上固定线圈抓取水平滑座，线圈抓取水平滑座上固定线圈抓取竖直运动装置，线圈抓取水平从动轮通过通过轴承固定于线圈抓取支架上，线圈抓取水平电机的输出轴上固定线圈抓取水平主动轮，线圈抓取水平主动动与线圈抓取水平从动轮之间设置线圈抓取水平同步带，线圈抓取水平滑座与线圈抓取水平同步带连接，线圈抓取水平电机驱动线圈抓取水平主动轮转动，线圈抓取水平主动轮带动线圈抓取水平同步带转动，进而带动线圈抓取水平滑座在线圈抓取水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

线圈抓取竖直运动装置包括线圈抓取竖直气缸、线圈抓取竖直滑轨、线圈抓取竖直滑座和线圈抓取竖直连接板，线圈抓取竖直竖直气缸和线圈抓取竖直滑轨均固定于线圈抓取水平滑座上，线圈抓取竖直滑座固定于线圈抓取竖直滑轨上，线圈抓取竖直滑座上固定线圈抓取竖直连接板，线圈抓取竖直连接板上固定线圈抓取夹合装置，线圈抓取竖直气缸的活动端与线圈抓取竖直连接板连接，线圈抓取竖直气缸带动线圈抓取竖直连接板在线圈抓取竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

线圈抓取夹合装置包括线圈抓取夹合气缸、线圈抓取夹合连接板、线圈抓取夹合底板、线圈抓取夹合夹爪和线圈抓取夹合座，线圈抓取夹合气缸固定于线圈抓取夹合连接板上，线圈抓取夹合气缸的输出端固定线圈抓取夹合连接板，线圈抓取夹合底板竖直固定于线圈抓取夹合连接板的下表面，线圈抓取夹合底板上固定线圈抓取夹合座，线圈抓取夹合座上通过转轴固定线圈抓取夹合夹爪，线圈抓取夹合座的上部设置弹簧，弹簧的一端抵住线圈抓取夹合座，另一端抵住线圈抓取夹合夹爪的上部，线圈抓取夹合连接板抵住线圈抓取夹合夹爪的上端，线圈抓取夹合气缸带动线圈抓取夹合连接板，线圈抓取夹合连接拨动线圈抓取夹合夹爪的上端，在杠杆的作用下，线圈抓取夹合夹爪与线圈抓取夹合底板配合，实现对线圈的抓取。

进一步地，线圈传送机构43包括线圈传送水平装置和线圈传送翻转装置，线圈传送水平装置的输出端连接线圈传送翻转装置，线圈传送水平装置用于水平传送线圈，线圈传送翻转装置用于对线圈进行翻转。

进一步地，线圈传送水平装置包括线圈传送水平支架、线圈传送水平电机、线圈传送水平料道、线圈传送水平带、线圈传送水平转向轮和线圈传送水平主动轮，线圈传送水平支架固定于顶板1上，线圈传送水平电机固定于线圈传送水平支架上，线圈传送水平支架的顶部固定线圈传送水平料道，线圈传送水平主动轮固定于线圈传送水平电机的输出端，线圈传送水平料道的两端各固定一线圈传送水平转向轮，线圈传送水平带绕于线圈传送水平转向轮和线圈传送水平主动轮上，线圈传送水平带通过线圈传送水平料道，线圈传送水平电机驱动线圈传送水平主动轮，进而带动线圈传送水平带在料道内运动，线圈传送水平带动线圈向前运动至线圈传送翻转装置。

进一步地，线圈传送翻转装置包括线圈传送翻转支架、线圈传送翻转气缸、线圈传送翻转齿条、线圈传送翻转齿轮、线圈传送翻转座和线圈传送翻转块，线圈传送翻转支架固定于顶板1上，线圈传送翻转支架的底部竖直固定线圈传送翻转气缸，线圈传送翻转气缸的输出端固定线圈传送翻转齿条，线圈传送翻转支架的顶部固定线圈传送翻转座，线圈传送翻转座内通过转轴固定线圈传送翻转块，转轴的一端固定线圈传送翻转齿轮，线圈传送翻转齿轮与线圈传送翻转齿条配合，线圈传送翻转块内设置线圈容置槽，线圈传送翻转气缸驱动线圈传送翻转齿条进而带动线圈传送翻转齿轮旋转，线圈传送翻转齿轮带动线圈传送翻转块实现90度旋转，将水平位置的线圈旋转为竖直位置的线圈。

