CN104924069A - 一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于调火环和风罩自动装配的打火机组装设备，包括用于打火机机头输送的组装流水线、依次纵向架设于组装流水线上方用于火环和风罩分别与所述打火机机头装配的火环组装装置和风罩组装装置、以及设置在所述组装流水线两侧且分别与所述火环组装装置和风罩组装装置相连接的火环送料装置和风罩送料装置。此结构设计，使得组装流水线上的打火机机头在输送过程中，通过火环送料装置和风罩送料装置自动送料，并通过火环组装装置和风罩组装装置实现火环和风罩的自动组装，装配效率高，方便快捷，本发明能够实现火环和风罩的自动化作业，作业效率高。

Description

一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备
技术领域
本发明涉及打火机组装设备技术领域，尤其涉及一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备。
背景技术
现有技术下的打火机火环和风罩在于打火机机头装配过程中，大多采用手工作业，存在装配效率低，作业难度大，不良率高，人工成本高等诸多不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现火环和风罩自动化作业的组装设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，包括用于打火机机头输送的组装流水线、依次纵向架设于组装流水线上方用于火环和风罩分别与所述打火机机头装配的火环组装装置和风罩组装装置、以及设置在所述组装流水线两侧且分别与所述火环组装装置和风罩组装装置相连接的火环送料装置和风罩送料装置。
其中，所述组装流水线包括纵向设置的滑道、设置于所述滑道两侧且沿所述滑道滑动的定位夹紧装置、以及用于将流入滑道内的打火机机头之间间距调整后与定位夹紧装置相配合的第一间距调整装置，所述第一间距调整装置设置于所述滑道的下方。
其中，所述第一间距调整装置包括水平运动组件，以及用于驱动所述水平运动组件上下运动的第二驱动装置，所述水平运动组件包括基座、水平设置于所述基座上表面的第一导杆、与所述第一导杆滑动配合用于打火机机头定位的机头定位工装、用于驱动机头定位工装沿所述第一导杆水平往返运动的第一驱动装置。
其中，所述第一驱动装置包括与所述机头定位工装相配合用于机头定位工装上的定位块之间间距调整的第一阶梯状推板和第一阶梯状限位板，所述第一阶梯状推板的首端设置有第一气缸，所述第一阶梯状推板和第一阶梯状限位板分别相向设置。
其中，所述火环组装装置包括水平架设在所述组装流水线上方的第一滑杆、与所述第一滑杆滑动配合用于将从火环送料装置上流出的火环吸取后与所述组装流水线上的打火机机头装配的吸盘工装、以及水平设置在所述第一滑杆一端用于驱动所述吸盘工装沿所述第一滑杆左右往返运动的第二气缸，所述吸盘工装包括吸盘，以及纵向设置在吸盘上方用于驱动所述吸盘上下往返运动的第三气缸，所述吸盘与所述火环送料装置上的火环送料轨道上下对齐。
其中，所述风罩组装装置包括水平架设在所述组装流水线上方且与所述火环组装装置相邻的第二滑杆、与所述第二滑杆滑动配合的风罩定位工装、以及水平设置在所述第二滑杆一端用于驱动所述风罩定位工装沿所述第二滑杆左右往返运动的第四气缸、所述风罩定位工装包括用于将从风罩送料装置上流出的风罩之间间距调整后与所述组装流水线上的定位夹紧装置相配合的第二间距调整装置、以及纵向设置在所述第二间距调整装置上方用于驱动所述第二间距调整装置上下往返运动的第五气缸。
其中，所述第二间距调整装置包括水平架设的第二导杆、轴向套设于所述第二导杆且与所述第二导杆滑动配合的若干夹块、设置在若干所述夹块的一侧用于驱动所述夹块展开和夹紧的夹块驱动装置、以及用于相邻夹块之间间距调整的第二阶梯状拉板和第二阶梯状限位板，所述第二阶梯状拉板的尾端连接有第六气缸，所述第二阶梯状推板和第二阶梯状限位板同向设置。
其中，所述夹块驱动装置包括设置在若干所述夹块一侧的第七气缸、与所述第六气缸驱动轴垂直设置的夹块推拉板、以及设置于所述夹块推拉板的一侧用于所述夹块推拉板侧推时夹块展开的导柱，所述导柱与所述夹块一侧的滑动夹块紧固。
其中，所述组装流水线还包括用于辅助所述第一间距调整装置对流入滑道内的打火机机头之间间距进行调整的限流挡板，以及用于打火机机头的翘板翘起的压板。
本发明的有益效果：本发明包括用于打火机机头输送的组装流水线、依次纵向架设于组装流水线上方用于火环和风罩分别与所述打火机机头装配的火环组装装置和风罩组装装置、以及设置在所述组装流水线两侧且分别与所述火环组装装置和风罩组装装置相连接的火环送料装置和风罩送料装置。此结构设计，使得组装流水线上的打火机机头在输送过程中，通过火环送料装置和风罩送料装置自动送料，并通过火环组装装置和风罩组装装置实现火环和风罩的自动组装，装配效率高，方便快捷，本发明能够实现火环和风罩的自动化作业，作业效率高。
