CN105904204B - 排气管组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排气管组装机，该排气管组装机包括排气管装夹机构、螺栓供料机构、螺母供料机构、第一机械手、隔热板供料机构、第二机械手和螺母拧入机构，所述排气管装夹机构左侧设有螺栓供料机构、螺母供料机构和第一机械手，排气管装夹机构右侧设有隔热板供料机构和第二机械手，排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构，第一机械手将螺栓供料机构处的螺栓输送到排气管装夹机构处，第二机械手将隔热板供料机构上的隔热板输送到排气管装夹机构处，第一机械手将螺母供料机构上的螺母输送到排气管装夹机构处，螺母拧入机构将螺母拧入到螺栓。通过上述方式，本发明通过机械结构替代人工自动完成排气管的组装过程，大大提高了工作效率。

Description

排气管组装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种排气管组装机。

背景技术

排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，另外，排气管的隔热效果差，给客户的使用带来不便，汽车在运行过程中还产生巨大的噪音，影响人们的日常生活，有鉴于此，有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种排气管组装机，其通过机械结构替代人工自动完成排气管的组装过程，大大提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种排气管组装机，该排气管组装机包括排气管装夹机构、螺栓供料机构、螺母供料机构、第一机械手、隔热板供料机构、第二机械手和螺母拧入机构，所述排气管装夹机构左侧设有螺栓供料机构、螺母供料机构和第一机械手，排气管装夹机构右侧设有隔热板供料机构和第二机械手，排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构，第一机械手将螺栓供料机构处的螺栓输送到排气管装夹机构处，第二机械手将隔热板供料机构上的隔热板输送到排气管装夹机构处，第一机械手将螺母供料机构上的螺母输送到排气管装夹机构处，螺母拧入机构将螺母拧入到螺栓上；

优选的是，所述排气管装夹机构包括箱式支架、垫板、左螺栓安装模、推拉组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述箱式支架的上平板上设有排气管通孔，排气管通孔左侧的上平板上安装有垫板，垫板上平面固定有左螺栓安装模，所述左螺栓安装模为半圆环状，垫板右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模内侧面和排气管通孔上下位置对应，排气管通孔右侧的上平板上设有推拉组件；所述推拉组件包括推拉气缸、卡接头、推拉板、滑轨、滑块和右螺栓安装模，所述推拉气缸固定于箱式支架的上平板上，推拉气缸的活塞杆与卡接头固定连接，卡接头安装于推拉板上，推拉板下平面安装有三根滑轨，箱式支架的上平板上设有与之对应的滑块，滑块分别与滑轨配合，推拉板上平面安装有右螺栓安装模，左螺栓安装模与右螺栓安装模组成的圆环上同圆心等分设有七个螺栓安装孔，所述推拉板左侧面弧形缺口与右螺栓安装模的内侧面外形一致，所述箱式支架侧板的内侧面上安装有第一夹紧组件；所述第一夹紧组件包括连接支架、气缸安装板、夹紧气缸和排气管夹爪模，所述连接支架固定于箱式支架的侧板上，连接支架的横梁上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的气爪上均安装有排气管夹爪模，两个排气管夹爪模的相对内侧面上设有环形卡口；所述箱式支架的上平板上安装有第二夹紧组件的门式支架，所述第二夹紧组件还包括夹紧安装板、第二夹紧气缸和夹爪模，所述门式支架的横梁上安装有夹紧安装板，夹紧安装板上安装有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸两侧的气爪上均安装有夹爪模；