进一步地，线圈安装机构44包括线圈安装支架和两个线圈安装装置，线圈安装支架的顶部设置两侧各固定一个线圈安装装置。

进一步地，所述线圈安装装置包括线圈安装水平运动单元、线圈安装竖直运动单元和线圈安装气爪，线圈安装水平运动单元的活动端固定线圈安装竖直运动单元，线圈安装竖直运动单元的活动端固定线圈安装气爪，线圈安装水平运动单元用于驱动线圈安装气爪做水平方向上的往复运动，线圈安装竖直运动单元用于驱动线圈安装气爪做竖直方向上的往复运动，线圈安装气爪用于夹持线圈传送机构43上的线圈，安装至输送机构2的卡座上。

进一步地，线圈安装水平运动单元包括线圈安装水平气缸、线圈安装水平滑轨、线圈安装水平滑座和线圈安装水平连接板，线圈安装水平气缸和线圈安装水平滑轨均固定于线圈安装支架上，线圈安装水平滑轨上固定线圈安装水平滑座，线圈安装水平滑座上固定线圈安装水平连接板，线圈安装水平连接板上固定线圈安装竖直运动单元，线圈安装水平气缸的输出端连接线圈安装水平连接板，线圈安装水平气缸驱动线圈安装水平连接板上线圈安装水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

进一步地，线圈安装竖直运动单元包括线圈安装竖直气缸、线圈安装竖直滑轨、线圈安装竖直滑座和线圈安装竖直连接板，线圈安装竖直气缸和线圈安装竖直滑轨均固定于线圈安装水平连接板上，线圈安装竖直滑轨上固定线圈安装竖直滑座，线圈安装竖直滑座上固定线圈安装竖直连接板，线圈安装竖直气缸的输出端与线圈安装竖直连接板连接，线圈安装竖直气缸驱动线圈安装竖直连接板在线圈安装竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

进一步地，铁芯供料机构51包括铁芯供料支架，铁芯供料振动盘、铁芯供料料道和铁芯供料直振，铁芯供料支架固定于顶板1上，铁芯供料振动盘和铁芯供料直振均固定于铁芯供料支架上，铁芯供料直振上固定两个铁芯供料料道，铁芯供料料盘的输出端连接铁芯供料料道的一端，铁芯供料料道的另一端连接铁芯分离机构52。

进一步地，铁芯分离机构52包括铁芯分离支架、铁芯分离盒、铁芯分离气缸、铁芯分离滑块、铁芯分离滑板和铁芯分离盖板，铁芯分离支架固定于顶板1上，铁芯分离盒和铁芯分离气缸固定于铁芯分离支架上，铁芯分离盒的侧面设置槽口，槽口与铁芯供料料道连接，铁芯分离滑块横向活动嵌于铁芯分离盒内，铁芯分离滑板纵向活动嵌于铁芯分离滑块内，铁芯分离盖板固定于铁芯分离盒上表面，铁芯分离滑板的顶部设置随动柱，铁芯分离盖板上设置斜向槽孔，随动柱承制于斜向槽孔内，铁芯分离气缸的输出端连接铁芯分离滑块，铁芯分离板靠近槽口的一侧开设铁芯槽，铁芯分离盒的下底开设置通孔，通孔通过管道与铁芯安装机构53连接，铁芯分离气缸推动铁芯分离滑块横向运动，在随动柱与斜向槽孔的作用下，铁芯分离板横向运动，带动铁芯向前运动，落入铁芯分离下底的通孔内，输送至铁芯安装机构53。