附图说明
图1是本发明一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备的总装图。
图2是图1中组装流水线的轴测图。
图3是图2中第一间距调整装置的装配图。
图4是图2中第一驱动装置的装配图。
图5是图1中火环组装装置正向的装配图。
图6是图1中火环组装装置反向的装配图。
图7是图1中风罩组装装置正向的装配图。
图8是图1中风罩组装装置反向的装配图。
图9是图7中第二间距调整装置前侧的装配图。
图10是图7中第二间距调整装置后侧的装配图。
图11是图1中A处的局部放大图。
图12本发明中打火机机头的配图。
图中:1.组装流水线、11.滑道、12.定位夹紧装置、13.第一间距调整装置、14.限流挡板、15.压板、131.基座、132.第一导杆、133.机头定位工装、1331.定位块、134.第一驱动装置、1341.第一阶梯状推板、1342.第一阶梯状限位板、135.第二驱动装置、14.限流挡板、15.压板、2.火环组装装置、21.第一滑杆、22.吸盘工装、221.吸盘、222.第三气缸、23.第二气缸、3.风罩组装装置、31.第二滑杆、32.风罩定位工装、321.第二间距调整装置、3211.第二导杆、3212.夹块、3213.夹块驱动装置、32131.第七气缸、32132.夹块推拉板、32133.导柱、3214.第二阶梯状推板、3215.第二阶梯状限位板、3216.第六气缸、322.第五气缸、33.第四气缸、4.火环送料装置、5.风罩送料装置、6.打火机机头、7.火环、8.风罩。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1和图12所示，一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，包括用于打火机机头6输送的组装流水线1、依次纵向架设于组装流水线1上方用于火环7和风罩8分别与所述打火机机头6装配的火环组装装置2和风罩组装装置3、以及设置在所述组装流水线1两侧且分别与所述火环组装装置2和风罩组装装置3相连接的火环送料装置4和风罩送料装置5。
优选的，如图2所示，所述组装流水线1包括纵向设置的滑道11、设置于所述滑道11两侧且沿所述滑道11滑动的定位夹紧装置12、以及用于将流入滑道11内的打火机机头6之间间距调整后与定位夹紧装置12相配合的第一间距调整装置13，所述第一间距调整装置13设置于所述滑道11的下方。作为优选，定位夹紧装置设置为3个，且分别有左定位夹具和右定位夹具两部分组成，第一间距调整装置13将依次流入滑道11上的打火机机头间距调整后，由定位夹紧装置夹紧定位，并通过底部设置的传动带实现同步移动，进而将装夹后的打火机机头6依次移动到对应的装配工位进行装配。
进一步优选的，如图3所示，所述第一间距调整装置13包括水平运动组件，以及用于驱动所述水平运动组件上下运动的第二驱动装置135，所述水平运动组件包括基座131、水平设置于所述基座131上表面的第一导杆132、与所述第一导杆132滑动配合用于打火机机头6定位的机头定位工装133、用于驱动机头定位工装133沿所述第一导杆132水平往返运动的第一驱动装置134。
如图4所示，所述第一驱动装置134包括与所述机头定位工装133相配合用于机头定位工装133上的定位块1331之间间距调整的第一阶梯状推板1341和第一阶梯状限位板1342，所述第一阶梯状推板1341的首端设置有第一气缸1343，所述第一阶梯状推板1341和第一阶梯状限位板1342分别相向设置。此结构设计，能够通过相向设置的第一阶梯状推板1341和第一阶梯状限位板1342的相向移动将机头定位工装133上的若干个定位块1331之间的间距调大后与定位夹紧装置12相配合，然后通过第二驱动装置135驱动定位块1331向上移动，进而使得定位夹紧装置12将打火机机头6夹紧，以此便于进行后续工位的装配。
作为优选，第一阶梯状推板1341和第一阶梯状限位板1342分别为侧壁上设置有楼梯状阶梯的板子，第一阶梯状推板1341上的台阶间距设置为15mm,第一阶梯状限位板1342上的阶梯间距设置为20mm,且第一阶梯状推板1341轴向贯穿若干个定位块1331且每个台阶与每个定位块1331的一侧贴合，第一阶梯状限位板1342轴向贯穿若干个定位块1331的底部，且每个台阶与每个定位块1331的另一侧贴合，依此通过第一阶梯状推板1341和第一阶梯状限位板1342的运动来限定定位块1331之间的最终间距。作为优选，设置有阶梯的第一阶梯状推板1341的侧壁呈斜坡状，因此在后退过程中，台阶会与定位块1331的侧壁脱离，进而靠设置在第一阶梯状推板1341的尾端的挡块1344使得定位块1331侧壁紧贴，依此达到之间间距最小，综上述内容，以此实现定位块1331之间间距的调大和缩小，进而满足定位夹紧装置12的装夹。