优选的是，所述螺栓供料机构包括安装支架、螺栓振料盘、振料器支架、螺栓振料器、直线送料器和螺栓换位装置，所述安装支架上平面固定有螺栓振料盘和振料器支架，振料器支架上平面安装有两个螺栓振料器，螺栓振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于两个螺栓振料器上，直线送料器的出料口设有螺栓换位装置，所述螺栓换位装置包括立柱、下底座、上底座、螺栓安装板、换位气缸、换位滑轨、换位卡接头、螺栓安装模、换位滑块、感应器和感应器支架，所述立柱通过下底座固定于安装支架上，立柱上端通过上底座与螺栓安装板固定连接，螺栓安装板上安装有换位气缸和换位滑轨，换位气缸的活塞杆与换位卡接头固定连接，换位卡接头安装于螺栓安装模上，螺栓安装模下平面安装有换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，螺栓安装模上平面设有螺栓安装孔，螺栓安装孔与直线送料器的出料口相对，螺栓安装板上还安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着螺栓安装模上的螺栓安装孔；

优选的是，所述螺母供料机构的结构与螺栓供料机构的结构相同；

优选的是，所述第一机械手包括机械手支架、四轴机械手、圆柱形三指气爪和夹爪块，所述机械手支架上平面安装有四轴机械手，四轴机械手的旋转轴下端安装有圆柱形三指气爪，圆柱形三指气爪的三个气爪上均安装有夹爪块；

优选的是，所述隔热板供料机构包括固定支架、分割器、分割器安装板、从动带轮、步进电机、主动带轮、齿形皮带、旋转盘、滚轮支架、滚轮和隔热板固定模，所述分割器安装板通过连接板固定于固定支架下平面，分割器固定于分割器安装板上且穿过固定支架的上平面，分割器的输入端安装有从动带轮，分割器安装板下平面安装有步进电机，步进电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，分割器的输出端与旋转盘固定连接，旋转盘下平面同圆心等分设有八个滚轮支架，滚轮支架上均插装有滚轮，滚轮均与固定支架上平面相抵，旋转盘上平面同圆心等分设有四组隔热板固定模，所述隔热板固定模由垫盘和卡槽组成，垫盘固定于旋转盘上，垫盘外边沿同圆心等分设有三个凸出端，卡槽竖直卡在凸出端上，垫盘上设有隔热板，隔热板的三个凸出端分别与卡槽配合；

优选的是，所述第二机械手包括第一机械手支架、第一四轴机械手、法兰座、吸盘和吸盘安装板，所述第一机械手支架的上平面安装有第一四轴机械手，第一四轴机械手的旋转轴下部套有法兰座，法兰座下平面固定有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有四个吸盘；

优选的是，所述螺母拧入机构包括拧入支架、拧入推拉气缸、拧入连接板、横向运动单元、拧入滑块、拧入滑轨和螺母拧入组件，所述拧入支架上平面安装有拧入推拉气缸，拧入推拉气缸的活塞杆通过拧入连接板与横向运动单元的横向安装板固定连接，横向安装板下平面安装有两个拧入滑块，拧入支架上平面设有与之对应的拧入滑轨，拧入滑块与拧入滑轨配合；所述横向运动单元还包括升降气缸、升降板、导柱、导套、滑轨安装板、电机、主动轮、张紧装置、从动轮、齿轮皮带、齿轮皮带用金属件、横向滑块、横向滑轨和限位组件，所述横向安装板下平面安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向安装板且通过螺柱与升降板固定连接，升降板下平面固定有四根导柱，横向安装板上与导柱对应的位置处设有导套，导柱分别穿过导套，升降板上方设有滑轨安装板，滑轨安装板通过螺柱与升降板固定连接，升降板下平面安装有电机，电机驱动主动轮转动，升降板和滑轨安装板左端安装有张紧装置，所述张紧装置包括张紧法兰板、张紧螺栓、连接柱和连接柱支座，两块张紧法兰板分别固定于升降板和滑轨安装板侧端，张紧法兰板均通过张紧螺栓与连接柱支座固定连接，连接柱穿过升降板和滑轨安装板且两端插装于连接柱支座上，升降板和滑轨安装板之间的连接柱上套有从动轮，从动轮和主动轮通过齿轮皮带连接，齿轮皮带上固定有两个齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件分别与螺母拧入组件的两个螺母拧紧机安装板固定连接，螺母拧紧机安装板下平面安装有两组横向滑块，滑轨安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块分别与横向滑轨配合，两个齿轮皮带用金属件侧端的升降板上均安装有限位组件，所述限位组件包括限位安装支架、限位气缸、导向板和工件定位销，所述限位安装支架固定于升降板上，限位安装支架的上平面安装有限位气缸和导向板，所述导向板上设有导向孔，限位气缸的活塞杆穿过导向孔且与工件定位销固定连接，齿轮皮带用金属件上设有与工件定位销对应的销孔；所述螺母拧入组件还包括螺母拧紧机和拧紧机支座，七个螺母拧紧机分别通过拧紧机支座固定于螺母拧紧机安装板的上平面。