进一步地，所述铁芯安装机构53包括铁芯安装支架、铁芯安装底板、铁芯安装气缸、铁芯安装顶针、铁芯安装夹座和铁芯安装夹齿，铁芯安装支架固定于顶板1上，铁芯安装底板固定于铁芯安装支架的顶部，铁芯安装气缸和铁芯安装夹座均固定于铁芯安装底板上，铁芯安装气缸的输出端与铁芯安装顶钉连接，铁芯安装顶针通入铁芯安装夹座内，铁芯安装夹座下端固定铁芯安装夹齿，铁芯安装夹座内设置铁芯通道，铁芯通道通过管道与铁芯分离机构52连接，铁芯通道通入铁芯安装夹齿的夹合面，铁芯安装气缸推动铁芯安装顶针将铁针由铁芯安装夹座内顶出，铁芯安装夹齿辅助对位。

进一步地，冲压支架61设置为三层，分别为上层冲压支架61、中层冲压支架61和下层冲压支架61，冲压夹持机构62和弹片冲压机构63均固定于中层冲压支架61内，铁芯冲压机构64固定于上层冲压支架61和下层冲压支架61内，作用于中层冲压支架61。

所述冲压夹持机构62包括冲压夹持竖直运动装置、冲压夹持水平运动装置和冲压夹持夹爪，冲压夹持竖直运动装置的活动端固定冲压夹持水平运动装置，冲压夹持水平运动装置的活动端固定冲压夹持夹爪，冲压夹持竖直运动装置用于驱动冲压夹持夹爪做竖直方向上的往复运动，冲压夹持水平运动装置用于驱动冲压夹持夹爪做水平方向上的往复运动，冲压夹持夹爪于用夹持安装完成的线圈。

进一步地，冲压夹持竖直运动装置包括冲压夹持竖直气缸、冲压夹持竖直滑轨、冲压夹持竖直滑座和冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直气缸和冲压夹持竖直滑轨均固定于冲压支架61上，冲压夹持竖直滑轨上固定冲压夹持竖直滑座，冲压夹持竖直滑座上固定冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直连接板上固定冲压夹持水平运动装置，冲压夹持竖直气缸的输出端连接冲压夹持竖直连接板，冲压夹持竖直气缸驱动冲压夹持竖直连接在冲压夹持竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

冲压夹持水平运动装置包括冲压夹持水平气缸、冲压夹持水平滑轨、冲压夹持水平滑座和冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平气缸和冲压夹持水平滑轨均固定于冲压夹持竖直连接板上，冲压夹持水平滑轨上固定冲压夹持水平滑座，冲压夹持水平滑座上固定冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平连接板上固定冲压夹持水平运动装置，冲压夹持水平气缸的输出端连接冲压夹持水平连接板，冲压夹持水平连接板上固定冲压夹持夹爪，冲压夹持水平气缸驱动冲压夹持水平连接在冲压夹持水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

进一步地，弹片冲压机构63包括弹片冲压底板、弹片冲压活动板、弹片冲压座、弹片冲压块、弹片冲压导柱、弹片冲压一级气缸和弹片冲压二级气缸，弹片冲压底板固定于冲压支架61上，弹片冲压底板活动嵌入弹片冲压活动板，弹片冲压一级气缸的输出端与弹片冲压活动板连接，弹片冲压座和弹片冲压二级气缸均固定于弹片冲压活动板上，弹片冲压座上设置弹片冲压导柱，弹片冲压导柱上固定弹片冲压块，弹片冲压二级气缸与弹片冲压块连接，弹片冲压座上固定待冲压的线圈，弹片冲压块与弹片冲压座匹配，弹片冲压一级气缸驱动弹片冲压活动板进而驱动弹片冲压座的位置，弹片冲压二级气缸驱动弹片冲压块与弹片冲压座匹配，实现与弹片的冲压。

进一步地，铁芯冲压机构64包括铁芯冲压辅助装置和铁芯冲压机，铁芯冲压辅助装置固定于上层冲压支架61上，铁芯冲压机固定于下层冲压支架61上，铁芯冲压辅助装置包括铁芯冲压辅助气缸、铁芯冲压辅助导柱和铁芯冲压辅助座，铁芯冲压辅助导柱通过直线轴承固定于上层冲压支架61上，铁芯冲压辅助座固定于铁芯冲压辅助导柱的下端，铁芯冲压辅助气缸固定于上层冲压支架61，铁芯冲压辅助气缸的输出端贯穿上层冲压支架61连接铁芯冲压辅助座，铁芯冲压辅助座的下方对应设置铁芯冲压机，铁芯冲压机与铁芯冲压辅助座配合实现对线圈上铁芯的冲压。