进一步优选的，如图5和图6所示，所述火环组装装置2包括水平架设在所述组装流水线1上方的第一滑杆21、与所述第一滑杆21滑动配合用于将从火环送料装置4上流出的火环7吸取后与所述组装流水线1上的打火机机头6装配的吸盘工装22、以及水平设置在所述第一滑杆21一端用于驱动所述吸盘工装22沿所述第一滑杆21左右往返运动的第二气缸23，所述吸盘工装22包括吸盘221，以及纵向设置在吸盘221上方用于驱动所述吸盘221上下往返运动的第三气缸222，所述吸盘221与所述火环送料装置4上的火环送料轨道上下对齐。当装夹有打火机机头的定位夹紧装置12移动到火环组装装置2的正下方时，此装置便可通过吸盘221将火环7装配到打火机机头6上，随后，随定位夹紧装置12流入风罩组装工位进行风罩的组装。优选的，如图2、图11所示，为防止打火机机头的翘板影响火环7的安装，组装流水线1还包括用于辅助所述第一间距调整装置13对流入滑道11内的打火机机头6之间间距进行调整的限流挡板14，以及用于打火机机头6的翘板翘起的压板15。以此保证打火机机头在被定位夹紧装置夹紧前翘板处于翘起状态。
进一步优选的，如图7和图8所示，所述风罩组装装置3包括水平架设在所述组装流水线1上方且与所述火环组装装置2相邻的第二滑杆31、与所述第二滑杆31滑动配合的风罩定位工装32、以及水平设置在所述第二滑杆31一端用于驱动所述风罩定位工装32沿所述第二滑杆31左右往返运动的第四气缸33、所述风罩定位工装32包括用于将从风罩送料装置5上流出的风罩8之间间距调整后与所述组装流水线1上的定位夹紧装置12相配合的第二间距调整装置321、以及纵向设置在所述第二间距调整装置321上方用于驱动所述第二间距调整装置321上下往返运动的第五气缸322。
如图9和图10所示，所述第二间距调整装置321包括水平架设的第二导杆3211、轴向套设于所述第二导杆3211且与所述第二导杆3211滑动配合的若干夹块3212、设置在若干所述夹块3212的一侧用于驱动所述夹块3212展开和夹紧的夹块驱动装置3213、以及用于相邻夹块3212之间间距调整的第二阶梯状拉板3214和第二阶梯状限位板3215，所述第二阶梯状拉板3214的尾端连接有第六气缸3216，所述第二阶梯状推板3214和第二阶梯状限位板3215同向设置。所述夹块驱动装置3213包括设置在若干所述夹块3212一侧的第七气缸32131、与所述第六气缸驱动轴垂直设置的夹块推拉板32132、以及设置于所述夹块推拉板32132的一侧用于所述夹块推拉板32132侧推时夹块3212展开的导柱32133，所述导柱32133与所述夹块3212一侧的滑动夹块紧固。
上述结构设计，能够将从风罩送料装置5的送料轨道上流出的风罩，首先通过夹块3212夹取后，在通过第二间距调整装置321进行相邻风罩之间间距的调整，然后在于下方定位夹紧装置上的打火机机头进行装配，以此达到自动装配的效果。
进一步优选的，上述结构中的第二阶梯状拉板3214和第二阶梯状限位板3215与第一间距调整装置13内的第一阶梯状推板1341和第一阶梯状限位板1342的工作原理基本相同，主要区别在于，第二阶梯状推板3214和第二阶梯状限位板3215为同向设置，即一端对齐，且台阶倾斜方向一致，优选的，第二阶梯状拉板3214上的台阶间距设置为2Omm,第二阶梯状限位板3215的台阶间距设置为15mm,当第二阶梯状拉板3214的尾端的第六气缸3216驱动第二阶梯状拉板3214向首端移动时，夹块3212被同向设置的第二阶梯状限位板3215限位，此时间距限定为最小间距15mm；反之当在第六气缸3216驱动第二阶梯状拉板3214向首端移动时，夹块3212与第二阶梯状限位板3215上的台阶分离，并被第二阶梯状拉板3214上的台阶限位，此时间距限定为最大间距20mm，综上述内容，以此实现夹块3212之间间距的调大和缩小，进而满足定位夹紧装置12的装夹。