本发明的有益效果是：本发明一种排气管组装机，其通过机械结构替代人工自动完成排气管的组装过程，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明排气管组装机的结构示意图；

图2是本发明排气管组装机的排气管装夹机构结构示意图；

图3是本发明排气管组装机的排气管装夹机构部分结构示意图；

图4是本发明排气管组装机的推拉组件结构示意图；

图5是本发明排气管组装机的第一夹紧组件结构示意图；

图6是本发明排气管组装机的螺栓供料机构结构示意图；

图7是本发明排气管组装机的螺栓供料机构局部放大图；

图8是本发明排气管组装机的第一机械手结构示意图；

图9是本发明排气管组装机的隔热板供料机构结构示意图；

图10是本发明排气管组装机的隔热板固定模结构示意图；

图11是本发明排气管组装机的第二机械手结构示意图；

图12是本发明排气管组装机的螺母拧入机构第一结构示意图；

图13是本发明排气管组装机的螺母拧入机构第二结构示意图；

图14是本发明排气管组装机的横向运动单元构结构示意图；

图15是本发明排气管组装机的限位组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图15，本发明实施例包括：

一种排气管组装机，该排气管组装机包括排气管装夹机构1、螺栓供料机构2、螺母供料机构3、第一机械手4、隔热板供料机构5、第二机械手6和螺母拧入机构7，所述排气管装夹机构1左侧设有螺栓供料机构2、螺母供料机构3和第一机械手4，排气管装夹机构1右侧设有隔热板供料机构5和第二机械手6，排气管装夹机构1后侧设有螺母拧入机构7，第一机械手4将螺栓供料机构2处的螺栓输送到排气管装夹机构1处，第二机械手6将隔热板供料机构5上的隔热板输送到排气管装夹机构1处，第一机械手4将螺母供料机构3上的螺母输送到排气管装夹机构1处，螺母拧入机构7将螺母拧入到螺栓上；

所述排气管装夹机构1包括箱式支架11、垫板12、左螺栓安装模13、推拉组件14、第一夹紧组件15和第二夹紧组件16，所述箱式支架11的上平板上设有排气管通孔111，排气管通孔111左侧的上平板上安装有垫板12，垫板12上平面固定有左螺栓安装模13，所述左螺栓安装模13为半圆环状，垫板12右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模13内侧面和排气管通孔111上下位置对应，排气管通孔111右侧的上平板上设有推拉组件14；所述推拉组件14包括推拉气缸141、卡接头142、推拉板143、滑轨144、滑块145和右螺栓安装模146，所述推拉气缸141固定于箱式支架11的上平板上，推拉气缸141的活塞杆与卡接头142固定连接，卡接头142安装于推拉板143上，推拉板143下平面安装有三根滑轨144，箱式支架11的上平板上设有与之对应的滑块145，滑块145分别与滑轨144配合，推拉板143上平面安装有右螺栓安装模146，左螺栓安装模13与右螺栓安装模146组成的圆环上同圆心等分设有七个螺栓安装孔131，所述推拉板143左侧面弧形缺口与右螺栓安装模146的内侧面外形一致，所述箱式支架11侧板的内侧面上安装有第一夹紧组件15；所述第一夹紧组件15包括连接支架151、气缸安装板152、夹紧气缸153和排气管夹爪模154，所述连接支架151固定于箱式支架11的侧板上，连接支架151的横梁上安装有气缸安装板152，气缸安装板152上安装有夹紧气缸153，夹紧气缸153两侧的气爪上均安装有排气管夹爪模154，两个排气管夹爪模154的相对内侧面上设有环形卡口；所述箱式支架11的上平板上安装有第二夹紧组件16的门式支架161，所述第二夹紧组件16还包括夹紧安装板162、第二夹紧气缸163和夹爪模164，所述门式支架161的横梁上安装有夹紧安装板162，夹紧安装板162上安装有第二夹紧气缸163，第二夹紧气缸163两侧的气爪上均安装有夹爪模164；