进一步地，输送机构2包括输送支架、输送链条和输送电机，输送电机和输送链条均固定于输送支架上，输送电机驱动输送链条转动，输送链条上固定若干卡座，卡座用于固定线圈。

本发明的工作流程包括：输送流程、弹片安装流程、线圈安装流程、铁芯安装流程和冲压流程，输送流程连接弹片安装流程、线圈安装流程、铁芯安装流程和冲压流程，线圈安装流程承接弹片安装流程、铁芯安装流程承接线圈安装流程，冲压流程承接铁芯安装流程；所述弹片安装流程包括弹片供料步骤、弹片分离步骤和弹片抓取步骤，弹片分离步骤承接弹片供料步骤，弹片抓取步骤承接弹片分离步骤，所述弹片供料步骤用于供给弹片；所述弹片分离步骤用于将弹片进行单个分离并推向两侧；所述弹片抓取步骤用于抓取分离后的弹片并固定于输送步骤的卡座上；所述线圈安装流程包括线圈供料步骤、线圈抓取步骤、线圈传送步骤和线圈安装步骤，线圈抓取步骤承接线圈供料步骤，线圈传送步骤承接线圈抓取步骤，线圈安装步骤承接线圈传送步骤，所述线圈供料步骤用于固定料盘，所述线圈抓取步骤用于抓取线圈放置于线圈传送步骤上，所述线圈传送步骤用于将线圈进行传送，所述线圈安装步骤用于夹持线圈传送步骤尾端的线圈固定于输送步骤的卡座上；所述铁芯安装流程包括铁芯供料步骤、铁芯分离步骤和铁芯安装步骤，铁芯分离步骤承接铁芯供料步骤，铁芯安装步骤承接铁芯分离步骤，所述铁芯供料步骤用于供给铁芯，所述铁芯分离步骤用于将铁芯进行单个分离并输送至铁芯安装步骤，所述铁芯安装步骤用于将铁芯分离步骤输送来的铁芯安装至输送步骤卡座上固定的线圈；所述冲压流程包括冲压夹持步骤、弹片冲压步骤和铁芯冲压步骤，弹片冲压步骤承接冲压夹持步骤，铁芯冲压步骤承接弹片冲压步骤，所述冲压夹持步骤用于将安装铁芯完成的线圈压持至冲压座上，所述弹片冲压步骤用于将弹片冲压至线圈上，所述铁芯冲压步骤用于将铁芯冲压至线圈上。

弹片供料流程包括弹片旋转操作、弹片直推操作和弹片输送操作，弹片直推操作承接弹片旋转操作，弹片输送操作承接弹片直推操作，弹片旋转操作用于将弹片由水平位置旋转为竖直位置，弹片直推操作用于将竖直位置的弹片推入弹片输送操作内，弹片输送操作用于弹片进行输送。

弹片旋转操作为弹片旋转气缸运作，弹片旋转气缸带动弹片旋转块进行90度旋转，弹片旋转块上弹片槽内的弹片进行90放旋转，由水平位置旋转为竖位置。

弹片直推操作为弹片直推气缸运作，弹片直推气缸的输送端连接的弹片直推连接块向前运动，弹片直推连接块上固定的弹片直推卡片向前运动，弹片直推卡片顶入弹片直推旋转座内，将弹片直推旋转座内的弹片顶入弹片料道内。

弹片输送操作为弹片直振振动，弹片直振上方的弹片料道振动，由弹片直推操作输送来的弹片由弹片料道的前端输送至尾端。

弹片分离步骤为由弹片输送操作输送来的弹片进入弹片分离块上的弹片分离槽，弹片分离气缸运动，弹片分离气缸带动弹片分离块在弹片分离滑轨上做水平方向上的往复运动，使弹片被拉开。