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，其特征在于：包括用于打火机机头(6)输送的组装流水线(1)、依次纵向架设于组装流水线(1)上方用于火环(7)和风罩(8)分别与所述打火机机头(6)装配的火环组装装置(2)和风罩组装装置(3)、以及设置在所述组装流水线(1)两侧且分别与所述火环组装装置(2)和风罩组装装置(3)相连接的火环送料装置(4)和风罩送料装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，其特征在于：所述组装流水线(1)包括纵向设置的滑道(11)、设置于所述滑道(11)两侧且沿所述滑道(11)滑动的定位夹紧装置(12)、以及用于将流入滑道(11)内的打火机机头(6)之间间距调整后与定位夹紧装置(12)相配合的第一间距调整装置(13)，所述第一间距调整装置(13)设置于所述滑道(11)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，其特征在于：所述第一间距调整装置(13)包括水平运动组件，以及用于驱动所述水平运动组件上下运动的第二驱动装置(135)，所述水平运动组件包括基座(131)、水平设置于所述基座(131)上表面的第一导杆(132)、与所述第一导杆(132)滑动配合用于打火机机头(6)定位的机头定位工装(133)、用于驱动机头定位工装(133)沿所述第一导杆(132)水平往返运动的第一驱动装置(134)。
4.根据权利要求3所述的一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，其特征在于：所述第一驱动装置(134)包括与所述机头定位工装(133)相配合用于机头定位工装(133)上的定位块(1331)之间间距调整的第一阶梯状推板(1341)和第一阶梯状限位板(1342)，所述第一阶梯状推板(1341)的首端设置有第一气缸(1343)，所述第一阶梯状推板(1341)和第一阶梯状限位板(1342)分别相向设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，其特征在于：所述火环组装装置(2)包括水平架设在所述组装流水线(1)上方的第一滑杆(21)、与所述第一滑杆(21)滑动配合用于将从火环送料装置(4)上流出的火环(7)吸取后与所述组装流水线(1)上的打火机机头(6)装配的吸盘工装(22)、以及水平设置在所述第一滑杆(21)一端用于驱动所述吸盘工装(22)沿所述第一滑杆(21)左右往返运动的第二气缸(23)，所述吸盘工装(22)包括吸盘(221)，以及纵向设置在吸盘(221)上方用于驱动所述吸盘(221)上下往返运动的第三气缸(222)，所述吸盘(221)与所述火环送料装置(4)上的火环送料轨道上下对齐。
6.根据权利要求1所述的一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，其特征在于：所述风罩组装装置(3)包括水平架设在所述组装流水线(1)上方且与所述火环组装装置(2)相邻的第二滑杆(31)、与所述第二滑杆(31)滑动配合的风罩定位工装(32)、以及水平设置在所述第二滑杆(31)一端用于驱动所述风罩定位工装(32)沿所述第二滑杆(31)左右往返运动的第四气缸(33)、所述风罩定位工装(32)包括用于将从风罩送料装置(5)上流出的风罩(8)之间间距调整后与所述组装流水线(1)上的定位夹紧装置(12)相配合的第二间距调整装置(321)、以及纵向设置在所述第二间距调整装置(321)上方用于驱动所述第二间距调整装置(321)上下往返运动的第五气缸(322)。
7.根据权利要求6所述的一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，其特征在于：所述第二间距调整装置(321)包括水平架设的第二导杆(3211)、轴向套设于所述第二导杆(3211)且与所述第二导杆(3211)滑动配合的若干夹块(3212)、设置在若干所述夹块(3212)的一侧用于驱动所述夹块(3212)展开和夹紧的夹块驱动装置(3213)、以及用于相邻夹块(3212)之间间距调整的第二阶梯状拉板(3214)和第二阶梯状限位板(3215)，所述第二阶梯状拉板(3214)的尾端连接有第六气缸(3216)，所述第二阶梯状推板(3214)和第二阶梯状限位板(3215)同向设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，其特征在于：所述夹块驱动装置(3213)包括设置在若干所述夹块(3212)一侧的第七气缸(32131)、与所述第六气缸驱动轴垂直设置的夹块推拉板(32132)、以及设置于所述夹块推拉板(32132)的一侧用于所述夹块推拉板(32132)侧推时夹块(3212)展开的导柱(32133)，所述导柱(32133)与所述夹块(3212)一侧的滑动夹块紧固。
9.根据权利要求1所述的一种用于打火机火环及风罩装配的组装设备，其特征在于：所述组装流水线(1)还包括用于辅助所述第一间距调整装置(13)对流入滑道(11)内的打火机机头(6)之间间距进行调整的限流挡板(14)，以及用于打火机机头(6)的翘板翘起的压板(15)。
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