所述螺栓供料机构2包括安装支架21、螺栓振料盘22、振料器支架23、螺栓振料器24、直线送料器25和螺栓换位装置26，所述安装支架21上平面固定有螺栓振料盘22和振料器支架23，振料器支架23上平面安装有两个螺栓振料器24，螺栓振料盘22的出料口设有直线送料器25，直线送料器25安装于两个螺栓振料器24上，直线送料器25的出料口设有螺栓换位装置26，所述螺栓换位装置26包括立柱261、下底座262、上底座263、螺栓安装板264、换位气缸265、换位滑轨266、换位卡接头267、螺栓安装模268、换位滑块269、感应器2610和感应器支架2611，所述立柱261通过下底座262固定于安装支架21上，立柱261上端通过上底座263与螺栓安装板264固定连接，螺栓安装板264上安装有换位气缸265和换位滑轨266，换位气缸265的活塞杆与换位卡接头267固定连接，换位卡接头267安装于螺栓安装模268上，螺栓安装模268下平面安装有换位滑块269，换位滑块269与换位滑轨266配合，螺栓安装模268上平面设有螺栓安装孔2681，螺栓安装孔2681与直线送料器25的出料口相对，螺栓安装板264上还安装有感应器支架2611，感应器支架2611上安装有感应器2610，感应器2610对着螺栓安装模268上的螺栓安装孔2681；

所述螺母供料机构3的结构与螺栓供料机构2的结构相同；

所述第一机械手4包括机械手支架41、四轴机械手42、圆柱形三指气爪43和夹爪块44，所述机械手支架41上平面安装有四轴机械手42，四轴机械手42的旋转轴下端安装有圆柱形三指气爪43，圆柱形三指气爪43的三个气爪上均安装有夹爪块44；

所述隔热板供料机构5包括固定支架51、分割器52、分割器安装板53、从动带轮54、步进电机55、主动带轮56、齿形皮带57、旋转盘58、滚轮支架59、滚轮510和隔热板固定模511，所述分割器安装板53通过连接板固定于固定支架51下平面，分割器52固定于分割器安装板53上且穿过固定支架51的上平面，分割器52的输入端安装有从动带轮54，分割器安装板53下平面安装有步进电机55，步进电机55驱动主动带轮56转动，主动带轮56和从动带轮54通过齿形皮带57连接，分割器52的输出端与旋转盘58固定连接，旋转盘58下平面同圆心等分设有八个滚轮支架59，滚轮支架59上均插装有滚轮510，滚轮510均与固定支架51上平面相抵，旋转盘58上平面同圆心等分设有四组隔热板固定模511，所述隔热板固定模511由垫盘5111和卡槽5112组成，垫盘5111固定于旋转盘58上，垫盘5111外边沿同圆心等分设有三个凸出端，卡槽5112竖直卡在凸出端上，垫盘5111上设有隔热板，隔热板的三个凸出端分别与卡槽5112配合；

所述第二机械手6包括第一机械手支架61、第一四轴机械手62、法兰座63、吸盘64和吸盘安装板65，所述第一机械手支架61的上平面安装有第一四轴机械手62，第一四轴机械手62的旋转轴下部套有法兰座63，法兰座63下平面固定有吸盘安装板65，吸盘安装板65上安装有四个吸盘64；