弹片抓取步骤包括弹片抓取水平运动操作和弹片抓取竖直运动操作，弹片抓取水平操作与弹片抓取竖直操作独立控制，实现对弹片抓取气爪的水平运动和弹片抓取气爪的竖直运动。

弹片抓取水平运动操作为弹片抓取水平气缸动作，带动弹片抓取水平气缸输出端连接的弹片抓取水平连接板动作，弹片抓取水平连接板上在弹片抓取水平滑轨上做水平方向上的往复运动，将弹片抓取气爪带动指定位置。

弹片抓取竖直运动操作为，弹片抓取竖直气缸动作，带动弹片抓取竖直气缸输出端连接弹片抓取竖直连接板动作，弹片抓取竖直连接板上弹片抓取竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动，将弹片抓取气爪带至指定位置，弹片抓取气爪夹到弹片。

线圈供料步骤为抬起线圈供料压杆，将盛放线圈的料盘通过线圈供料卡板与线圈供料底板之间的间隙放入线圈供料台，下压线圈供料压杆，并固定于线圈供料底板另一侧边的卡扣上，固定料盘。

线圈抓取步骤包括线圈抓取水平运动操作和线圈抓取竖直运动操作，线圈抓取水平运动操作与线圈抓取竖直运动操作独立控制，实现对线圈抓取夹合装置的水平运动和线圈抓取夹合装置的竖直运动。

线圈抓取水平运动操作为线圈抓取水平电机转动，带动线圈抓取水平主动轮转动，线圈抓取水平主动轮带动线圈抓取水平同步带运动，线圈抓取水平同步带带动线圈抓取水平滑座在线圈抓取水平滑轨上做往复运动，进而带动线圈抓取水平夹合装置水平运动。

线圈抓取竖直运动操作为线圈抓取竖直气缸驱动线圈抓取竖直连接板上线圈抓取竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动，将线圈抓取夹合装置下降至指定的位置，线圈抓取夹合装置夹取线圈放置于线圈输送机构2上。

线圈传送步骤包括线圈传送水平操作和线圈传送翻转操作，线圈传送翻转操作承接线圈传送水平操作的后端，线圈传送水平操作用于水平传送线圈，线圈传送翻转操作用于对线圈进行翻转。

线圈传送水平操作为，线圈传送水平电机转动，带动线圈传送水平带转动，线圈传送水平带上的线圈被传送至线圈传送翻转操作。

线圈传送翻转操作为，线圈传送翻转气缸动作，推动线圈传送翻转齿条向上运动，线圈传送翻转齿条推动线圈传送翻转齿轮旋转，线圈传送翻转座内的转轴转动，带动线圈传送翻转块旋转，将线圈传送翻转块内的线圈进行翻转，实现线圈位置状态的调整。

所述线圈安装步骤包括线圈安装水平运动操作和线圈安装竖直运动操作，线圈安装水平运动操作与线圈安装竖直运动操作独立控制，线圈安装水平运动操作用于带动线圈安装气爪做水平方向上的往复运动，线圈安装竖直运动操作用于带动线圈安装气爪做竖直方向上的往复运动。

进一步，线圈安装水平运动操作为，线圈安装水平滑轨驱动线圈安装水平连接板在线圈安装水平滑轨上做水平方向上的往复运动，线圈安装水平连接板上的线圈安装气爪做水平方向上的往复运动。

进一步，线圈安装竖直运动操作为，线圈安装竖直滑轨驱动线圈安装竖直连接板在线圈安装竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动，线圈安装竖直连接板上的线圈安装气爪做竖直方向上的往复运动。

铁芯供料步骤为，铁芯供料振动盘将铁芯振动输出至铁芯供料料道内，铁芯在铁芯供料直振的作用下，依次向前运动，传送至铁芯供料分离步骤。

铁芯分离步骤为，铁芯分离气缸推动铁芯分离滑块横向运动，在随动柱与斜向槽孔的作用下，铁芯分离板横向运动，带动铁芯向前运动，落入铁芯分离下底的通孔内，随管道在重力作用下输送至铁芯安装机构53内。

铁芯安装步骤为，铁芯通过管道落入铁芯安装夹座内的铁芯通道内，铁芯安装气缸动作，推动铁芯安装顶针向下运动，将铁芯通道内的铁芯顶入线圈内，铁芯安装夹齿对铁芯进行辅助对位，防止铁芯歪斜。