所述螺母拧入机构7包括拧入支架71、拧入推拉气缸72、拧入连接板73、横向运动单元74、拧入滑块75、拧入滑轨76和螺母拧入组件77，所述拧入支架71上平面安装有拧入推拉气缸72，拧入推拉气缸72的活塞杆通过拧入连接板73与横向运动单元74的横向安装板741固定连接，横向安装板741下平面安装有两个拧入滑块75，拧入支架71上平面设有与之对应的拧入滑轨76，拧入滑块75与拧入滑轨76配合；所述横向运动单元74还包括升降气缸742、升降板743、导柱744、导套745、滑轨安装板746、电机747、主动轮748、张紧装置749、从动轮7410、齿轮皮带7411、齿轮皮带用金属件7412、横向滑块7413、横向滑轨7414和限位组件7415，所述横向安装板741下平面安装有两个升降气缸742，升降气缸742的活塞杆穿过横向安装板741且通过螺柱与升降板743固定连接，升降板743下平面固定有四根导柱744，横向安装板741上与导柱744对应的位置处设有导套745，导柱744分别穿过导套745，升降板743上方设有滑轨安装板746，滑轨安装板746通过螺柱与升降板743固定连接，升降板743下平面安装有电机747，电机747驱动主动轮748转动，升降板743和滑轨安装板746左端安装有张紧装置749，所述张紧装置749包括张紧法兰板7491、张紧螺栓7492、连接柱7493和连接柱支座7494，两块张紧法兰板7491分别固定于升降板743和滑轨安装板746侧端，张紧法兰板7491均通过张紧螺栓7492与连接柱支座7494固定连接，连接柱7493穿过升降板743和滑轨安装板746且两端插装于连接柱支座7494上，升降板743和滑轨安装板746之间的连接柱7493上套有从动轮7410，从动轮7410和主动轮748通过齿轮皮带7411连接，齿轮皮带7411上固定有两个齿轮皮带用金属件7412，齿轮皮带用金属件7412分别与螺母拧入组件77的两个螺母拧紧机安装板771固定连接，螺母拧紧机安装板771下平面安装有两组横向滑块7413，滑轨安装板746上设有与之对应的横向滑轨7414，横向滑块7413分别与横向滑轨7414配合，两个齿轮皮带用金属件7412侧端的升降板743上均安装有限位组件7415，所述限位组件7415包括限位安装支架74151、限位气缸74152、导向板74153和工件定位销74154，所述限位安装支架74151固定于升降板743上，限位安装支架74151的上平面安装有限位气缸74152和导向板74153，所述导向板74153上设有导向孔，限位气缸74152的活塞杆穿过导向孔且与工件定位销74154固定连接，齿轮皮带用金属件7412上设有与工件定位销74154对应的销孔；所述螺母拧入组件77还包括螺母拧紧机772和拧紧机支座773，七个螺母拧紧机772分别通过拧紧机支座773固定于螺母拧紧机安装板771的上平面。

本发明排气管组装机工作时，第一机械手4工作将螺栓供料机构2上的螺栓抓取后放置到左螺栓安装模13和右螺栓安装模146上的螺栓安装孔131上，推拉组件14的推拉气缸141的活塞杆收缩带动推拉板143向右移动，工人将汽车后排气管放置到左螺栓安装模13和右螺栓安装模146之间，推拉气缸141的活塞杆伸展，工人将汽车后排气管的法兰放置到左螺栓安装模13和右螺栓安装模146上，法兰上的七个螺栓安装孔与螺栓对应且穿过螺栓，第一夹紧组件15工作将汽车后排气管夹紧，第二机械手6工作将隔热板供料机构5上的隔热板抓取后放置到汽车后排气管的法兰上，隔热板上的螺栓孔穿过螺栓，工人将汽车前排气管的法兰放置到隔热板上，法兰上的螺栓安装孔与螺栓对应且穿过螺栓，第二夹紧组件16工作将汽车前排气管夹紧，第一机械手4工作将螺母供料机构3上的螺母抓取后放置到螺栓上，螺母拧入机构7工作将七个螺母拧紧机772分别放置到螺栓上方，螺母拧紧机772工作将螺母拧入到螺栓上，推拉气缸141的活塞杆收缩带动推拉板143向右移动，第一夹紧组件15和第二夹紧组件16松开汽车排气管，工人将组装好的汽车排气管取出，机器重复以上工作步骤。

本发明排气管组装机，其通过机械结构替代人工自动完成排气管的组装过程，大大提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种排气管组装机，其特征在于：该排气管组装机包括排气管装夹机构、螺栓供料机构、螺母供料机构、第一机械手、隔热板供料机构、第二机械手和螺母拧入机构，所述排气管装夹机构左侧设有螺栓供料机构、螺母供料机构和第一机械手，排气管装夹机构右侧设有隔热板供料机构和第二机械手，排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构，第一机械手将螺栓供料机构处的螺栓输送到排气管装夹机构处，第二机械手将隔热板供料机构上的隔热板输送到排气管装夹机构处，第一机械手将螺母供料机构上的螺母输送到排气管装夹机构处，螺母拧入机构将螺母拧入到螺栓上。

2.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述排气管装夹机构包括箱式支架、垫板、左螺栓安装模、推拉组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述箱式支架的上平板上设有排气管通孔，排气管通孔左侧的上平板上安装有垫板，垫板上平面固定有左螺栓安装模，所述左螺栓安装模为半圆环状，垫板右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模内侧面和排气管通孔上下位置对应，排气管通孔右侧的上平板上设有推拉组件；所述推拉组件包括推拉气缸、卡接头、推拉板、滑轨、滑块和右螺栓安装模，所述推拉气缸固定于箱式支架的上平板上，推拉气缸的活塞杆与卡接头固定连接，卡接头安装于推拉板上，推拉板下平面安装有三根滑轨，箱式支架的上平板上设有与之对应的滑块，滑块分别与滑轨配合，推拉板上平面安装有右螺栓安装模，左螺栓安装模与右螺栓安装模组成的圆环上同圆心等分设有七个螺栓安装孔，所述推拉板左侧面弧形缺口与右螺栓安装模的内侧面外形一致，所述箱式支架侧板的内侧面上安装有第一夹紧组件；所述第一夹紧组件包括连接支架、气缸安装板、夹紧气缸和排气管夹爪模，所述连接支架固定于箱式支架的侧板上，连接支架的横梁上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的气爪上均安装有排气管夹爪模，两个排气管夹爪模的相对内侧面上设有环形卡口；所述箱式支架的上平板上安装有第二夹紧组件的门式支架，所述第二夹紧组件还包括夹紧安装板、第二夹紧气缸和夹爪模，所述门式支架的横梁上安装有夹紧安装板，夹紧安装板上安装有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸两侧的气爪上均安装有夹爪模。

3.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述螺栓供料机构包括安装支架、螺栓振料盘、振料器支架、螺栓振料器、直线送料器和螺栓换位装置，所述安装支架上平面固定有螺栓振料盘和振料器支架，振料器支架上平面安装有两个螺栓振料器，螺栓振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于两个螺栓振料器上，直线送料器的出料口设有螺栓换位装置，所述螺栓换位装置包括立柱、下底座、上底座、螺栓安装板、换位气缸、换位滑轨、换位卡接头、螺栓安装模、换位滑块、感应器和感应器支架，所述立柱通过下底座固定于安装支架上，立柱上端通过上底座与螺栓安装板固定连接，螺栓安装板上安装有换位气缸和换位滑轨，换位气缸的活塞杆与换位卡接头固定连接，换位卡接头安装于螺栓安装模上，螺栓安装模下平面安装有换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，螺栓安装模上平面设有螺栓安装孔，螺栓安装孔与直线送料器的出料口相对，螺栓安装板上还安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着螺栓安装模上的螺栓安装孔。