冲压夹持步骤为，冲压夹持竖直运动装置和冲压夹持水平运动装置带动冲压夹持夹爪分别做竖直方向上的往复运动和水平方向上的往复运动，冲压夹持夹爪夹取输送机构2上待冲压的线圈移到至弹片冲压步骤。

弹片冲压步骤为，弹片冲压座上固定待冲压的线圈，弹片冲压块与弹片冲压座匹配，弹片冲压一级气缸驱动弹片冲压活动板进而驱动弹片冲压座的位置，弹片冲压二级气缸驱动弹片冲压块与弹片冲压座匹配，实现与弹片的冲压。

铁芯冲压步骤为，铁芯冲压辅助气缸带动铁芯冲压辅助座向下运动，将运动至铁芯冲压位的线圈进行固定，铁芯冲压机向上冲击，铁芯冲压机与铁芯冲压辅助座配合实现对线圈上铁芯的冲压。

输送流程为输送电机驱动输送链条转动，输送链条上固定若干卡座，卡座用于固定线圈，用于输送线圈。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，其特征在于，包括顶板、输送机构、弹片安装部、线圈安装部、铁芯安装部和冲压部，输送机构固定于顶板上，所述弹片安装部固定于输送机构的首端、线圈上料部固定于输送机构的中部，线圈上料部的后侧固定铁芯安装部，输送机构的尾端固定冲压部；所述弹片安装部包括弹片供料机构、弹片分离机构和弹片抓取机构，所述弹片供料机构固定于顶板上，弹片供料机构的输出端固定弹片分离机构，弹片分离机构设置为两个，分别固定于弹片供料机构的输出端两侧，弹片分离机构的旁侧各设置一个弹片抓取机构；所述弹片供料机构用于供给弹片；所述弹片分离机构用于将弹片进行单个分离并推向两侧；所述弹片抓取机构用于抓取分离后的弹片并固定于输送机构的卡座上；所述线圈安装部包括线圈供料机构、线圈抓取机构、线圈传送机构和线圈安装机构，所述线圈供料机构固定于顶板上，所述线圈供料机构的旁侧固定两条线圈传送机构，所述线圈供料机构和线圈传送机构的上方固定线圈抓取机构，线圈传送机构的尾端固定线圈安装机构；所述线圈供料机构用于固定料盘，所述线圈抓取机构用于抓取线圈放置于线圈传送机构上，所述线圈传送机构用于将线圈进行传送，所述线圈安装机构用于夹持线圈传送机构尾端的线圈固定于输送机构的卡座上；所述铁芯安装部包括铁芯供料机构、铁芯分离机构和铁芯安装机构，所述铁芯供料机构固定于顶板上，铁芯供料机构的输出端固定铁芯分离机构，所述铁芯安装机构固定于输送机构的上方所述铁芯分离机构与铁芯安装机构连接，所述铁芯供料机构用于供给铁芯，所述铁芯分离机构用于将铁芯进行单个分离并输送至铁芯安装机构，所述铁芯安装机构用于将铁芯分离机构输送来的铁芯安装至输送机构卡座上固定的线圈；所述冲压部包括冲压支架、冲压夹持机构、弹片冲压机构和铁芯冲压机构，所述冲压支架固定于顶板上，冲压支架内固定冲压夹持机构，冲压支架的竖直方向上固定铁芯冲压机构，冲压支架的水平方向上固定弹片部压机构，所述冲压夹持机构用于将安装铁芯完成的线圈压持至冲压座上，所述弹片冲压机构用于将弹片冲压至线圈上，所述铁芯冲压机构用于将铁芯冲压至线圈上。

2.根据权利要求1所述一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，其特征在于，所述弹片供料机构包括弹片供料架、弹片旋转装置、弹片直推装置和弹片直振，所述弹片供料架上固定弹片旋转装置和弹片直推装置，弹片直推装置作用于弹片旋转装置上，弹片旋转装置的输出端连接弹片直振。

3.根据权利要求2所述一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，其特征在于，所述弹片旋转装置包括弹片旋转气缸、弹片旋转座和弹片旋转块，所述弹片旋转块通过转轴固定于弹片旋转座上，弹片旋转气缸的一端固定于顶板上，另一端通过销轴连接于弹片旋转块上，所述弹片旋转块上开设弹片槽，所述弹片旋转座上设置弹片通道。

4.根据权利要求3所述一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，其特征在于，弹片直推装置包括弹片直推角板、弹片直推气缸、弹片直推连接块和弹片直推卡片，所述弹片直推角板固定于弹片旋转座上，弹片直推角板上固定弹片直推气缸，弹片直推气缸的输出端通过弹片直推连接块连接弹片直推卡片，弹片直推卡片通入弹片旋转座内，弹片直推卡片用于向前推出弹片。

5.根据权利要求4所述一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，其特征在于，所述弹片直振固定于顶板上，弹片直振的上方固定弹片料道，弹片料道的一端连接弹片旋转座，另一端与弹片分离机构连接，弹片直振用于输送弹片料道上的弹片。

6.根据权利要求1所述一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，其特征在于，两个弹片分离机构相对设置于弹片供料机构的输出端，顶板上固定弹片分离支架，两个弹片分离机构固定于弹片分离支架上，弹片分离机构包括弹片分离滑轨、弹片分离滑座、弹片分离块和弹片分离气缸，弹片分离滑轨和弹片分离气缸固定于弹片分离支架上，弹片分离滑座固定于弹片分离滑轨上，弹片分离滑座上固定弹片分离块，弹片分离气缸的输出端连接弹片分离块，弹片分离气缸驱动弹片分离块在弹片分离滑轨上做往复运动，所述弹片分离块上设置弹片分离槽，弹片分离槽仅容一个弹片。

7.根据权利要求6所述一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，其特征在于， 弹片抓取机构包括弹片抓取立板、弹片抓取水平运动装置、弹片抓取竖直运动装置和弹片抓取气爪，弹片抓取立板固定于顶板上，弹片抓取水平运动装置固定于弹片抓取立板的顶部，弹片抓取水平运动装置的活动端固定弹片抓取竖直运动装置，弹片抓取竖直运动装置的活动端固定弹片抓取气爪，弹片抓取水平运动装置用于驱动弹片抓取气爪做水平方向的往复运动，弹片抓取竖直运动装置用于驱动弹片抓取气爪做竖直方向上的往复运动，弹片抓取气爪用于夹取弹片并放置于输送机构的卡座上。

8.根据权利要求7所述一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，其特征在于，弹片抓取水平运动装置包括弹片抓取水平横板、弹片抓取水平滑轨、弹片抓取水平气缸、弹片抓取水平滑座和弹片抓取水平连接板，所述弹片抓取水平横板固定于弹片抓取立板的顶端，弹片抓取水平横板上固定弹片抓取水平滑轨和弹片抓取水平气缸，弹片抓取水平滑轨上固定弹片抓取水平滑座，弹片抓取水平滑座上固定弹片抓取水平连接板，弹片抓取水平连接板上固定弹片抓取竖直运动装置，弹片抓取水平气缸的输出端连接弹片抓取水平连接板，弹片抓取水平气缸驱动弹片抓取水平连接板在弹片抓取水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

9.根据权利要求8所述一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，其特征在于，弹片抓取竖直运动装置包括弹片抓取竖直滑轨、弹片抓取竖直气缸、弹片抓取竖直滑座和弹片抓取竖直连接板，弹片抓取水平连接板上固定弹片抓取竖直滑轨和弹片抓取竖直气缸，弹片抓取竖直滑轨上固定弹片抓取竖直滑座，弹片抓取竖直滑座上固定弹片抓取竖直连接板，弹片抓取竖直连接板上固定弹片抓取气爪，弹片抓取竖直气缸的输出端连接弹片抓取竖直连接板，弹片抓取竖直气缸驱动弹片抓取竖直连接板在弹片抓取竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动。

10.根据权利要求9所述一种双工位新能源汽车无级变速器元件自动装配线，其特征在于，所述弹片抓取气爪的两个活动手指上各固定一弹片夹，弹片夹相对的夹合面上各设置一夹合槽，夹合槽用于夹合弹片。

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