4.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述螺母供料机构的结构与螺栓供料机构的结构相同。

5.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述第一机械手包括机械手支架、四轴机械手、圆柱形三指气爪和夹爪块，所述机械手支架上平面安装有四轴机械手，四轴机械手的旋转轴下端安装有圆柱形三指气爪，圆柱形三指气爪的三个气爪上均安装有夹爪块。

6.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述隔热板供料机构包括固定支架、分割器、分割器安装板、从动带轮、步进电机、主动带轮、齿形皮带、旋转盘、滚轮支架、滚轮和隔热板固定模，所述分割器安装板通过连接板固定于固定支架下平面，分割器固定于分割器安装板上且穿过固定支架的上平面，分割器的输入端安装有从动带轮，分割器安装板下平面安装有步进电机，步进电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，分割器的输出端与旋转盘固定连接，旋转盘下平面同圆心等分设有八个滚轮支架，滚轮支架上均插装有滚轮，滚轮均与固定支架上平面相抵，旋转盘上平面同圆心等分设有四组隔热板固定模，所述隔热板固定模由垫盘和卡槽组成，垫盘固定于旋转盘上，垫盘外边沿同圆心等分设有三个凸出端，卡槽竖直卡在凸出端上，垫盘上设有隔热板，隔热板的三个凸出端分别与卡槽配合。

7.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述第二机械手包括第一机械手支架、第一四轴机械手、法兰座、吸盘和吸盘安装板，所述第一机械手支架的上平面安装有第一四轴机械手，第一四轴机械手的旋转轴下部套有法兰座，法兰座下平面固定有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有四个吸盘。

8.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述螺母拧入机构包括拧入支架、拧入推拉气缸、拧入连接板、横向运动单元、拧入滑块、拧入滑轨和螺母拧入组件，所述拧入支架上平面安装有拧入推拉气缸，拧入推拉气缸的活塞杆通过拧入连接板与横向运动单元的横向安装板固定连接，横向安装板下平面安装有两个拧入滑块，拧入支架上平面设有与之对应的拧入滑轨，拧入滑块与拧入滑轨配合；所述横向运动单元还包括升降气缸、升降板、导柱、导套、滑轨安装板、电机、主动轮、张紧装置、从动轮、齿轮皮带、齿轮皮带用金属件、横向滑块、横向滑轨和限位组件，所述横向安装板下平面安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向安装板且通过螺柱与升降板固定连接，升降板下平面固定有四根导柱，横向安装板上与导柱对应的位置处设有导套，导柱分别穿过导套，升降板上方设有滑轨安装板，滑轨安装板通过螺柱与升降板固定连接，升降板下平面安装有电机，电机驱动主动轮转动，升降板和滑轨安装板左端安装有张紧装置，所述张紧装置包括张紧法兰板、张紧螺栓、连接柱和连接柱支座，两块张紧法兰板分别固定于升降板和滑轨安装板侧端，张紧法兰板均通过张紧螺栓与连接柱支座固定连接，连接柱穿过升降板和滑轨安装板且两端插装于连接柱支座上，升降板和滑轨安装板之间的连接柱上套有从动轮，从动轮和主动轮通过齿轮皮带连接，齿轮皮带上固定有两个齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件分别与螺母拧入组件的两个螺母拧紧机安装板固定连接，螺母拧紧机安装板下平面安装有两组横向滑块，滑轨安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块分别与横向滑轨配合，两个齿轮皮带用金属件侧端的升降板上均安装有限位组件，所述限位组件包括限位安装支架、限位气缸、导向板和工件定位销，所述限位安装支架固定于升降板上，限位安装支架的上平面安装有限位气缸和导向板，所述导向板上设有导向孔，限位气缸的活塞杆穿过导向孔且与工件定位销固定连接，齿轮皮带用金属件上设有与工件定位销对应的销孔；所述螺母拧入组件还包括螺母拧紧机和拧紧机支座，七个螺母拧紧机分别通过拧紧机支座固定于螺母拧紧机安装板的上平面。